一种教育机器人的巡线机构发明专利

专利名称：一种教育机器人的巡线机构

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202110558565.1

专利申请（专利权）人：武汉逻辑客科技有限公司
权利人地址：湖北省武汉市东湖新技术开发区关山二路特一号国际企业中心5幢502号A272(自贸区武汉片区)

专利发明（设计）人：李涛

专利摘要：本发明公开了一种教育机器人的巡线机构，具体涉及益智玩具技术领域，包括控制显示台，所述控制显示台的下表面通过紧固块卡接有两个定位块，且两个定位块的背面均开设有第一卡槽，所述控制显示台正面设置的两个紧固块均卡接在第一卡槽内，所述定位块的右侧面开设有定位孔，所述第一定位杆的外表面与控制显示台正面设置定位块的内壁搭接。本发明通过设置第一定位杆、控制显示台、定位孔和定位块，使得该巡线机构在使用的过程中，使用者可以采用组装的方式对该巡线机构进行拼接，且在安装的过程中可以显著提高使用者的动手能力，不仅提高了该巡线机构的适用性，且最大程度的保障了该巡线机构的益智效果，提高了该巡线装置的趣味性。

主权利要求：
1.一种教育机器人的巡线机构，包括控制显示台(1)，其特征在于：所述控制显示台(1)的下表面通过紧固块卡接有两个定位块(2)，且两个定位块(2)的背面均开设有第一卡槽(3)，所述控制显示台(1)正面设置的两个紧固块均卡接在第一卡槽(3)内，所述定位块(2)的右侧面开设有定位孔(4)，所述定位孔(4)内卡接有第一定位杆(5)，所述第一定位杆(5)的外表面与控制显示台(1)正面设置定位块(2)的内壁搭接，且两个定位块(2)的下表面与同一个安装架(6)的上表面固定连接，所述安装架(6)背面的四角处通过第二定位杆(8)分别与四个第一保持柱(7)的正面固定连接，所述第一保持柱(7)的背面与第二保持柱(12)的正面搭接，所述第二保持柱(12)的正面开设有滑孔(11)，所述滑孔(11)内设置有滑杆(9)，所述滑杆(9)的外表面固定连接有限位块(10)，所述限位块(10)的外表面与滑孔(11)的内壁搭接，所述限位块(10)的正面与第一保持柱(7)的背面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种教育机器人的巡线机构，其特征在于：所述定位孔(4)的形状与第一定位杆(5)的形状相适配，所述滑孔(11)的内壁设置有若干个防脱块，位于上方两个滑杆(9)的上表面均设置有紧固螺钉(13)，所述紧固螺钉(13)的底端穿过滑杆(9)与滑孔(11)内壁的下表面搭接。
3.根据权利要求2所述的一种教育机器人的巡线机构，其特征在于：所述紧固螺钉(13)滑动连接在滑道(14)内，所述滑道(14)开设在第二保持柱(12)的上表面，位于上方两个第二保持柱(12)的背面均设置为斜面，位于上方两个第二保持柱(12)的背面均开设有第二卡槽(15)，且两个第二卡槽(15)内均卡接有卡板(16)。
4.根据权利要求3所述的一种教育机器人的巡线机构，其特征在于：所述卡板(16)的背面与收纳盒(17)的正面固定连接，所述收纳盒(17)的上表面设置有两个密封板(18)，且两个密封板(18)的背面通过销轴(19)与收纳盒(17)的上表面铰接，所述收纳盒(17)下表面的四角处均设置有滑轮。
5.根据权利要求4所述的一种教育机器人的巡线机构，其特征在于：所述密封板(18)的上表面固定连接有紧固机构(20)，所述紧固机构(20)的底端穿过密封板(18)卡接在收纳盒(17)内壁的正面，所述收纳盒(17)的两侧均设置有换气罩(21)。
6.根据权利要求1所述的一种教育机器人的巡线机构，其特征在于：所述安装架(6)的背面固定连接有驱动装置(23)，所述驱动装置(23)的两侧端均固定连接有驱动组件(22)，且两个驱动组件(22)的外表面均设置有防滑纹路。
7.根据权利要求1所述的一种教育机器人的巡线机构，其特征在于：所述安装架(6)的正面与保持架(24)的背面固定连接，所述保持架(24)的正面与光电传感器(25)的外表面固定连接，所述光电传感器(25)的正面设置有触动传感器(26)。
8.根据权利要求7所述的一种教育机器人的巡线机构，其特征在于：所述光电传感器(25)的背面设置有连接口(30)，所述光电传感器(25)通过连接口(30)与第一输出导线(27)正面的一端电连接，所述连接口(30)设置为光电传感器(25)的背面，所述光电传感器(25)通过第一输出导线(27)与驱动装置(23)电连接。
9.根据权利要求8所述的一种教育机器人的巡线机构，其特征在于：所述控制显示台(1)的正面设置有若干个插口(29)，所述插口(29)内设置有第二输出导线(28)，所述控制显示台(1)通过第二输出导线(28)与驱动装置(23)电连接，所述光电传感器(25)的输出端、触动传感器(26)的输出端通过输出线均与控制显示台(1)的输入端电连接。 说明书 : 一种教育机器人的巡线机构技术领域[0001] 本发明涉及益智玩具技术领域，更具体地说，本发明涉及一种教育机器人的巡线机构。背景技术[0002] 随着科技的日益发展，智能机器人逐渐的普及，使用者智能巡线机器人玩具作为使用者益智类玩具也应运得以开发，现有的使用者智能巡线机器人在使用时采用特制涂料对纸张或地面进行涂抹后，巡线机器人的光电传感器就会对颜色进行收集分析并沿着所涂抹的轨迹进行移动，然而作为益智类玩具，现有的大部分巡线机器人往往采用整装的形式进行售卖，导致其开发以及益智的效果难以得到最大程度的开发，不仅限制了巡线机器人的使用效果，且难以培养使用者使用该巡线机器人时的动手能力。发明内容[0003] 为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种教育机器人的巡线机构，本发明所要解决的技术问题是：现有的大部分巡线机器人往往采用整装的形式进行售卖，导致其开发以及益智的效果难以得到最大程度的开发，不仅限制了巡线机器人的使用效果，且难以培养使用者使用该巡线机器人时动手能力的问题。[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种教育机器人的巡线机构，包括控制显示台，所述控制显示台的下表面通过紧固块卡接有两个定位块，且两个定位块的背面均开设有第一卡槽，所述控制显示台正面设置的两个紧固块均卡接在第一卡槽内，所述定位块的右侧面开设有定位孔，所述定位孔内卡接有第一定位杆，所述第一定位杆的外表面与控制显示台正面设置定位块的内壁搭接，且两个定位块的下表面与同一个安装架的上表面固定连接，所述安装架背面的四角处通过第二定位杆分别与四个第一保持柱的正面固定连接，所述第一保持柱的背面与第二保持柱的正面搭接，所述第二保持柱的正面开设有滑孔，所述滑孔内设置有滑杆，所述滑杆的外表面固定连接有限位块，所述限位块的外表面与滑孔的内壁搭接，所述限位块的正面与第一保持柱的背面固定连接。[0005] 作为本发明的进一步方案：所述定位孔的形状与第一定位杆的形状相适配，所述滑孔的内壁设置有若干个防脱块，位于上方两个滑杆的上表面均设置有紧固螺钉，所述紧固螺钉的底端穿过滑杆与滑孔内壁的下表面搭接。[0006] 作为本发明的进一步方案：所述紧固螺钉滑动连接在滑道内，所述滑道开设在第二保持柱的上表面，位于上方两个第二保持柱的背面均设置为斜面，位于上方两个第二保持柱的背面均开设有第二卡槽，且两个第二卡槽内均卡接有卡板。[0007] 作为本发明的进一步方案：所述卡板的背面与收纳盒的正面固定连接，所述收纳盒的上表面设置有两个密封板，且两个密封板的背面通过销轴与收纳盒的上表面铰接，所述收纳盒下表面的四角处均设置有滑轮。[0008] 作为本发明的进一步方案：所述密封板的上表面固定连接有紧固机构，所述紧固机构的底端穿过密封板卡接在收纳盒内壁的正面，所述收纳盒的两侧均设置有换气罩。[0009] 作为本发明的进一步方案：所述安装架的背面固定连接有驱动装置，所述驱动装置的两侧端均固定连接有驱动组件，且两个驱动组件的外表面均设置有防滑纹路。[0010] 作为本发明的进一步方案：所述安装架的正面与保持架的背面固定连接，所述保持架的正面与光电传感器的外表面固定连接，所述光电传感器的正面设置有触动传感器。[0011] 作为本发明的进一步方案：所述光电传感器的背面设置有连接口，所述光电传感器通过连接口与第一输出导线正面的一端电连接，所述连接口设置为光电传感器的背面，所述光电传感器通过第一输出导线与驱动装置电连接。[0012] 作为本发明的进一步方案：所述控制显示台的正面设置有若干个插口，所述插口内设置有第二输出导线，所述控制显示台通过第二输出导线与驱动装置电连接，所述光电传感器的输出端、触动传感器的输出端通过输出线均与控制显示台的输入端电连接。[0013] 本发明的有益效果在于：[0014] 1、本发明通过设置第一定位杆、控制显示台、安装架、定位孔和定位块，在使用该巡线机构时，只需该巡线机构将散装的组件取出，随后比对散装零件的部位，将安装架取出后对应控制显示台正面的紧固块将其安装至定位块内，同时通过第一定位杆对安装块进行固定，此时控制显示台就会被固定在安装架的表面，随后将驱动装置通过第一定位杆固定在安装架内部，并将两个驱动组件固定在驱动装置的两端，此时即可通过第一输出导线和第二输出导线对光电传感器以及控制显示台进行连接，并且在安装完毕后，通过驱动装置底部的充电口对其进行充电即可使用，使得该巡线机构在使用的过程中，使用者可以采用组装的方式对该巡线机构进行拼接，且在安装的过程中可以显著提高使用者的动手能力，不仅提高了该巡线机构的适用性，且最大程度的保障了该巡线机构的益智效果，提高了该巡线装置的趣味性；[0015] 2、本发明通过设置紧固螺钉、滑倒和第二卡槽，当使用者需要对该巡线机构进行调节时，只需反向转动紧固螺钉，使得紧固螺钉松离与第二保持柱的接触，此时使用者即可拉动第二保持柱从而延长该巡线机构的长度，使得该巡线机构可以根据使用者的需求对其形状进行一定的调节，保障了该巡线机构不同使用条件时的需求对其进行调整。[0016] 3、本发明通过设置收纳盒，当使用者将该巡线机构组装完毕后，即可将用于替换的零件放置在收纳盒内，放置时只需开启紧固机构，随后通过销轴翻转密封板，此时即可将零件放置在收纳盒内，大大降低了零件在存放过程中出现丢失的情况。附图说明[0017] 图1为本发明立体的结构示意图；[0018] 图2为本发明安装架立体的结构示意图；[0019] 图3为本发明光电传感器立体的结构示意图；[0020] 图4为本发明收纳盒立体的结构示意图；[0021] 图5为本发明A处放大的结构示意图；[0022] 图6为本发明定位块爆炸的结构示意图；[0023] 图中：1控制显示台、2定位块、3第一卡槽、4定位孔、5第一定位杆、6安装架、7第一保持柱、8第二定位杆、9滑杆、10限位块、11滑孔、12第二保持柱、13紧固螺钉、14滑道、15第二卡槽、16卡板、17收纳盒、18密封板、19销轴、20紧固机构、21换气罩、22驱动组件、23驱动装置、24保持架、25光电传感器、26触动传感器、27第一输出导线、28第二输出导线、29插口、30连接口。具体实施方式[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0025] 如图1‑6所示，本发明提供了一种教育机器人的巡线机构，包括控制显示台1，控制显示台1的下表面通过紧固块卡接有两个定位块2，且两个定位块2的背面均开设有第一卡槽3，控制显示台1正面设置的两个紧固块均卡接在第一卡槽3内，定位块2的右侧面开设有定位孔4，定位孔4内卡接有第一定位杆5，第一定位杆5的外表面与控制显示台1正面设置定位块2的内壁搭接，且两个定位块2的下表面与同一个安装架6的上表面固定连接，安装架6背面的四角处通过第二定位杆8分别与四个第一保持柱7的正面固定连接，第一保持柱7的背面与第二保持柱12的正面搭接，第二保持柱12的正面开设有滑孔11，滑孔11内设置有滑杆9，滑杆9的外表面固定连接有限位块10，限位块10的外表面与滑孔11的内壁搭接，限位块10的正面与第一保持柱7的背面固定连接，通过设置第一定位杆5、控制显示台1、定位孔4和定位块2，使得该巡线机构在使用的过程中，使用者可以采用组装的方式对该巡线机构进行拼接，且在安装的过程中可以显著提高使用者的动手能力，不仅提高了该巡线机构的适用性，且最大程度的保障了该巡线机构的益智效果，提高了该巡线装置的趣味性。[0026] 如图1、2和5所示，定位孔4的形状与第一定位杆5的形状相适配，滑孔11的内壁设置有若干个防脱块，位于上方两个滑杆9的上表面均设置有紧固螺钉13，紧固螺钉13的底端穿过滑杆9与滑孔11内壁的下表面搭接，紧固螺钉13滑动连接在滑道14内，因设置有滑道14，当工作人员拉动第二保持柱12时，紧固螺钉13就会在滑道14内滑动，且在移动至合适的位置后，工作人员就可以通过紧固螺钉13对滑杆9进行固定，保障了滑杆9在移动时紧固螺钉13不易出现卡死的情况，滑道14开设在第二保持柱12的上表面，位于上方两个第二保持柱12的背面均设置为斜面，位于上方两个第二保持柱12的背面均开设有第二卡槽15，且两个第二卡槽15内均卡接有卡板16。[0027] 如图1、3和4所示，卡板16的背面与收纳盒17的正面固定连接，收纳盒17的上表面设置有两个密封板18，且两个密封板18的背面通过销轴19与收纳盒17的上表面铰接，收纳盒17下表面的四角处均设置有滑轮，密封板18的上表面固定连接有紧固机构20，因设置有紧固螺钉13，使得该巡线机构可以根据使用者的需求对其形状进行一定的调节，保障了该巡线机构不同使用条件时的需求对其进行调整，紧固机构20的底端穿过密封板18卡接在收纳盒17内壁的正面，收纳盒17的两侧均设置有换气罩21，安装架6的背面固定连接有驱动装置23，因设置有收纳盒17，当使用者将该巡线机构组装完毕后，即可将用于替换的零件放置在收纳盒17内，放置时只需开启紧固机构20，随后通过销轴19翻转密封板18，此时即可将零件放置在收纳盒17内，大大降低了零件在存放过程中出现丢失的情况，驱动装置23的两侧端均固定连接有驱动组件22，且两个驱动组件22的外表面均设置有防滑纹路。[0028] 如1和3所示，安装架6的正面与保持架24的背面固定连接，保持架24的正面与光电传感器25的外表面固定连接，光电传感器25的正面设置有触动传感器26，光电传感器25的背面设置有连接口30，光电传感器25通过连接口30与第一输出导线27正面的一端电连接，因设置有换气罩21，当使用者将零件存放完毕后，由于开设有换气罩21，使得外界的气体可以进入收纳盒17内，进而降低了收纳盒17内部由于长时间密封而出现霉变的情况，保障了零件的使用寿命，连接口30设置为光电传感器25的背面，光电传感器25通过第一输出导线27与驱动装置23电连接，控制显示台1的正面设置有若干个插口29，插口29内设置有第二输出导线28，因设置有控制显示台1，使得工作人员可以方便的查看该信息机构的运行状态，且在触动传感器26的效果，降低了该巡线机构在使用过程中与墙体出现碰撞的情况，降低了该巡线机构因碰撞而出现损坏的情况，控制显示台1通过第二输出导线28与驱动装置23电连接，光电传感器25的输出端、触动传感器26的输出端通过输出线均与控制显示台1的输入端电连接。[0029] 本发明工作原理：在使用该巡线机构时，只需该巡线机构将散装的组件取出，随后比对散装零件的部位，将安装架6取出后对应控制显示台1正面的紧固块将其安装至定位块2内，同时通过第一定位杆5对安装块进行固定，此时控制显示台1就会被固定在安装架6的表面，随后将驱动装置23通过第一定位杆5固定在安装架6内部，并将两个驱动组件22固定在驱动装置23的两端，此时即可通过第一输出导线27和第二输出导线28对光电传感器25以及控制显示台1进行连接，并且在安装完毕后，通过驱动装置23底部的充电口对其进行充电即可使用，当使用者需要对该巡线机构进行调节时，只需反向转动紧固螺钉13，使得紧固螺钉13松离与第二保持柱12的接触，此时使用者即可拉动第二保持柱12从而延长该巡线机构的长度，当使用者将该巡线机构组装完毕后，即可将用于替换的零件放置在收纳盒17内，放置时只需开启紧固机构20，随后通过销轴19翻转密封板18，此时即可将零件放置在收纳盒17内。[0030] 最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；[0031] 其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；[0032] 最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：湖北

专利申请日期：2021-05-21

专利公开日期：2024-07-26

专利公告号：CN113144630B