手机摆放检测方法及装置发明专利

专利名称：手机摆放检测方法及装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202110359215.2

专利申请（专利权）人：广州绿怡信息科技有限公司
权利人地址：广东省广州市黄埔区科汇四街11号801房C01室(仅限办公)

专利发明（设计）人：田寨兴,余卫宇,廖伟权,刘嘉

专利摘要：本发明涉及一种手机摆放检测方法及装置，在获取待测手机的正面图像，并确定正面图像的轮廓掩膜图像后，根据预设的轮廓对象阈值，确定轮廓掩膜图像中满足轮廓对象阈值的轮廓对象集合。最后，确定轮廓对象集合中满足坐标阈值范围的轮廓对象，作为用于提示对应的待测手机摆放需要进行调整的提示轮廓对象。基于此，通过对待测手机进行外观检测，以获取到的正面图像进行相应的图像处理处理，判断待测手机的摆放姿势，以此确定待测手机的摆放是否规范，在不规范时提示该待测手机重新进行摆放，防止手机的背面或后置摄像头等因不规范的摆放导致的外观损耗，保证待测手机的回收价值。

主权利要求：
1.一种手机摆放检测方法，其特征在于，包括步骤：
获取待测手机的正面图像，并确定所述正面图像的轮廓掩膜图像；
根据预设的轮廓对象阈值，确定所述轮廓掩膜图像中满足所述轮廓对象阈值的轮廓对象集合；其中，所述轮廓对象阈值包括长宽比例阈值范围和面积阈值范围；
确定所述轮廓对象集合中满足坐标阈值范围的轮廓对象，作为提示轮廓对象；其中，所述提示轮廓对象用于提示所述提示轮廓对象对应的待测手机摆放需要调整；
所述根据预设的轮廓对象阈值，确定所述轮廓掩膜图像中满足所述轮廓对象阈值的轮廓对象集合的过程，如下式：其中，轮廓对象的所述长宽比例阈值范围为[Tratio1,Tratio2)，轮廓对象的所述面积阈值范围为[Tarea1,Tarea2]；轮廓对象的左上角坐标阈值为Tx和Ty，其中Tx对应的阈值范围为(0,Tx1]∪[Tx2,Mcols)，Ty对应的阈值范围为(0,Ty1]；
所述坐标阈值范围为(0,Tx1]。
2.根据权利要求1所述的手机摆放检测方法，其特征在于，所述确定所述正面图像的轮廓掩膜图像的过程，包括步骤：对所述正面图像进行滤波处理，获得滤波处理结果；
将所述滤波处理结果转换为灰度图像，并对所述灰度图像进行自身自适应亮度调节处理，获得调节处理结果；
将所述调节处理结果二值化，获得二值化图像；
对所述二值化图像进行形态学膨胀操作，连接线条断开的小区域，获得连接结果；
查找所述连接结果中的轮廓信息，并将所述轮廓信息画在一与所述连接结果大小类型相同的图像中，以获得所述轮廓掩膜图像。
3.根据权利要求2所述的手机摆放检测方法，其特征在于，所述对所述正面图像进行滤波处理，获得滤波处理结果的过程，包括步骤：对所述正面图像进行高斯滤波处理；
将所述高斯滤波处理结果进行均值漂移滤波处理，获得滤波处理结果。
4.根据权利要求2所述的手机摆放检测方法，其特征在于，所述对所述灰度图像进行自身自适应亮度调节处理的过程，如下式：Y(i,j)＝β(i,j)*X1(i,j)+α(i,j)*X2(i,j)其中，X1(i,j)+X2(i,j)＝255，X1(i,j)∈[0,255]，X2(i,j)∈[0,255]，i,j表示智能设备外观图像中的像素坐标即第i行第j列的像素点位置，Y(i,j)表示第i行第j列像素点经自适应亮度调节后的最终像素值且Y(i,j)∈[0,255]，α,β为自适应亮度调节因子，且α,β满足下式：其中，α(i,j)+β(i.j)＝1且α(i,j)∈(0,1),β(i,j)∈(0,1)；
另外，X1＝G，X2＝255‑G，将Y赋值给G；其中，G为调节处理结果。
5.根据权利要求2所述的手机摆放检测方法，其特征在于，所述将所述调节处理结果二值化的过程，包括步骤：根据大津阈值法对所述调节处理结果进行二值化操作。
6.一种根据权利要求1‑5任一项所述的手机摆放检测方法对手机摆放检测的装置，其特征在于，包括：图像确定模块，用于获取待测手机的正面图像，并确定所述正面图像的轮廓掩膜图像；
集合获取模块，用于根据预设的轮廓对象阈值，确定所述轮廓掩膜图像中满足所述轮廓对象阈值的轮廓对象集合；其中，所述轮廓对象阈值包括长宽比例阈值范围和面积阈值范围；
对象检测模块，用于确定所述轮廓对象集合中满足坐标阈值范围的轮廓对象，作为提示轮廓对象；其中，所述提示轮廓对象用于提示所述提示轮廓对象对应的待测手机摆放需要调整；
其中，根据预设的轮廓对象阈值，确定轮廓掩膜图像中满足轮廓对象阈值的轮廓对象集合的过程，如下式：其中，轮廓对象的所述长宽比例阈值范围为[Tratio1,Tratio2)，轮廓对象的所述面积阈值范围为[Tarea1,Tarea2]；轮廓对象的左上角坐标阈值为Tx和Ty，其中Tx对应的阈值范围为(0,Tx1]∪[Tx2,Mcols)，Ty对应的阈值范围为(0,Ty1]；
所述坐标阈值范围为(0,Tx1]。
7.一种计算机存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至5任意一项所述的手机摆放检测方法。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行程序时实现如权利要求1至5任意一项所述的手机摆放检测方法。 说明书 : 手机摆放检测方法及装置技术领域[0001] 本发明涉及电子产品技术领域，特别是涉及一种手机摆放检测方法及装置。背景技术[0002] 随着电子产品技术的发展，各种智能设备层出不穷，例如智能手机、笔记本电脑和平板电脑等。目前，伴随着经济和技术的高速发展，智能设备的普及和更新换代速度也越来越快。以智能手机为例，5G时代的到来，加速了智能手机的换代。在智能设备进行迭代的过程中，有效回收是智能设备剩余价值的有效利用手段之一，可减少对环境的化学污染以及减少浪费。[0003] 在手机的回收过程中，手机的整体损耗程度对手机的回收估价有较大影响。一般地，主要通过观察手机的外观损耗来确定整体损耗，例如划痕、掉漆或外爆等类别的外观损耗来评估手机的整体损耗，为手机的回收估价提供部分有效的参考。在回收手机的过程中，由于手机存在后置摄像头，在回收过程中摆放不规范的话，容易造成手机的外观损耗，影响手机的回收价值。然而，由于回收过程的手机检测量大且手机属于小型设备，相关人员肉眼很难确定手机摆放是否规范，不规范的摆放容易导致手机产生外观损耗。发明内容[0004] 基于此，有必要针对在回收过程的手机检测量大且手机属于小型设备，相关人员肉眼很难确定手机摆放是否规范，不规范的摆放容易导致手机产生外观损耗的不足，提供一种手机摆放检测方法及装置。[0005] 一种手机摆放检测方法，包括步骤：[0006] 获取待测手机的正面图像，并确定正面图像的轮廓掩膜图像；[0007] 根据预设的轮廓对象阈值，确定轮廓掩膜图像中满足轮廓对象阈值的轮廓对象集合；其中，轮廓对象阈值包括长宽比例阈值范围和面积阈值范围；[0008] 确定轮廓对象集合中满足坐标阈值范围的轮廓对象，作为提示轮廓对象；其中，提示轮廓对象用于提示提示轮廓对象对应的待测手机摆放需要调整。[0009] 上述的手机摆放检测方法，在获取待测手机的正面图像，并确定正面图像的轮廓掩膜图像后，根据预设的轮廓对象阈值，确定轮廓掩膜图像中满足轮廓对象阈值的轮廓对象集合。最后，确定轮廓对象集合中满足坐标阈值范围的轮廓对象，作为用于提示对应的待测手机摆放需要进行调整的提示轮廓对象。基于此，通过对待测手机进行外观检测，以获取到的正面图像进行相应的图像处理处理，判断待测手机的摆放姿势，以此确定待测手机的摆放是否规范，在不规范时提示该待测手机重新进行摆放，防止手机的背面或后置摄像头等因不规范的摆放导致的外观损耗，保证待测手机的回收价值。[0010] 在其中一个实施例中，确定正面图像的轮廓掩膜图像的过程，包括步骤：[0011] 对正面图像进行滤波处理，获得滤波处理结果；[0012] 将滤波处理结果转换为灰度图像，并对灰度图像进行自身自适应亮度调节处理，获得调节处理结果；[0013] 将调节处理结果二值化，获得二值化图像；[0014] 对二值化图像进行形态学膨胀操作，连接线条断开的小区域，获得连接结果；[0015] 查找连接结果中的轮廓信息，并将轮廓信息画在一与连接结果大小类型相同的图像中，以获得轮廓掩膜图像。[0016] 在其中一个实施例中，对正面图像进行滤波处理，获得滤波处理结果的过程，包括步骤：[0017] 对正面图像进行高斯滤波处理；[0018] 将高斯滤波处理结果进行均值漂移滤波处理，获得滤波处理结果。[0019] 在其中一个实施例中，对灰度图像进行自身自适应亮度调节处理的过程，如下式：[0020] Y(i,j)＝β(i,j)*X1(i,j)+α(i,j)*X2(i,j)[0021] 其中，X1(i,j)+X2(i,j)＝255，X1(i,j)∈[0,255]，X2(i,j)∈[0,255]，i,j表示智能设备外观图像中的像素坐标即第i行第j列的像素点位置，Y(i,j)表示第i行第j列像素点经自适应亮度调节后的最终像素值且Y(i,j)∈[0,255]，α,β为自适应亮度调节因子，且α,β满足下式：[0022][0023] 其中，α(i,j)+β(i.j)＝1且α(i,j)∈(0,1),β(i,j)∈(0,1)；[0024] 另外，X1＝G，X2＝255‑G，将Y赋值给G；其中，G为调节处理结果。[0025] 在其中一个实施例中，将调节处理结果二值化的过程，包括步骤：[0026] 根据大津阈值法对调节处理结果进行二值化操作。[0027] 在其中一个实施例中，根据预设的轮廓对象阈值，确定轮廓掩膜图像中满足轮廓对象阈值的轮廓对象集合的过程，如下式：[0028][0029] 其中，轮廓对象的长宽比例阈值范围为[Tratio1,Tratio2)，轮廓对象的面积阈值范围为[Tarea1,Tarea2]；轮廓对象的左上角坐标阈值为Tx和Ty，其中Tx对应的阈值范围为(0,Tx1]∪[Tx2,Mcols,)，Ty对应的阈值范围为(0,Ty1]。[0030] 在其中一个实施例中，坐标阈值范围为(0,Tx1]。[0031] 一种手机摆放检测装置，包括步骤：[0032] 图像确定模块，用于获取待测手机的正面图像，并确定正面图像的轮廓掩膜图像；[0033] 集合获取模块，用于根据预设的轮廓对象阈值，确定轮廓掩膜图像中满足轮廓对象阈值的轮廓对象集合；其中，轮廓对象阈值包括长宽比例阈值范围和面积阈值范围；[0034] 对象检测模块，用于确定轮廓对象集合中满足坐标阈值范围的轮廓对象，作为提示轮廓对象；其中，提示轮廓对象用于提示提示轮廓对象对应的待测手机摆放需要调整。[0035] 上述的手机摆放检测装置，在获取待测手机的正面图像，并确定正面图像的轮廓掩膜图像后，根据预设的轮廓对象阈值，确定轮廓掩膜图像中满足轮廓对象阈值的轮廓对象集合。最后，确定轮廓对象集合中满足坐标阈值范围的轮廓对象，作为用于提示对应的待测手机摆放需要进行调整的提示轮廓对象。基于此，通过对待测手机进行外观检测，以获取到的正面图像进行相应的图像处理处理，判断待测手机的摆放姿势，以此确定待测手机的摆放是否规范，在不规范时提示该待测手机重新进行摆放，防止手机的背面或后置摄像头等因不规范的摆放导致的外观损耗，保证待测手机的回收价值。[0036] 一种计算机存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现上述任一实施例的手机摆放检测方法。[0037] 上述的计算机存储介质，在获取待测手机的正面图像，并确定正面图像的轮廓掩膜图像后，根据预设的轮廓对象阈值，确定轮廓掩膜图像中满足轮廓对象阈值的轮廓对象集合。最后，确定轮廓对象集合中满足坐标阈值范围的轮廓对象，作为用于提示对应的待测手机摆放需要进行调整的提示轮廓对象。基于此，通过对待测手机进行外观检测，以获取到的正面图像进行相应的图像处理处理，判断待测手机的摆放姿势，以此确定待测手机的摆放是否规范，在不规范时提示该待测手机重新进行摆放，防止手机的背面或后置摄像头等因不规范的摆放导致的外观损耗，保证待测手机的回收价值。[0038] 一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述任一实施例的手机摆放检测方法。[0039] 上述的计算机设备，在获取待测手机的正面图像，并确定正面图像的轮廓掩膜图像后，根据预设的轮廓对象阈值，确定轮廓掩膜图像中满足轮廓对象阈值的轮廓对象集合。最后，确定轮廓对象集合中满足坐标阈值范围的轮廓对象，作为用于提示对应的待测手机摆放需要进行调整的提示轮廓对象。基于此，通过对待测手机进行外观检测，以获取到的正面图像进行相应的图像处理处理，判断待测手机的摆放姿势，以此确定待测手机的摆放是否规范，在不规范时提示该待测手机重新进行摆放，防止手机的背面或后置摄像头等因不规范的摆放导致的外观损耗，保证待测手机的回收价值。附图说明[0040] 图1为一实施方式的手机摆放检测方法流程图；[0041] 图2为另一实施方式的手机摆放检测方法流程图；[0042] 图3为又一实施方式的手机摆放检测方法流程图；[0043] 图4为一实施方式的手机摆放检测装置模块结构图；[0044] 图5为一实施方式的计算机内部构造示意图。具体实施方式[0045] 为了更好地理解本发明的目的、技术方案以及技术效果，以下结合附图和实施例对本发明进行进一步的讲解说明。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。[0046] 在手机回收检测领域，例如回收检测终端等对待测手机的回收应用中，待测手机被放置在回收检测终端的回收仓的检测平台上，检测平台可动态带动待测手机，调整待测手机的放置状态，例如旋转等。基于此，本发明实施例提供了一种手机摆放检测方法，方法基于回收检测的图像拍摄。[0047] 图1为一实施方式的手机摆放检测方法流程图，如图1所示，一实施方式的手机摆放检测方法包括步骤S100至步骤S102：[0048] S100，获取待测手机的正面图像，并确定正面图像的轮廓掩膜图像；[0049] 拍摄设备通过拍摄待测手机，获得待测手机的正面图像。例如，在通过回收检测终端对待测手机进行回收检测时，回收检测终端的摄像头通过拍摄回收仓内的待测手机，提供了包括拍摄背景和待测手机正面在内的正面图像。[0050] 在确定待测手机的正面图像后，通过对正面图像的区域选定，确定轮廓掩膜图像，以便于识别正面图像的信息，降低处理量并提高后续处理准确率。[0051] 在其中一个实施例中，通过正面图像确定的轮廓掩膜图像用于筛选待测手机的前置摄像头位置，并以此根据后续步骤来判断待测手机后置摄像头位置，根据后置摄像头的位置来确定待测手机的摆放位置是否规范。[0052] 在其中一个实施例中，图2为另一实施方式的手机摆放检测方法流程图，如图2所示，步骤S100中确定正面图像的轮廓掩膜图像的过程，包括步骤S200至步骤S204：[0053] S200，对正面图像进行滤波处理，获得滤波处理结果；[0054] 其中，通过滤波处理，消除正面图像中的相应噪声和干扰，提高滤波处理结果在后续处理的精确性。[0055] 在其中一个实施例中，图3为又一实施方式的手机摆放检测方法流程图，如图3所示，步骤S200中对正面图像进行滤波处理，获得滤波处理结果的过程，包括步骤S300和步骤S301：[0056] S300，对正面图像进行高斯滤波处理；[0057] 其中，通过高斯滤波处理，消除正面图像中的白噪声干扰。作为其中一个较优的实施方式，对正面图像进行5×5的高斯滤波处理，获得高斯滤波处理结果。[0058] S301，将高斯滤波处理结果进行均值漂移滤波处理，获得滤波处理结果。[0059] 通过对高斯滤波处理结果进行均值漂移滤波处理，以便于后续的图像处理。作为一个较优的实施方式，将均值漂移滤波处理的滑窗设置为11×11，彩色阈值设置为25，获得均值漂移滤波处理结果。[0060] S201，将滤波处理结果转换为灰度图像，并对灰度图像进行自身自适应亮度调节处理，获得调节处理结果；[0061] 其中，通过对灰度图像进行自适应亮度调节处理，对其中较暗和较亮的区域图像进行调亮和调暗处理，将过暗的区域变亮并将过亮的区域调暗。[0062] 在其中一个实施例中，步骤S201中对灰度图像进行自身自适应亮度调节处理的过程，如下式：[0063] Y(i,j)＝β(i,j)*X1(i,j)+α(i,j)*X2(i,j)[0064] 其中，X1(i,j)+X2(i,j)＝255，X1(i,j)∈[0,255]，X2(i,j)∈[0,255]，i,j表示智能设备外观图像中的像素坐标即第i行第j列的像素点位置，Y(i,j)表示第i行第j列像素点经自适应亮度调节后的最终像素值且Y(i,j)∈[0,255]，α,β为自适应亮度调节因子，且α,β满足下式：[0065][0066] 其中，α(i,j)+β(i.j)＝1且α(i,j)∈(0,1),β(i,j)∈(0,1)；[0067] 另外，X1＝G，X2＝255‑G，将Y赋值给G；其中，G为调节处理结果。[0068] S202，将调节处理结果二值化，获得二值化图像；[0069] 通过将调节处理结果二值化，获得二值化图像，以便于提取正面图像中的信息，并增加后续图像处理过程中的识别率。[0070] 在其中一个实施例中，步骤S202中将调节处理结果二值化的过程，包括步骤S400：[0071] S400，根据大津阈值法对调节处理结果进行二值化操作。[0072] 通过对调节处理结果进行大津阈值OTSU操作，获取其对应的二值化图像。[0073] S203，对二值化图像进行形态学膨胀操作，连接线条断开的小区域，获得连接结果；[0074] S204，查找连接结果中的轮廓信息，并将轮廓信息画在一与连接结果大小类型相同的图像中，以获得轮廓掩膜图像。[0075] S101，根据预设的轮廓对象阈值，确定轮廓掩膜图像中满足轮廓对象阈值的轮廓对象集合；其中，轮廓对象阈值包括长宽比例阈值范围和面积阈值范围；[0076] 根据已经确定的待测手机正面图像的轮廓掩膜图像，遍历其中所有的轮廓对象，确定轮廓掩膜图像中满足轮廓对象阈值的轮廓对象集合。[0077] 在其中一个实施例中，步骤S101中根据预设的轮廓对象阈值，确定轮廓掩膜图像中满足轮廓对象阈值的轮廓对象集合的过程，如下式：[0078][0079] 其中，轮廓对象的长宽比例阈值范围为[Tratio1,Tratio2)，轮廓对象的面积阈值范围为[Tarea1,Tarea2]；轮廓对象的左上角坐标阈值为Tx和Ty，其中Tx对应的阈值范围为(0,Tx1]∪[Tx2,Mcols,)，Ty对应的阈值范围为(0,Ty1]。[0080] S102，确定轮廓对象集合中满足坐标阈值范围的轮廓对象，作为提示轮廓对象；其中，提示轮廓对象用于提示提示轮廓对象对应的待测手机摆放需要调整。[0081] 其中，确定提示轮廓对象，提示轮廓对象与待测手机存在对应关系。需要调整摆放位置的待测手机的轮廓对象即为提示轮廓对象。[0082] 在其中一个实施例中，坐标阈值范围为(0,Tx1]。作为一个较优的实施方式，判断轮廓对象集合中坐标x满足坐标阈值范围的轮廓对象，作为提示轮廓对象。[0083] 提示轮廓对象提示提示轮廓对象对应的待测手机摆放需要调整，在其中一个实施例中，在回收检测终端中，确定提示轮廓对象后将对应待测手机的摆放状态标志位设置为1，控制检测平台进行左右旋转以重新摆放待测手机。[0084] 上述任一实施例的手机摆放检测方法，在获取待测手机的正面图像，并确定正面图像的轮廓掩膜图像后，根据预设的轮廓对象阈值，确定轮廓掩膜图像中满足轮廓对象阈值的轮廓对象集合。最后，确定轮廓对象集合中满足坐标阈值范围的轮廓对象，作为用于提示对应的待测手机摆放需要进行调整的提示轮廓对象。基于此，通过对待测手机进行外观检测，以获取到的正面图像进行相应的图像处理处理，判断待测手机的摆放姿势，以此确定待测手机的摆放是否规范，在不规范时提示该待测手机重新进行摆放，防止手机的背面或后置摄像头等因不规范的摆放导致的外观损耗，保证待测手机的回收价值。[0085] 本发明实施例还提供了一种手机摆放检测装置。[0086] 图4为一实施方式的手机摆放检测装置模块结构图，如图4所示，一实施方式的手机摆放检测装置包括模块100、模块101和模块102：[0087] 图像确定模块100，用于获取待测手机的正面图像，并确定正面图像的轮廓掩膜图像；[0088] 集合获取模块101，用于根据预设的轮廓对象阈值，确定轮廓掩膜图像中满足轮廓对象阈值的轮廓对象集合；其中，轮廓对象阈值包括长宽比例阈值范围和面积阈值范围；[0089] 对象检测模块102，用于确定轮廓对象集合中满足坐标阈值范围的轮廓对象，作为提示轮廓对象；其中，提示轮廓对象用于提示提示轮廓对象对应的待测手机摆放需要调整。[0090] 上述的手机摆放检测装置，在获取待测手机的正面图像，并确定正面图像的轮廓掩膜图像后，根据预设的轮廓对象阈值，确定轮廓掩膜图像中满足轮廓对象阈值的轮廓对象集合。最后，确定轮廓对象集合中满足坐标阈值范围的轮廓对象，作为用于提示对应的待测手机摆放需要进行调整的提示轮廓对象。基于此，通过对待测手机进行外观检测，以获取到的正面图像进行相应的图像处理处理，判断待测手机的摆放姿势，以此确定待测手机的摆放是否规范，在不规范时提示该待测手机重新进行摆放，防止手机的背面或后置摄像头等因不规范的摆放导致的外观损耗，保证待测手机的回收价值。[0091] 本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述任一实施例的手机摆放检测方法。[0092] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。[0093] 或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、终端、或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、RAM、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。[0094] 与上述的计算机存储介质对应的是，在一个实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行程序时实现如上述各实施例中的任意一种手机摆放检测方法。[0095] 该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种手机摆放检测方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等[0096] 上述计算机设备，在获取待测手机的正面图像，并确定正面图像的轮廓掩膜图像后，根据预设的轮廓对象阈值，确定轮廓掩膜图像中满足轮廓对象阈值的轮廓对象集合。最后，确定轮廓对象集合中满足坐标阈值范围的轮廓对象，作为用于提示对应的待测手机摆放需要进行调整的提示轮廓对象。基于此，通过对待测手机进行外观检测，以获取到的正面图像进行相应的图像处理处理，判断待测手机的摆放姿势，以此确定待测手机的摆放是否规范，在不规范时提示该待测手机重新进行摆放，防止手机的背面或后置摄像头等因不规范的摆放导致的外观损耗，保证待测手机的回收价值。[0097] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0098] 以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

专利地区：广东

专利申请日期：2021-04-02

专利公开日期：2024-07-26

专利公告号：CN113034530B