驾驶行为评价装置、驾驶行为评价方法及存储介质

专利名称：驾驶行为评价装置、驾驶行为评价方法及存储介质

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202010742970.4

专利申请（专利权）人：丰田自动车株式会社
权利人地址：日本爱知县丰田市

专利发明（设计）人：小林保洋,古贺野源太郎

专利摘要：本发明提供驾驶行为评价装置、驾驶行为评价方法及存储介质。所述驾驶行为评价装置包括：第一取得部，取得由搭载于车辆的传感器检测出的包括加速器踏板的踩踏量在内的车载传感器信息；第二取得部，取得包括交叉路口的信息在内的地图信息；及设定部，在检测到第一事件的情况下，与未检测到所述第一事件的情况相比，将驾驶评价设定得较低，所述第一事件是所述车辆在所述交叉路口到达暂时停止位置之后或者暂时停止之后在规定时间以内加速器踏板的踩踏量至少增减一次的事件。

主权利要求：
1.一种驾驶行为评价装置，其包括：
存储器，存储有包括交叉路口的信息在内的地图信息；
第一取得部，取得由搭载于车辆的传感器检测出的包括制动踏板和加速器踏板的踩踏量在内的车载传感器信息；
第二取得部，从所述存储器取得所述地图信息；及
设定部，在检测到第一事件的情况下，与未检测到所述第一事件的情况相比，将驾驶评价设定得较低，所述第一事件是所述车辆在所述交叉路口到达暂时停止位置之后或者暂时停止之后在规定时间以内加速器踏板的踩踏量至少增减一次的事件，所述设定部在未检测到所述第一事件的情况下，判定是否检测到第二事件，在检测到所述第一事件的情况下以及在未检测到所述第一事件且检测到所述第二事件的情况下，与未检测到所述第一事件且未检测到所述第二事件的情况相比，将驾驶评价设定得较低，所述第二事件是所述车辆在所述交叉路口到达暂时停止位置之后或者暂时停止之后在规定时间以内加速器踏板的踩踏量的积分值成为阈值以上的事件，所述设定部在从到达暂时停止位置起在规定时间以上、所述制动踏板和所述加速器踏板均没有被踩踏的情况下，与在所述加速器踏板虽然被踩踏、但不存在所述加速器踏板的踩踏量的增减并且所述加速器踏板的踩踏量的积分值也小于所述阈值的情况相比，将驾驶评价设定为相同。
2.根据权利要求1所述的驾驶行为评价装置，其中，
还包括输出部，该输出部使由所述设定部所设定的驾驶评价的结果显示于显示部。
3.一种存储介质，其为存储有使计算机执行驾驶行为评价处理的程序的非暂时性存储介质，所述驾驶行为评价处理包括如下步骤：取得由搭载于车辆的传感器检测出的包括制动踏板和加速器踏板的踩踏量在内的车载传感器信息；
从存储有包括交叉路口的信息在内的地图信息的存储器取得所述地图信息；
在检测到第一事件的情况下，与未检测到所述第一事件的情况相比，将驾驶评价设定得较低，所述第一事件是所述车辆在所述交叉路口到达暂时停止位置之后或者暂时停止之后在规定时间以内加速器踏板的踩踏量至少增减一次的事件；
在未检测到所述第一事件的情况下，判定是否检测到第二事件，在检测到所述第一事件的情况下以及在未检测到所述第一事件且检测到所述第二事件的情况下，与未检测到所述第一事件且未检测到所述第二事件的情况相比，将驾驶评价设定得较低，所述第二事件是所述车辆在所述交叉路口到达暂时停止位置之后或者暂时停止之后在规定时间以内加速器踏板的踩踏量的积分值成为阈值以上的事件；及在从到达暂时停止位置起在规定时间以上、所述制动踏板和所述加速器踏板均没有被踩踏的情况下，与在所述加速器踏板虽然被踩踏、但不存在所述加速器踏板的踩踏量的增减并且所述加速器踏板的踩踏量的积分值也小于所述阈值的情况相比，将驾驶评价设定为相同。
4.一种驾驶行为评价方法，其包括如下步骤：
取得由搭载于车辆的传感器检测出的包括制动踏板和加速器踏板的踩踏量在内的车载传感器信息；
从存储有包括交叉路口的信息在内的地图信息的存储器取得所述地图信息；
在检测到第一事件的情况下，与未检测到所述第一事件的情况相比，将驾驶评价设定得较低，所述第一事件是所述车辆在所述交叉路口到达暂时停止位置之后或者暂时停止之后在规定时间以内加速器踏板的踩踏量至少增减一次的事件；
在未检测到所述第一事件的情况下，判定是否检测到第二事件，在检测到所述第一事件的情况下以及在未检测到所述第一事件且检测到所述第二事件的情况下，与未检测到所述第一事件且未检测到所述第二事件的情况相比，将驾驶评价设定得较低，所述第二事件是所述车辆在所述交叉路口到达暂时停止位置之后或者暂时停止之后在规定时间以内加速器踏板的踩踏量的积分值成为阈值以上的事件；及在从到达暂时停止位置起在规定时间以上、所述制动踏板和所述加速器踏板均没有被踩踏的情况下，与在所述加速器踏板虽然被踩踏、但不存在所述加速器踏板的踩踏量的增减并且所述加速器踏板的踩踏量的积分值也小于所述阈值的情况相比，将驾驶评价设定为相同。 说明书 : 驾驶行为评价装置、驾驶行为评价方法及存储介质技术领域[0001] 本公开涉及驾驶行为评价装置、驾驶行为评价方法和驾驶行为评价程序的存储介质。背景技术[0002] 在日本特开2007‑328612号公报中公开了如下技术：基于行驶于暂时停止交叉路口的过程中的车速的推移，在与停止线位置和分隔位置对应地车速下降到零或大致视为零的值的情况下，判断为进行了两阶段停止。在该技术中，即使在没有进行两阶段停止的情况下，根据到停止线位置和交叉路口进入口为止的距离、有无慢行至停止线位置和交叉路口进入口等条件，也会推定为进行了出于安全考虑的驾驶行为。[0003] 根据本申请发明人等实施的实验(详细情况将后述)，明确了通过日本特开2007‑328612号公报所记载的技术，在被推定为进行了出于安全考虑的驾驶行为的驾驶行为之中，有可能包含有实际上被认为是危险的驾驶行为。发明内容[0004] 本公开是鉴于上述事实而做成的，提供一种能够高精度地判定由老年人等进行的危险的驾驶行为，并进行适当的驾驶评价的驾驶行为评价装置、驾驶行为评价方法以及驾驶行为评价程序的存储介质。[0005] 本公开的第一方式是一种驾驶行为评价装置，其包括：第一取得部，取得由搭载于车辆的传感器检测出的包括加速器踏板的踩踏量在内的车载传感器信息；第二取得部，取得包括交叉路口的信息在内的地图信息；及设定部，在检测到第一事件的情况下，与未检测到所述第一事件的情况相比，将驾驶评价设定得较低，所述第一事件是所述车辆在交叉路口暂时停止后在规定时间以内加速器踏板的踩踏量至少增减一次的事件。[0006] 在第一方式中，基于加速器踏板的踩踏量的增减来设定驾驶评价。由此，能够高精度地判定由老年人等进行的危险的驾驶行为，并进行适当的驾驶评价。[0007] 在第一方式中，也可以采用如下方式，即，所述设定部在未检测到所述第一事件的情况下，判定是否检测到第二事件，在检测到所述第一事件的情况下以及在未检测到所述第一事件且检测到所述第二事件的情况下，与未检测到所述第一事件且未检测到所述第二事件的情况相比，将驾驶评价设定得较低，所述第二事件是所述车辆在所述交叉路口到达暂时停止位置之后或者暂时停止之后在规定时间以内加速器踏板的踩踏量的积分值成为阈值以上的事件。[0008] 在上述结构中，除了检测到在规定时间以内加速器踏板的踩踏量至少增减一次的第一事件的情况下，在未检测到第一事件且检测到在规定时间以内加速器踏板的踩踏量的积分值成为阈值以上的第二事件的情况下，也将驾驶评价判定得较低。由此，能够更高精度地判定由老年人等进行的危险的驾驶行为，并进行适当的驾驶评价。[0009] 本公开的第二方式是一种驾驶行为评价装置，其包括：第一取得部，取得由搭载于车辆的传感器检测出的包括加速器踏板的踩踏量在内的车载传感器信息；第二取得部，取得包括交叉路口的信息在内的地图信息；及设定部，在检测到第二事件的情况下，与未检测到所述第二事件的情况相比，将驾驶评价设定得较低，所述第二事件是所述车辆在交叉路口暂时停止后在规定时间以内加速器踏板的踩踏量的积分值成为阈值以上的事件。[0010] 在第二方式中，基于加速器踏板的踩踏量的积分值来设定驾驶评价。由此，能够高精度地判定由老年人等进行的危险的驾驶行为，并进行适当的驾驶评价。[0011] 在第一方式及第二方式中，也可以采用如下方式，即，还包括输出部，该输出部使由所述设定部设定的驾驶评价的结果显示于显示部。[0012] 在上述结构中，能够使对显示于显示部的信息进行了目视确认的人员识别所设定的驾驶评价的结果。[0013] 本公开的第三方面是一种非暂时性存储介质，其存储有使计算机执行驾驶行为评价处理的程序，驾驶行为评价处理包括如下步骤：取得由搭载于车辆的传感器检测出的包括加速器踏板的踩踏量在内的车载传感器信息，并且取得包括交叉路口的信息在内的地图信息，在检测到第一事件的情况下，与未检测到所述第一事件的情况相比，将驾驶评价设定得较低，所述第一事件是所述车辆在所述交叉路口到达暂时停止位置之后或者暂时停止之后在规定时间以内加速器踏板的踩踏量至少增减一次的事件。[0014] 在第三方式中，与第一方式同样地，能够高精度地判定由老年人等进行的危险的驾驶行为，并进行适当的驾驶评价。[0015] 本公开的第四方面是一种非暂时性存储介质，其存储有使计算机执行驾驶行为评价处理的程序，驾驶行为评价处理包括如下步骤：取得由搭载于车辆的传感器检测出的包括加速器踏板的踩踏量在内的车载传感器信息，并且取得包括交叉路口的信息在内的地图信息，在检测到第二事件的情况下，与未检测到所述第二事件的情况相比，将驾驶评价设定得较低，所述第二事件是所述车辆在所述交叉路口到达暂时停止位置之后或者暂时停止之后在规定时间以内加速器踏板的踩踏量的积分值成为阈值以上的事件。[0016] 在第四方式中，与第二方式同样地，能够高精度地判定由老年人等进行的危险的驾驶行为，并进行适当的驾驶评价。[0017] 本公开的第五方式是一种驾驶行为评价方法，其包括如下步骤：取得由搭载于车辆的传感器检测出的包括加速器踏板的踩踏量在内的车载传感器信息；取得包括交叉路口的信息在内的地图信息；及在检测到第一事件的情况下，与未检测到所述第一事件的情况相比，将驾驶评价设定得较低，所述第一事件是所述车辆在所述交叉路口到达暂时停止位置之后或者暂时停止之后在规定时间以内加速器踏板的踩踏量至少增减一次的事件。[0018] 本公开的第六方式是一种驾驶行为评价方法，其包括如下步骤：取得由搭载于车辆的传感器检测出的包括加速器踏板的踩踏量在内的车载传感器信息；取得包括交叉路口的信息在内的地图信息；及在检测到第二事件的情况下，与未检测到所述第二事件的情况相比，将驾驶评价设定得较低，所述第二事件是所述车辆在所述交叉路口到达暂时停止位置之后或者暂时停止之后在规定时间以内加速器踏板的踩踏量的积分值成为阈值以上的事件。[0019] 通过本方式，能够高精度地判定由老年人等进行的危险的驾驶行为，并进行适当的驾驶评价。附图说明[0020] 图1是表示实施方式所涉及的驾驶行为评价系统的概略结构的框图。[0021] 图2是服务器的功能框图。[0022] 图3是表示驾驶行为评价处理的流程图。[0023] 图4是表示设定为“高风险驾驶者”的驾驶行为的一例的线图。[0024] 图5是表示设定为“高风险驾驶者”的驾驶行为的一例的线图。[0025] 图6是表示在本申请发明人等实施的实验中，记录老年人的驾驶行为所得的结果的一例的线图。[0026] 图7是表示在本申请发明人等实施的实验中，记录老年人的驾驶行为所得的结果的一例的线图。[0027] 图8是表示在本申请发明人等实施的实验中，记录老年人的驾驶行为所得的结果的一例的线图。[0028] 图9是表示在本申请发明人等实施的实验中，记录非老年人的驾驶行为所得的结果的一例的线图。[0029] 图10是表示在本申请发明人等实施的实验中，记录非老年人的驾驶行为所得的结果的一例的线图。具体实施方式[0030] 以下，参照附图对本发明的实施方式的一例进行详细说明。如图1所示，第一实施方式所涉及的驾驶行为评价系统10包括搭载于车辆的车载系统12、数据中心服务器34(以下简称为服务器34)、终端装置54。车载系统12、服务器34以及终端装置54能够经由网络56进行通信。另外，在图1中仅示出了一个车载系统12，但车载系统12分别搭载于多个车辆。另外，终端装置54由例如智能手机等构成，包括显示部55，由驾驶搭载有车载系统12的车辆的驾驶者的家属等携带。[0031] 车载系统12具备ECU(ElectronicControlUnit：电子控制单元)14。ECU14包括CPU(CentralProcessingUnit：中央处理单元)16、ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)或RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)等存储器18、HDD(HardDiskDrive：硬盘驱动器)或SSD(SolidStateDrive：固态驱动器)等非易失性的存储部20。CPU16、存储器18以及存储部20经由内部总线22彼此以能够通信的方式连接。[0032] 在ECU14连接有传感器组24、负责车载系统12与服务器34等之间的通信的通信控制部28、导航系统30以及能够显示任意信息的显示部32。[0033] 传感器组24具备多种传感器，该多种传感器包括：GNSS传感器26，从GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem：全球导航卫星系统)卫星接收定位信号而取得GNSS定位信息；以及加速器踏板传感器27，检测加速器踏板的踩踏量。作为传感器组24中包含的GNSS传感器26、加速器踏板传感器27以外的传感器，可举出检测车辆的速度的车速传感器、检测车辆的加速度的加速度传感器、检测车辆的转向角的转向角传感器、检测制动踏板的踩踏量的制动踏板传感器等。传感器组24的各传感器在车辆的点火开关接通的期间，每隔规定时间检测各种物理量。ECU14将从传感器组24每隔规定时间输出的传感器数据随时向服务器34发送。另外，传感器数据是车载传感器信息的一例。[0034] 导航系统30包括存储地图信息的存储部(省略图示)。导航系统30基于从GNSS传感器26输出的GNSS定位信息和存储在存储部中的地图信息，进行在显示于显示部32的地图上显示本车辆的位置或者引导到目的地为止的路径的处理。[0035] 服务器34包括CPU36、存储器38、非易失性存储部40以及负责服务器34与车载系统12等之间的通信的通信控制部42。CPU36、存储器38、存储部40以及通信控制部42经由内部总线44彼此以能够通信的方式连接。在存储部40存储有地图数据46及驾驶行为评价程序48，并设置有传感器数据存储区域50及驾驶行为评价结果存储区域52。[0036] 地图数据46包括表示交叉路口的位置以及设置于交叉路口的暂时停止线的位置的信息，作为存在于地图数据46所表示的地图上的交叉路口的信息。[0037] 服务器34从存储部40读出驾驶行为评价程序48并使之展开到存储器38，通过由CPU36执行展开到存储器38中的驾驶行为评价程序48，由此作为图2所示的第一取得部90、第二取得部92、设定部94以及输出部96发挥功能，进行后述的驾驶行为评价处理。由此，服务器34作为驾驶行为评价装置的一例发挥作用。另外，服务器34每次从车载系统12接收传感器数据时，均将接收到的传感器数据存储于传感器数据存储区域50。由此，传感器数据以时间序列存储于传感器数据存储区域50。[0038] 下面，对本实施方式的作用进行说明。服务器34定期地(例如以一天～一周左右执行一次等的频度)且针对每个车载系统12(针对每个驾驶者)执行图3所示的驾驶行为评价处理。[0039] 在步骤100中，设定部94基于针对搭载有车载系统12的每个车辆预先登记/存储在存储部40中的包括驾驶者的年龄在内的属性信息，对驾驶作为处理对象的车辆的驾驶者的年龄段进行分类。在此，在分类出的驾驶者的年龄段为相当于老年人的年龄段的情况下，例如在后述的驾驶行为的评价中，可以变更诊断以变为危险更高的驾驶者。[0040] 在步骤102中，第一取得部90从存储部40的传感器数据存储区域50取得作为处理对象的车辆的传感器数据。另外，在步骤104中，第二取得部92从存储部40取得地图数据46。[0041] 在步骤106中，设定部94按照时间序列顺序读入在步骤102中所取得的传感器数据。设定部还将所读入的传感器数据中包含的时间序列的GNSS定位信息所表示的车辆的位置依次标绘于在步骤104中所取得的地图数据46所表示的地图上，并判定地图上的标绘位置是否到达与交叉路口的暂时停止线相对应的暂时停止位置。在判定为否定的情况下，重复进行步骤106的判定。然后，当地图上的标绘位置到达暂时停止位置时，步骤106的判定为肯定而转移到步骤108。[0042] 在步骤108中，设定部94开始测量从到达暂时停止位置起的经过时间。在步骤110中，设定部94一边按照时间序列顺序读入到达暂时停止位置以后的传感器数据，一边判定从到达暂时停止位置起在规定时间以内制动踏板是否被踩踏。在步骤110的判定为否定的情况下，转移到步骤112。在步骤112中，设定部94判定从到达暂时停止位置起是否经过了规定时间。[0043] 在步骤112的判定为否定的情况下转移到步骤114，在步骤114中，设定部94判定从到达暂时停止位置起在规定时间以内加速器踏板是否被踩踏。在步骤114的判定为否定的情况下返回步骤110，一边按照时间序列顺序读入传感器数据，一边重复步骤110～步骤114，直到步骤110～步骤114中的任一步骤的判定为肯定为止。[0044] 在此，在从到达暂时停止位置起在规定时间以内制动踏板被踩踏的情况下，能够判断为该驾驶行为是出于安全考虑的适当的驾驶行为。因此，在步骤110的判定为肯定的情况下转移到步骤120，在步骤120中，设定部94将驾驶作为处理对象的车辆的驾驶者设定为“低风险驾驶者”。然后，将“低风险驾驶者”这一评价结果存储于驾驶行为评价结果存储区域52。[0045] 另外，在从到达暂时停止位置起在规定时间以上，制动踏板和加速器踏板均没有被踩踏的情况下，步骤112的判定为肯定而转移到步骤122。在步骤122中，设定部94将驾驶作为处理对象的车辆的驾驶者设定为“中风险驾驶者”。然后，将“中风险驾驶者”这一评价结果存储于驾驶行为评价结果存储区域52。[0046] 另一方面，在从到达暂时停止位置起在规定时间以内加速器踏板被踩踏的情况下，步骤114的判定为肯定而转移到步骤116。在步骤116中，作为一例，如图4所示，设定部94判定从到达暂时停止位置起在规定时间以内，加速器踏板的踩踏量是否至少增减了一次。另外，加速器踏板的踩踏量的增减例如可以通过对加速器踏板的踩踏量进行微分，并对加速器踏板的踩踏量成为极小的次数进行计数而检测出。[0047] 根据本申请发明人等实施的实验，明确了在老年人等中，在通过设有暂时停止线的交叉路口时，即使是有车辆从侧方通过交叉的道路的状况，也会观察到踩踏加速器踏板这一危险点的驾驶行为，并且此时会观察到加速器踏板的踩踏量至少增减一次的特征。[0048] 因此，在步骤116的判定为肯定的情况下，能够判断为是危险的驾驶行为，因此转移到步骤124。在步骤124中，设定部94将驾驶作为处理对象的车辆的驾驶者设定为“高风险驾驶者”。然后，将“高风险驾驶者”这一评价结果存储于驾驶行为评价结果存储区域52。[0049] 另外，在步骤116的判定为否定的情况下，转移到步骤118。在步骤118中，作为一例，如图5所示，设定部94判定从到达暂时停止位置起在规定时间内加速器踏板的踩踏量的积分值是否成为阈值以上。[0050] 根据本申请发明人等实施的实验，明确了在老年人等中，在通过设有暂时停止线的交叉路口时，即使是有车辆从侧方通过交叉的道路的状况，也会观察到踩踏加速器踏板这一危险点的驾驶行为，并且此时会观察到加速器踏板的踩踏量较大而且踩踏时间也较长这一特征。[0051] 因此，在步骤118的判定为肯定的情况下，也能够判断为是危险的驾驶行为，因此转移到步骤124。在步骤124中，设定部94将驾驶作为处理对象的车辆的驾驶者设定为“高风险驾驶者”。然后，将“高风险驾驶者”这一评价结果存储于驾驶行为评价结果存储区域52。[0052] 另外，在步骤118的判定为否定的情况下，即，在加速器踏板虽然被踩踏，但不存在加速器踏板的踩踏量的增减，并且加速器踏板的踩踏量的积分值也小于阈值的情况下，转移到步骤122。在步骤122中，设定部94将驾驶作为处理对象的车辆的驾驶者设定为“中风险驾驶者”，并将其存储于驾驶行为评价结果存储区域52。[0053] 在步骤120或步骤122或步骤124中进行驾驶行为的判定后，转移到步骤126。在步骤126中，输出部96将存储在驾驶行为评价结果存储区域52中的驾驶行为的评价结果输出到车载系统12及终端装置54中的至少一者，并结束驾驶行为评价处理。[0054] 在步骤126中输出的驾驶行为的评价结果被显示于车载系统12的显示部32以及终端装置54的显示部55中的至少一者。由此，能够使驾驶者、其家属等识别针对驾驶者的驾驶行为的评价结果。[0055] 这样，在本实施方式中，第一取得部90取得由搭载于车辆的传感器组24检测出的包括加速器踏板的踩踏量在内的车载传感器信息，第二取得部92取得包括交叉路口的信息在内的地图数据46。然后，设定部94在检测到第一事件的情况下，与未检测到第一事件的情况相比，将驾驶评价设定得较低，所述第一事件是车辆在交叉路口暂时停止后在规定时间以内加速器踏板的踩踏量至少增减一次的事件。由此，能够高精度地判定由老年人等进行的危险的驾驶行为，并进行适当的驾驶评价。[0056] 另外，在本实施方式中，在未检测到所述第一事件的情况下，判定是否检测到第二事件，所述第二事件是车辆在交叉路口到达暂时停止位置之后或者暂时停止之后在规定时间以内加速器踏板的踩踏量的积分值成为阈值以上的事件。然后，在检测到所述第一事件的情况下以及在未检测到所述第一事件且检测到所述第二事件的情况下，与未检测到所述第一事件且未检测到所述第二事件的情况相比，将驾驶评价设定得较低。由此，能够更高精度地判定由老年人等进行的危险的驾驶行为，并进行适当的驾驶评价。[0057] 另外，在本实施方式中，第一取得部90取得由搭载于车辆的传感器组24检测出的包括加速器踏板的踩踏量在内的车载传感器信息，第二取得部92取得包括交叉路口的信息在内的地图数据46。并且，设定部94在检测到第二事件的情况下，与未检测到第二事件的情况相比，将驾驶评价设定得较低，所述第二事件是车辆在交叉路口暂时停止后在规定时间以内加速器踏板的踩踏量的积分值成为阈值以上的事件。由此，能够高精度地判定由老年人等进行的危险的驾驶行为，并进行适当的驾驶评价。[0058] 另外，在本实施方式中，输出部96使由设定部94所设定的驾驶评价的结果显示于车辆的显示部32及终端装置54的显示部55中的至少一者。由此，能够使对显示于显示部32及显示部55中的至少一者的信息进行了目视确认的人员识别所设定的驾驶评价的结果。[0059] 另外，在上述中，对在图3的步骤106中判定车辆是否到达暂时停止位置的方式进行了说明。但是，实施方式并不限于此，也可以代替此方式，而判定车辆是否在暂时停止位置进行了暂时停止。[0060] 另外，在上述中，对在图3的步骤116中，判定从到达暂时停止位置起在规定时间以内加速器踏板的踩踏量是否至少增减了一次，并在步骤116的判定为否定的情况下，在步骤118中，判定从到达暂时停止位置起在规定时间内加速器踏板的踩踏量的积分值是否成为阈值以上的方式进行了说明。但是，并不限定于此，也可以单独进行步骤116和步骤118中的一方的判定来评价驾驶。[0061] 另外，在上述中，对基于通过交叉路口一次时的驾驶行为来评价驾驶行为的方式进行了说明，但实施方式并不限定于此。例如，也可以基于在通过交叉路口多次时的各次的驾驶行为中判定为危险的驾驶的频度，来评价驾驶行为。[0062] 而且，在上述中，对服务器34执行驾驶行为评价处理(图3)的方式进行了说明，但实施方式并不限定于此。例如，也可以由车载系统12执行。在该情况下，车载系统12作为驾驶行为评价装置发挥作用。[0063] 另外，在上述中，对定期地(例如以一天～一周左右执行一次等的频度)执行驾驶行为评价处理(图3)的方式进行了说明，但实施方式并不限定于此。例如，也可以实时地对通过交叉路口等的驾驶行为进行判定。在该情况下，例如可以将驾驶行为的评价结果立即显示在显示部32所显示的导航系统30的画面上。另外，在驾驶行为的评价结果为“高风险驾驶者”的情况下，判断为驾驶者是老年人等，例如可以进行将驾驶辅助系统的动作判定阈值设定得较低以使驾驶辅助系统容易动作，或者提高警报的音量等处理。[0064] 【实施例】[0065] 以下，对本申请发明人等实施的实验进行说明。该实验中，通过驾驶模拟器再现在直行通过设有暂时停止线的交叉路口时，有车辆从侧方通过交叉的道路的状况，并记录由操作驾驶模拟器而进行驾驶操作的被检者进行的直行通过所述交叉路口的驾驶行为。并且，本申请发明人等对所记录的驾驶行为进行了分析/研究。[0066] 被检者是多名老年人和多名非老年人。将针对老年人得到的驾驶行为的一例示于图6～图8，并将针对非老年人得到的驾驶行为的一例示于图9、图10。另外，图6～图10均示出了在暂时停止线处使车辆暂时停止以后的驾驶行为。[0067] 如图9、图10所示，非老年人对于有车辆从侧方过来的状况，操作制动踏板而进行两阶段停止，因此可认为是进行了安全的驾驶行为。另一方面，如图6～图8所示，老年人对于有车辆从侧方过来的状况，不进行两阶段停止而踩踏加速器踏板，想要比从侧方过来的车辆先通过交叉路口，所以可认为是进行了危险的驾驶行为。[0068] 但是，日本特开2007‑328612号公报所记载的技术中，在到停止线和交叉路口进入口为止的距离短的情况下，即使是仅在停止线停止这样的情形，也推定为进行了出于安全考虑的驾驶行为。因此，根据交叉路口(根据到停止线和交叉路口进入口为止的距离)，有可能将图6～图8所示的驾驶行为错误地判断为安全的驾驶行为。[0069] 与此相对，根据本申请发明人等的分析/研究，发现在图6～图8所示的驾驶行为中，均具有加速器踏板的踩踏量至少增减了一次这样的共同的特征。基于此，明确了在检测到车辆在交叉路口暂时停止后，在规定时间以内加速器踏板的踩踏量至少增减一次的第一事件的情况下，与未检测到第一事件的情况相比，将驾驶评价设定得较低，由此能够将上述驾驶行为判定/评价为危险的驾驶行为。[0070] 另外，根据本申请发明人等的分析/研究，发现在图6～图8所示的驾驶行为中，均具有加速器踏板的踩踏量较大且踩踏时间也变长这样的共同的特征。基于此，明确了在检测到车辆在交叉路口暂时停止后，在规定时间以内加速器踏板的踩踏量的积分值达到阈值成为的第二事件的情况下，与未检测到所述第二事件的情况相比，将驾驶评价设定得较低，由此能够将上述驾驶行为判定/评价为危险的驾驶行为。

专利地区：日本

专利申请日期：2020-07-29

专利公开日期：2024-07-26

专利公告号：CN112339767B