一种减震结构及AGV小车发明专利

专利名称：一种减震结构及AGV小车

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202010969683.7

专利申请（专利权）人：湖南中谷信息技术有限公司
权利人地址：湖南省长沙市长沙高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼6楼601室(集群注册)

专利发明（设计）人：高定湘,李焕金,龙也,王立斌

专利摘要：本发明提供一种减震结构，包括：支架，支架包括底板和安装于底板底部的轮框，轮框上安装有滚轮；滑动件，滑动件包括两块连接板和滑杆，两块连接板分别安装于底板相对的两侧，连接板上设置有滑槽，滑杆的两端分别可滑动地安装于滑槽内；缓冲件，缓冲件包括连杆、套筒、圆板和弹簧，连杆的一端与底板连接，连杆的另一端与轮框连接，套筒安装于连杆的第一端，圆板固定安装于连杆的第二端，弹簧套装于连杆。该减震结构具有能够减轻震动，减少小车颠簸甚至倾覆的优点。本发明还提供一种AGV小车。

主权利要求：
1.一种减震结构，其特征在于，包括：支架，所述支架包括底板和安装于所述底板底部的轮框，所述轮框上安装有滚轮；滑动件，所述滑动件包括两块连接板和滑杆，两块所述连接板分别安装于所述底板相对的两侧，所述连接板上设置有滑槽，所述滑杆的两端分别可滑动地安装于所述滑槽内；缓冲件，所述缓冲件包括连杆、套筒、圆板和弹簧，所述连杆的一端与所述底板连接，所述连杆的另一端与所述轮框连接，所述套筒安装于所述连杆的第一端，所述圆板固定安装于所述连杆的第二端，所述弹簧套装于所述连杆；
所述滑槽为竖向设置的条形孔；
所述滑槽内还设置有竖向延伸的引导杆，所述滑杆的两端设置有通孔，所述引导杆的顶端与所述滑槽的顶部连接，所述引导杆的底端穿过所述通孔与所述滑槽的底部抵接，所述引导杆以可拆卸方式连接所述连接板。
2.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述缓冲件还包括套装于所述连杆的调节螺母，所述调节螺母与所述套筒螺接，所述套筒可滑动地安装于所述连杆，所述弹簧的一端与所述圆板抵接，所述弹簧的另一端与所述调节螺母抵接。
3.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述轮框上还设置有连接件，所述连接件包括U型连接块和插销，所述U型连接块形成有安装槽，所述连杆的底端通过所述插销插接于所述安装槽内。
4.根据权利要求3所述的减震结构，其特征在于，所述连接件还包括锁紧件，所述插销伸出所述U型连接块的两端均设置有锁紧孔，所述锁紧件插接于所述锁紧孔。
5.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述底板上设置有安装座，所述圆板上方设置有安装板，所述安装板收容并安装在所述安装座内。
6.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述缓冲件的数量为四个，四个所述缓冲件两两设置于所述底板底部的两侧，四个所述缓冲件均倾斜设置。
7.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述减震结构还包括安装顶板和轴承，所述轴承的内圈与所述安装顶板连接，所述轴承的外圈与所述底板连接。
8.一种AGV小车，其特征在于，所述AGV小车包括权利要求1‑7中任一项所述的减震结构。 说明书 : 一种减震结构及AGV小车技术领域[0001] 本发明涉及运输车领域，尤其涉及一种减震结构及AGV小车。背景技术[0002] 在现代生产及物流领域，AGV(AutomatedGuidedVehicle，通常称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的小车)，作为一种物料运输的工具已经十分常见。然而，现有的小车能够在平整的路面上畅通行驶，但当遇到路面不平的情况时，AGV小车在行进过程中会发生颠簸甚至倾覆的现象。[0003] 鉴于此，有必要提供一种新型的减震结构及AGV小车，以克服或至少缓解上述全部或部分缺陷。发明内容[0004] 本发明的主要目的是提供一种减震结构及AGV小车，旨在解决现有技术中AGV小车在路面不平时会发生颠簸甚至倾覆的技术问题。[0005] 为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，本发明提供一种减震结构，包括：[0006] 支架，所述支架包括底板和安装于所述底板底部的轮框，所述轮框上安装有滚轮；[0007] 滑动件，所述滑动件包括两块连接板和滑杆，两块所述连接板分别安装于所述底板相对的两侧，所述连接板上设置有滑槽，所述滑杆的两端分别可滑动地安装于所述滑槽内；[0008] 缓冲件，所述缓冲件包括连杆、套筒、圆板和弹簧，所述连杆的一端与所述底板连接，所述连杆的另一端与所述轮框连接，所述套筒安装于所述连杆的第一端，所述圆板固定安装于所述连杆的第二端，所述弹簧套装于所述连杆。[0009] 优选地，所述滑槽为竖向设置的条形孔。[0010] 优选地，所述滑槽内还设置有竖向延伸的引导杆，所述滑杆的两端设置有通孔，所述引导杆的顶端与所述滑槽的顶部连接，所述引导杆的底端穿过所述通孔与所述滑槽的底部抵接。[0011] 优选地，所述缓冲件还包括套装于所述连杆的调节螺母，所述调节螺母与所述套筒螺接，所述套筒可滑动地安装于所述连杆，所述弹簧的一端与所述圆板抵接，所述弹簧的另一端与所述调节螺母抵接。[0012] 优选地，所述轮框上还设置有连接件，所述连接件包括U型连接块和插销，所述U型连接块形成有安装槽，所述连杆的底端通过所述插销插接于所述安装槽内。[0013] 优选地，所述连接件还包括锁紧件，所述插销伸出所述U型连接块的两端均设置有锁紧孔，所述锁紧件插接于所述锁紧孔。[0014] 优选地，所述底板上设置有安装座，所述圆板上方设置有安装板，所述安装板收容并安装在所述安装座内。[0015] 优选地，所述缓冲件的数量为四个，四个所述缓冲件两两设置于所述底板底部的两侧，四个所述缓冲件均倾斜设置。[0016] 优选地，所述减震结构还包括安装顶板和轴承，所述轴承的内圈与所述安装顶板连接，所述轴承的外圈与所述底板连接。[0017] 根据本发明的另一方面，本发明还提供一种AGV小车，所述AGV小车包括上述所述的减震结构。[0018] 本发明的上述技术方案中，减震结构包括支架，支架包括底板和安装于底板底部的轮框，轮框上安装有滚轮；滑动件，滑动件包括两块连接板和滑杆，两块连接板分别安装于底板相对的两侧，连接板上设置有滑槽，滑杆的两端分别可滑动地安装于滑槽内；缓冲件，缓冲件包括连杆、套筒、圆板和弹簧，连杆的一端与底板连接，连杆的另一端与轮框连接，套筒安装于连杆的第一端，圆板固定安装于连杆的第二端，弹簧套装于连杆。上述技术方案中，轮框安装于底板的底部，滚轮安装于轮框上，在底板的两侧设置有连接板，滑杆可滑动地设置于连接板的滑槽内，当滚轮因路面不平震动时(如遇到坑洞或石子时)，可带动整个轮框相对于滑杆浮动，起到减震的作用；并且，在底板和轮框之间还设置有缓冲件，当滚轮震动时，通过缓冲件的弹簧的缓冲作用，可以减轻滚轮震动对真个减震结构造成的影响。该发明具有能够减轻震动，减少小车颠簸甚至倾覆的优点。附图说明[0019] 为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。[0020] 图1为本发明实施例减震结构的立体结构示意图；[0021] 图2为本发明实施例减震结构的部分立体结构截面图；[0022] 图3为本发明实施例缓冲件的立体结构示意图；[0023] 图4为本发明实施例减震结构的另一立体结构示意图；[0024] 图5为本发明另一实施例AGV小车的示意图。[0025] 附图标号说明：1、滚轮；21、底板；22、轮框；31、连接板；32、滑杆；4、缓冲件；41、连杆；42、套筒；43、圆板；44、弹簧；45、调节螺母；5、引导杆；61、U型连接块；62、插销；63、锁紧件；7、安装座；8、安装顶板；9、轴承；10、AGV小车；11、驱动电机；12、安装板；13、减震结构。[0026] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。具体实施方式[0027] 下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。[0028] 需要说明，本发明实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。[0029] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。[0030] 并且，本发明各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。[0031] 参照图1‑图4，本发明提供一种减震结构13，包括：[0032] 支架，所述支架包括底板21和安装于所述底板21底部的轮框22，所述轮框22上安装有滚轮1；[0033] 滑动件，所述滑动件包括两块连接板31和滑杆32，两块所述连接板31分别安装于所述底板21相对的两侧，所述连接板31上设置有滑槽，所述滑杆32的两端分别可滑动地安装于所述滑槽内；[0034] 缓冲件4，所述缓冲件4包括连杆41、套筒42、圆板43和弹簧44，所述连杆41的一端与所述底板21连接，所述连杆41的另一端与所述轮框22连接，所述套筒42安装于所述连杆41的第一端，所述圆板43固定安装于所述连杆41的第二端，所述弹簧44套装于所述连杆41。[0035] 上述实施例中，轮框22安装于底板21的底部，滚轮1安装于轮框22上，在底板21的前后两侧设置有连接板31，滑杆32可滑动地设置于连接板31的滑槽内，当滚轮1因路面不平震动时(如遇到坑洞或石子时)，可带动整个轮框22相对于滑杆32浮动，起到减震的作用；并且，在底板21和轮框22之间还设置有缓冲件4，当滚轮1震动时，通过缓冲件4的弹簧44的缓冲作用，可以减轻滚轮1震动对整个减震结构13造成的影响。该实施例具有能够减轻震动，减少小车颠簸甚至倾覆的优点。[0036] 作为上述实施例的可选实施方式，滑槽的方向可以是任意设置的。如可以设置成横向的或者倾斜的滑槽，只要能够保证滑杆32可以在滑槽内自由滑动都可以起到减震的作用。例如，当该结构应用于AGV小车10时，震动作用在减震结构13中就已被吸收，可以通过减震结构13的减震作用避免震动传递至AGV小车10的其他部位。作为本实施例的一种优选实施方式，所述滑槽为竖向设置的条形孔，还可以是方形孔或者凹槽。这里设置成竖向设置的条形孔，以使得滚轮1在遇到路面不平时，能够保证轮框22及底板21在竖向方向上浮动，以保证整个装置的水平。这样，当减震结构13上放置有物料时，能保证物料不滑落。上述滚轮1可以与驱动电机11连接。[0037] 作为上述实施例的一种优选实施方式，所述滑槽内还设置有竖向延伸的引导杆5，所述滑杆32的两端设置有通孔，所述引导杆5的顶端与所述滑槽的顶部连接，所述引导杆5的底端穿过所述通孔与所述滑槽的底部抵接。本领域技术人员可以理解，或者结合附图可以理解，引导杆5也是竖向设置的，并且引导杆5的数量为两根，两根引导杆5分别设置在两个滑槽内，而滑杆32的两端分别套装在引导杆5上。这里设置引导杆5的目的主要是对滑杆32的运动起限位作用，从而确保滑杆32在竖直方向上滑动，进而保证震动过程中底板21保持水平。引导杆5可以通过可拆卸的方式与连接板31连接，例如螺纹连接。[0038] 进一步地，所述缓冲件4还包括套装于所述连杆41的调节螺母45，所述调节螺母45与所述套筒42螺接，所述套筒42可滑动地安装于所述连杆41，所述弹簧44的一端与所述圆板43抵接，所述弹簧44的另一端与所述调节螺母45抵接。需要说明的是，当没有设置调节螺母45时，弹簧44的两端可以分别与套筒42和圆板43抵接，这样弹簧44同样能够起到缓冲作用，但是弹簧44的压缩量不能调节。因此，该实施例将套筒42可滑动地设置于连杆41上，调节螺母45与连杆41螺纹连接，弹簧44的两端分别抵接圆板43和调节螺母45，通过旋转调节螺母45可以调整弹簧44的压缩量。当然，该实施例中，弹簧44的两端也可以分别抵接圆板43和套筒42，通过旋转调节螺母45驱动套筒42运动，从而调节与套筒42抵接的弹簧44的压缩量。[0039] 进一步地，所述轮框22上还设置有连接件，所述连接件包括U型连接块61和插销62，所述U型连接块61形成有安装槽，所述连杆41的底端通过所述插销62插接于所述安装槽内。这里连接件的形式可以由多种，只要能够将连杆41铰接在轮框22上即可。该实施例采用连杆41插接于U形连接板31的安装槽内，使得连杆41可以在安装槽内有一定的转动自由度，进一步起到减缓冲击的作用。[0040] 进一步地，参照图3，所述连接件还包括锁紧件63，所述插销62伸出所述U型连接块61的两端均设置有锁紧孔，所述锁紧件63插接于所述锁紧孔。锁紧件可以是一根竖杆。由于插销62在使用过程中频繁的受到冲击力和插销62与连杆41之间的摩擦力，插销62在使用过程中特别容易磨损，设置成插接连接的方式便于更换零部件。[0041] 进一步地，所述底板21上设置有安装座7，所述圆板43上方设置有安装板12，所述安装板12收容并安装在所述安装座7内。具体地，可以在安装板12上设置螺纹孔，通过螺栓将安装板12与安装座7连接。[0042] 进一步地，所述缓冲件4的数量为四个，四个所述缓冲件4两两设置于所述底板21底部的两侧，四个所述缓冲件4均倾斜设置。对应的，所述安装座7的数量也为四个。当然，这里对缓冲件4的数量不做具体限定，本领域技术人员完全可以根据实际需要设置任意数量的缓冲件4。[0043] 进一步地，所述减震结构13还包括安装顶板8和轴承9，所述轴承9的内圈与所述安装顶板8连接，所述轴承9的外圈与所述底板21连接。具体地，轴承9的内圈组件固定连接在安装顶板8上，轴承9的外圈组件固定连接在底板21上。[0044] 根据本发明的另一方面，本发明还提供一种AGV小车10，所述AGV小车10包括上述所述的减震结构13。由于AGV小车10包括了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述全部技术方案带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。[0045] 以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

专利地区：湖南

专利申请日期：2020-09-15

专利公开日期：2024-07-26

专利公告号：CN111976407B