一种瑜伽球自动无芯折卷装置及其折卷装箱的方法

专利名称：一种瑜伽球自动无芯折卷装置及其折卷装箱的方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202010961082.1

专利申请（专利权）人：福州大学
权利人地址：福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

专利发明（设计）人：林正英,傅国相,单康康,念志伟

专利摘要：本发明涉及一种瑜伽球自动无芯折卷装置及其折卷装箱的方法：包括工作台，工作台底部两侧设置有用于瑜伽球两侧折叠的侧折机构，工作台正下方设置有多折卷机构，工作台上方设置有压卷机构，所述的侧折机构包括一折机构、二折机构，所述的多折卷机构包括安装于工作台下的至少一个的多折卷导向杆，所述的压卷机构包括侧压卷块机构、中压卷块机构，本发明设计合理，自动化程度高，自动折叠效果好，提高折叠效率、操作方便。

主权利要求：
1.一种瑜伽球自动无芯折卷装置，其特征在于：包括工作台，工作台底部两侧设置有用于瑜伽球两侧折叠的侧折机构，工作台正下方设置有多折卷机构，工作台上方设置有压卷机构；
所述的侧折机构包括一折机构、二折机构，所述的一折机构包括安装于工作台底部前后两侧的一折起卷导向杆，所述的二折机构包括安装于工作台底部两侧的二折起卷导向杆，各侧的一折起卷导向杆、二折起卷导向杆均至少设置一个；
所述的一折起卷导向杆与二折起卷导向杆安装方向相反，一折起卷导向杆与二折起卷导向杆的外端均通过转轴由外部的摆动气缸驱动旋转；
所述的多折卷机构包括安装于工作台下的至少一个的多折卷导向杆，多折卷导向杆安装方向垂直于一折起卷导向杆与二折起卷导向杆安装方向；
所述的一折起卷导向杆、二折起卷导向杆、多折卷导向杆均为弧形杆；
所述的压卷机构包括侧压卷块机构、中压卷块机构，所述的侧压卷块机构包括设置于工作台前后两侧的若干组侧压卷块，各侧至少一组的侧压卷块，每组侧压卷块均由两个左右对称的侧压卷块组成，所述的中压卷块机构包括至少一个中压卷块，中压卷块沿工作台前后方向，间隔排布；
所述的工作台旁侧于多折卷机构的折卷末端设置有移动滑台，移动滑台包括左滑台板、右滑台板，左滑台板、右滑台板可水平左、右滑动；
所述的移动滑台的底部设置有收纳装置，所述的移动滑台上方设置有至少一个的中压卷块；
所述的侧压卷块、中压卷块的两侧为光滑的曲面,用于减少与瑜伽球之间的摩擦。
2.一种瑜伽球自动无芯装置的折卷装箱的方法，采用如权利要求1所述的一种瑜伽球自动无芯折卷装置,其特征在于：步骤1）将抽真空状态下的瑜伽球放置于工作台上；
步骤2）多折卷导向杆均向背离工作台方向转动，同时，侧压卷块机构向下运动，直至与瑜伽球相接触，保证瑜伽球不发生弯曲，影响折叠效果；
步骤3）一折起卷导向杆同时向靠近工作台方向转动，当一折起卷导向杆转动到与瑜伽球相接触时，对应需要折卷的这一侧上的侧压卷块向上运动，至一折起卷导向杆折卷该侧的瑜伽球后，该侧上的侧压卷块向下运动，当压卷机构运动到与瑜伽球相接触时，一折起卷导向杆反向运动，压卷机构继续向下运动，带动着瑜伽球共同向下运动，该侧折叠完毕；
步骤4）二折起卷导向杆同时向靠近工作台方向转动，当二折起卷导向杆转动到与瑜伽球相接触时，对应需要折卷的这一侧上的侧压卷块向上运动，至二折起卷导向杆折卷该侧的瑜伽球后，该侧上的侧压卷块向下运动，当压卷机构运动到与瑜伽球相接触时，二折起卷导向杆反向运动，压卷机构继续向下运动，带动着瑜伽球共同向下运动，该侧折叠完毕；
步骤5）两侧折叠完毕后，一折机构、二折机构向背离工作台方向转动，避免与其他机构发生运动干涉，同时中压卷块下降，直至与瑜伽球相接触，然后侧压卷块上升；
步骤6）最前端的多折卷导向杆向靠近工作台方向转动，当转动到与瑜伽球接触时，靠近最前端的多折卷导向杆上方的中压卷块向上运动，最前端的多折卷导向杆继续转动，带动瑜伽球的一端随多折卷导向杆转动而卷起，靠近最前端的多折卷导向杆上方的中压卷块向下运动，运动至与瑜伽球接触时，多折卷导向杆方向运动，中压卷块继续向下运动，带动瑜伽球向下折叠，此时完成瑜伽球的一端卷起，然后，后续的多折卷导向杆与中压卷块也与进行上述工作，至折卷完成，瑜伽球折卷至移动滑台上；
步骤7）移动滑台的左滑台板、右滑台板相背移动，瑜伽球在移动滑台上的中压卷块的作用下移动，且将瑜伽球压装在收纳装置，保证被折叠完毕的瑜伽球不会发生回弹，完成装箱。 说明书 : 一种瑜伽球自动无芯折卷装置及其折卷装箱的方法技术领域[0001] 本发明涉及一种瑜伽球自动无芯折卷装置及其折卷装箱的方法。背景技术[0002] 瑜伽球的生产方式主要是以全手工折叠装箱生产，这种生产方式生产效率低，人工成本高；现实中存在多种类型的自动折叠设备，但没有针对于瑜伽球折叠的设备，且其他设备结构复杂，折叠式定位不准，效率不高，由于瑜伽球直径较大，材质多是由柔软的PVC材料制成，一般的自动折叠设备在折叠过程中容易使瑜伽球产生磨损，降低瑜伽球使用寿命，另一方面瑜伽球在折叠过程中易发生反弹现象，其他自动折叠设备不能从实质上解决瑜伽球厂商的生产需要。发明内容[0003] 本发明提出一种稳定可靠的瑜伽球自动无芯折卷装置及其折卷装箱的方法，解决现有的折叠设备不能满足瑜伽球折叠的需求，有效地解决了瑜伽球自动折叠装箱的问题。[0004] 本发明解决技术问题所采用的方案是，一种瑜伽球自动无芯折卷装置：包括工作台，工作台底部两侧设置有用于瑜伽球两侧折叠的侧折机构，工作台正下方设置有多折卷机构，工作台上方设置有压卷机构。[0005] 进一步的，所述的侧折机构包括一折机构、二折机构，所述的一折机构包括安装于工作台底部前后两侧的一折起卷导向杆，所述的二折机构包括安装于工作台底部两侧的二折起卷导向杆，各侧的一折起卷导向杆、二折起卷导向杆均至少设置一个。[0006] 进一步的，所述的一折起卷导向杆与二折起卷导向杆安装方向相反，一折起卷导向杆与二折起卷导向杆的外端均通过转轴由外部的摆动气缸驱动旋转。[0007] 进一步的，所述的多折卷机构包括安装于工作台下的至少一个的多折卷导向杆，多折卷导向杆安装方向垂直于一折起卷导向杆与二折起卷导向杆安装方向。[0008] 进一步的，所述的一折起卷导向杆、二折起卷导向杆、多折卷导向杆均为弧形杆。[0009] 进一步的，所述的压卷机构包括侧压卷块机构、中压卷块机构，所述的侧压卷块机构包括设置于工作台前后两侧的若干组侧压卷块，各侧至少一组的侧压卷块，每组侧压卷块均由两个左右对称的侧压卷块组成，所述的中压卷块机构包括至少一个中压卷块，中压卷块沿工作台前后方向，间隔排布。[0010] 进一步的，所述的工作台旁侧于多折卷机构的折卷末端设置有移动滑台，移动滑台包括左滑台板、右滑台板，左滑台板、右滑台板可水平左、右滑动。[0011] 进一步的，所述的移动滑台的底部设置有收纳装置，所述的移动滑台上方设置有至少一个的中压卷块。[0012] 进一步的，所述的侧压卷块、中压卷块的两侧为光滑的曲面,用于减少与瑜伽球之间的摩擦。[0013] 一种瑜伽球自动无芯装置的折卷装箱的方法：[0014] 步骤1）将抽真空状态下的瑜伽球放置于工作台上；[0015] 步骤2）多折卷导向杆均向背离工作台方向转动，同时，侧压卷块机构向下运动，直至与瑜伽球相接触，保证瑜伽球不发生弯曲，影响折叠效果；[0016] 步骤3）一折起卷导向杆同时向靠近工作台方向转动，当一折起卷导向杆转动到与瑜伽球相接触时，对应需要折卷的这一侧上的侧压卷块向上运动，至一折起卷导向杆折卷该侧的瑜伽球后，该侧上的侧压卷块向下运动，当压卷机构运动到与瑜伽球相接触时，一折起卷导向杆反向运动，压卷机构继续向下运动，带动着瑜伽球共同向下运动，该侧折叠完毕；[0017] 步骤4）二折起卷导向杆同时向靠近工作台方向转动，当二折起卷导向杆转动到与瑜伽球相接触时，对应需要折卷的这一侧上的侧压卷块向上运动，至二折起卷导向杆折卷该侧的瑜伽球后，该侧上的侧压卷块向下运动，当压卷机构运动到与瑜伽球相接触时，二折起卷导向杆反向运动，压卷机构继续向下运动，带动着瑜伽球共同向下运动，该侧折叠完毕；[0018] 步骤5）两侧折叠完毕后，一折机构、二折机构向背离工作台方向转动，避免与其他机构发生运动干涉，同时中压卷块下降，直至与瑜伽球相接触，然后侧压卷块上升；[0019] 步骤6）最前端的多折卷导向杆向靠近工作台方向转动，当转动到与瑜伽球接触时，靠近最前端的多折卷导向杆上方的中压卷块向上运动，最前端的多折卷导向杆继续转动，带动瑜伽球的一端随多折卷导向杆转动而卷起，靠近最前端的多折卷导向杆上方的中压卷块向下运动，运动至与瑜伽球接触时，多折卷导向杆方向运动，中压卷块继续向下运动，带动瑜伽球向下折叠，此时完成瑜伽球的一端卷起，然后，后续的多折卷导向杆与中压卷块也与进行上述工作，至折卷完成，瑜伽球折卷至移动滑台上；[0020] 步骤7）移动滑台的左滑台板、右滑台板相背移动，瑜伽球在移动滑台上的中压卷块的作用下移动，且将瑜伽球压装在收纳装置，保证被折叠完毕的瑜伽球不会发生回弹，完成装箱。[0021] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：设计合理，自动化程度高，自动折叠效果好，提高折叠效率、操作方便，一折机构和二折机构可实现物体的两侧折叠，多折叠机构可实现物体从一端卷起到另一端，其折叠次数由具体物品大小及装箱尺寸所决定，压卷机构可避免物体已折叠部分出现回弹，收纳装置接收已折叠完毕的物品。附图说明[0022] 下面结合附图对本发明专利进一步说明。[0023] 图1 本发明结构示意图；[0024] 图2 本发明一折运动时的运动状态图；[0025] 图3 本发明二折运动时的运动状态图；[0026] 图4 本发明多折卷时使用状态图；[0027] 图5 本发明装箱使用状态图；[0028] 图6 本发明瑜伽球折卷示意图；[0029] 图7 本发明瑜伽球折卷流程图。[0030] 图中：1‑瑜伽球；2‑一折起卷导向杆；3‑二折起卷导向杆；4‑转轴；5‑中压卷块；6‑侧压卷块；7‑移动滑台；8‑收纳装置；9‑多折卷导向杆；10‑左滑台板；11‑右滑台板。具体实施方式[0031] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。[0032] 如图1‑7所示，一种瑜伽球自动无芯折卷装置：包括工作台，工作台底部两侧设置有用于瑜伽球1两侧折叠的侧折机构，工作台正下方设置有多折卷机构，工作台上方设置有压卷机构；[0033] 目前，现有的瑜伽球直径长短不一，直径最小的为23cm，较大的可达100cm，对于瑜伽球折叠共分为两步：第一步，实现瑜伽球的两侧折叠，第二步，实现瑜伽球无芯卷折，从一端卷至另一端，对于直径较少的瑜伽球，即直径为50cm以下的，由于直径较小，仅采用第一步折叠即可，即实现瑜伽球的两侧折叠即可满足瑜伽球厂商的折叠要求，对于直径较大的瑜伽球，即直径为50cm及其以上的，由于直径较大，要采用上述的两步折叠，方可满足瑜伽球厂商的折叠要求，具体采用方式，有瑜伽球的直径大小所决定。[0034] 在本实施例中，所述的侧折机构包括一折机构、二折机构，所述的一折机构包括安装于工作台底部前后两侧的一折起卷导向杆2，所述的二折机构包括安装于工作台底部两侧的二折起卷导向杆3，各侧的一折起卷导向杆、二折起卷导向杆均至少设置一个；[0035] 一折机构和二折机构实现物体的两侧折叠，一折机构和二折机构的转动方向与转动速度保持一致，以便实现被折叠物体的一侧进行折叠；二折机构的分布位置与一折机构不重叠并相距一定的距离，其运动互不干涉。[0036] 在本实施例中，所述的一折起卷导向杆与二折起卷导向杆安装方向相反，一折起卷导向杆与二折起卷导向杆的外端均通过转轴4由外部的摆动气缸驱动旋转，一折起卷导向杆与二折起卷导向杆转动方向完全相反，以便于实现两侧不同方向的折叠。[0037] 在本实施例中，所述的多折卷机构包括安装于工作台下的至少一个的多折卷导向杆9，多折卷导向杆安装方向垂直于一折起卷导向杆与二折起卷导向杆安装方向，多折卷导向杆通过转轴由外部的摆动气缸驱动旋转；[0038] 多折卷机构实现物体从一端卷起到另一端，其折叠次数由具体物品大小及装箱尺寸所决定，多折卷导向杆之间相距一定的距离，使其运动不发生干涉，其转动方向与转动速度保持一致，以便实现被折叠物体从一端卷起至另一端。[0039] 在本实施例中，所述的一折起卷导向杆、二折起卷导向杆、多折卷导向杆均为弧形杆，具有光滑的线条和一定曲率，弧形杆的弧形口朝向工作台，瑜伽球材质多是由柔软的PVC材料制成，内部充气使其具有弹性，瑜伽球在折叠过程中容易产生磨损，影响产品质量，一折起卷导向杆、二折起卷导向杆、多折卷导向杆具有光滑的线条是为了减少与被折叠物体之间的摩擦，进一步减少被折叠物体的磨损，一折起卷导向杆、二折起卷导向杆、多折卷导向杆的作用是引导被折叠物体沿弧线进行弯曲，故具有一定的曲率，所述的一折起卷导向杆、二折起卷导向杆、多折卷导向杆光滑的线条长度以及曲率大小可由具体折叠物体大小所决定；[0040] 一折起卷导向杆、二折起卷导向杆、多折卷导向杆的转轴的轴心位于同一水平面，其排布相距一定的距离，其运动过程不会产生干涉，各自的数量可由被折叠物体的大小所决定。[0041] 在本实施例中，所述的压卷机构包括侧压卷块机构、中压卷块机构，所述的侧压卷块机构包括设置于工作台前后两侧的若干组侧压卷块，各侧至少一组的侧压卷块，每组侧压卷块均由两个左右对称的侧压卷块6组成，所述的中压卷块机构包括至少一个中压卷块5，中压卷块沿工作台前后方向，间隔排布；[0042] 瑜伽球厚度一般为2mm，较厚的可达3mm，由于自身厚度较大，在折叠过程中容易发生回弹，压卷机构可避免物体已折叠部分出现反弹，所述的侧压卷块机构、中压卷块机构采用气动驱动器提供动力，实现侧压卷块机构、中压卷块机构的往复运动，其数量以及下表面积由被折叠物体的大小所决定，其目的是侧压卷块机构、中压卷块机构与瑜伽球直接接触，避免被折叠部分发生回弹；[0043] 在本实施例中，侧压卷块、中压卷块的两侧由光滑的曲面组成，减少与被折叠物体之间的摩擦，相邻两个压卷机构保持一定的距离，保证其运动互不干涉。[0044] 在本实施例中，所述的工作台旁侧于多折卷机构的折卷末端设置有移动滑台，移动滑台包括左滑台板10、右滑台板11，左滑台板、右滑台板可水平左、右滑动。[0045] 在本实施例中，所述的移动滑台的底部设置有收纳装置8，所述的移动滑台上方设置有至少一个的中压卷块；[0046] 收纳装置接收已折叠完毕的物品，可为现有的收纳盒等装置。[0047] 在本实施例中，工作台(图上未示出)上设置有用于供一折起卷导向杆、二折起卷导向杆、多折卷导向杆向上运动的让位槽，抽真空状态下的瑜伽球可通过人工或现有的机械手放置在工作台上。[0048] 一种瑜伽球自动无芯装置的折卷装箱的方法：[0049] 步骤1）将抽真空状态下的瑜伽球放置于工作台上；[0050] 步骤2）多折卷导向杆均向背离工作台方向转动，同时，侧压卷块机构向下运动，直至与瑜伽球相接触，保证瑜伽球不发生弯曲，影响折叠效果；[0051] 步骤3）一折起卷导向杆同时向靠近工作台方向转动，当一折起卷导向杆转动到与瑜伽球相接触时，对应需要折卷的这一侧上的侧压卷块向上运动，至一折起卷导向杆折卷该侧的瑜伽球至一定的角度后，该侧上的侧压卷块向下运动，当压卷机构运动到与瑜伽球相接触时，一折起卷导向杆反向运动，压卷机构继续向下运动，带动着瑜伽球共同向下运动，该侧折叠完毕；[0052] 步骤4）二折起卷导向杆同时向靠近工作台方向转动，当二折起卷导向杆转动到与瑜伽球相接触时，对应需要折卷的这一侧上的侧压卷块向上运动，至二折起卷导向杆折卷该侧的瑜伽球至一定的角度后，该侧上的侧压卷块向下运动，当压卷机构运动到与瑜伽球相接触时，二折起卷导向杆反向运动，压卷机构继续向下运动，带动着瑜伽球共同向下运动，该侧折叠完毕；[0053] 步骤5）两侧折叠完毕后，一折机构、二折机构向背离工作台方向转动，避免与其他机构发生运动干涉，同时中压卷块下降，直至与瑜伽球相接触，然后侧压卷块上升；[0054] 步骤6）最前端的多折卷导向杆向靠近工作台方向转动，当转动到与瑜伽球接触时，靠近最前端的多折卷导向杆上方的中压卷块向上运动，最前端的多折卷导向杆继续转动，带动瑜伽球的一端随多折卷导向杆转动而卷起，当多折卷导向杆转至一定角度时，靠近最前端的多折卷导向杆上方的中压卷块向下运动，运动至与瑜伽球接触时，多折卷导向杆方向运动，中压卷块继续向下运动，带动瑜伽球向下折叠，此时完成瑜伽球的一端卷起，然后，后续的多折卷导向杆与中压卷块也与进行上述工作，至折卷完成，瑜伽球折卷至移动滑台上；[0055] 步骤7）移动滑台的左滑台板、右滑台板相背移动，瑜伽球在移动滑台上的中压卷块的作用下移动，且将瑜伽球压装在收纳装置，保证被折叠完毕的瑜伽球不会发生回弹，完成装箱。[0056] 上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。[0057] 如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。[0058] 本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。[0059] 另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系例如“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，且上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的形状。[0060] 本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。[0061] 最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

专利地区：福建

专利申请日期：2020-09-14

专利公开日期：2024-07-26

专利公告号：CN111924234B