直升机悬吊法检修作业用吊篮系统发明专利

专利名称：直升机悬吊法检修作业用吊篮系统

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202110706073.2

专利申请（专利权）人：国网电力空间技术有限公司
权利人地址：北京市昌平区未来科技城滨河大道18号C座7层

专利发明（设计）人：李磊,吴建军,汪骏,杨金刚,李帅,田艳明,亢国娜,杨黎明,刘丽元,王楠,杨福奖,张云松

专利摘要：本发明为一种直升机悬吊法检修作业用吊篮系统，包括吊篮主体结构，吊篮主体结构包括导向装置、滑轮组和2个吊框，导向装置用于引导吊篮主体结构入位，滑轮组包括第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮能压设于导线以完成电位转移，第二滑轮能压设于导线连接以承担吊篮主体结构的压力；吊篮主体结构上能拆卸地连接刹车装置，刹车装置包括相对设置的第一压舌和第二压舌，第一压舌和第二压舌能卡止压设于导线上；吊篮主体结构上还能拆卸地连接有电位转移棒，吊篮主体结构通过电位转移棒搭接或脱离导线以完成电位转移。本发明能应用于超特高压输电线路的直升机悬吊法检修作业，精准入位，安全完成电位转移，作业过程中吊篮主体结构定位稳定。

主权利要求：
1.一种直升机悬吊法检修作业用吊篮系统，其特征在于，包括吊篮主体结构，所述吊篮主体结构包括导向装置、滑轮组和2个吊框，所述导向装置用于引导吊篮主体结构入位，所述滑轮组包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮能压设于导线以完成电位转移，所述第二滑轮能压设于导线连接以承担吊篮主体结构的压力；所述吊篮主体结构上能拆卸地连接刹车装置，所述刹车装置包括相对设置的第一压舌和第二压舌，所述第一压舌和所述第二压舌能卡止压设于导线上；所述吊篮主体结构上还能拆卸地连接有电位转移棒，所述吊篮主体结构通过电位转移棒搭接或脱离导线以完成电位转移；
2个所述吊框通过连接杆连接，所述第一滑轮和所述第二滑轮连接于所述连接杆上；所述连接杆上设置第一挂点和第二挂点，刹车装置的第一端铰接于所述第一挂点处，电位转移棒的第一端连接于所述第二挂点处；
所述导向装置包括吊框导向结构，所述吊框导向结构设置于所述吊框远离所述连接杆的一侧底部，所述吊框导向结构的底端设置半圆形导向环，所述半圆形导向环和所述吊框之间能拆卸地连接支撑杆，所述支撑杆用于固定所述吊框导向结构的位置；
所述支撑杆的端部设置抱箍，所述抱箍能卡扣连接于所述吊框上；
所述导向装置还包括框间导向结构，所述框间导向结构能调整地连接于2个所述吊框之间。
2.如权利要求1所述的直升机悬吊法检修作业用吊篮系统，其特征在于，还包括防旋扭装置，所述防旋扭装置能连接于所述吊篮主体结构和导线之间，用于防止所述吊篮主体结构相对导线扭转。
3.如权利要求1所述的直升机悬吊法检修作业用吊篮系统，其特征在于，各所述吊框上设置吊环。
4.如权利要求1所述的直升机悬吊法检修作业用吊篮系统，其特征在于，所述滑轮组包括2个所述第一滑轮和4个所述第二滑轮，4个所述第二滑轮分为2组连接于所述连接杆上，2个所述第一滑轮分别设置于对角设置的2个第二滑轮的内侧；所述第一滑轮为铝合金滑轮，所述第二滑轮为尼龙滑轮。
5.如权利要求1所述的直升机悬吊法检修作业用吊篮系统，其特征在于，所述电位转移棒为光杆型电位转移杆，所述电位转移棒的第一端通过铜线与所述第二挂点连接。
6.如权利要求1所述的直升机悬吊法检修作业用吊篮系统，其特征在于，所述刹车装置包括刹车主体，所述刹车主体上设置所述第一压舌，所述刹车主体内能升降地设置所述第二压舌，所述第二压舌能上升与所述第一压舌配合扣合导线或下降远离所述第一压舌以松开导线；所述第一压舌和所述第二压舌之间设置橡胶部；所述刹车主体上设置挂环，所述挂环上能拆卸地连接链条的第一端，链条的第二端能拆卸地连接于所述吊篮主体结构上。 说明书 : 直升机悬吊法检修作业用吊篮系统技术领域[0001] 本发明涉及电力检修技术领域，尤其涉及一种直升机悬吊法检修作业用吊篮系统。背景技术[0002] 直升机悬吊法作业分为吊索法和吊篮法，由于目前吊篮法主要用于超特高压输电线路，现有的成型吊篮无法满足电压等级要求。目前的成型吊篮适用于电压等级低的场合，电位转移可以使用直接用手抓导线方式，但是随着电压等级的升高，无法采用该方式完成。[0003] 由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种直升机悬吊法检修作业用吊篮系统，以克服现有技术的缺陷。发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种直升机悬吊法检修作业用吊篮系统，克服现有技术中存在的问题，本发明能应用于超特高压输电线路的直升机悬吊法检修作业，精准入位，安全完成电位转移，作业过程中吊篮主体结构定位稳定。[0005] 本发明的目的是这样实现的，一种直升机悬吊法检修作业用吊篮系统，包括吊篮主体结构，所述吊篮主体结构包括导向装置、滑轮组和2个吊框，所述导向装置用于引导吊篮主体结构入位，所述滑轮组包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮能压设于导线以完成电位转移，所述第二滑轮能压设于导线连接以承担吊篮主体结构的压力；所述吊篮主体结构上能拆卸地连接刹车装置，所述刹车装置包括相对设置的第一压舌和第二压舌，所述第一压舌和所述第二压舌能卡止压设于导线上；所述吊篮主体结构上还能拆卸地连接有电位转移棒，所述吊篮主体结构通过电位转移棒搭接或脱离导线以完成电位转移。[0006] 在本发明的一较佳实施方式中，还包括防旋扭装置，所述防旋扭装置能连接于所述吊篮主体结构和导线之间，用于防止所述吊篮主体结构相对导线扭转。[0007] 在本发明的一较佳实施方式中，2个所述吊框通过连接杆连接，所述第一滑轮和所述第二滑轮连接于所述连接杆上；所述连接杆上设置第一挂点和第二挂点，刹车装置的第一端铰接于所述第一挂点处，电位转移棒的第一端连接于所述第二挂点处。[0008] 在本发明的一较佳实施方式中，所述导向装置包括吊框导向结构，所述吊框导向结构设置于所述吊框远离所述连接杆的一侧底部，所述吊框导向结构的底端设置半圆形导向环，所述半圆形导向环和所述吊框之间能拆卸地连接支撑杆，所述支撑杆用于固定所述吊框导向结构的位置。[0009] 在本发明的一较佳实施方式中，所述支撑杆的端部设置抱箍，所述抱箍能卡扣连接于所述吊框上。[0010] 在本发明的一较佳实施方式中，所述导向装置还包括框间导向结构，所述框间导向结构能调整地连接于2个所述吊框之间。[0011] 在本发明的一较佳实施方式中，各所述吊框上设置吊环。[0012] 在本发明的一较佳实施方式中，所述滑轮组包括2个所述第一滑轮和4个所述第二滑轮，4个所述第二滑轮分为2组连接于所述连接杆上，2个所述第一滑轮分别设置于对角设置的2个第二滑轮的内侧；所述第一滑轮为铝合金滑轮，所述第二滑轮为尼龙滑轮。[0013] 在本发明的一较佳实施方式中，所述电位转移棒为光杆型电位转移杆，所述电位转移棒的第一端通过铜线与所述第二挂点连接。[0014] 在本发明的一较佳实施方式中，所述刹车装置包括刹车主体，所述刹车主体上设置所述第一压舌，所述刹车主体内能升降地设置所述第二压舌，所述第二压舌能上升与所述第一压舌配合扣合导线或下降远离所述第一压舌以松开导线；所述第一压舌和所述第二压舌之间设置橡胶部；所述刹车主体上设置挂环，所述挂环上能拆卸地连接链条的第一端，链条的第二端能拆卸地连接于所述吊篮主体结构上。[0015] 由上所述，本发明提供的直升机悬吊法检修作业用吊篮系统具有如下有益效果：[0016] 本发明提供的直升机悬吊法检修作业用吊篮系统中，能应用于超特高压输电线路的直升机悬吊法检修作业，导向装置能辅助引导吊篮主体结构进线并精准入位，防止损伤导线，提高施工安全性；带电检修时作业人员在进出电场过程中，通过电位转移棒搭接或脱离导线，完成电位转移；刹车装置可以防止损伤导线，且保证与导线之间足够大的摩擦力，满足吊篮主体结构定位需求。附图说明[0017] 以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。[0018] 其中：[0019] 图1：为本发明的直升机悬吊法检修作业用吊篮系统的结构图。[0020] 图2：为本发明的连接杆处放大图。[0021] 图3a：为本发明的抱箍锁舌打开状态时抱箍的示意图。[0022] 图3b：为本发明的抱箍锁舌向抱箍主体推进时抱箍的示意图。[0023] 图3c：为本发明的抱箍锁舌闭合后抱箍的示意图。[0024] 图4：为本发明的刹车装置的示意图。[0025] 图5：为本发明的刹车主体的示意图。[0026] 图6：为本发明的刹车扳手的示意图。[0027] 图7：为本发明的电位转移棒的示意图。[0028] 图中：[0029] 100、直升机悬吊法检修作业用吊篮系统；[0030] 1、吊篮主体结构；[0031] 11、吊框；111、吊环；12、连接杆；13、吊框导向结构；131、半圆形导向环；14、支撑杆；141、抱箍；142、抱箍主体；143、抱箍锁舌；144、滑动套；145、抱箍弹簧；15、框间导向结构；161、第一滑轮；162、第二滑轮；[0032] 2、刹车装置；[0033] 20、刹车主体；21、第一压舌；22、第二压舌；23、挂环；24、刹车扳手；25、锁舌弹簧；[0034] 3、电位转移棒。具体实施方式[0035] 为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。[0036] 在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。[0037] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0038] 如图1至图7所示，本发明提供一种直升机悬吊法检修作业用吊篮系统100，包括吊篮主体结构1，吊篮主体结构1包括导向装置、滑轮组和2个吊框11，吊框11用于提供作业人员的检修作业活动空间，导向装置用于引导吊篮主体结构入位，滑轮组包括第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮能压设于导线以完成电位转移，第二滑轮能压设于导线以承担吊篮主体结构的压力；吊篮主体结构上能拆卸地连接刹车装置2，刹车装置2包括相对设置的第一压舌和第二压舌，第一压舌和第二压舌能卡止压设于导线上；吊篮主体结构1上还能拆卸地连接有电位转移棒3，吊篮主体结构1通过电位转移棒3搭接或脱离导线以完成电位转移。[0039] 本发明提供的直升机悬吊法检修作业用吊篮系统中，能应用于超特高压输电线路的直升机悬吊法检修作业，导向装置能辅助引导吊篮主体结构进线并精准入位，防止损伤导线，提高施工安全性；带电检修时作业人员在进出电场过程中，通过电位转移棒搭接或脱离导线，完成电位转移；刹车装置可以防止损伤导线，且保证与导线之间足够大的摩擦力，满足吊篮主体结构定位需求。[0040] 进一步，直升机悬吊法检修作业用吊篮系统100还包括防旋扭装置，防旋扭装置能连接于吊篮主体结构和导线之间，用于防止吊篮主体结构相对导线扭转。为防止吊篮主体结构旋扭，设置2个防旋扭装置。在本实施方式中，防旋扭装置采用金属倒链，有足够的强度。[0041] 进一步，如图1所示，吊篮主体结构包括2个吊框11，2个吊框通过连接杆12连接，第一滑轮和第二滑轮连接于连接杆上；连接杆12上设置第一挂点和第二挂点，刹车装置2的第一端铰接于第一挂点处，电位转移棒3的第一端连接于第二挂点处。吊框11和连接杆12均采用铝合金管制作，减轻结构重量。吊篮主体结构两侧各有1个吊框11，分别提供能容纳1名成年男性的检修作业活动空间。[0042] 吊框11包括防滑的底板，底板的四周设置护栏，从而形成顶部开口的框式结构。护栏上间隔设有多层横杆。[0043] 进一步，如图1所示，导向装置包括吊框导向结构13，吊框导向结构设置于吊框远离连接杆的一侧底部，吊框导向结构的底端设置半圆形导向环131，半圆形导向环131和吊框11之间能拆卸地连接支撑杆14，支撑杆14用于固定吊框导向结构的位置。[0044] 如图1所示，吊框导向结构的底端设置半圆形导向环131，可防止损伤导线。[0045] 吊框导向结构的底端和吊框11之间连接支撑杆14时，能提高吊框导向结构的强度和刚度，支撑杆14使吊框导向结构的位置固定。[0046] 吊篮主体结构被直升机吊起升空后，将支撑杆14支撑连接于半圆形导向环131和吊框11之间，固定吊框导向结构的底端的位置，在本发明的一具体实施例中，支撑杆14的一端与吊框11的第三层横杆连接；吊篮主体结构落地前，吊框11内的作业人员将支撑杆14收起，固定在吊框上，吊篮主体结构可稳定落地。[0047] 进一步，如图1、图3a、图3b、图3c所示，支撑杆14的端部设置抱箍141，抱箍141能卡扣连接于吊框11上。抱箍141包括抱箍主体142，抱箍主体142的一端能开合地铰接抱箍锁舌143，抱箍主体142的另一端能滑动地套设滑动套144，滑动套144能上移卡住抱箍锁舌143；抱箍主体142内设置能推动滑动套144上移的抱箍弹簧145。滑动套144下移留出锁舌空间，打开抱箍锁舌143，将抱箍主体142钩挂于吊框11(横杆)上，推动抱箍锁舌143至闭合位置，松开滑动套144，抱箍弹簧145推动滑动套144上移卡住抱箍锁舌143。通过操作滑动套144可以方便开合抱箍锁舌143。操作结束后，抱箍弹簧145能推动滑动套144自动复位，操作简便。[0048] 进一步，如图1、图2所示，导向装置还包括框间导向结构15，框间导向结构15能调整地连接于2个吊框11之间。框间导向结构15可以引导吊篮主体结构1进入分裂导线中间位置，顺利将吊篮主体结构1插入子导线中间位置。吊篮主体结构1配备了一对可拆卸的调整支架，可以根据进入不同分裂导线形式进行调整，保证吊篮精准入位。[0049] 进一步，如图1所示，各吊框11上设置吊环111，用于与直升机吊索连接。在本实施方式中，吊篮主体结构1的四角各设置一个吊环，即各吊框11上分别设置2个吊环111。[0050] 进一步，如图1、图2所示，滑轮组包括2个第一滑轮161和4个第二滑轮162，4个第二滑轮162分为2组连接于连接杆12上，2个第一滑轮161分别设置于对角设置的2个第二滑轮162的内侧；第一滑轮161为铝合金滑轮，第二滑轮162为尼龙滑轮。在吊篮主体结构1进入作业位置时，第一滑轮161(铝合金滑轮)先与导线接触并压设于导线上，完成电位转移，同时解决电位差的问题；之后第二滑轮162(尼龙滑轮)与导线接触并压设于导线上。第一滑轮161(铝合金滑轮)上连接有弹簧装置，便于导向缓冲。当吊篮主体结构1及作业人员的重量施加在导线上后，受力点转移至第二滑轮162(尼龙滑轮)，尼龙滑轮材质较软，不会损伤导线。[0051] 进一步，如图7所示，电位转移棒3为光杆型电位转移杆，电位转移棒3的第一端通过铜线与第二挂点连接。在带电检修作业时，进出超特高压输电线路需要完成电位转移，为适应直升机悬吊法作业特点，采用光杆型电位转移杆。电位转移杆通过铜线与吊篮主体结构1上的第二挂点连接。带电检修的作业人员在进出电场过程中，通过电位转移棒搭接或脱离导线，完成电位转移。[0052] 进一步，如图4、图5、图6所示，刹车装置2包括刹车主体20，刹车主体20上设置第一压舌21，刹车主体20内能升降地设置第二压舌22，第二压舌22能上升与第一压舌21配合扣合导线或下降远离第一压舌以松开导线；第二压舌22的底部设置刹车扳手24；第一压舌21和第二压舌22之间设置橡胶部，刹车主体20上设置挂环23，挂环23上能拆卸地连接链条的第一端，链条的第二端能拆卸地连接于吊篮主体结构1上，挂环23与刹车主体20一体制造，提高了挂环23的强度。挂环23位于刹车主体20中部，使得刹车装置2的使用不受方向限制。挂环23为水平方向，穿孔为竖直方向，当作业时，链条向挂环23施加水平方向的拉力，挂环23两侧有肋板，提高了挂环23的机械强度。[0053] 第一压舌21通过定位螺母与刹车主体20连接，第一压舌21上设置槽口，满足不同直径导线的调节要求。第二压舌22与刹车主体20通过锁舌弹簧25连接，在刹车扳手收起后第二压舌22自动被弹出。[0054] 刹车扳手24采用高强铝合金材质。刹车扳手24采用对称结构设计，可满足在两侧均可作业的要求。刹车扳手24端部的中间位置采用圆弧设计，尺寸调整过渡均匀，刹车扳手24端部的两侧采用平台设计，定位后固定牢固。[0055] 为防止检修作业过程中吊篮主体结构1在导线上发生滑移，直升机悬吊法检修作业用吊篮系统100配备2套刹车装置2。刹车装置2与吊篮主体结构1通过铰链连接。在检修作业前，根据作业线路的导线型号，调整刹车装置2的第一压舌21和第二压舌22相对位置。到达导线上作业位置后，作业人员通过扳手打开刹车装置2，将导线放在第一压舌21和第二压舌22之间，扳动刹车装置2，将吊篮主体结构1与导线连接在一起。第一压舌21和第二压舌22之间设置橡胶部(硬质橡胶)，一方面可以防止损伤导线，另一方面可以保证与导线之间足够大的摩擦力。[0056] 本发明的直升机悬吊法检修作业用吊篮系统100的作业过程如下：[0057] 在开展检修作业前，在地面将刹车装置2的第一压舌21按照刻度调整至合适位置，适应作业导线型号变化，调整后利用定位螺母固定第一压舌21。刹车装置2通过铰链与吊篮主体结构1连接，刹车装置2放置于吊框11内。开展带电线路作业时需连接电位转移棒3，开展停电线路作业时可将电位转移棒3拆下。[0058] 带电作业时，直升机吊挂直升机悬吊法检修作业用吊篮系统100起飞，缓慢接近带电作业位置，通过电位转移棒3实现电位转移，吊篮主体结构1(吊框11内装有刹车装置2)及作业人员进入等电位。吊篮主体结构被直升机吊起升空后，将支撑杆14支撑连接于半圆形导向环131和吊框11之间，固定吊框导向结构的底端的位置。导向装置(吊框导向结构13和框间导向结构15)引导吊篮主体结构1入位，进入带电作业位置后，吊篮主体结构1及作业人员的重量通过第二滑轮162(尼龙滑轮)施加在导线上，带电检修的作业人员将刹车装置2套装在导线上，通过刹车扳手24将刹车装置2与导线紧固连接，将防旋扭装置套接在中层(六分裂导线)、或者中下层(八分裂导线)2根子导线上，起到防旋扭作用。带电检修的作业人员脱开直升机的绳索与吊篮主体结构1的连接(将直升机的绳索自吊环111解下)，直升机飞离。作业人员协同出吊框11，开展作业。[0059] 作业完成后，作业人员协同返回吊框11。直升机吊挂着绳索缓慢接近作业人员，作业人员拿到绳索后，将绳索与吊篮主体结构1的吊环111连接后，通过刹车扳手24将刹车装置2与导线的连接脱开，将刹车装置2放回吊框11内。作业人员指示直升机缓慢上升高度。直升机飞离，返回起吊点，完成本次作业。[0060] 开展直升机停电线路检修作业时，基本与直升机带电检修作业过程一致，只是省略了电位转移相关操作。[0061] 由上所述，本发明提供的直升机悬吊法检修作业用吊篮系统具有如下有益效果：[0062] 本发明提供的直升机悬吊法检修作业用吊篮系统中，能应用于超特高压输电线路的直升机悬吊法检修作业，导向装置能辅助引导吊篮主体结构进线并精准入位，防止损伤导线，提高施工安全性；带电检修时作业人员在进出电场过程中，通过电位转移棒搭接或脱离导线，完成电位转移；刹车装置可以防止损伤导线，且保证与导线之间足够大的摩擦力，满足吊篮主体结构定位需求。[0063] 以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

专利地区：北京

专利申请日期：2021-06-24

专利公开日期：2024-08-30

专利公告号：CN113300271B