摄像产品组装方法、设备、系统及存储介质发明专利

专利名称：摄像产品组装方法、设备、系统及存储介质

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202310009564.0

专利申请（专利权）人：歌尔股份有限公司
权利人地址：山东省潍坊市高新技术产业开发区东方路268号

专利发明（设计）人：刘桂林

专利摘要：本发明公开了一种摄像产品组装方法、设备、系统及存储介质，涉及摄像产品生产技术领域，方法包括：获取原始图像；其中，原始图像为待组装产品在光源装置提供均匀光源的情况下对均匀光源进行拍摄得到，待组装产品为包括镜头和图像传感器的摄像产品；对原始图像进行图像处理，得到目标点；其中，目标点为原始图像中亮度最高的点；确定待组装产品的实际光心与理论光心之间的第一偏移量，得到校准数据；其中，实际光心与目标点对应；根据校准数据，控制调整装置对镜头的位置进行调整，得到校准光心后的待组装产品，以对其进行组装。本发明解决了现有摄像产品组装过程中镜头模组的不良率较高的问题，实现了提升摄像产品的性能，改善暗角的效果。

主权利要求：
1.一种摄像产品组装方法，其特征在于，所述方法包括：获取原始图像；其中，所述原始图像为待组装产品在光源装置提供均匀光源的情况下，对所述均匀光源进行拍摄得到，所述待组装产品为包括镜头和图像传感器的摄像产品；
对所述原始图像进行图像处理，得到目标点；其中，所述目标点为所述原始图像中亮度最高的点；
确定所述待组装产品的实际光心与理论光心之间的第一偏移量，得到校准数据；其中，所述实际光心与所述目标点对应，所述理论光心为所述图像传感器的光心；
根据所述校准数据，控制调整装置对所述镜头的位置进行调整，得到校准光心后的待组装产品；
对所述校准光心后的待组装产品进行组装。
2.如权利要求1所述的摄像产品组装方法，其特征在于，所述对所述原始图像进行图像处理，得到目标点的步骤包括：对所述原始图像进行裁剪，得到区域图像；
根据预设阈值，对所述区域图像进行二值化处理，得到二值化图像；
确定所述二值化图像的中心点，得到所述目标点。
3.如权利要求1所述的摄像产品组装方法，其特征在于，所述确定所述待组装产品的实际光心与理论光心之间的第一偏移量，得到校准数据的步骤包括：根据所述图像传感器的理论中心确定所述待组装产品的理论光心，得到第一坐标；其中，所述第一坐标为所述理论光心在基于所述图像传感器建立的坐标系中对应的坐标信息；
根据所述目标点确定所述待组装产品的实际光心，得到第二坐标；其中，所述第二坐标为所述实际光心在所述坐标系中对应的坐标信息；
根据所述第一坐标和所述第二坐标的距离，得到所述实际光心与所述理论光心之间的第一偏移量；
根据所述第一偏移量，得到所述校准数据。
4.如权利要求1所述的摄像产品组装方法，其特征在于，所述光源装置包括装置支架以及设置在所述装置支架上的均光板；
所述获取原始图像的步骤之前，所述方法还包括：
控制所述调整装置将所述镜头与所述图像传感器调整至预对准，得到所述待组装产品；其中，所述镜头位于所述均光板与所述图像传感器之间；
控制所述光源装置通过所述均光板为所述待组装产品提供均匀光源，并控制所述待组装产品对所述均光板执行拍摄操作。
5.如权利要求4所述的摄像产品组装方法，其特征在于，所述图像传感器设置在传感器板上，所述镜头位于镜头模组内，所述镜头模组设置在镜头支架上，所述镜头支架相对于所述传感器板可移动，所述镜头支架与所述传感器板可拆卸连接；
所述根据所述校准数据，控制调整装置对所述镜头的位置进行调整，得到校准光心后的待组装产品的步骤包括：根据所述校准数据，控制调整装置对所述镜头的位置进行调整，得到调整后的镜头；
根据调整后的镜头，控制组装装置固定所述镜头支架与所述传感器板，得到校准光心后的待组装产品。
6.如权利要求5所述的摄像产品组装方法，其特征在于，所述根据所述校准数据，控制调整装置对所述镜头的位置进行调整，得到校准光心后的待组装产品的步骤之后，所述方法还包括：确定所述校准光心后的待组装产品的实际光心与理论光心之间的第二偏移量；
根据所述第二偏移量，对所述校准光心后的待组装产品进行复检，得到检测结果；
根据所述检测结果，得到最终的待组装产品；
所述对所述校准光心后的待组装产品进行组装的步骤包括：对所述最终的待组装产品进行组装。
7.如权利要求6所述的摄像产品组装方法，其特征在于，所述控制所述调整装置将所述镜头与所述图像传感器调整至预对准，得到所述待组装产品的步骤之前，所述方法还包括：控制所述组装装置松开所述镜头支架与所述传感器板，并控制所述调整装置固定所述镜头支架；
所述根据所述检测结果，得到最终的待组装产品的步骤包括：当所述检测结果为通过时，将所述校准光心后的待组装产品作为最终的待组装产品，以执行所述对所述最终的待组装产品进行组装的步骤；
当所述检测结果为不通过时，返回所述控制所述组装装置松开所述镜头支架与所述传感器板的步骤，直到所述检测结果为通过。
8.一种摄像产品组装设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器上存储有摄像产品组装程序，所述摄像产品组装程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的摄像产品组装方法。
9.一种摄像产品组装系统，其特征在于，所述系统包括：光源装置、调整装置、组装装置以及如权利要求8所述的摄像产品组装设备；
其中，所述摄像产品组装设备分别与所述光源装置、所述调整装置和所述组装装置连接。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的摄像产品组装方法。 说明书 : 摄像产品组装方法、设备、系统及存储介质技术领域[0001] 本发明涉及摄像产品生产技术领域，尤其涉及一种摄像产品组装方法、设备、系统及存储介质。背景技术[0002] 随着人们生活水平的不断提高，安防摄像头等摄像产品走进千家万户，在摄像产品的生产过程中，镜头模组的组装是其中的重要部分，镜头和图像传感器同心是保证镜头模组性能的必要条件。[0003] 传统摄像产品生产过程中，依赖于螺丝孔的结构限位来达到镜头和图像传感器同心的方式，存在的问题是，没办法实现镜头和图像传感器的精准同心，容易产生光心偏位的问题，导致组装得到的镜头模组不良率较高，影响生产效率和成本。发明内容[0004] 本发明的主要目的在于：提供一种摄像产品组装方法、设备、系统及存储介质，旨在解决现有摄像产品组装过程中镜头模组的不良率较高的技术问题。[0005] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：[0006] 第一方面，本发明提供了一种摄像产品组装方法，方法包括：[0007] 获取原始图像；其中，原始图像为待组装产品在光源装置提供均匀光源的情况下，对均匀光源进行拍摄得到，待组装产品为包括镜头和图像传感器的摄像产品；[0008] 对原始图像进行图像处理，得到目标点；其中，目标点为原始图像中亮度最高的点；[0009] 确定待组装产品的实际光心与理论光心之间的第一偏移量，得到校准数据；其中，实际光心与目标点对应；[0010] 根据校准数据，控制调整装置对镜头的位置进行调整，得到校准光心后的待组装产品；[0011] 对校准光心后的待组装产品进行组装。[0012] 可选地，上述摄像产品组装方法中，对原始图像进行图像处理，得到目标点的步骤包括：[0013] 对原始图像进行裁剪，得到区域图像；[0014] 根据预设阈值，对区域图像进行二值化处理，得到二值化图像；[0015] 确定二值化图像的中心点，得到目标点。[0016] 可选地，上述摄像产品组装方法中，确定待组装产品的实际光心与理论光心之间的第一偏移量，得到校准数据的步骤包括：[0017] 根据图像传感器的理论中心确定待组装产品的理论光心，得到第一坐标；其中，第一坐标为理论光心在基于图像传感器建立的坐标系中对应的坐标信息；[0018] 根据目标点确定待组装产品的实际光心，得到第二坐标；其中，第二坐标为实际光心在坐标系中对应的坐标信息；[0019] 根据第一坐标和第二坐标的距离，得到实际光心与理论光心之间的第一偏移量；[0020] 根据第一偏移量，得到校准数据。[0021] 可选地，上述摄像产品组装方法中，光源装置包括装置支架以及设置在装置支架上的均光板；[0022] 获取原始图像的步骤之前，方法还包括：[0023] 控制调整装置将镜头与图像传感器调整至预对准，得到待组装产品；其中，镜头位于均光板与图像传感器之间；[0024] 控制光源装置通过均光板为待组装产品提供均匀光源，并控制待组装产品对均光板执行拍摄操作。[0025] 可选地，上述摄像产品组装方法中，图像传感器设置在传感器板上，镜头位于镜头模组内，镜头模组设置在镜头支架上，镜头支架相对于传感器板可移动，镜头支架与传感器板可拆卸连接；[0026] 根据校准数据，控制调整装置对镜头的位置进行调整，得到校准光心后的待组装产品的步骤包括：[0027] 根据校准数据，控制调整装置对镜头的位置进行调整，得到调整后的镜头；[0028] 根据调整后的镜头，控制组装装置固定镜头支架与传感器板，得到校准光心后的待组装产品。[0029] 可选地，上述摄像产品组装方法中，根据校准数据，控制调整装置对镜头的位置进行调整，得到校准光心后的待组装产品的步骤之后，方法还包括：[0030] 确定校准光心后的待组装产品的实际光心与理论光心之间的第二偏移量；[0031] 根据第二偏移量，对校准光心后的待组装产品进行复检，得到检测结果；[0032] 根据检测结果，得到最终的待组装产品；[0033] 对校准光心后的待组装产品进行组装的步骤包括：[0034] 对最终的待组装产品进行组装。[0035] 可选地，上述摄像产品组装方法中，控制调整装置将镜头与图像传感器调整至预对准，得到待组装产品的步骤之前，方法还包括：[0036] 控制组装装置松开镜头支架与传感器板，并控制调整装置固定镜头支架；[0037] 根据检测结果，得到最终的待组装产品的步骤包括：[0038] 当检测结果为通过时，将校准光心后的待组装产品作为最终的待组装产品，以执行对最终的待组装产品进行组装的步骤；[0039] 当检测结果为不通过时，返回控制组装装置松开镜头支架与传感器板的步骤，直到检测结果为通过。[0040] 第二方面，本发明提供了一种摄像产品组装设备，设备包括处理器和存储器，存储器中存储有摄像产品组装程序，摄像产品组装程序被处理器执行时，实现如上述的摄像产品组装方法。[0041] 第三方面，本发明提供了一种摄像产品组装系统，系统包括：[0042] 光源装置、调整装置、组装装置以及如上述的摄像产品组装设备；[0043] 其中，摄像产品组装设备分别与光源装置、调整装置和组装装置连接。[0044] 第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如上述的摄像产品组装方法。[0045] 本发明提供的上述一个或多个技术方案，可以具有如下优点或至少实现了如下技术效果：[0046] 本发明提出的一种摄像产品组装方法、设备、系统及存储介质，通过获取待组装产品在光源装置提供均匀光源的情况下对均匀光源进行拍摄得到的原始图像；对原始图像进行图像处理，得到原始图像中亮度最高的点作为目标点；然后确定待组装产品的实际光心与理论光心之间的第一偏移量，得到校准数据；再根据校准数据，控制调整装置对镜头的位置进行调整，得到校准光心后的待组装产品，最后对校准光心后的待组装产品进行组装，得到组装完成的摄像产品。本发明通过对待组装产品进行光心校准，使待组装产品的镜头中心与图像传感器中心对齐，从而使两个中心的连线与光路平行，提升摄像产品的性能，改善暗角。本发明可以有效防止摄像产品的产线上出现暗角不良、OC偏心不良等不良品，提升产线良率，降低摄像产品返修成本，同时可以提高用户体验。附图说明[0047] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的这些附图获得其他的附图。[0048] 图1为本发明摄像产品组装方法第一实施例的流程示意图；[0049] 图2为本发明涉及的摄像产品组装设备的硬件结构示意图；[0050] 图3为本发明摄像产品组装方法第一实施例中放置待组装产品的侧视示意图；[0051] 图4为本发明摄像产品组装方法第二实施例的流程示意图；[0052] 图5为本发明摄像产品组装方法第二实施例中步骤S410的区域图像示意图；[0053] 图6为本发明摄像产品组装方法第二实施例中步骤S420的二值化图像示意图；[0054] 图7为本发明摄像产品组装方法第二实施例中步骤S430的目标点示意图；[0055] 图8为本发明摄像产品组装系统第一实施例的连接示意图。[0056] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式[0057] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0058] 需要说明，在本发明中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。另外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系。在本发明中，若有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，各个实施例的技术方案可以相互结合，但是，是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。[0059] 对现有技术的分析发现，镜头模组的组装是摄像产品组装过程中的重要部分。镜头模组主要包含了两个重要组成部分：镜头(Lens)和图像传感器(ImageSensor)，其中，镜头和图像传感器均有各自的中心点，两者同心是保证镜头模组性能的必要条件。[0060] 在传统的摄像产品生产过程中，往往依赖于螺丝孔的结构限位来定位镜头模组中的组件，达到镜头和图像传感器同心的效果。该方式存在的问题是，没办法实现镜头和图像传感器的精准同心，容易产生光心偏位的问题，导致组装得到的镜头模组不良率较高，影响生产效率和成本。[0061] 鉴于现有摄像产品组装过程中镜头模组的不良率较高的技术问题，本发明提供了一种摄像产品组装方法，总体思路如下：[0062] 获取原始图像；其中，原始图像为待组装产品在光源装置提供均匀光源的情况下，对均匀光源进行拍摄得到，待组装产品为包括镜头和图像传感器的摄像产品；对原始图像进行图像处理，得到目标点；其中，目标点为原始图像中亮度最高的点；确定待组装产品的实际光心与理论光心之间的第一偏移量，得到校准数据；其中，实际光心与目标点对应；根据校准数据，控制调整装置对镜头的位置进行调整，得到校准光心后的待组装产品；对校准光心后的待组装产品进行组装。[0063] 通过上述技术方案，对待组装产品进行光心校准，使待组装产品的镜头中心与图像传感器中心对齐，从而使两个中心的连线与光路平行，提升摄像产品的性能，改善暗角。本发明可以有效防止摄像产品的产线上出现暗角不良、OC偏心不良等不良品，提升产线良率，降低摄像产品返修成本，同时可以提高用户体验。[0064] 下面结合附图，通过具体的实施例和实施方式对本发明提供的摄像产品组装方法、设备、系统及存储介质进行详细说明。[0065] 实施例一[0066] 参照图1的流程示意图，提出本发明摄像产品组装方法的第一实施例，该摄像产品组装方法应用于摄像产品组装设备。[0067] 摄像产品组装设备是指能够实现通信连接的终端设备或控制器件，摄像产品组装设备可以是手机、电脑、平板电脑、嵌入式工控机等终端设备，也可以是控制器、处理器等独立的控制器件。[0068] 如图2所示，为摄像产品组装设备的硬件结构示意图。摄像产品组装设备可以包括：处理器1001，例如CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。[0069] 具体的，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003用于连接客户端，与客户端进行数据通信，用户接口1003可以包括输出单元如显示屏、输入单元如键盘；网络接口1004用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信，网络接口1004可以包括输入/输出接口，比如标准的有线接口、无线接口如Wi‑Fi接口；存储器1005用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括该摄像产品组装设备中任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器如磁盘存储器；可选的，存储器1005还可以是独立于处理器1001的存储装置，继续参照图2，存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及摄像产品组装程序；[0070] 处理器1001用于调用存储器1005中存储的摄像产品组装程序，并执行以下操作：[0071] 获取原始图像；其中，原始图像为待组装产品在光源装置提供均匀光源的情况下，对均匀光源进行拍摄得到，待组装产品为包括镜头和图像传感器的摄像产品；[0072] 对原始图像进行图像处理，得到目标点；其中，目标点为原始图像中亮度最高的点；[0073] 确定待组装产品的实际光心与理论光心之间的第一偏移量，得到校准数据；其中，实际光心与目标点对应；[0074] 根据校准数据，控制调整装置对镜头的位置进行调整，得到校准光心后的待组装产品；[0075] 对校准光心后的待组装产品进行组装。[0076] 基于上述的摄像产品组装设备，下面结合图1所示的流程示意图，对本实施例的摄像产品组装方法进行详细描述。方法可以包括以下步骤：[0077] 步骤S200：获取原始图像。[0078] 其中，原始图像为待组装产品在光源装置提供均匀光源的情况下，对均匀光源进行拍摄得到，待组装产品为包括镜头和图像传感器的摄像产品。[0079] 具体的，该方法应用于摄像产品的生产过程中，具体可以是组装摄像产品的镜头和传感器的组装产线上。待组装产品可以是临时组装定位好但还未固定各组件的摄像产品，也可以组装完成但光心未对准的摄像产品，也就是说，该方法可以是校准工序和组装工序，也可以是组装后的检测工序、校准工序和重组装工序。[0080] 本实施例中，以摄像产品组装设备为终端设备进行举例说明。终端设备可以对其他装置或设备进行控制，本实施例中，对待组装产品进行组装前，可以先将待组装产品放置好，如图3所示为本实施例中放置待组装产品的侧视示意图；该图中示出了待组装产品和光源装置，待组装产品包括图像传感器21和镜头24，图像传感器21设置在传感器板20上，镜头24位于镜头模组23内，镜头模组23设置在镜头支架22上，镜头支架22相对于传感器板20可移动，且镜头支架22与传感器板20可拆卸连接。光源装置包括装置支架10以及设置在装置支架10上的均光板11。[0081] 如图3所示，镜头24处于均光板11与图像传感器21之间，光源装置还可以包括照明灯，图3中未示出，用于提供照明，透过均光板11照射待组装产品的镜头24，以便待组装产品对均匀光源执行拍摄操作，具体为，镜头对着均光板拍摄，拍摄得到光源图像，具体可以为RAW图，作为原始图像，再发送给摄像产品组装设备。本实施例中，具体可以由图像传感器21将原始图像输出给摄像产品组装设备，也就是说，摄像产品组装设备可以与待组装产品通信，以便接收待组装产品输出的原始图像，即获取到原始图像。需要说明，相机拍摄后直接输出且未经处理过的RAW格式的原始图像文件，俗称RAW图。其中，光源装置通过均光板11提供均匀的光源，当待组装产品的镜头24进行拍摄时，均光板11与镜头24之间可以保持超近间距。[0082] 步骤S400：对原始图像进行图像处理，得到目标点。[0083] 其中，目标点为原始图像中亮度最高的点。[0084] 具体的，图像处理包括图像识别、二值化处理、亮度检测等等，以找出原始图像中亮度最高的点，作为目标点。此处利用图像传感器成像面的照度规律即从中心视场到周边视场的亮度逐渐降低的原理，当亮度最大的点与图像传感器的理论中心重合时，可以认为镜头与图像传感器的光心是对齐的。基于此，需要先找出原始图像中亮度最大的点，再进行下一步骤。[0085] 步骤S600：确定待组装产品的实际光心与理论光心之间的第一偏移量，得到校准数据。[0086] 其中，实际光心与目标点对应。[0087] 具体的，待组装产品的实际光心与步骤S400中识别出的原始图像中的目标点具有对应关系，当识别出原始图像的目标点后，可以对应确定待组装产品的实际光心。待组装产品的理论光心也就是图像传感器的光心，当待组装产品存在光心偏移时，其理论光心与实际光心之间必然不会重合，此时，通过计算实际光心与理论光心之间的偏移量即第一偏移量来反推出需要校准实际光心的校准数据。校准数据可以包括距离信息和角度信息等调整数据，具体可以根据实际需要设置数据类型，以便通过调整镜头的位置使原始图像的目标点所对应的待组装产品的实际光心与其理论光心重合。[0088] 步骤S800：根据校准数据，控制调整装置对镜头的位置进行调整，得到校准光心后的待组装产品。[0089] 具体的，得到校准数据之后，摄像产品组装设备可以对镜头的位置进行调整，以使原始图像的目标点所对应的待组装产品的实际光心与其理论光心重合。具体可以通过控制调整装置实现对镜头的位置调整，其中，调整装置(图3中未示出)用于调整镜头的位置，可以是摆放待组装产品的调整平台，也可以是抓夹镜头的机械手等，调整装置可以使镜头在多方向上实现自由移动。调整位置后的镜头与图像传感器构成的待组装产品便是校准光心后的待组装产品。[0090] 步骤S1000：对校准光心后的待组装产品进行组装。[0091] 具体的，得到校准光心后的待组装产品之后，可以正式对其进行组装，完成摄像产品的组装过程，得到最终的摄像产品，之后便可以将摄像产品流入后续产线，例如装箱、质检等等。[0092] 本实施例提供的摄像产品组装方法，通过获取待组装产品在光源装置提供均匀光源的情况下对均匀光源进行拍摄得到的原始图像；对原始图像进行图像处理，得到原始图像中亮度最高的点作为目标点；然后确定待组装产品的实际光心与理论光心之间的第一偏移量，得到校准数据；再根据校准数据，控制调整装置对镜头的位置进行调整，得到校准光心后的待组装产品，最后对校准光心后的待组装产品进行组装，得到组装完成的摄像产品。本发明通过对待组装产品进行光心校准，使待组装产品的镜头中心与图像传感器中心对齐，从而使两个中心的连线与光路平行，提升摄像产品的性能，改善暗角。本发明可以有效防止摄像产品的产线上出现暗角不良、OC偏心不良等不良品，提升产线良率，降低摄像产品返修成本，同时可以提高用户体验。[0093] 实施例二[0094] 基于同一发明构思，参照图3至图7，提出本发明摄像产品组装方法的第二实施例，该摄像产品组装方法也应用于摄像产品组装设备。下面结合图4所示的流程示意图，对本实施例的摄像产品组装方法进行详细描述。在实施例一的基础上，本实施例的方法可以包括以下步骤：[0095] 步骤S110：控制调整装置将镜头与图像传感器调整至预对准，得到待组装产品。[0096] 其中，如图3所示，光源装置包括装置支架10以及设置在装置支架10上的均光板11，图像传感器21设置在传感器板20上，镜头24位于镜头模组23内，镜头模组23设置在镜头支架22上，镜头支架22相对于传感器板20可移动，镜头支架22与传感器板20可拆卸连接。镜头24位于均光板11与图像传感器21之间。[0097] 镜头支架22相对于传感器板20可移动，调整镜头24的位置时，具体通过调整镜头支架22的位置实现，因此镜头支架22相对于传感器板20是可移动的；镜头支架22还通过紧固件与传感器板20实现可拆卸连接，以便在固定镜头支架22与传感器板20的连接之后，检测发现摄像产品存在光心不准时，对镜头支架22与传感器板20的连接进行拆卸，调整镜头支架22的位置后，再继续通过紧固件连接。例如通过螺丝和螺母来实现可拆卸连接，并将传感器板20上的螺孔设置为长条形，使镜头支架22相对于传感器板20是可移动的。需要说明，实际应用中可以根据实际需要设置镜头支架22与传感器板20之间的固定方式和拆卸方式。当图3所示的镜头支架22与传感器板20固定后，即完成对摄像产品的镜头模组部分的组装。在正式组装时，可以通过本实施例的方法进行光心校准，然后再进行组装，先预计一个大概的组装位置，也就是使镜头24与图像传感器21预对准，若不进行光心校准，预对准后便可直接固定镜头支架22与传感器板20，此处要进行本实施例的光心校准，则在预对准时不马上固定，而是先看看该状态下光心是否是对准的，若不对准，则可以进行校准后再固定。也就是说，当摄像产品组装设备通过控制调整装置将镜头24调整至与图像传感器21预对准时，得到的待组装产品并不是最终组装完成的摄像产品，而是即将组装的摄像产品。本实施例中，调整装置用于调整镜头的位置，可以是平面调整平台，在X轴和Y轴方向进行移动，也可以是三维调整平台，在X轴、Y轴和Z轴方向进行移动，具体可以根据实际需要选择。[0098] 步骤S120：控制光源装置通过均光板为待组装产品提供均匀光源，并控制待组装产品对均光板执行拍摄操作。[0099] 光源装置和待组装产品均可以由摄像产品组装设备控制。具体实施时，摄像产品组装设备发送信号给光源装置，启动光源装置，提供光源，并打开均光板，通过均光板为待组装产品提供均匀的光源。同时，摄像产品组装设备控制待组装产品对均光板执行拍摄操作，以便图像传感器将获取的图像发送给摄像产品组装设备，进行后续步骤。[0100] 一种实施方式中，步骤S110之前，方法还可以包括：[0101] 步骤S101：控制组装装置松开镜头支架与传感器板，并控制调整装置固定镜头支架。[0102] 组装装置可以是自动螺丝机或自动点胶机，由摄像产品组装设备控制，可以用于固定镜头支架与传感器板，组装摄像产品，也可以用于松开镜头支架与传感器板，以便对已经组装好但仍存在光心不准的摄像产品进行光心校准和重新组装。调整装置可以用于固定镜头支架，以便获得镜头与图像传感器预对准但不一定光心对准的待组装产品，从而执行摄像产品组装方法，也可以用于移动镜头支架，以使得镜头的中心发生移动，实现待组装产品中镜头的位置调整。[0103] 具体实现中，当该方法应用在摄像产品组装产线的校准工序和组装工序时，可以直接执行步骤S110，当该方法应用在摄像产品组装产线的组装后的检测工序时，针对存在光心不准的检测不通过产品，可以先执行步骤S101，再进行步骤S110。[0104] 步骤S200：获取原始图像。[0105] 其中，原始图像为待组装产品在光源装置提供均匀光源的情况下，对均匀光源进行拍摄得到，待组装产品为包括镜头和图像传感器的摄像产品。[0106] 摄像产品组装设备控制调整装置将镜头与图像传感器调整至预对准，得到待组装产品后，再控制光源装置为待组装产品提供均匀光源，并控制待组装产品对着均匀光源执行拍摄操作，待组装产品的图像传感器获取到拍摄的RAW图，即原始图像后，发送给摄像产品组装设备；摄像产品组装设备接收待组装产品中图像传感器采集并输出的原始图像，即获取到原始图像。[0107] 步骤S400：对原始图像进行图像处理，得到目标点。[0108] 其中，目标点为原始图像中亮度最高的点。[0109] 具体的，步骤S400可以包括：[0110] 步骤S410：对原始图像进行裁剪，得到区域图像。[0111] 在具体实施过程中，可以根据预设规则对原始图像进行裁剪，例如基于数据及计算量的考虑，可以选取原始图像的中心区域作为区域图像(RegionofImage)，进行后续的目标点识别，而不需要对整个原始图像进行扫描，可以减少计算量。需要说明，还可以根据其他裁剪规则进行裁剪，例如将图像中亮度高于某个门限值的区域提取出来，作为区域图像等。本实施例中，如图5所示为对获取到的原始图像进行裁剪后得到的区域图像示意图，可以看出，该区域图像是以原始图像的中心位置作为区域图像。[0112] 步骤S420：根据预设阈值，对区域图像进行二值化处理，得到二值化图像。[0113] 在具体实施过程中，预设阈值可以是亮度值，也可以是灰度值，具体可以实际需要设置。基于该预设阈值对区域图像进行二值化处理，得到二值化图像。本实施例中，如图6所示为对图5的区域图像进行二值化处理后得到的二值化图像示意图。[0114] 步骤S430：确定二值化图像的中心点，得到目标点。[0115] 在具体实施过程中，二值化图像的中心点可以是其中白色区域的中心位置，中心点的确定方式根据二值化图像中白色区域的实际形状对应设置，例如，当白色区域刚好为圆形时，其中心点即为圆心，当白色区域刚好为矩形时，其中心点即为对角线的交点，当白色区域为不规则形状时，还可以对白色区域进行综合识别或分区识别，以便得到白色区域的中心位置，作为二值化图像的中心点。需要说明，计算某个区域中心位置的方式有较多现有技术，此处不再赘述。可以理解，还可以有其他方式来确定二值化图像的中心点，以便得到原始图像中亮度最高的点作为目标点。本实施例中，如图7所示为对图6的二值化图像中白色区域求取中心位置后，得到二值化图像的中心点O作为目标点的示意图。[0116] 传统的计算原始图像中心位置的方式一般是通过矩阵形式扫描原始图像文件，找出其中最亮的点即目标点，但这种方式存在的问题是算例较大，计算量也很大，其次，其找目标点的精度取决于扫描像素点的间隔，间隔越大，精度越低，但间隔越小，算例又会越大，很难在保证算例与保证计算精度之间达到合理的平衡。本实施例对原始图像进行图像处理时，利用二值化处理可以快速找出原始图像中最亮的点，得到目标点，以便确定待组装产品的实际光心。[0117] 步骤S600：确定待组装产品的实际光心与理论光心之间的第一偏移量，得到校准数据。[0118] 其中，实际光心与目标点对应。[0119] 具体的，步骤S600可以包括：[0120] 步骤S610：根据图像传感器的理论中心确定待组装产品的理论光心，得到第一坐标；其中，第一坐标为理论光心在基于图像传感器建立的坐标系中对应的坐标信息。[0121] 具体的，基于图像传感器建立的坐标系可以是一个虚拟的二维坐标系，将图像传感器的理论中心在该坐标系的位置作为待组装产品的理论光心，得到第一坐标(X1,Y1)。[0122] 步骤S620：根据目标点确定待组装产品的实际光心，得到第二坐标；其中，第二坐标为实际光心在坐标系中对应的坐标信息。[0123] 具体的，在得到基于区域图像的目标点位置之后，根据摄像产品与图像的对应关系，可以对应确定待组装产品的实际光心，将该实际光心的位置在前述的坐标系中进行表示，可以得到第二坐标(X2,Y2)。[0124] 步骤S630：根据第一坐标和第二坐标的距离，得到实际光心与理论光心之间的第一偏移量。[0125] 具体的，根据第一坐标和第二坐标计算待组装产品的光心偏移量，可以得到实际光心与理论光心之间的第一偏移量：[0126][0127] 步骤S640：根据第一偏移量，得到校准数据。[0128] 具体的，基于上述的第一偏移量，可以直接推导出镜头的校准数据，例如在X方向上的移动数据以及在Y方向上的移动数据，具体可以根据调整装置的选型对应确定校准数据的数据内容。可以理解，还可以根据镜头的移动距离与对应的光心偏移距离之间的关系来对应推导校准数据。[0129] 本实施例利用了图像传感器成像面的照度规律即从中心视场到周边视场的亮度逐渐降低的原理，将亮度最大的点坐标确定为图像传感器中心即待组装产品的实际光心，然后当其与图像传感器的理论中心即待组装产品的理论光心重合时，认为镜头和图像传感器光心对齐，不会出现暗角等问题。[0130] 步骤S800：根据校准数据，控制调整装置对镜头的位置进行调整，得到校准光心后的待组装产品。[0131] 具体的，步骤S800可以包括：[0132] 步骤S810：根据校准数据，控制调整装置对镜头的位置进行调整，得到调整后的镜头；[0133] 步骤S820：根据调整后的镜头，控制组装装置固定镜头支架与传感器板，得到校准光心后的待组装产品。[0134] 根据得到的校准数据，摄像产品组装设备输出信号给调整装置，控制调整装置移动镜头支架，实现对镜头的位置调整。调整镜头的位置之后，摄像产品组装设备输出信号给组装装置，控制组装装置对镜头支架与传感器板进行固定，以便得到校准光心后的待组装产品。此时，可以直接对该产品进行组装，然后流入下一产线，也可以继续对该产品进行复检，防止调整不到位的情况。[0135] 通过对镜头的位置进行调整，实现自动调节待组装产品的光心位置，使摄像产品的镜头中心与图像传感器中心高度对齐，使两个中心的连线与光路平行，提升摄像产品的性能，改善暗角。[0136] 一实施方式中，对校准光心后的待组装产品继续进行复检的情况，步骤S800之后还可以包括：[0137] 步骤S830：确定校准光心后的待组装产品的实际光心与理论光心之间的第二偏移量。[0138] 具体的，可以以相同的方式来确定校准光心后的待组装产品的第二偏移量，具体为，摄像产品组装设备控制光源装置为校准光心后的待组装产品提供均匀光源，并控制校准光心后的待组装产品执行拍摄操作；摄像产品组装设备获取到原始图像；对该原始图像进行裁剪，得到区域图像，再根据预设阈值对该区域图像进行二值化处理，得到二值化图像，然后识别该二值化图像的中心点，得到目标点；之后，根据该目标点确定校准光心后的待组装产品的实际光心，计算该实际光心与前述理论光心之间的偏移量，即第二偏移量。[0139] 步骤S840：根据第二偏移量，对校准光心后的待组装产品进行复检，得到检测结果。[0140] 具体的，得到第二偏移量后，基于该第二偏移量对校准光心后的待组装产品进行复检，具体可以为，判断该第二偏移量是否在预设范围内，若在预设范围内，则判定校准光心后的待组装产品复检通过，若不在预设范围内，则判定校准光心后的待组装产品复检不通过。[0141] 步骤S850：根据检测结果，得到最终的待组装产品。[0142] 具体的，根据检测结果对应确定最终的待组装产品，包括良品或不良品，后续还可以进行分拣、流转等操作。[0143] 具体实施方式中，步骤S850可以包括：[0144] 步骤S851：当检测结果为通过时，将校准光心后的待组装产品作为最终的待组装产品，以执行对最终的待组装产品进行组装的步骤；[0145] 当检测结果为复检通过时，将校准光心后的待组装产品确定为最终的待组装产品，此时可以进入下一步骤即步骤S1000。[0146] 步骤S852：当检测结果为不通过时，返回控制组装装置松开镜头支架与传感器板的步骤，直到检测结果为通过。[0147] 当检测结果为复检不通过时，基于该校准光心后的待组装产品，还可以继续执行光心校准，此时，可以返回步骤S101，由摄像产品组装设备控制组装装置松开镜头支架与传感器板之间的紧固件，其中，松开的程度可以根据实际需要设定；再执行步骤S120，由摄像产品组装设备控制光源装置为此时的校准光心后的待组装产品提供均匀光源，并控制校准光心后的待组装产品对均匀光源执行拍摄操作；并继续执行步骤S200‑S800，摄像产品组装设备获取到原始图像，对该原始图像进行图像处理，得到新的目标点，再确定此时的校准光心后的待组装产品的实际光心与理论光心之间的偏移量，得到新的校准数据，以便摄像产品组装设备继续控制调整装置对此时的校准光心后的待组装产品中镜头的位置进行调整；最后再继续执行步骤S830‑S850，对摄像产品进行复检，直到复检通过，得到最终的待组装产品，进入下一步骤即步骤S1000。[0148] 步骤S1000：对校准光心后的待组装产品进行组装。[0149] 根据步骤S820得到校准光心后的待组装产品之后，可以直接对该校准光心后的待组装产品进行组装。具体通过组装装置进行组装，例如将镜头支架22与传感器板20之间的紧固件锁紧，完成组装。然后便可以进行装箱或流入下一产线，也就是说，此时组装完成的摄像产品可以直接作为良品。[0150] 一实施方式中，步骤S1000可以包括：[0151] 步骤S1010：对最终的待组装产品进行组装。[0152] 对应于步骤S850得到最终的待组装产品之后，可以直接对该最终的待组装产品进行组装。此时的产品是复检通过的摄像产品，或者复检不通过但重新进行了校准并检测通过的摄像产品，通过组装装置对该最终的待组装产品进行组装，完成组装之后，可以将组装后的产品装箱或流入下一产线，也就是说，此时组装完成的摄像产品也可以作为良品。[0153] 上述方法步骤的具体实施方式中更多实施细节可参见实施例一中具体实施方式的描述，为了说明书的简洁，此处不再重复赘述。[0154] 本实施例提供的摄像产品组装方法，实现了在摄像产品的组装过程中对镜头和图像传感器的光心进行校准的目的。通过拍照计算出镜头中心与图像传感器中心的偏移量，根据此偏移量对镜头进行相应的位置调整，使镜头中心与图像传感器中心对齐，解决因镜头中心与图像传感器中心不重合而产生的暗角、图像模糊等问题，提升用户的使用体验。[0155] 实施例三[0156] 基于同一发明构思，参照图2的硬件结构示意图，本实施例提供了一种摄像产品组装设备，该设备可以包括处理器和存储器，存储器中存储有摄像产品组装程序，该摄像产品组装程序被处理器执行时，实现本发明摄像产品组装方法各个实施例的全部或部分步骤。[0157] 具体的，摄像产品组装设备是指能够实现通信连接的终端设备或控制器件，摄像产品组装设备可以是手机、电脑、平板电脑、嵌入式工控机等终端设备，也可以是控制器、处理器等独立的控制器件。[0158] 可以理解，摄像产品组装设备还可以包括通信总线，用户接口和网络接口。其中，通信总线用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口用于连接客户端，与客户端进行数据通信，客户端可以包括摄像产品、光源装置、调整装置以及组装装置等，用户接口可以包括输出单元如显示屏、输入单元如键盘；网络接口用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信，网络接口可以包括输入/输出接口，比如标准的有线接口、无线接口。[0159] 存储器用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括该摄像产品组装设备中任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(StaticRandomAccessMemory，简称SRAM)，随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyErasableProgrammableRead‑OnlyMemory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammableRead‑OnlyMemory，简称EPROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead‑OnlyMemory，简称PROM)，只读存储器(Read‑OnlyMemory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘，可选的，存储器还可以是独立于处理器的存储装置。[0160] 处理器用于调用存储器中存储的摄像产品组装程序，并执行如上述的摄像产品组装方法，处理器可以是专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，简称DSP)、数字信号处理设备(DigitalSignalProcessingDevice，简称DSPD)、可编程逻辑器件(ProgrammableLogicDevice，简称PLD)、现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件，用于执行如上述摄像产品组装方法各个实施例的全部或部分步骤。[0161] 本领域技术人员可以理解，图2中示出的硬件结构并不构成对本发明摄像产品组装设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。[0162] 实施例四[0163] 基于同一发明构思，参照图8，提出本发明摄像产品组装系统的第一实施例，如图8所示的连接示意图，该系统可以包括：[0164] 光源装置、调整装置、组装装置以及摄像产品组装设备；[0165] 其中，所述摄像产品组装设备分别与所述光源装置、所述调整装置和所述组装装置连接。[0166] 具体的，摄像产品组装设备可以是如实施例三的摄像产品组装设备，用于实现本发明摄像产品组装方法各个实施例的全部或部分步骤。[0167] 需要说明，本实施例提供的摄像产品组装系统中各个装置或设备可实现的功能和对应达到的技术效果可以参照本发明摄像产品组装方法各个实施例中具体实施方式的描述，为了说明书的简洁，此处不再赘述。[0168] 实施例五[0169] 基于同一发明构思，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器等等，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序可被一个或多个处理器执行，该计算机程序被处理器执行时可以实现本发明摄像产品组装方法各个实施例的全部或部分步骤。[0170] 需要说明，上述本发明实施例序号仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上实施例仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。

专利地区：山东

专利申请日期：2023-01-04

专利公开日期：2024-09-03

专利公告号：CN116160239B