全自动涂胶压帽生产线发明专利

专利名称：全自动涂胶压帽生产线

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202010541395.1

专利申请（专利权）人：大连北方真空开关有限公司
权利人地址：辽宁省大连市普兰店区丰荣工业园区

专利发明（设计）人：李涛昌,陆振东,刘红,于波,邵建华,赫鑫兰,姚昀辰

专利摘要：本发明涉及熔断器生产技术领域，具体地说是一种全自动涂胶压帽生产线，其中端帽上料工位设有端帽振动盘，涂胶工位设有自动涂胶机构和涂胶传输机构，且端帽振动盘与涂胶传输机构相连，压帽工位设有端帽翻转输入机构、熔管输入机构、压帽机构、下料机构和过渡机构，待压装的熔管通过熔管输入机构送入压帽工位，在压帽工位一侧设有压帽机构，且端帽通过端帽翻转输入机构翻转后送入压帽机构中，完成压帽的熔管通过下料机构送至过渡机构处，输出工位设有输出机构和料箱升降机构，且过渡机构上的熔管通过输出机构输出送至料箱升降机构上端的料箱中。本发明能够实现熔断器从输入、涂胶、压帽到输出的完整的生产线流水作业，生产效率大大提高。

主权利要求：
1.一种全自动涂胶压帽生产线，其特征在于：包括端帽上料工位（16）、涂胶工位（15）、压帽工位（5）和输出工位（12），其中端帽上料工位（16）设有端帽振动盘（17），涂胶工位（15）设有自动涂胶机构（9）和涂胶传输机构（18），且所述端帽振动盘（17）的输出通道与所述涂胶传输机构（18）相连，端帽（11）通过所述涂胶传输机构（18）逐个传输至自动涂胶机构（9）下方涂胶，压帽工位（5）设有端帽翻转输入机构（8）、熔管输入机构（1）、压帽机构（7）、下料机构（2）和过渡机构（3），其中待压装的熔管（6）通过所述熔管输入机构（1）送入压帽工位，在压帽工位一侧设有压帽机构（7），所述涂胶传输机构（18）输出侧通过端帽传输通道（10）与所述端帽翻转输入机构（8）相连，且端帽（11）通过所述端帽翻转输入机构（8）翻转后送入压帽机构（7）中，完成压帽的熔管（6）通过下料机构（2）送至过渡机构（3）处放置，所述输出工位（12）设有输出机构（4）和料箱升降机构（14），其中过渡机构（3）上的熔管（6）成批量通过输出机构（4）输出送至料箱升降机构（14）上端的料箱（13）中，料箱（13）通过所述料箱升降机构（14）驱动升降；
所述熔管输入机构（1）包括输入齿轮盘（101）、输入气缸（102）和熔管箱，其中输入齿轮盘（101）设于熔管箱中，且输入齿轮盘（101）一侧设有分隔熔管箱内K和K1区域的第一托料板（106），输入齿轮盘（101）另一侧设有分隔熔管箱内K和K2区域的第二托料板（104），所述第一托料板（106）和第二托料板（104）之间的开口对应所述输入齿轮盘（101）上的任一凹口，第二托料板（104）下方的K2区域设有与所述输入齿轮盘（101）外形配合的弧形板（107），输入气缸（102）的缸杆端部设有带槽口的熔管支撑座（103），且所述熔管支撑座（103）完全退回时槽口位于所述输入齿轮盘（101）下方；
所述端帽翻转输入机构（8）包括端帽推入气缸（801）、端帽翻转电机（802）、翻转座（803）和端帽滚道（804），端帽（11）通过端帽推入气缸（801）推入翻转座（803）的翻转槽口中，翻转座（803）通过端帽翻转电机（802）驱动翻转，且翻转后所述翻转槽口内的斜面Q与端帽滚道（804）输入端衔接，所述压帽机构（7）包括压帽气缸（701）和压帽座（702），且所述压帽座（702）通过所述压帽气缸（701）驱动移动，并且所述压帽座（702）退回时，所述压帽座（702）上的压槽（7021）与所述端帽滚道（804）的输出端衔接，所述压帽座（702）前移时挡住所述端帽滚道（804）的输出端。
2.根据权利要求1所述的全自动涂胶压帽生产线，其特征在于：所述涂胶传输机构（18）包括涂胶传输齿轮盘（181）、转向传动装置（182）、驱动电机（183）、旋转传动组件（184）和涂胶传输通道（185），其中所述涂胶传输齿轮盘（181）通过所述驱动电机（183）驱动旋转，且所述驱动电机（183）依次通过所述旋转传动组件（184）和转向传动装置（182）传递转矩，所述涂胶传输通道（185）输入端连接所述端帽振动盘（17）的输出通道、输出端对准所述涂胶传输齿轮盘（181）上的任一凹口。
3.根据权利要求1所述的全自动涂胶压帽生产线，其特征在于：所述自动涂胶机构（9）包括涂胶升降电机（901）、涂胶丝杠（902）、涂胶调整座（904）和涂胶机（905），其中涂胶升降电机（901）固定于所述涂胶工位（15）的台面下侧，在所述涂胶工位（15）的台面上侧设有一个安装立座（903），所述涂胶丝杠（902）设置于所述安装立座（903）中，且所述涂胶丝杠（902）下端与所述涂胶升降电机（901）固连，所述涂胶调整座（904）内设有丝母套装于所述涂胶丝杠（902）上，涂胶机（905）安装于所述涂胶调整座（904）上。
4.根据权利要求1所述的全自动涂胶压帽生产线，其特征在于：所述翻转座（803）通过端帽翻转电机（802）驱动翻转90度；所述端帽滚道（804）上侧设有压板（805）。
5.根据权利要求1所述的全自动涂胶压帽生产线，其特征在于：所述下料机构（2）包括下料夹爪（201）、夹爪气缸（203）、升降气缸（204）、拖曳气缸（202）、升降板（205）、移动板（207）和下料支架，其中移动板（207）设于下料支架上端，拖曳气缸（202）设于下料支架上，且所述移动板（207）通过所述拖曳气缸（202）驱动移动，升降气缸（204）安装于所述移动板（207）上，升降板（205）安装于升降气缸（204）缸杆端部，下料夹爪（201）和夹爪气缸（203）安装于升降板（205）上，且下料夹爪（201）通过夹爪气缸（203）驱动张合。
6.根据权利要求1所述的全自动涂胶压帽生产线，其特征在于：所述过渡机构（3）包括移位气缸（301）和过渡支撑座，所述过渡支撑座通过所述移位气缸（301）驱动移动，在所述过渡支撑座上设有多个过渡槽（302）。
7.根据权利要求1所述的全自动涂胶压帽生产线，其特征在于：所述输出机构（4）包括输出驱动装置（404）、驱动带、移动座、输出升降气缸（401）、升降座、输出夹爪气缸（402）和输出夹爪（403），其中驱动带通过所述输出驱动装置（404）驱动旋转，所述移动座可移动地设于所述输出工位（12）上并与所述驱动带固连，输出升降气缸（401）安装于所述移动座上，升降座通过所述输出升降气缸（401）驱动升降，输出夹爪气缸（402）和输出夹爪（403）均安装于所述升降座上，且输出夹爪（403）通过输出夹爪气缸（402）驱动张合。
8.根据权利要求1所述的全自动涂胶压帽生产线，其特征在于：所述料箱升降机构（14）包括升降驱动装置（141）、传动带组件（142）、丝母（143）、丝杠（144）和导向杆（145），其中丝母（143）通过升降驱动装置（141）驱动旋转，且所述升降驱动装置（141）通过传动带组件（142）传递转矩，丝杠（144）与丝母（143）配合，且所述丝杠（144）下端和导向杆（145）下端通过下连接板（148）连接，所述丝杠（144）上端和导向杆（145）上端通过上连接板（147）连接，料箱（13）放置于所述上连接板（147）上。 说明书 : 全自动涂胶压帽生产线技术领域[0001] 本发明涉及熔断器生产领域，具体地说是一种全自动涂胶压帽生产线。背景技术[0002] 熔断器包括熔芯、熔管和端帽，其中熔芯置于熔管中，熔管端部压装端帽实现密封。目前熔断器装配工艺基本都是手工作业，虽然技术指标检验时基本可以达到标准，但存在较多不足：[0003] 一、靠手工装配生产，生产效率比较低；[0004] 二、装配后的产品质量和外观不够统一，合格率比较低；[0005] 三、手工压帽用力不均匀，导致损坏率比较高；[0006] 四、为了保证端帽固定牢靠，需要在端帽内涂胶，但人工涂胶不均匀，并且涂抹位置不规范，有时需要除胶并重新涂抹，既浪费材料，又增加人工成本。发明内容[0007] 本发明的目的在于提供一种全自动涂胶压帽生产线，能够实现熔断器从输入、涂胶、压帽到输出的完整的生产线流水作业，生产效率大大提高。[0008] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：[0009] 一种全自动涂胶压帽生产线，包括端帽上料工位、涂胶工位、压帽工位和输出工位，其中端帽上料工位设有端帽振动盘，涂胶工位设有自动涂胶机构和涂胶传输机构，且所述端帽振动盘的输出通道与所述涂胶传输机构相连，端帽通过所述涂胶传输机构逐个传输至自动涂胶机构下方涂胶，压帽工位设有端帽翻转输入机构、熔管输入机构、压帽机构、下料机构和过渡机构，其中待压装的熔管通过所述熔管输入机构送入压帽工位，在压帽工位一侧设有压帽机构，所述涂胶传输机构输出侧通过端帽传输通道与所述端帽翻转输入机构相连，且端帽通过所述端帽翻转输入机构翻转后送入压帽机构中，完成压帽的熔管通过下料机构送至过渡机构处放置，所述输出工位设有输出机构和料箱升降机构，其中过渡机构上的熔管成批量通过输出机构输出送至料箱升降机构上端的料箱中，料箱通过所述料箱升降机构驱动升降。[0010] 所述涂胶传输机构包括涂胶传输齿轮盘、转向传动装置、驱动电机、旋转传动组件和涂胶传输通道，其中所述涂胶传输齿轮盘通过所述驱动电机驱动旋转，且所述驱动电机依次通过所述旋转传动组件和转向传动装置传递转矩，所述涂胶传输通道输入端连接所述端帽振动盘的输出通道、输出端对准所述涂胶传输齿轮盘上的任一凹口。[0011] 所述自动涂胶机构包括涂胶升降电机、涂胶丝杠、涂胶调整座和涂胶机，其中涂胶升降电机固定于所述涂胶工位的台面下侧，在所述涂胶工位的台面上侧设有一个安装立座，所述涂胶丝杠设置于所述安装立座中，且所述涂胶丝杠下端与所述涂胶升降电机固连，所述涂胶调整座内设有丝母套装于所述涂胶丝杠上，涂胶机安装于所述涂胶调整座上。[0012] 所述熔管输入机构包括输入齿轮盘、输入气缸和熔管箱，其中输入齿轮盘设于熔管箱中，且输入齿轮盘一侧设有分隔熔管箱内K和K1区域的第一托料板，输入齿轮盘另一侧设有分隔熔管箱内K和K2区域的第二托料板，所述第一托料板和第二托料板之间的开口对应所述输入齿轮盘上的任一凹口，第二托料板下方的K2区域设有与所述输入齿轮盘外形配合的弧形板，输入气缸的缸杆端部设有带槽口的熔管支撑座，且所述熔管支撑座完全退回时槽口位于所述输入齿轮盘下方。[0013] 所述端帽翻转输入机构包括端帽推入气缸、端帽翻转电机、翻转座和端帽滚道，端帽通过端帽推入气缸推入翻转座的翻转槽口中，翻转座通过端帽翻转电机驱动翻转，且翻转后所述翻转槽口内的斜面Q与端帽滚道输入端衔接，所述压帽机构包括压帽气缸和压帽座，且所述压帽座通过所述压帽气缸驱动移动，并且所述压帽座退回时，所述压帽座上的压槽与所述端帽滚道的输出端衔接，所述压帽座前移时挡住所述端帽滚道的输出端[0014] 所述翻转座通过端帽翻转电机驱动翻转90度；所述端帽滚道上侧设有压板。[0015] 所述下料机构包括下料夹爪、夹爪气缸、升降气缸、拖曳气缸、升降板、移动板和下料支架，其中移动板设于下料支架上端，拖曳气缸设于下料支架上，且所述移动板通过所述拖曳气缸驱动移动，升降气缸安装于所述移动板上，升降板安装于升降气缸缸杆端部，下料夹爪和夹爪气缸安装于升降板上，且下料夹爪通过夹爪气缸驱动张合。[0016] 所述过渡机构包括移位气缸和过渡支撑座，所述过渡支撑座通过所述移位气缸驱动移动，在所述过渡支撑座上设有多个过渡槽。[0017] 所述输出机构包括输出驱动装置、驱动带、移动座、输出升降气缸、升降座、输出夹爪气缸和输出夹爪，其中驱动带通过所述输出驱动装置驱动旋转，所述移动座可移动地设于所述输出工位上并与所述驱动带固连，输出升降气缸安装于所述移动座上，升降座通过所述输出升降气缸驱动升降，输出夹爪气缸和输出夹爪均安装于所述升降座上，且输出夹爪通过输出夹爪气缸驱动张合。[0018] 所述料箱升降机构包括升降驱动装置、传动带组件、丝母、丝杠和导向杆，其中丝母通过升降驱动装置驱动旋转，且所述升降驱动装置通过传动带组件传递转矩，丝杠与丝母配合，且所述丝杠下端和导向杆下端通过下连接板连接，所述丝杠上端和导向杆上端通过上连接板连接，料箱放置于所述上连接板上。[0019] 本发明的优点与积极效果为：[0020] 1、本发明能够实现熔断器从输入、涂胶、压帽到输出的完整的生产线流水作业，生产效率大大提高。[0021] 2、本发明自动化程度高，且能够保证涂胶和压帽质量，产品合格率大大提高，且压帽施力均匀，产品损坏率也大大降低，有效节约生产成本。[0022] 3、本发明可配合其他生产线作业，压帽后的熔管连同料箱一起转移，使用灵活方便。附图说明[0023] 图1为本发明的主视图，[0024] 图2为图1中涂胶工位、压帽工位以及输出工位的俯视图，[0025] 图3为图1中自动涂胶机构和涂胶传输机构的主视图，[0026] 图4为图3中自动涂胶机构和涂胶传输机构的左视图，[0027] 图5为图1中熔管输入机构的示意图，[0028] 图6为图5中熔管输入机构的俯视图，[0029] 图7为图6中A处端帽翻转输入机构的放大图，[0030] 图8为图7中端帽翻转输入机构的主视图，[0031] 图9为图1中下料机构的主视图，[0032] 图10为图9中下料机构的左视图，[0033] 图11为图1中输出工位的主视图，[0034] 图12为图11中输出机构的主视图，[0035] 图13为图11中料箱升降机构的主视图。[0036] 其中，1为熔管输入机构，101为输入齿轮盘，102为输入气缸，103为熔管支撑座，1031为限位挡块，104为第二托料板，105为导向滑轨，106为第一托料板，107为弧形板，2为下料机构，201为下料夹爪，202为拖曳气缸，2021为连接板，203为夹爪气缸，204为升降气缸，205为升降板，206为升降导杆，207为移动板，208为导轨滑块组件，3为过渡机构，301为移位气缸，302为过渡槽，4为输出机构，401为输出升降气缸，402为输出夹爪气缸，403为输出夹爪，404为输出驱动装置，405为主动带轮，5为压帽工位，6为熔管，7为压帽机构，701为压帽气缸，702为压帽座，7021为压槽，8为端帽翻转输入机构，801为端帽推入气缸，802为端帽翻转电机，803为翻转座，804为端帽滚道，805为压板，9为自动涂胶机构，901为涂胶升降电机，902为涂胶丝杠，903为安装立座，904为涂胶调整座，905为涂胶机，10为端帽传输通道，11为端帽，12为输出工位，13为料箱，14为料箱升降机构，141为升降驱动装置，142为传动带组件，143为丝母，144为丝杠，145为导向杆，146为安装板，147为上连接板，148为下连接板，15为涂胶工位，16为端帽上料工位，17为端帽振动盘，18为涂胶传输机构，181为涂胶传输齿轮盘，182为转向传动装置，183为驱动电机，184为旋转传动组件，185为涂胶传输通道。具体实施方式[0037] 下面结合附图对本发明作进一步详述。[0038] 如图1～13所示，本发明包括端帽上料工位16、涂胶工位15、压帽工位5和输出工位12，其中端帽上料工位16设有端帽振动盘17，所述端帽振动盘17为本领域公知技术且为市购产品，涂胶工位15设有自动涂胶机构9和涂胶传输机构18，所述端帽振动盘17的输出通道与所述涂胶传输机构18相连，端帽11通过所述端帽振动盘17作用呈开口朝上的状态逐个传输至所述涂胶传输机构18中，并由所述涂胶传输机构18逐个传输至自动涂胶机构9下方完成涂胶作业，压帽工位5设有端帽翻转输入机构8、熔管输入机构1、压帽机构7、下料机构2和过渡机构3，其中待压装的熔管6通过所述熔管输入机构1送入压帽工位，所述涂胶传输机构18输出侧通过端帽传输通道10与所述端帽翻转输入机构8相连，且完成涂胶作业的端帽11沿着所述端帽传输通道10呈开口朝上的竖直状态移动至端帽翻转输入机构8处，并通过所述端帽翻转输入机构8翻转后送入压帽机构7中，进而由压帽机构7驱动端帽11移动完成与压帽工位处熔管6的压装作业，完成压帽的熔管6通过下料机构2送至过渡机构3处放置，所述输出工位12设有输出机构4和料箱升降机构14，其中过渡机构3上所有的熔管6成批量通过输出机构4输出送至料箱升降机构14上端的料箱13中，料箱13装满后通过所述料箱升降机构14驱动下降至指定位置，而后料箱13里的熔管6将连同料箱13一起转运到下一工序。[0039] 如图2～4所示，所述涂胶传输机构18包括涂胶传输齿轮盘181、转向传动装置182、驱动电机183、旋转传动组件184和涂胶传输通道185，其中所述涂胶传输齿轮盘181通过所述驱动电机183驱动旋转，且所述驱动电机183依次通过所述旋转传动组件184和转向传动装置182传递转矩。本实施例中，所述旋转传动组件184为一个同步带传动机构，其中所述旋转传动组件184中的旋转主动带轮安装在所述驱动电机183的输出轴上，旋转从动带轮安装在所述转向传动装置182的输入轴上，所述旋转主动带轮和旋转从动带轮通过同步带相连，所述转向传动装置182为一个直角齿轮箱，其内部设有一对相互垂直且啮合的锥齿轮，所述转向传动装置182的输出轴与所述涂胶传输齿轮盘181固连，所述涂胶传输通道185输入端连接所述端帽振动盘17的输出通道、输出端对准所述涂胶传输齿轮盘181上的任一凹口，同样所述端帽传输通道10的输入端也对准所述涂胶传输齿轮盘181上的任一凹口。机构工作时，端帽11通过端帽振动盘17振动逐个送入所述涂胶传输通道185中，并沿着所述涂胶传输通道185依次送入所述涂胶传输齿轮盘181上相应的凹口中，而所述涂胶传输齿轮盘181通过驱动电机183驱动旋转将各个凹口中的端帽11依次送至自动涂胶机构9下方完成涂胶，并且端帽11完成涂胶后通过所述涂胶传输齿轮盘181逐个送入所述端帽传输通道10中。[0040] 如图4所示，所述自动涂胶机构9包括涂胶升降电机901、涂胶丝杠902、涂胶调整座904和涂胶机905，其中涂胶升降电机901固定于所述涂胶工位15的台面下侧，在所述涂胶工位15的台面上侧设有一个安装立座903，所述涂胶丝杠902沿着竖直方向设于所述安装立座903中，且所述涂胶丝杠902下端与所述涂胶升降电机901固连，所述涂胶丝杠902即通过所述涂胶升降电机901驱动旋转，在所述涂胶调整座904内设有与所述涂胶丝杠902配合的丝母，所述涂胶升降电机901驱动所述涂胶丝杠902旋转，进而驱动所述涂胶调整座904升降移动，涂胶机905安装在所述涂胶调整座904上。所述涂胶机905为本领域公知技术且为市购产品，但本发明可以通过所述涂胶调整座904调整所述涂胶机905的涂胶高度，以适用于不同型号涂胶机905的安装，同时也适用于不同型号尺寸的端帽11涂胶需要，使用灵活方便，大大提高了本发明的适用范围。[0041] 如图5～6所示，所述熔管输入机构1包括输入齿轮盘101、输入气缸102和熔管箱，其中输入齿轮盘101设于熔管箱中，且输入齿轮盘101一侧设有分隔熔管箱内K和K1区域的第一托料板106，输入齿轮盘101另一侧设有分隔熔管箱内K和K2区域的第二托料板104，所述第一托料板106和第二托料板104之间的开口对应所述输入齿轮盘101上的任一凹口，第二托料板104下方的K2区域设有与所述输入齿轮盘101外形配合的弧形板107，输入气缸102的缸杆端部设有带槽口的熔管支撑座103，且所述熔管支撑座103完全退回时槽口正好位于所述输入齿轮盘101下方。机构工作时，待压装的熔管6置于熔管箱内的K区域中，且熔管箱宽度以及第一托料板106和第二托料板104之间开口的宽度应保证每次只有一个熔管6通过第一托料板106和第二托料板104之间的开口落入输入齿轮盘101上相应的凹口中，所述输入齿轮盘101通过电机驱动旋转，且所述弧形板107挡住输入齿轮盘101上装有熔管6的各个凹口，避免熔管6落入K2区域，直到该凹口旋转至输入齿轮盘101下侧不再被所述弧形板107挡住，该凹口内的熔管6通过重力作用自动落入所述熔管支撑座103的槽口中，每落入一个熔管6，输入齿轮盘101即停止转动，同时输入气缸102启动驱动所述熔管支撑座103移动至压帽工位进行压装，压装后的熔管6通过下料机构2取走，空置的熔管支撑座103退回原位，输入齿轮盘101继续转动落入下一个熔管6，如此往复实现熔管6的自动输入，所述输入齿轮盘101和输入气缸102通过装置系统控制动作节拍。[0042] 如图6所示，所述输入齿轮盘101上的凹口和所述熔管支撑座103上的槽口需保证待压装熔管6的定位不会偏离端帽11压装方向，并且如图5所示，所述机架5上设有导向滑轨105，所述熔管支撑座103沿着所述导向滑轨105移动保证移动方向，另外如图6所示，在压帽工位5的台面上设有限位挡块1031用于保证熔管支撑座103移动位置准确，这样当熔管6移动到位后，所述熔管6轴线可保证与所述压帽机构7中的端帽11轴线位于同一直线上，进而保证压帽准确。[0043] 如图7～8所示，所述端帽翻转输入机构8包括端帽推入气缸801、端帽翻转电机802、翻转座803和端帽滚道804，其中端帽11涂胶后呈开口向上的竖直状态依次沿着所述端帽传输通道10移动，而位于端帽传输通道10输出端E1处的一个端帽11则通过所述端帽推入气缸801沿着G向推入至E2位置处的翻转座803的翻转槽口中，然后所述翻转座803通过端帽翻转电机802翻转90度，在将竖直状态的端帽11翻转至水平状态且开口朝向压帽工位一侧的同时，也将承载该端帽11的翻转槽口翻转至紧贴沿着D向倾斜设置的端帽滚道804输入端的E3位置处，所述翻转座803的翻转槽口内设有斜面Q，且当端帽11翻转90度后，所述斜面Q正好与端帽滚道804输入端衔接，翻转槽口内的端帽11即沿着所述斜面Q滚入所述端帽滚道804中，如图6所示，所述压帽机构7设于压帽工位一侧，且所述压帽机构7包括压帽气缸701和压帽座702，并且所述压帽座702通过压帽气缸701驱动移动，在所述压帽座702上设有压槽7021，压帽工位另一侧设有与所述压帽座702配合的挡块，如图7～8所示，当压帽座702完全退回时，所述压帽座702上的压槽7021尾端正好与所述端帽滚道804的输出端衔接，单个端帽11即沿着端帽滚道804滚入所述压帽座702的压槽7021中，然后压帽座702前移使压帽工位的熔管6端部进入所述压槽7021中并与端帽11相抵，然后压帽座702继续前移并与压帽工位另一侧的挡块共同配合将所述压槽7021内的端帽11压装到压帽工位的熔管6端部。[0044] 如图8所示，所述端帽滚道804封闭且上侧设有压板805保证端帽11呈一排逐个输入，如图7所示，当压帽座702前移时其F面会挡住端帽滚道804的输出端，以阻挡下一个端帽11滚出，而当压帽座702退回时，所述压槽7021尾端又与端帽滚道804的输出端衔接，此时下一个端帽11自动落入压帽座702的压槽7021中，如此往复实现端帽11的自动输入。所述压槽7021轴向沿着G向设置且宽度应与端帽11配合，在保证端帽11进入压槽7021后轴向不偏离压装方向的同时，也需保证端帽11可无阻碍脱离压槽7021。[0045] 如图9～10所示，所述下料机构2包括下料夹爪201、夹爪气缸203、升降气缸204、拖曳气缸202、升降板205、移动板207和下料支架，其中下料支架固装于所述压帽工位5的台面上，所述移动板207通过导轨滑块组件208可移动地设于所述下料支架上端，拖曳气缸202设于下料支架一侧，且所述移动板207通过所述拖曳气缸202驱动沿着W向移动，如图10所示，所述拖曳气缸202缸杆端部设有一连接板2021与所述移动板207连接，升降气缸204安装于所述移动板207上，升降板205安装于所述升降气缸204的缸杆上，升降板205即通过所述升降气缸204驱动升降，下料夹爪201和夹爪气缸203安装于所述升降板205上，且下料夹爪201通过所述夹爪气缸203驱动张合，如图10所示，为了保证熔管6夹持牢靠，本实施例设有两对下料夹爪201分别从熔管支撑座103两侧抓取熔管6，并且所述升降板205上对应设有两个夹爪气缸203。[0046] 下料机构2工作时，拖曳气缸202驱动移动板207移动至压帽工位上方，升降气缸204驱动升降板205下降至指定高度，为了保证垂直升降，如图9所示，所述升降板205上位于下料夹爪201两侧分别设有一个升降导杆206实现升降导向，在所述移动板207上设有供所述升降导杆206穿过的导向滑套，升降板205下降到位后，如图10所示，夹爪气缸203分别驱动下料夹爪201从熔管支撑座103两侧夹取熔管6，然后升降板205上升至设定高度使熔管6脱离熔管支撑座103，然后拖曳气缸202驱动移动板207沿着W方向移动至过渡机构3上方，升降板205再下降至指定高度，下料夹爪201张开使熔管6落入过渡机构3中。本实施例中，在所述下料支架上可设有定位传感器用于保证所述移动板207移动位置准确，所述定位传感器为本领域公知技术且为市购产品。[0047] 如图9所示，所述过渡机构3包括移位气缸301和过渡支撑座，且所述过渡支撑座通过所述移位气缸301驱动移动，在所述过渡支撑座上沿着W方向设有多个过渡槽302，且其中一个过渡槽302位于待放工位，并且当待放工位上的过渡槽302上放置熔管6后，所述移位气缸301驱动过渡支撑座沿着W向后退设定距离，以使下一个过渡槽302移动至待放工位并等待下料机构2将下一个熔管6放入，当过渡支撑座上所有的过渡槽302都装满后，输出机构4启动将过渡支撑座上所有的熔管6成批量一起抓走输出。另外本实施例中，所述过渡支撑座沿着设于压帽工位5台面上的滑轨移动保证移动方向，并且可设置定位传感器保证每次过渡支撑座移动距离精准，以使各个熔管6能够准确放入到相应的过渡槽302中。[0048] 所述过渡机构3作用是为了提高工作效率，压帽的时候每次压一个熔管6相对速度比较快，如果熔管6压好后直接通过输出机构4长距离输送至料箱13中，耽搁时间较长，工作效率较低，且难以匹配较快的压帽节拍，因此本发明将压帽后的熔管6先就近放置于所述过渡机构3中，保证压帽效率，而后再由输出机构4将过渡机构3上所有的熔管6成批量送至料箱13中，保证输出效率。[0049] 如图11所示，所述输出机构4安装于输出工位12的机架上端，所述料箱升降机构14连同料箱13设于所述输出工位12的机架内部。[0050] 如图12所示，所述输出机构4包括输出驱动装置404、驱动带、移动座、输出升降气缸401、升降座、输出夹爪气缸402和输出夹爪403，其中驱动带通过所述输出驱动装置404驱动旋转，在所述输出驱动装置404的输出轴上设有主动带轮405，在所述输出工位12机架位于压帽工位5台面上方的悬空端部设有从动带轮，所述驱动带两端分别绕过所述主动带轮405和从动带轮，所述移动座可移动地设于所述输出工位12上，并且所述移动座与所述驱动带固连，所述驱动带旋转即带动所述移动座移动，本实施例中，在所述移动座上设有滑块，在所述输出工位12上设有与所述滑块配合的滑轨，输出升降气缸401安装于所述移动座上，升降座安装于所述输出升降气缸401的缸杆端部，所述升降座即通过所述输出升降气缸401驱动升降，输出夹爪气缸402和输出夹爪403均安装于所述升降座上，且所述输出夹爪403通过所述输出夹爪气缸402驱动张合。机构工作时，当过渡机构3中的过渡支撑座装满熔管6后，驱动带通过输出驱动装置404驱动旋转并带动移动座移动，使输出夹爪403移动至过渡支撑座上方，然后输出升降气缸401驱动输出夹爪403下移到设定位置，输出夹爪403张开将过渡支撑座上所有的熔管6成批量一起抓走，为了保证抓取牢靠，和下料机构2类似，本实施例在过渡支撑座左右两侧各设有一对输出夹爪403，升降座上对应设有两个输出夹爪气缸402，输出夹爪403完成抓取后上升到指定高度，使熔管6脱离过渡支撑座，然后输出驱动装置404启动使输出夹爪403移动至料箱13上方，然后输出夹爪403下降并张开将熔管6放入料箱13中。本实施例中，所述输出驱动装置404为减速伺服电机，其可通过系统控制保证移动座移动位置准确。[0051] 如图13所示，所述料箱升降机构14包括升降驱动装置141、传动带组件142、丝母143、丝杠144和导向杆145，其中输出工位12的机架内设有安装板146，所述升降驱动装置141、传动带组件142和丝母143均设于所述安装板146上，所述传动带组件142中的主动轮安装于所述升降驱动装置141的输出轴上，从动轮与丝母143同轴固连，所述从动轮旋转即带动丝母143旋转，丝杠144与丝母143配合且上端穿过所述从动轮，两个导向杆145分设于丝杠144两侧且均穿过所述安装板146，在所述安装板146上设有供导向杆145穿过的导向滑套，所述丝杠144下端和导向杆145下端通过下连接板148连接，所述丝杠144上端和导向杆145上端通过上连接板147连接，料箱13放置于所述上连接板147上。所述料箱升降机构14方便与其他工序连接，熔管6和料箱13可通过人工方式转移，也可以通过六轴机器人、自动传输线等自动化设备实现转移，以形成一个自动化的生产系统。[0052] 本实施例中，在所述上连接板147上设有重量传感器，当料箱13内熔管6质量达到设定值后，所述重量传感器发出信号使系统控制升降驱动装置141启动驱动丝母143旋转，进而通过丝杠144带动料箱13下降到设定位置，然后料箱13连同熔管6一同转运至下一工序，并更换空的料箱13放置于上连接板147上，然后升降驱动装置141启动驱动空料箱13上升至设定高度继续接料。所述重量传感器为本领域公知技术且为市购产品，另外本实施例中，所述升降驱动装置141为减速伺服电机。[0053] 本发明的工作原理为：[0054] 本发明工作时，端帽11通过所述端帽振动盘17作用呈开口朝上的状态逐个传输至所述涂胶传输机构18中，并由所述涂胶传输机构18逐个传输至自动涂胶机构9下方完成涂胶作业，所述涂胶传输机构18输出侧通过端帽传输通道10与所述端帽翻转输入机构8相连，且完成涂胶作业的端帽11沿着所述端帽传输通道10呈开口朝上的竖直状态移动至端帽翻转输入机构8处，其中位于端帽传输通道10输出端的端帽11通过端帽翻转输入机构8中的端帽推入气缸801推入翻转座803的翻转槽口中，所述翻转座803通过端帽翻转电机802翻转90度，将竖直状态的端帽11翻转至水平状态的同时，也将承载该端帽11的翻转槽口翻转至端帽滚道804输入端，然后翻转槽口内的端帽11沿着端帽滚道804滚入压帽机构7的压帽座702槽口中，并且所述端帽滚道804上侧设有压板805保证端帽11逐个输入，然后压帽气缸701启动驱动压帽座702移向压帽工位，实现将压帽座702上的端帽11压装到压帽工位中的熔管6端部，并且当压帽座702前移时其F面挡住端帽滚道804的输出端以阻挡下一个端帽11滚出，而当压帽座702完全退回时，下一个端帽11自动落入压帽座702的压槽7021中，实现端帽11的循环入料。[0055] 待压装的熔管6通过所述熔管输入机构1送入压帽工位，其中如图1～2所示，待压装的熔管6置于熔管箱内的K区域中，第一托料板106和第二托料板104均倾斜设置，使K区域内的熔管6有向下移动的趋势，并且每次只有一个熔管6通过第一托料板106和第二托料板104之间的开口落入输入齿轮盘101上相应的凹口中，所述输入齿轮盘101通过电机驱动旋转，并将熔管6带至输入齿轮盘101下侧自动落入熔管支撑座103的槽口中，且每落下一个熔管6，输入齿轮盘101即停止转动，同时输入气缸102启动驱动所述熔管支撑座103移动将熔管6送至压帽工位，待压装完成后，熔管6通过下料机构2取走，输入气缸102驱动空置的熔管支撑座103退回，输入齿轮盘101继续转动将下一个熔管6送入所述熔管支撑座103中，如此往复实现待压装熔管6的循环入料。[0056] 完成压装后的熔管6通过下料机构2中的下料夹爪201夹持上升脱离熔管支撑座103，并通过下料机构2中的拖曳气缸202带至过渡机构3上方，然后下料夹爪201下降将熔管6放入过渡机构3中过渡支撑座上相应的过渡槽302中，然后下料夹爪201上升并移动至压帽工位上方继续夹取下一个熔管6，而过渡机构3中的移位气缸301则驱动过渡支撑座沿着W向移动设定距离，以使下一个过渡槽302移动至待放工位并等待下料机构2将下一个熔管6放入，当过渡支撑座上所有的过渡槽302都装满后，输出机构4启动将过渡支撑座上所有的熔管6成批量一起抓走输出。[0057] 出料时，输出机构4中的驱动带通过输出驱动装置404驱动旋转带动移动座移动，进而使输出夹爪403移动至过渡支撑座上方，然后输出升降气缸401驱动升降座下降，升降座带动输出夹爪403下移到设定高度位置，然后输出夹爪403通过输出夹爪气缸402驱动张开将过渡支撑座上所有的熔管6成批量一起抓走，完成抓取后升降座上升到指定高度使熔管6脱离过渡支撑座，然后输出驱动装置404启动使输出夹爪403移动至料箱13上方，输出夹爪403再次下降并张开将熔管6放入料箱13中。[0058] 所述料箱升降机构14上端承托料箱13的上连接板147上设有重量传感器，当料箱13内熔管6质量达到设定值后，所述重量传感器发出信号使系统停止出料并控制升降驱动装置141启动驱动料箱升降机构14中的丝母143旋转，进而通过丝杠144带动料箱13下降到设定位置，然后料箱13连同熔管6一同转运至下一工序，并更换空的料箱13放置于所述上连接板147上继续接料。

专利地区：辽宁

专利申请日期：2020-06-15

专利公开日期：2024-08-30

专利公告号：CN111696832B