一种墨水瓶成品下料转运机构发明专利

专利名称：一种墨水瓶成品下料转运机构

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410938893.8

专利申请（专利权）人：济南阿波罗文化用品有限公司
权利人地址：山东省济南市济阳县城济北开发区泰兴街8号(济南耐普顿数码科技有限公司办公楼3楼)

专利发明（设计）人：景晓静,田奋娥,李晓娜

专利摘要：本发明公开的一种墨水瓶成品下料转运机构，包括用于输送墨水瓶的第一输送带、用于输送纸箱的第二输送带、设置在所述第一输送带末端的用于排列墨水瓶的排列机构、用于将排列机构中排列好的墨水瓶抓取到纸箱中的抓取机构；封装后的墨水瓶在第一输送带上依次向后输送，在排列机构中排列好，第二输送带将纸箱向左输送到位，之后抓取机构将排列好的墨水瓶抓取到纸箱中，从而实现了墨水瓶的自动抓取下料并装箱，不需要人工装箱，降低劳动强度。

主权利要求：
1.一种墨水瓶成品下料转运机构，其特征在于，包括用于输送墨水瓶的第一输送带（1）、用于输送纸箱的第二输送带（2）、设置在所述第一输送带（1）末端的用于排列墨水瓶的排列机构、用于将排列机构中排列好的墨水瓶抓取到纸箱中的抓取机构；
所述排列机构包括底座（3）、设置在所述底座（3）上并在底座（3）上前后移动的移动槽（4），移动槽（4）左端设有用于驱动移动槽（4）间隔移动的驱动机构，所述底座（3）后端设有用于定位同一列墨水瓶的定位机构；
所述驱动机构包括设置在移动槽（4）左端并在移动槽（4）左端转动的驱动轴（5）、设置在所述驱动轴（5）上的齿轮（6），所述齿轮（6）上设有弧形的齿形部，所述底座（3）上设有与齿轮（6）上齿形部啮合的齿条（7）；
所述定位机构包括并列设置且后端与所述底座（3）之间转动连接的摆臂（8）、连接两所述摆臂（8）前端的推杆（9），两摆臂（8）前端分别与推杆（9）两端转动连接，左端摆臂（8）前端设有驱动杆（10），所述驱动杆（10）上设有长条孔（11），所述底座（3）上设有第一转轴（12），所述第一转轴（12）上端设有驱动盘（13），所述驱动盘（13）偏心位置设有与长条孔（11）配合的立柱，驱动轴（5）转动时在第一联动机构的作用下第一转轴（12）同步转动；
所述抓取机构包括支架（19）、设置在所述支架（19）上并在支架（19）上前后移动的移动架（20）、设置在所述移动架（20）上的升降气缸（21）、设置在所述升降气缸（21）活塞杆端的升降板（22）、并列设置在所述升降板（22）底部且与升降板（22）之间滑动连接的第二安装板（23）、设置在所述第二安装板（23）上的若干吸盘（24），移动架（20）前后移动时在第二联动机构的作用下右端所述第二安装板（23）左右移动。
2.如权利要求1所述的一种墨水瓶成品下料转运机构，其特征在于，所述移动槽（4）右端开口。
3.如权利要求1所述的一种墨水瓶成品下料转运机构，其特征在于，所述移动槽（4）左端设有第一安装板（14），所述第一安装板（14）上与所述齿轮（6）对应的位置设有开口。
4.如权利要求3所述的一种墨水瓶成品下料转运机构，其特征在于，所述第一联动机构包括一号连接杆（15）、二号连接杆（16）、一号皮带（17）、二号皮带（18），所述第一安装板（14）上设有第二转轴，所述第二转轴上端与驱动轴（5）左端通过锥齿轮连接，所述一号连接杆（15）与所述二号连接杆（16）铰接，并在二者的铰接处设置有可转动的轴销，所述一号连接杆（15）远离所述二号连接杆（16）的一端与所述第二转轴转动连接，所述二号连接杆（16）远离所述一号连接杆（15）的一端与所述第一转轴（12）转动连接，所述第二转轴通过所述一号皮带（17）和所述二号皮带（18）连接所述第一转轴（12）。
5.如权利要求1所述的一种墨水瓶成品下料转运机构，其特征在于，所述摆臂（8）前端与推杆（9）之间转动连接。
6.如权利要求1所述的一种墨水瓶成品下料转运机构，其特征在于，所述第二联动机构包括设置在所述升降板（22）底部且中间位置与升降板（22）之间转动连接的转杆（25），所述转杆（25）两端分别通过连杆（26）与两第二安装板（23）连接，转杆（25）的转轴上端设有横杆（27），所述支架（19）前端设有与所述横杆（27）左端配合的竖杆（28）。
7.如权利要求6所述的一种墨水瓶成品下料转运机构，其特征在于，所述横杆（27）与所述升降板（22）前端之间设有拉伸弹簧（29），升降板（22）上设有限定所述横杆（27）向前摆动极限位置的限位杆（30）。
8.如权利要求1所述的一种墨水瓶成品下料转运机构，其特征在于，所述支架（19）前端并列的设有两液压缸（31），所述液压缸（31）活塞杆端设有挡板（32）。 说明书 : 一种墨水瓶成品下料转运机构技术领域[0001] 本发明涉及墨水瓶包装技术领域，具体地说是一种墨水瓶成品下料转运机构。背景技术[0002] 墨水是一种含有色素或染料的液体，墨水被用于书写或绘画。墨水是以松为基本原料，首先掺入松香、松烟等其他原料，然后经过压磨、晾干、挫边、点烟、和料、描金、装盒等工序精制而成。[0003] 墨水封装完成后，需要装箱，传统的装箱方式都是通过人工拿取的方式，将墨水瓶放置到纸箱中，效率低下，劳动强度大。发明内容[0004] 本发明的目的在于解决上述问题，提供一种墨水瓶成品下料转运机构，能够实现墨水瓶的自动下料装箱，降低劳动强度，包装效率高。[0005] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：[0006] 一种墨水瓶成品下料转运机构，包括用于输送墨水瓶的第一输送带、用于输送纸箱的第二输送带、设置在所述第一输送带末端的用于排列墨水瓶的排列机构、用于将排列机构中排列好的墨水瓶抓取到纸箱中的抓取机构；[0007] 所述排列机构包括底座、设置在所述底座上并在底座上前后移动的移动槽，移动槽左端设有用于驱动移动槽间隔移动的驱动机构，所述底座后端设有用于定位同一列墨水瓶的定位机构；[0008] 所述驱动机构包括设置在移动槽左端并在移动槽左端转动的驱动轴、设置在所述驱动轴上的齿轮，所述齿轮上设有弧形的齿形部，所述底座上设有与齿轮上齿形部啮合的齿条；[0009] 所述定位机构包括并列设置且后端与所述底座之间转动连接的摆臂、连接两所述摆臂前端的推杆，两摆臂前端分别与推杆两端转动连接，左端摆臂前端设有驱动杆，所述驱动杆上设有长条孔，所述底座上设有第一转轴，所述第一转轴上端设有驱动盘，所述驱动盘偏心位置设有与长条孔配合的立柱，驱动轴转动时在第一联动机构的作用下第一转轴同步转动；[0010] 所述抓取机构包括支架、设置在所述支架上并在支架上前后移动的移动架、设置在所述移动架上的升降气缸、设置在所述升降气缸活塞杆端的升降板、并列设置在所述升降板底部且与升降板之间滑动连接的第二安装板、设置在所述第二安装板上的若干吸盘，移动架前后移动时在第二联动机构的作用下右端所述第二安装板左右移动。[0011] 进一步地，所述移动槽右端开口。[0012] 进一步地，所述移动槽左端设有第一安装板，所述第一安装板上与所述齿轮对应的位置设有开口。[0013] 进一步地，所述第一联动机构包括一号连接杆、二号连接杆、一号皮带、二号皮带，所述第一安装板上设有第二转轴，所述第二转轴上端与驱动轴左端通过锥齿轮连接，所述一号连接杆与所述二号连接杆铰接，并在二者的铰接处设置有可转动的轴销，所述一号连接杆远离所述二号连接杆的一端与所述第二转轴转动连接，所述二号连接杆远离所述一号连接杆的一端与所述第一转轴转动连接，所述第二转轴通过所述一号皮带和所述二号皮带连接所述第一转轴。[0014] 进一步地，所述摆臂前端与推杆之间转动连接。[0015] 进一步地，所述第二联动机构包括设置在所述升降板底部且中间位置与升降板之间转动连接的转杆，所述转杆两端分别通过连杆与两第二安装板连接，转杆的转轴上端设有横杆，所述支架前端设有与所述横杆左端配合的竖杆。[0016] 进一步地，所述横杆与所述升降板前端之间设有拉伸弹簧，升降板上设有限定所述横杆向前摆动极限位置的限位杆。[0017] 进一步地，所述支架前端并列的设有两液压缸，所述液压缸活塞杆端设有挡板。[0018] 本发明的有益效果是：[0019] 1、本发明包括用于输送墨水瓶的第一输送带、用于输送纸箱的第二输送带、设置在所述第一输送带末端的用于排列墨水瓶的排列机构、用于将排列机构中排列好的墨水瓶抓取到纸箱中的抓取机构；封装后的墨水瓶在第一输送带上依次向后输送，在排列机构中排列好，第二输送带将纸箱向左输送到位，之后抓取机构将排列好的墨水瓶抓取到纸箱中，从而实现了墨水瓶的自动抓取下料并装箱，不需要人工装箱，降低劳动强度。[0020] 2、本发明中排列机构包括底座、设置在所述底座上并在底座上前后移动的移动槽，移动槽左端设有用于驱动移动槽间隔移动的驱动机构，所述底座后端设有用于定位同一列墨水瓶的定位机构；驱动机构间隔驱动移动槽向前移动，第一输送带将墨水瓶依次向左输送到移动槽内，当移动槽内的墨水瓶排列好一排后，移动槽向前输送一小段距离，在移动槽内排列另一排的墨水瓶，依次动作，在移动槽内排列若干排墨水瓶，从而实现了墨水瓶排列整齐。[0021] 3、本发明中定位机构包括并列设置的且后端与所述底座之间转动连接的摆臂、连接两所述摆臂前端的推杆，摆臂前端分别与推杆两端转动连接，左端摆臂前端设有驱动杆，所述驱动杆上设有长条孔，所述底座上设有第一转轴，所述第一转轴上端设有驱动盘，所述驱动盘偏心位置设有与长条孔配合的立柱，驱动轴转动时在第一联动机构的作用下第一转轴同步转动；驱动轴转动时，在第一联动机构的作用下，第一转轴转动，驱动盘转动，在立柱和长条孔的作用下，驱动杆左右摆动，两摆臂同步摆动，带动推杆随之摆动，将移动槽中的墨水瓶最后一列排列整齐。当齿形部与齿条啮合时，移动槽前移，在第一联动机构的作用下向左摆动，两摆臂同步向右摆动，推杆随之摆动，进行定位。[0022] 4、本发明中抓取机构包括支架、设置在所述支架上并在支架上前后移动的移动架、设置在所述移动架上的升降气缸、设置在所述升降气缸活塞杆端的升降板、并列设置在所述升降板底部且与升降板之间滑动连接的第二安装板、设置在所述第二安装板上的若干吸盘，移动架前后移动时在第二联动机构的作用下右端所述第二安装板左右移动。移动架移动到最后端时，升降气缸驱动升降板下降，第二安装板上的若干吸盘分别与排列好的墨水瓶一一对应，吸盘吸住墨水瓶，第二安装板升起将墨水瓶提起，移动架向前移动，在第二联动机构的作用下，两所述第二安装板反向，分别对应第二输送带上的两个纸箱，第二安装板下降时，将墨水瓶放置到纸箱内。实现了墨水瓶的自动下料装箱，降低劳动强度，效率高。附图说明[0023] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0024] 图1为本发明结构示意图；[0025] 图2为本发明排列机构结构示意图；[0026] 图3为本发明排列机构俯视图；[0027] 图4为本发明抓取机构结构示意图；[0028] 图5为本发明抓取机构仰视图。[0029] 图中：第一输送带1，第二输送带2，底座3，移动槽4，驱动轴5，齿轮6，齿条7，摆臂8，推杆9，驱动杆10，长条孔11，第一转轴12，驱动盘13，第一安装板14，一号连接杆15，二号连接杆16，一号皮带17，二号皮带18，支架19，移动架20，升降气缸21，升降板22，第二安装板23，吸盘24，转杆25，连杆26，横杆27，竖杆28，拉伸弹簧29，限位杆30，液压缸31，挡板32。具体实施方式[0030] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。[0031] 如图1所示，一种墨水瓶成品下料转运机构，包括用于输送墨水瓶的第一输送带1、用于输送纸箱的第二输送带2、设置在所述第一输送带1末端的用于排列墨水瓶的排列机构、用于将排列机构中排列好的墨水瓶抓取到纸箱中的抓取机构；封装后的墨水瓶在第一输送带1上依次向后输送，在排列机构中排列好，第二输送带2将纸箱向左输送到位，之后抓取机构将排列好的墨水瓶抓取到纸箱中，从而实现了墨水瓶的自动抓取下料并装箱，不需要人工装箱，降低劳动强度。[0032] 如图2和图3所示，所述排列机构包括底座3、设置在所述底座3上并在底座3上前后移动的移动槽4，移动槽4与底座之间通过导轨滑块副滑动连接，移动槽4左端设有用于驱动移动槽4间隔移动的驱动机构，所述底座3后端设有用于定位同一列墨水瓶的定位机构；驱动机构间隔驱动移动槽4向前移动，第一输送带1将墨水瓶依次向左输送到移动槽4内，当移动槽4内的墨水瓶排列好一排后，移动槽4向前输送一小段距离，在移动槽4内排列另一排的墨水瓶，依次动作，在移动槽4内排列若干排墨水瓶，从而实现了墨水瓶排列整齐。[0033] 如图2和图3所示，所述驱动机构包括设置在移动槽4左端并在移动槽4左端转动的驱动轴5、设置在所述驱动轴5上的齿轮6，移动槽4上设有驱动驱动轴转动的电机，图未视，此为现有技术，在此不做过多赘述，所述齿轮6上设有弧形的齿形部，所述底座3上设有与齿轮6上齿形部啮合的齿条7；驱动轴5转动时，齿轮6转动，当齿形部与齿条7啮合时，移动槽4向前移动一端距离，齿形部与齿条7分离后，移动槽4不动，第一输送带将墨水瓶输送到移动槽4内。[0034] 如图2和图3所示，所述定位机构包括并列设置且后端与所述底座3之间转动连接的摆臂8、连接两所述摆臂8前端的推杆9，两摆臂8前端分别与推杆9两端转动连接，两摆臂8与推杆之间组成平行四边形结构，左端摆臂8前端设有驱动杆10，所述驱动杆10上设有长条孔11，所述底座3上设有第一转轴12，所述第一转轴12上端设有驱动盘13，所述驱动盘13偏心位置设有与长条孔11配合的立柱，驱动轴5转动时在第一联动机构的作用下第一转轴12同步转动；驱动轴5转动时，在第一联动机构的作用下，第一转轴12转动，驱动盘13转动，在立柱和长条孔的作用下，驱动杆10左右摆动，两摆臂8同步摆动，带动推杆9随之摆动，将移动槽中的墨水瓶最后一列排列整齐。当齿形部与齿条7啮合时，移动槽前移，在第一联动机构的作用下向左摆动，两摆臂同步向右摆动，推杆9随之摆动，进行定位。[0035] 如图4所示，所述抓取机构包括支架19、设置在所述支架19上并在支架19上前后移动的移动架20、设置在所述移动架20上的升降气缸21、设置在所述升降气缸21活塞杆端的升降板22、并列设置在所述升降板22底部且与升降板22之间滑动连接的第二安装板23、设置在所述第二安装板23上的若干吸盘24，通过吸盘24吸起墨水瓶，吸盘下端为套筒结构，套在墨水瓶上端移动架20的移动方式可采用液压缸驱动、丝杠螺母或者是链轮链条驱动的方式，此为现有技术，在此不做过多赘述，移动架20前后移动时在第二联动机构的作用下右端所述第二安装板23左右移动。移动架20移动到最后端时，升降气缸21驱动升降板22下降，第二安装板23上的若干吸盘24分别与排列好的墨水瓶一一对应，吸盘24吸住墨水瓶，第二安装板23升起将墨水瓶提起，移动架20向前移动，在第二联动机构的作用下，两所述第二安装板23反向，分别对应第二输送带上的两个纸箱，第二安装板23下降时，将墨水瓶放置到纸箱内。实现了墨水瓶的自动下料装箱，降低劳动强度，效率高。[0036] 如图2所示，所述移动槽4右端开口，方便墨水瓶进入到移动槽4内。[0037] 如图2所示，所述移动槽4左端设有第一安装板14，所述第一安装板14上与所述齿轮6对应的位置设有开口，齿轮穿过开口与齿条啮合。[0038] 如图2所示，所述第一联动机构包括一号连接杆15、二号连接杆16、一号皮带17、二号皮带18，所述第一安装板14上设有第二转轴，所述第二转轴上端与驱动轴5左端通过锥齿轮连接，所述一号连接杆15与所述二号连接杆16铰接，并在二者的铰接处设置有可转动的轴销，所述一号连接杆15远离所述二号连接杆16的一端与所述第二转轴转动连接，所述二号连接杆16远离所述一号连接杆15的一端与所述第一转轴12转动连接，所述第二转轴通过所述一号皮带17和所述二号皮带18连接所述第一转轴12。[0039] 由于移动槽4会前后移动，而驱动盘的旋转需要其与驱动轴5连接，通过驱动轴5的旋转带动驱动盘旋转以进行定位动作，此时通过第一联动机构即可实现。[0040] 在使用时，当第一转轴12转动时，带动一号皮带17动作，一号皮带17带动二号皮带18动作，进而使第二转轴跟随发生转动，在这其中，在一号连接杆15与二号连接杆16铰接的轴销上固定有两个同轴设置的皮带轮，其中一个皮带轮通过一号皮带17连接第一转轴，另一个皮带轮通过二号皮带18连接第二转轴。[0041] 如图3所示，所述摆臂8前端与推杆9之间转动连接。[0042] 如图4和图5所示，所述第二联动机构包括设置在所述升降板22底部且中间位置与升降板22之间转动连接的转杆25，所述转杆25两端分别通过连杆26与两第二安装板23连接，转杆25的转轴上端设有横杆27，所述支架19前端设有与所述横杆27左端配合的竖杆28。移动架20向前移动到支架前端时，横杆27与竖杆接触并向后摆动，转杆25转动在连杆的作用下两第二安装板23反向移动，两第二安装板23抓取到的墨水瓶分别对应两纸箱，实现了两纸箱的同步安装。机械联动的方式，成本低，可靠性好。[0043] 如图4所示，所述横杆27与所述升降板22前端之间设有拉伸弹簧29，升降板22上设有限定所述横杆27向前摆动极限位置的限位杆30，横杆27与竖杆28分离后，在拉伸弹簧29的作用下，横杆27向前摆动与限位杆30接触，安装板同向移动复位，能够对移动槽内的墨水瓶抓取。[0044] 如图4所示，所述支架19前端并列的设有两液压缸31，所述液压缸31活塞杆端设有挡板32。纸箱输送到位后，液压缸31活塞杆自左至右伸出，挡板依次挡住两纸箱，实现纸箱的定位。[0045] 在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0046] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

专利地区：山东

专利申请日期：2024-07-15

专利公开日期：2024-09-03

专利公告号：CN118458008B