专利名称:一种实验用样本培育快速育苗发芽箱
专利类型:实用新型专利
专利申请号:CN202310393875.1
专利申请(专利权)人:沽源县禾佳农业开发有限责任公司
权利人地址:河北省石家庄市沽源县平定堡镇桥东中环东路路南
专利发明(设计)人:陈雅飞,梁飞,吴利伟,吴晓翠
专利摘要:一种实验用样本培育快速育苗发芽箱,包括:上方种籽部分、下方浇水种植部分;上方种籽部分安装在下方浇水种植部分的底板上,上方种籽部分位于下方浇水种植部分的上方位置;上方种籽部分包括:上下升降装置、播种装置、移动丝杠结构B;上下升降装置安装在下方浇水种植部分的底板上;移动丝杠结构B包括:丝杠、电机、拨动杆;丝杠转动安装在方形框架上,丝杠的轴与固定安装在方形框架侧面的电机的轴固定连接,丝杠与拨动杆内的螺母螺纹配合,拨动杆滑动安装在方形框架的内侧;通过电机带动丝杠转动,进而带动拨动杆移动,从而使拨动杆将种子均匀的铺在方形板上的孔中,科学性的种植种子,保证每颗种子间距相同,提高成活率。
主权利要求:
1.一种实验用样本培育快速育苗发芽箱,包括:上方种籽部分(1)、下方浇水种植部分(2);
上方种籽部分(1)安装在下方浇水种植部分(2)的底板上,上方种籽部分(1)位于下方浇水种植部分(2)的上方位置;通过人工将需要播种的种子放入到上方种籽部分(1)的存放筒内部,在通过上方种籽部分(1)将种子播种到下方浇水种植部分(2)的土壤中,随后,在通过下方浇水种植部分(2)对种子进行定期浇水和晒太阳,并且保持设备的温度,提高种子成活率,加快生长速度;
上方种籽部分(1)包括:太阳能板(101)、上下升降装置、播种装置、移动丝杠结构B(112);
太阳能板(101)固定安装在支撑板(102)上;上下升降装置安装在下方浇水种植部分(2)的底板上;移动丝杠结构B(112)包括:丝杠、电机、拨动杆;丝杠转动安装在方形框架(105)上,丝杠的轴与固定安装在方形框架(105)侧面的电机的轴固定连接,丝杠与拨动杆内的螺母螺纹配合,拨动杆滑动安装在方形框架(105)的内侧;
下方浇水种植部分(2)包括:支撑底板(206)、推动晒太阳装置、打开关闭浇水机构、拨动装置;
推动晒太阳装置、打开关闭浇水机构和拨动装置分别安装在支撑底板(206)上;
推动晒太阳装置包括:种植箱(201)、电子温度计(202)、直齿条A(203)、圆柱齿轮C(204)、沙漏(205)、凸轮(207);
种植箱(201)滑动安装支撑底板(206)上,种植箱(201)的侧面固定安装有弹簧,弹簧的另一端与支撑底板(206)固定连接;电子温度计(202)固定安装在种植箱(201)的侧面,电子温度计(202)与设置在机器上的控制器连接,控制器接收到电机温度计(202)的温度数值后,当温度数值大于某个数,通过控制器控制直齿条A(203)下方的电动推杆工作,进而带动直齿条A(203)移动,直齿条A(203)与圆柱齿轮C(204)间歇性啮合,直齿条A(203)的下端与电动推杆固定连接,电动推杆安装在电子温度计(202)的侧面;圆柱齿轮C(204)转动安装在种植箱(201)的侧面,圆柱齿轮C(204)与沙漏(205)固定连接;凸轮(207)的轴与固定安装在支撑底板(206)上的电机的轴固定连接;
打开关闭浇水机构包括:拨动轮(208)、转动槽轮(209)、棘轮A(210)、直齿条B(211)、伺服电机A(212)、支撑架子(213)、伸缩架(214)、直齿条C(215)、棘轮B(216)、圆柱齿轮D(217)、圆柱齿轮E(218)、直齿条D(219);
所述的拨动轮(208)与凸轮(207)固定连接,拨动轮(208)与转动槽轮(209)间歇性啮合;棘轮A(210)转动安装在支撑底板(206)上,棘轮A(210)通过皮带和皮带轮与转动槽轮(209)连接起来,棘轮A(210)与直齿条B(211)相互啮合,棘轮A(210)只能朝顺时针转动,逆时针时只能空转;直齿条B(211)滑动安装在支撑底板(206)的槽中;伺服电机A(212)固定安装支撑底板(206)上,伺服电机A(212)的侧面设有开关,伺服电机A(212)的轴与伸缩架(214)其中一个连杆固定连接;伸缩架(214)的前端安装有架子,架子上安装有喷头,喷头与设备的外接水箱的水管连接,通过水箱供水使喷头浇水,伸缩架(214)安装在支撑架子(213)的内部,支撑架子(213)固定安装在支撑底板(206)上;直齿条C(215)固定安装在伸缩架(214)前端的架子侧面,直齿条C(215)与棘轮B(216)间歇性啮合,棘轮B(216)转动安装在支撑底板(206)上,棘轮B(216)通过皮带和皮带轮与圆柱齿轮D(217)连接起来,圆柱齿轮D(217)与圆柱齿轮E(218)相互啮合,圆柱齿轮D(217)和圆柱齿轮E(218)分别转动安装在支撑底板(206)的支板上;直齿条D(219)滑动安装在支撑底板(206)的槽中,直齿条D(219)与圆柱齿轮E(218)相互啮合,直齿条D(219)与直齿条B(211)通过杆子固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种实验用样本培育快速育苗发芽箱,其特征在于,上下升降装置包括:支撑板(102)、丝杠A(103)、滑动圆筒(104)、方形框架(105)、存放种子筒(113);
支撑板(102)固定安装在支撑底板(206)上,支撑板(102)上设有加热器,加热器与太阳能板(101)和蓄电池接通;丝杠A(103)有四个,四个丝杠A(103)分别转动安装在支撑板(102)上,四个丝杠A(103)通过皮带和皮带轮连接,其中一个丝杠A(103)与固定安装在支撑板(102)上的电机的轴固定连接;滑动圆筒(104)的内部设有螺母,螺母与丝杠A(103)螺纹配合,滑动圆筒(104)的下端与方形框架(105)固定连接;存放种子筒(113)固定安装在支撑板(102)上。
3.根据权利要求1所述的一种实验用样本培育快速育苗发芽箱,其特征在于,播种装置包括:方形板(106)、伺服电缸(107)、按压杆(108)、输送圆筒(109)、遮挡板(110)、移动丝杠结构A(111);
方形板(106)上设有孔,方形板(106)滑动安装在方形框架(105)上;伺服电缸(107)的后端与方形框架(105)固定连接,伺服电缸(107)的前端伸缩杆端与方形板(106)固定连接;
按压杆(108)固定安装在方形板(106)的下端面;输送圆筒(109)固定安装在方形板(106)的下端面,输送圆筒(109)位于按压杆(108)的旁边,输送圆筒(109)为中空设计;具体地,移动丝杠结构A(111)包括:丝杠,电机,限位杆,支架;丝杠转动安装在支架上,|支架固定安装在方形板(106)上;电机固定安装在支架上,电机的轴与丝杠的轴固定连接;限位杆固定安装在支架上,支架与遮挡板(110)侧面的孔滑动连接;遮挡板(110)的另一侧的孔设有螺母,螺母与移动丝杠结构A(111)的丝杠螺纹配合,遮挡板(110)用于遮挡住输送圆筒(109)下方。
4.根据权利要求1所述的一种实验用样本培育快速育苗发芽箱,其特征在于,拨动装置包括:方形滑块(220)、限位块(221)、伺服电机B(222)、圆柱齿轮F(223)、拨动块(224)、槽型限位槽(225)、滑动杆(226);
方形滑块(220)滑动安装在种植箱(201)的外侧,方形滑块(220)的内侧设有槽,槽的内部设有齿,齿与圆柱齿轮F(223)相互啮合,圆柱齿轮F(223)的轴与固定安装在种植箱(201)内部的伺服电机B(222)的轴固定连接;限位块(221)与方形滑块(220)滑动连接,限位块(221)滑动安装在种植箱(201)外侧的凹槽中,滑动杆(226)滑动安装在种植箱(201)外侧的凹槽内,滑动杆(226)与槽型限位槽(225)固定连接,槽型限位槽(225)的槽中滑动安装有拨动块(224)的一端,拨动块(224)与方形滑块(220)的侧面固定连接。 说明书 : 一种实验用样本培育快速育苗发芽箱技术领域[0001] 本发明涉及种子培育技术领域,特别涉及一种实验用样本培育快速育苗发芽箱。背景技术[0002] 由于我国幅员辽阔,物料丰富,人口众多,所以需求更多,为了解决需求,很多科研人员常年在实验室中对不同的种子进行快速培育,来实现为了人类未来持续发展的目的,但是,基于种子的生长习性,人工培育实验等待时间长,影响实验进程,所以,需要发明一种实验用样本培育快速育苗发芽箱,可以再加快种子生长的情况下,提高成活率,缩短种子生长时间。发明内容[0003] 针对上述技术问题,本发明提供了一种实验用样本培育快速育苗发芽箱,能够加快种子发苗的速度,提高发苗几率。[0004] 本发明所使用的技术方案是:种实验用样本培育快速育苗发芽箱,包括:上方种籽部分、下方浇水种植部分;[0005] 上方种籽部分安装在下方浇水种植部分的底板上,上方种籽部分位于下方浇水种植部分的上方位置;通过人工将需要播种的种子放入到上方种籽部分的存放筒内部,在通过上方种籽部分将种子播种到下方浇水种植部分的土壤中,随后,在通过下方浇水种植部分对种子进行定期浇水和晒太阳,并且保持设备的温度,提高种子成活率,加快生长速度;[0006] 上方种籽部分包括:太阳能板、上下升降装置、播种装置、移动丝杠结构B;[0007] 太阳能板固定安装在支撑板上;上下升降装置安装在下方浇水种植部分的底板上;移动丝杠结构B包括:丝杠、电机、拨动杆;丝杠转动安装在方形框架上,丝杠的轴与固定安装在方形框架侧面的电机的轴固定连接,丝杠与拨动杆内的螺母螺纹配合,拨动杆滑动安装在方形框架的内侧;[0008] 下方浇水种植部分包括:支撑底板、推动晒太阳装置、打开关闭浇水机构、拨动装置;[0009] 推动晒太阳装置、打开关闭浇水机构和拨动装置分别安装在支撑底板上。[0010] 进一步地,上下升降装置包括:支撑板、丝杠A、滑动圆筒、方形框架、存放种子筒;[0011] 支撑板固定安装在支撑底板上,支撑板上设有加热器,加热器与太阳能板和蓄电池接通;丝杠A有四个,四个丝杠A分别转动安装在支撑板上,四个丝杠A通过皮带和皮带轮连接,其中一个丝杠A与固定安装在支撑板上的电机的轴固定连接;滑动圆筒的内部设有螺母,螺母与丝杠A螺纹配合,滑动圆筒的下端与方形框架固定连接;存放种子筒固定安装在支撑板上。[0012] 进一步地,播种装置包括:方形板、伺服电缸、按压杆、输送圆筒、遮挡板、移动丝杠结构A;[0013] 方形板上设有孔,方形板滑动安装在方形框架上;伺服电缸的后端与方形框架固定连接,伺服电缸的前端伸缩杆端与方形板固定连接;按压杆固定安装在方形板的下端面;输送圆筒固定安装在方形板的下端面,输送圆筒位于按压杆的旁边,输送圆筒为中空设计;具体地,移动丝杠结构A包括:丝杠,电机,限位杆,支架;丝杠转动安装在支架上,支架固定安装在方形板上;电机固定安装在支架上,电机的轴与丝杠的轴固定连接;限位杆固定安装在支架上,支架与遮挡板侧面的孔滑动连接;遮挡板的另一侧的孔设有螺母,螺母与移动丝杠结构A的丝杠螺纹配合,遮挡板用于遮挡住输送圆筒下方。[0014] 进一步地,推动晒太阳装置包括:种植箱、电子温度计、直齿条A、圆柱齿轮C、沙漏、凸轮;[0015] 种植箱滑动安装支撑底板上,种植箱的侧面固定安装有弹簧,弹簧的另一端与支撑底板固定连接;电子温度计固定安装在种植箱的侧面,电子温度计与设置在机器上的控制器连接,控制器接收到电机温度计的温度数值后,当温度数值大于某个数,通过控制器控制直齿条A下方的电动推杆工作,进而带动直齿条A移动,直齿条A与圆柱齿轮C间歇性啮合,直齿条A的下端与电动推杆固定连接,电动推杆安装在电子温度计的侧面;圆柱齿轮C转动安装在种植箱的侧面,圆柱齿轮C与沙漏固定连接;凸轮的轴与固定安装在支撑底板上的电机的轴固定连接。[0016] 进一步地,打开关闭浇水机构包括:拨动轮、转动槽轮、棘轮A、直齿条B、伺服电机A、支撑架子、伸缩架、直齿条C、棘轮B、圆柱齿轮D、圆柱齿轮E、直齿条D;[0017] 所述的拨动轮与凸轮固定连接,拨动轮与转动槽轮间歇性啮合;棘轮A转动安装在支撑底板上,棘轮A通过皮带和皮带轮与转动槽轮连接起来,棘轮A与直齿条B相互啮合,棘轮A只能朝顺时针转动,逆时针时只能空转;直齿条B滑动安装在支撑底板的槽中;伺服电机A固定安装支撑底板上,伺服电机A的侧面设有开关,伺服电机A的轴与伸缩架其中一个连杆固定连接;伸缩架的前端安装有架子,架子上安装有喷头,喷头与设备的外接水箱的水管连接,通过水箱供水使喷头浇水,伸缩架安装在支撑架子的内部,支撑架子固定安装在支撑底板上;直齿条C固定安装在伸缩架前端的架子侧面,直齿条C与棘轮B间歇性啮合,棘轮B转动安装在支撑底板上,棘轮B通过皮带和皮带轮与圆柱齿轮D连接起来,圆柱齿轮D与圆柱齿轮E相互啮合,圆柱齿轮D和圆柱齿轮E分别转动安装在支撑底板的支板上;直齿条D滑动安装在支撑底板的槽中,直齿条D与圆柱齿轮E相互啮合,直齿条D与直齿条B通过杆子固定连接。[0018] 进一步地,拨动装置包括:方形滑块、限位块、伺服电机B、圆柱齿轮F、拨动块、槽型限位槽、滑动杆;[0019] 方形滑块滑动安装在种植箱的外侧,方形滑块的内侧设有槽,槽的内部设有齿,齿与圆柱齿轮F相互啮合,圆柱齿轮F的轴与固定安装在种植箱内部的伺服电机B的轴固定连接;限位块与方形滑块滑动连接,限位块滑动安装在种植箱外侧的凹槽中,滑动杆滑动安装在种植箱外侧的凹槽内,滑动杆与槽型限位槽固定连接,槽型限位槽的槽中滑动安装有拨动块的一端,拨动块与方形滑块的侧面固定连接。[0020] 本发明与现有技术相比的有益效果是:[0021] 1、当检测到外部有阳光且箱内温度较高的时候,电子温度计侧面的电动推杆会带动直齿条A移动,进而带动圆柱齿轮C转动,从而带动沙漏翻转,当沙漏内部的沙子漏完的时候,外部的阳光还没有变化,则表示此刻阳光充足,温度稳定,将数据传导给支撑底板上的电机,使支撑底板上的电机带动凸轮转动,进而使凸轮推动种植箱,使种植箱移动到阳光下面,使种子照射太阳,加速生长。[0022] 2、通过伺服电机B带动圆柱齿轮F转动,进而带动方形滑块移动,由于方形滑块上的槽的限位,所以,方形滑块能够上下和左右移动;进而可以使伺服电机B带动圆柱齿轮F带动拨动块先向下,再向左移动,将泥土上层推平方便播种,提高种子成活率。[0023] 3、通过太阳能板收集阳光,使支撑板上的加热器进行加热,从而加快种子的生长,提高发苗速度。附图说明[0024] 图1‑3为本发明的整体结构示意图。[0025] 图4、5、6、8为本发明的上方种籽部分的结构示意图。[0026] 图7为本发明的图6的A处结构示意放大图。[0027] 图9、12、13、14为本发明的下方浇水种植部分的结构示意图。[0028] 图10为本发明的图9的B处结构示意放大图。[0029] 图11为本发明的图9的C处结构示意放大图。[0030] 附图标号:[0031] 1‑上方种籽部分;2‑下方浇水种植部分;101‑太阳能板;102‑支撑板;103‑丝杠A;104‑滑动圆筒;105‑方形框架;106‑方形板;107‑伺服电缸;108‑按压杆;109‑输送圆筒;110‑遮挡板;111‑移动丝杠结构A;112‑移动丝杠结构B;113‑存放种子筒;201‑种植箱;202‑电子温度计;203‑直齿条A;204‑圆柱齿轮C;205‑沙漏;206‑支撑底板;207‑凸轮;208‑拨动轮;209‑转动槽轮;210‑棘轮A;211‑直齿条B;212‑伺服电机A;213‑支撑架子;214‑伸缩架;215‑直齿条C;216‑棘轮B;217‑圆柱齿轮D;218‑圆柱齿轮E;219‑直齿条D;220‑方形滑块;221‑限位块;222‑伺服电机B;223‑圆柱齿轮F;224‑拨动块;225‑槽型限位槽;226‑滑动杆。具体实施方式[0032] 下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。[0033] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0034] 实施例,如图1‑14所示,一种实验用样本培育快速育苗发芽箱,包括:上方种籽部分1、下方浇水种植部分2;[0035] 上方种籽部分1安装在下方浇水种植部分2的底板上,上方种籽部分1位于下方浇水种植部分2的上方位置;通过人工将需要播种的种子放入到上方种籽部分1的存放筒内部,在通过上方种籽部分1将种子播种到下方浇水种植部分2的土壤中,随后,在通过下方浇水种植部分2对种子进行定期浇水和晒太阳,并且保持设备的温度,提高种子成活率,加快生长速度;[0036] 上方种籽部分1包括:太阳能板101、上下升降装置、播种装置、移动丝杠结构B112;[0037] 太阳能板101固定安装在支撑板102上;上下升降装置安装在下方浇水种植部分2的底板上;移动丝杠结构B112包括:丝杠、电机、拨动杆(如图4、图5、图6);丝杠转动安装在方形框架105上,丝杠的轴与固定安装在方形框架105侧面的电机的轴固定连接,丝杠与拨动杆内的螺母螺纹配合,拨动杆滑动安装在方形框架105的内侧;通过太阳能板101将太阳能转化成电能,并将电能储存到设备里面的蓄电池里,通过蓄电池将电力提供给设备使用;在通过上下升降装置带动播种装置靠近下方浇水种植部分2上的土壤,在通过电机带动丝杠转动,进而带动拨动杆移动,从而使拨动杆将种子均匀的铺在方形板106上的孔中,在通过播种装置将种子播种到土壤中;[0038] 下方浇水种植部分2包括:支撑底板206、推动晒太阳装置、打开关闭浇水机构、拨动装置;[0039] 推动晒太阳装置、打开关闭浇水机构和拨动装置分别安装在支撑底板206上;通过拨动装置来辅助种植种子;通过推动晒太阳装置对种植的种子提供充足的阳光;通过打开关闭浇水机构对种子进行浇水,增加成活率。[0040] 如图4所示,上下升降装置包括:支撑板102、丝杠A103、滑动圆筒104、方形框架105、存放种子筒113;[0041] 支撑板102固定安装在支撑底板206上,支撑板102上设有加热器,加热器与太阳能板101和蓄电池接通;丝杠A103有四个,四个丝杠A103分别转动安装在支撑板102上,四个丝杠A103通过皮带和皮带轮连接,其中一个丝杠A103与固定安装在支撑板102上的电机的轴固定连接;滑动圆筒104的内部设有螺母,螺母与丝杠A103螺纹配合,滑动圆筒104的下端与方形框架105固定连接;存放种子筒113固定安装在支撑板102上。[0042] 如图6、7所示,播种装置包括:方形板106、伺服电缸107、按压杆108、输送圆筒109、遮挡板110、移动丝杠结构A111;[0043] 方形板106上设有孔,孔的大小直径仅仅可以容纳一到两颗种子,方形板106滑动安装在方形框架105上;伺服电缸107的后端与方形框架105固定连接,伺服电缸107的前端伸缩杆端与方形板106固定连接;按压杆108固定安装在方形板106的下端面;输送圆筒109固定安装在方形板106的下端面,输送圆筒109位于按压杆108的旁边,输送圆筒109为中空设计;具体地,在通过支撑板102上的电机带动丝杠A103转动,进而带动滑动圆筒104移动,从而带动方形框架105和方形板106上升,进而使按压杆108抬升起来,使泥土中留下坑;在通过伺服电缸107伸缩推动方形板106移动,使输送圆筒109移动到刚刚的坑的上方;在通过移动丝杠结构A111的电机带动丝杠转动,进而带动遮挡板110移动,从而使遮挡板110不再遮挡输送圆筒109下方,从而使种子从按压杆108掉落到坑中;移动丝杠结构A111包括:丝杠,电机,限位杆,支架;丝杠转动安装在支架上,支架固定安装在方形板106上;电机固定安装在支架上,电机的轴与丝杠的轴固定连接;限位杆固定安装在支架上,支架与遮挡板110侧面的孔滑动连接;遮挡板110的另一侧的孔设有螺母,螺母与移动丝杠结构A111的丝杠螺纹配合,遮挡板110用于遮挡住输送圆筒109下方。[0044] 如图12、13所示,推动晒太阳装置包括:种植箱201、电子温度计202、直齿条A203、圆柱齿轮C204、沙漏205、凸轮207;[0045] 种植箱201滑动安装支撑底板206上,种植箱201的侧面固定安装有弹簧,弹簧的另一端与支撑底板206固定连接;电子温度计202固定安装在种植箱201的侧面,电子温度计202与设置在机器上的控制器连接,控制器接收到电机温度计202的温度数值后,当温度数值大于某个数,通过控制器控制直齿条A203下方的电动推杆工作,进而带动直齿条A203移动,直齿条A203与圆柱齿轮C204间歇性啮合,直齿条A203的下端与电动推杆固定连接,电动推杆安装在电子温度计202的侧面;当温度达到一定的时候,此刻电动推杆工作带动直齿条A203会向上移动到与圆柱齿轮C204啮合的位置,随着温度不断上升,进而带动直齿条A203移动,从而带动圆柱齿轮C204转动;圆柱齿轮C204转动安装在种植箱201的侧面,圆柱齿轮C204与沙漏205固定连接;凸轮207的轴与固定安装在支撑底板206上的电机的轴固定连接。[0046] 如图9、10、11所示,打开关闭浇水机构包括:拨动轮208、转动槽轮209、棘轮A210、直齿条B211、伺服电机A212、支撑架子213、伸缩架214、直齿条C215、棘轮B216、圆柱齿轮D217、圆柱齿轮E218、直齿条D219;[0047] 所述的拨动轮208与凸轮207固定连接,拨动轮208与转动槽轮209间歇性啮合,当拨动轮208转动的时候,拨动轮208上的杆会转动到与转动槽轮209的槽配合的位置,随着拨动轮208转动,会使拨动轮208上的杆拨动转动槽轮209转动;棘轮A210转动安装在支撑底板206上,棘轮A210通过皮带和皮带轮与转动槽轮209连接起来,棘轮A210与直齿条B211相互啮合,棘轮A210只能朝顺时针转动,逆时针时只能空转;直齿条B211滑动安装在支撑底板206的槽中;伺服电机A212固定安装支撑底板206上,伺服电机A212的侧面设有开关,伺服电机A212的轴与伸缩架214其中一个连杆固定连接;伸缩架214的前端安装有架子,架子上安装有喷头,喷头与设备的外接水箱的水管连接,通过水箱供水使喷头浇水,伸缩架214安装在支撑架子213的内部,支撑架子213固定安装在支撑底板206上;直齿条C215固定安装在伸缩架214前端的架子侧面,直齿条C215与棘轮B216间歇性啮合,棘轮B216转动安装在支撑底板206上,棘轮B216通过皮带和皮带轮与圆柱齿轮D217连接起来,圆柱齿轮D217与圆柱齿轮E218相互啮合,圆柱齿轮D217和圆柱齿轮E218分别转动安装在支撑底板206的支板上;直齿条D219滑动安装在支撑底板206的槽中,直齿条D219与圆柱齿轮E218相互啮合,直齿条D219与直齿条B211通过杆子固定连接,具体地,当伸缩架214移动回到原位的时候,伸缩架214会带动直齿条C215移动到与棘轮B216啮合的位置,在通过直齿条C215带动棘轮B216转动,进而带动圆柱齿轮D217转动,从而带动圆柱齿轮E218转动,进一步地带动直齿条D219移动,从而使直齿条D219拉动直齿条B211与伺服电机A212脱离,使伺服电机A212停止转动。[0048] 如图14所示,拨动装置包括:方形滑块220、限位块221、伺服电机B222、圆柱齿轮F223、拨动块224、槽型限位槽225、滑动杆226;[0049] 方形滑块220滑动安装在种植箱201的外侧,方形滑块220的内侧设有槽,槽的内部设有齿,齿与圆柱齿轮F223相互啮合,圆柱齿轮F223的轴与固定安装在种植箱201内部的伺服电机B222的轴固定连接;限位块221与方形滑块220滑动连接,限位块221滑动安装在种植箱201外侧的凹槽中,具体地,通过伺服电机B222带动圆柱齿轮F223转动,进而带动方形滑块220移动,由于方形滑块220上的槽的限位,所以,方形滑块220能够上下和左右移动;滑动杆226滑动安装在种植箱201外侧的凹槽内,滑动杆226与槽型限位槽225固定连接,槽型限位槽225的槽中滑动安装有拨动块224的一端,拨动块224与方形滑块220的侧面固定连接。[0050] 工作原理:[0051] 当使用设备的时候,通过人将适量的种子放入到存放种子筒113的内部,种子从存放种子筒113滑落到方形框架105上;[0052] 通过方形框架105上的电机带动存放种子筒113的丝杠转动,进而带动拨动杆移动,从而使拨动杆将种子均匀的铺在方形板106上,使种子掉落到方形板106上的孔中滑落到按压杆108内部;[0053] 通过伺服电机B222带动圆柱齿轮F223转动,进而带动方形滑块220移动,由于方形滑块220上的槽的限位,所以,方形滑块220能够上下和左右移动;由于限位块221和滑动杆226的限位,所以方形滑块220能够左右移动;由于限位块221和槽型限位槽225的限位,所以方形滑块220能够上下移动;进而可以使伺服电机B222带动圆柱齿轮F223带动拨动块224先向下,再向左移动,将泥土上层推平方便播种;[0054] 此刻,通过支撑板102上的电机带动丝杠A103转动,进而带动滑动圆筒104移动,从而带动方形框架105和方形板106下降,进而使按压杆108插入到种植箱201内部的泥土中;[0055] 在通过支撑板102上的电机带动丝杠A103转动,进而带动滑动圆筒104移动,从而带动方形框架105和方形板106上升,进而使按压杆108抬升起来,使泥土中留下坑,方便播种种子;在通过伺服电缸107伸缩推动方形框架105移动,使输送圆筒109移动到刚刚的坑的上方;在通过移动丝杠结构A111的电机带动丝杠转动,进而带动遮挡板110移动,从而使遮挡板110不再遮挡输送圆筒109下方,从而使种子从按压杆108掉落到坑中;[0056] 再通过伺服电机B222带动圆柱齿轮F223带动拨动块224向右移动,在向上移动,从而可以将泥土盖在种子上;[0057] 通过太阳能板101收集阳光,使支撑板102上的加热器进行加热,从而加快种子的生长;[0058] 通过太阳能板101配合电子温度计202感应阳光和温度,当检测到外部有阳光且箱内温度较高的时候,电子温度计202侧面的电动推杆会带动直齿条A203移动,进而带动圆柱齿轮C204转动,从而带动沙漏205翻转,通过支撑底板206上的摄像头监控到沙漏205的沙子是否漏完,当沙漏205内部的沙子漏完的时候,外部的阳光还没有变化,则表示此刻阳光充足,温度稳定,将数据传导给支撑底板206上的电机,使支撑底板206上的电机带动凸轮207转动,进而使凸轮207推动种植箱201,使种植箱201移动到阳光下面,使种子照射太阳,加速生长;[0059] 当凸轮207转动时候,会带动拨动轮208转动,通过凸轮207转动指定圈数即带动转动槽轮209转动一圈,进而带动棘轮A210转动,进一步地带动直齿条B211移动,使直齿条B211前端按压伺服电机A212侧面的开关,进而使伺服电机A212通电,进而使伺服电机A212带动伸缩架214移动出去,进而带动伸缩架214前端的喷头移动,从而对种子进行洒水;[0060] 当伸缩架214移动回到原位的时候,伸缩架214会带动直齿条C215移动到与棘轮B216啮合的位置,在通过直齿条C215带动棘轮B216转动,进而带动圆柱齿轮D217转动,从而带动圆柱齿轮E218转动,进一步地带动直齿条D219移动,从而使直齿条D219拉动直齿条B211与伺服电机A212脱离,使伺服电机A212停止转动。
专利地区:河北
专利申请日期:2023-04-13
专利公开日期:2024-09-03
专利公告号:CN116267093B