专利名称:一种螺栓螺纹检测上下料机构
专利类型:发明专利
专利申请号:CN202410885440.3
专利申请(专利权)人:山东熠阳工业技术有限公司
权利人地址:山东省潍坊市诸城市南环路18号大源枫香湖畔36号楼
专利发明(设计)人:钟阳,李国锋,王智发,宁健,陈冲
专利摘要:本发明涉及输送结构的技术领域,特别是涉及一种螺栓螺纹检测上下料机构,其包括用于夹持螺栓的夹持单元和用于移动螺栓的推进单元,其中推进单元能够推动夹持单元及其上的螺栓靠近并旋入外界检测螺套内;所述推进单元包括起支撑作用的主筒和起移动作用的推进杆,在主筒的内部开设有导向槽,导向槽由起推进作用的横槽和起旋转作用的螺旋槽组成;通过借助于横槽的直线导向实现螺栓的进给工作,通过螺旋槽的螺旋导向实现螺栓的旋进工作,由此使螺栓能够自动完成检测,提高了车间加工螺栓的自动化程度,大大简化了操作方式,实现螺栓的自动上下料工作,并且加快了检测速度,避免螺栓由于检测速度过慢而导致积压。
主权利要求:
1.一种螺栓螺纹检测上下料机构,其特征在于,包括用于夹持螺栓的夹持单元和用于移动螺栓的推进单元,其中推进单元能够推动夹持单元及其上的螺栓靠近并旋入外界检测螺套内;
所述推进单元包括起支撑作用的主筒(1)和起移动作用的推进杆(6),在主筒(1)的内部开设有导向槽,导向槽由起推进作用的横槽(2)和起旋转作用的螺旋槽(3)组成,横槽(2)与螺旋槽(3)连通,并且其连通位置呈弧形,导向槽内滑动设有移动块(4),所述移动块(4)的形状为椭圆形,以方便在横槽(2)和螺旋槽(3)之间顺利过渡,所述推进杆(6)贯穿主筒(1),并且推进杆(6)与移动块(4)之间通过连杆(5)连接,当推进杆(6)移动时,其能够推动夹持单元移动;
所述推进单元还包括为移动块(4)和推进杆(6)的移动提供推动力的旋转机构,所述旋转机构包括套在推进杆(6)外部并且位于主筒(1)内部的两个转筒(7),两个转筒(7)同轴,转筒(7)转动安装在主筒(1)上,两个转筒(7)之间的缝隙设为动力槽(8),动力槽(8)在垂直于主筒(1)轴线的竖直面上的投影为环形,动力槽(8)由前后两个弧形部分组成,连杆(5)贯穿动力槽(8),借助于动力槽(8)的旋转能够推动连杆(5)移动,从而为移动块(4)和推进杆(6)提供推动力;
其中,由于两个转筒(7)相互独立,当连杆(5)位于动力槽(8)一侧的弧形部分内时,动力槽(8)另一侧弧形部分的两个转筒(7)端面相互接触,以便借助于连杆(5)使两个转筒(7)都能够转动;
两个转筒(7)中的一个转筒(7)与夹持单元接近,另一个转筒(7)与夹持单元远离,远离夹持单元的转筒(7)端部延伸至主筒(1)的外侧,并且在该转筒(7)内壁上转动设有端盘(9),端盘(9)上垂直于端盘(9)端面设有多个导向杆(10),推进杆(6)位于多个导向杆(10)之间,并且推进杆(6)与导向杆(10)相互滑动连接,依次通过端盘(9)与导向杆(10)实现对推进杆(6)的支撑作用;
所述推进杆(6)由同轴、并排分布的第一长杆(11)、第二长杆(12)和第三长杆(13)组成,其中第一长杆(11)与多个导向杆(10)滑动连接,第二长杆(12)的截面为多边形,第二长杆(12)的一端与第三长杆(13)固定连接,第二长杆(12)的另一端滑动插入第一长杆(11)内,并且在第一长杆(11)与第二长杆(12)之间通过弹簧(14)弹性连接,第三长杆(13)则与夹持单元连接。
2.采用权利要求1所述的一种螺栓螺纹检测上下料机构,其特征在于,所述夹持单元包括多个夹臂(16)和对多个夹臂(16)起支撑作用的支撑盘(15),多个夹臂(16)沿支撑盘(15)轴线呈圆周分布,并且其方向均朝向支撑盘(15)轴线,其中夹臂(16)的形状为直角形,夹臂(16)的一个直角边用于对螺栓的螺帽部分进行挤压锁定,夹臂(16)的另一个直角边与支撑盘(15)配合对螺帽进行卡位限定。
3.采用权利要求2所述的一种螺栓螺纹检测上下料机构,其特征在于,所述夹持单元还包括能够为多个夹臂(16)提供移动动力的移动环(17)和气缸(18),移动环(17)滑动套设在第三长杆(13)上,移动环(17)与夹臂(16)之间通过倾斜的调节杆(19)连接,支撑盘(15)与移动环(17)之间由气缸(18)连接,其中气缸(18)的活动端安装在支撑盘(15)上,气缸(18)的固定端安装在移动环(17)上。
4.采用权利要求3所述的一种螺栓螺纹检测上下料机构,其特征在于,所述夹持单元还包括开设在支撑盘(15)中部的圆孔和圆孔内的吸附机构,所述圆孔延伸至第三长杆(13)内,所述吸附机构包括铁芯(20)、电磁线圈(21)和导磁盘(22),铁芯(20)固定在管口内,导磁盘(22)与铁芯(20)端部连接,并且导磁盘(22)与支撑盘(15)共面,电磁线圈(21)套在铁芯(20)上,由此使电磁线圈(21)在通电时使铁芯(20)内产生磁力并且铁芯(20)能够将磁力传递至导磁盘(22)上。
5.采用权利要求4所述的一种螺栓螺纹检测上下料机构,其特征在于,还包括动力单元,所述动力单元用于为转筒(7)的旋转提供动力,所述动力单元包括安装在转筒(7)上的蜗齿环(23)和与蜗齿环(23)配合的蜗杆(24),主筒(1)上设有为蜗杆(24)提供动力的电机(25)。 说明书 : 一种螺栓螺纹检测上下料机构技术领域[0001] 本发明涉及输送结构的技术领域,特别是涉及一种螺栓螺纹检测上下料机构。背景技术[0002] 螺栓是一种用于连接或固定两个或多个零部件的机械元件,它通常由一个具有外螺纹的螺杆部分和方便操控旋转该螺杆部分的多边形螺帽组成,螺栓在加工的时候为对其上螺纹的质量进行准确把控,需要在螺栓加工完成后对其进行检测工作,常用的检测方式是工人将加工好的螺栓旋入标准规格的螺套内,以通过其是否正常旋入来实现检测,在操作时,需要工人手持螺栓并将其靠近检测螺套,再由工人旋转螺栓使其旋入螺套内,该方式需要由工人来完成螺栓的移动和旋装工作,而由于螺栓生产量大,人工检测的速度较慢,导致了检测效率较低,为改善这一现象,本发明提出了一种螺栓螺纹检测上下料机构。发明内容[0003] 为解决上述技术问题,本发明提供一种螺栓螺纹检测上下料机构,其所采用的具体技术方案是:[0004] 一种螺栓螺纹检测上下料机构,包括用于夹持螺栓的夹持单元和用于移动螺栓的推进单元,其中推进单元能够推动夹持单元及其上的螺栓靠近并旋入外界检测螺套内;[0005] 所述推进单元包括起支撑作用的主筒和起移动作用的推进杆,在主筒的内部开设有导向槽,导向槽由起推进作用的横槽和起旋转作用的螺旋槽组成,横槽与螺旋槽连通,并且其连通位置呈弧形,导向槽内滑动设有移动块,所述移动块的形状为椭圆形,以方便在横槽和螺旋槽之间顺利过渡,所述推进杆贯穿主筒,并且推进杆与移动块之间通过连杆连接,当推进杆移动时,其能够推动夹持单元移动。[0006] 进一步地,所述推进单元还包括为移动块和推进杆的移动提供推动力的旋转机构,所述旋转机构包括套在推进杆外部并且位于主筒内部的两个转筒,两个转筒同轴,转筒转动安装在主筒上,两个转筒之间的缝隙设为动力槽,动力槽在垂直于主筒轴线的竖直面上的投影为环形,动力槽由前后两个弧形部分组成,连杆贯穿动力槽,借助于动力槽的旋转能够推动连杆移动,从而为移动块和推进杆提供推动力;[0007] 其中,由于两个转筒相互独立,当连杆位于动力槽一侧的弧形部分内时,动力槽另一侧弧形部分的两个转筒端面相互接触,以便借助于连杆使两个转筒都能够转动。[0008] 进一步地,两个转筒中的一个转筒与夹持单元接近,另一个转筒与夹持单元远离,远离夹持单元的转筒端部延伸至主筒的外侧,并且在该转筒内壁上转动设有端盘,端盘上垂直于端盘端面设有多个导向杆,推进杆位于多个导向杆之间,并且推进杆与导向杆相互滑动连接,依次通过端盘与导向杆实现对推进杆的支撑作用。[0009] 进一步地,所述推进杆由同轴、并排分布的第一长杆、第二长杆和第三长杆组成,其中第一长杆与多个导向杆滑动连接,第二长杆的截面为多边形,第二长杆的一端与第三长杆固定连接,第二长杆的另一端滑动插入第一长杆内,并且在第一长杆与第二长杆之间通过弹簧弹性连接,第三长杆则与夹持单元连接。[0010] 进一步地,所述夹持单元包括多个夹臂和对多个夹臂起支撑作用的支撑盘,多个夹臂沿支撑盘轴线呈圆周分布,并且其方向均朝向支撑盘轴线,其中夹臂的形状为直角形,夹臂的一个直角边用于对螺栓的螺帽部分进行挤压锁定,夹臂的另一个直角边与支撑盘配合对螺帽进行卡位限定。[0011] 进一步地,所述夹持单元还包括能够为多个夹臂提供移动动力的移动环和气缸,移动环滑动套设在第三长杆上,移动环与夹臂之间通过倾斜的调节杆连接,支撑盘与移动环之间由气缸连接,其中气缸的活动端安装在支撑盘上,气缸的固定端安装在移动环上。[0012] 进一步地,所述夹持单元还包括开设在支撑盘中部的圆孔和圆孔内的吸附机构,所述圆孔延伸至第三长杆内,所述吸附机构包括铁芯、电磁线圈和导磁盘,铁芯固定在管口内,导磁盘与铁芯端部连接,并且导磁盘与支撑盘共面,电磁线圈套在铁芯上,由此使电磁线圈在通电时使铁芯内产生磁力并且铁芯能够将磁力传递至导磁盘上。[0013] 进一步地,还包括动力单元,所述动力单元用于为转筒的旋转提供动力,所述动力单元包括安装在转筒上的蜗齿环和与蜗齿环配合的蜗杆,主筒上设有为蜗杆提供动力的电机。[0014] 本发明的优点在于:[0015] 通过借助于横槽的直线导向实现螺栓的进给工作,通过螺旋槽的螺旋导向实现螺栓的旋进工作,由此使螺栓能够自动完成检测,提高了车间加工螺栓的自动化程度,大大简化了操作方式,实现螺栓的自动上下料工作,并且加快了检测速度,避免螺栓由于检测速度过慢而导致积压。附图说明[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。[0017] 图1是本发明的结构示意图;[0018] 图2是图1右视结构示意图;[0019] 图3是图1爆炸结构示意图;[0020] 图4是图3中推进杆剖视放大结构示意图;[0021] 图5是图3中主筒剖视放大结构示意图;[0022] 图6是图3中转筒放大结构示意图;[0023] 附图标记:1、主筒;2、横槽;3、螺旋槽;4、移动块;5、连杆;6、推进杆;7、转筒;8、动力槽;9、端盘;10、导向杆;11、第一长杆;12、第二长杆;13、第三长杆;14、弹簧;15、支撑盘;16、夹臂;17、移动环;18、气缸;19、调节杆;20、铁芯;21、电磁线圈;22、导磁盘;23、蜗齿环;24、蜗杆;25、电机。具体实施方式[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。[0025] 在本发明的描述中,需要说明的是,属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。[0026] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体式连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。[0027] 如图1至图6所示,本发明的一种螺栓螺纹检测上下料机构,包括用于夹持螺栓的夹持单元和用于移动螺栓的推进单元,其中推进单元能够推动夹持单元及其上的螺栓靠近并旋入外界检测螺套内;[0028] 所述推进单元包括起支撑作用的主筒1和起移动作用的推进杆6,在主筒1的内部开设有导向槽,导向槽由起推进作用的横槽2和起旋转作用的螺旋槽3组成,横槽2与螺旋槽3连通,并且其连通位置呈弧形,导向槽内滑动设有移动块4,所述移动块4的形状为椭圆形,以方便在横槽2和螺旋槽3之间顺利过渡,所述推进杆6贯穿主筒1,并且推进杆6与移动块4之间通过连杆5连接,当推进杆6移动时,其能够推动夹持单元移动。[0029] 详细的,主筒1水平并且其与外界检测螺套同轴设置,横槽2在主筒1内呈直线设置,并且横槽2与主筒1轴线平行,横槽2能够通过对移动块4的直线导向,使推进杆6进行水平移动,螺旋槽3能够通过其形状特性使移动块4在螺旋槽3内滑动时帮助推进杆6进行旋转进给运动,连杆5则主要是将移动块4和推进杆6连接,在实际操作时,只需将螺栓经由工人、机械臂或其他自动输送结构将螺栓放置在夹持单元上并通过夹持单元对螺栓进行固定即可,然后使移动块4沿导向槽上的横槽2和螺旋槽3移动,当移动块4在横槽2内移动时,推进杆6推动夹持单元和螺栓主动靠近外界检测螺套,当移动块4在螺旋槽3内移动时,螺栓与外界检测螺套接近,并且螺栓进行旋转进给运动,如果螺栓能够顺利旋入外界检测螺套内,则证明螺栓合格,螺栓上的螺纹与检测螺套上的螺纹能够配合使用,当螺栓无法旋入检测螺套内时,则证明螺栓不合格,由此实现检测工作,而在该过程中,螺栓的移动和旋进工作均能够实现自动化,由此大大简化了操作方式,实现螺栓的自动上下料工作,并且加快了检测速度,避免螺栓由于检测速度过慢而导致积压。[0030] 进一步地,所述推进单元还包括为移动块4和推进杆6的移动提供推动力的旋转机构,所述旋转机构包括套在推进杆6外部并且位于主筒1内部的两个转筒7,两个转筒7同轴,转筒7转动安装在主筒1上,两个转筒7之间的缝隙设为动力槽8,动力槽8在垂直于主筒1轴线的竖直面上的投影为环形,动力槽8由前后两个弧形部分组成,连杆5贯穿动力槽8,借助于动力槽8的旋转能够推动连杆5移动,从而为移动块4和推进杆6提供推动力;[0031] 其中,由于两个转筒7相互独立,当连杆5位于动力槽8一侧的弧形部分内时,动力槽8另一侧弧形部分的两个转筒7端面相互接触,以便借助于连杆5使两个转筒7都能够转动。[0032] 详细的,两个转筒7均转动安装在主筒1上,并且两个转筒7呈左右分布,两个转筒7之间的缝隙组成动力槽8,由于动力槽8上存在两个弧形部分,因此转筒7的端部是由两个弧面组成的,当一个转筒7转动时,其借助于弧面可推动连杆5移动,此时连杆5可借助于另一个转筒7上的弧面推动该转筒7转动,即两个转筒7同步转动,当连杆5移动至动力槽8上两个弧形部分的相交位置时,动力槽8一侧弧形部分的两个转筒7上相互接触的弧面分离,以方便连杆5进入,而动力槽8另一侧弧形部分的两个转筒7上相互分离的弧面则相互接触,从而使一个转筒7通过相互接触的弧面推动另一个转筒7转动,此时两个转筒7能够推动动力槽8移动,由此实现连杆5的全部运动过程,而两个转筒7则借助于连杆5都可以转动。[0033] 由于动力槽8上两个弧形部分的作用,可在转筒7旋转时,为连杆5提供横向推力,从而使连杆5携带移动块4和推进杆6运动,以实现动力的传递。[0034] 由于移动块4需要在导向槽内滑动,而移动块4需要通过连杆5与推进杆6连接,因此需要设置两个相互分离状态的转筒7来为连杆5提供动力,以方便组装和动力传递。[0035] 进一步地,两个转筒7中的一个转筒7与夹持单元接近,另一个转筒7与夹持单元远离,远离夹持单元的转筒7端部延伸至主筒1的外侧,并且在该转筒7内壁上转动设有端盘9,端盘9上垂直于端盘9端面设有多个导向杆10,推进杆6位于多个导向杆10之间,并且推进杆6与导向杆10相互滑动连接,依次通过端盘9与导向杆10实现对推进杆6的支撑作用。[0036] 详细的,当推进杆6横向移动时,其与导向杆10相对运动,当推进杆6旋转时,其可通过导向杆10带动端盘9旋转,由此使端盘9和导向杆10对推进杆6起到支撑和导向的作用,方便为推进杆6的安装提供位置。[0037] 进一步地,所述推进杆6由同轴、并排分布的第一长杆11、第二长杆12和第三长杆13组成,其中第一长杆11与多个导向杆10滑动连接,第二长杆12的截面为多边形,第二长杆12的一端与第三长杆13固定连接,第二长杆12的另一端滑动插入第一长杆11内,并且在第一长杆11与第二长杆12之间通过弹簧14弹性连接,第三长杆13则与夹持单元连接。[0038] 详细的,通过采用该结构方式,可实现对螺栓旋进工作的缓冲处理,即当螺栓与外界检测螺套接触时,螺旋需要再旋转移动角度才能够正常旋入检测螺套内,而此时由于推进杆6持续进给,则需要通过该装置来完成缓冲,以避免螺栓与检测螺套相互挤压损坏。[0039] 进一步地,所述夹持单元包括多个夹臂16和对多个夹臂16起支撑作用的支撑盘15,多个夹臂16沿支撑盘15轴线呈圆周分布,并且其方向均朝向支撑盘15轴线,其中夹臂16的形状为直角形,夹臂16的一个直角边用于对螺栓的螺帽部分进行挤压锁定,夹臂16的另一个直角边与支撑盘15配合对螺帽进行卡位限定。[0040] 详细的,在支撑盘15上开设有多个长孔,长孔长度方向沿支撑盘15的径线方向,多个长孔呈环形分布,夹臂16上其锁定作用的直角边贯穿长孔并能够沿长孔长度方向滑动,这样当需要对螺栓进行固定时,将螺帽放置在多个夹臂16之间,多个夹臂16相互靠近,夹臂16上其锁定作用的直角边会与螺帽上多边形的一个边接触,即通过多个夹臂16对螺帽其锁定作用,避免螺栓在旋进工作时与支撑盘15发生相对转动,导致螺栓无法正常旋入检测螺套内,而夹臂16上其卡位作用的直角边则与支撑盘15配合对螺帽的位置进行限定,避免其在支撑盘15上脱落,由此实现了对螺栓的固定工作。[0041] 进一步地,所述夹持单元还包括能够为多个夹臂16提供移动动力的移动环17和气缸18,移动环17滑动套设在第三长杆13上,移动环17与夹臂16之间通过倾斜的调节杆19连接,支撑盘15与移动环17之间由气缸18连接,其中气缸18的活动端安装在支撑盘15上,气缸18的固定端安装在移动环17上。[0042] 详细的,当气缸18伸缩时,其可推动移动环17在第三长杆13上移动,移动环17则通过多个调节杆19带动多个夹臂16同步相互靠近或远离,从而为多个夹臂16提供动力,而气缸18固定端和活动端的安装方式可节省操作空间。[0043] 进一步地,所述夹持单元还包括开设在支撑盘15中部的圆孔和圆孔内的吸附机构,所述圆孔延伸至第三长杆13内,所述吸附机构包括铁芯20、电磁线圈21和导磁盘22,铁芯20固定在管口内,导磁盘22与铁芯20端部连接,并且导磁盘22与支撑盘15共面,电磁线圈21套在铁芯20上,由此使电磁线圈21在通电时使铁芯20内产生磁力并且铁芯20能够将磁力传递至导磁盘22上。[0044] 详细的,在进行螺栓固定时,导磁盘22通磁,此时将螺栓的螺帽与导磁盘22接触,导磁盘22对螺栓进行吸附,从而方便螺栓的快速安装,当螺栓检测完成后,并且夹臂16与螺栓分离时,电磁线圈21断电,导磁盘22停止对螺栓的吸附,从而使螺栓自由脱落。[0045] 进一步地,还包括动力单元,所述动力单元用于为转筒7的旋转提供动力,所述动力单元包括安装在转筒7上的蜗齿环23和与蜗齿环23配合的蜗杆24,主筒1上设有为蜗杆24提供动力的电机25。[0046] 详细的,电机25通过蜗杆24和蜗齿环23带动转筒7旋转,从而为转筒7提供动力,即对推进杆6的移动提供动力。[0047] 以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
专利地区:山东
专利申请日期:2024-07-03
专利公开日期:2024-09-03
专利公告号:CN118405478B