一种轮式挖掘机的折叠式臂架结构发明专利

专利名称：一种轮式挖掘机的折叠式臂架结构

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410870616.8

专利申请（专利权）人：福建新源重工有限公司
权利人地址：福建省泉州市洛江经济开发区五金机电产业园

专利发明（设计）人：郑泽琦

专利摘要：本发明属于挖掘机臂架折叠技术领域，尤其是一种轮式挖掘机的折叠式臂架结构，包括挖掘机机体，所述挖掘机机体的一侧固定连接有调节机构，所述调节机构的一侧转动连接有斗杆，所述调节机构的上端设置有连接机构，所述连接机构的一端与所述斗杆的上端转动连接，所述斗杆的一侧转动连接有铲斗油缸，所述斗杆的下端侧面转动连接有传动机构，所述传动机构包括摇杆和连杆。该折叠式臂架结构，通过设置连接机构，以实现在对挖掘机臂架进行收缩时可进一步的提升折叠效果，同时还实现斗杆的快速更换，减少维修和更换时间，提高工作效率，适用于不同类型的斗杆或其他附属设备快速适配到挖掘机上，增加了机器的灵活性和多功能性。

主权利要求：
1.一种轮式挖掘机的折叠式臂架结构，包括挖掘机机体（1），其特征在于：所述挖掘机机体（1）的一侧固定连接有调节机构（2），所述调节机构（2）的一侧转动连接有斗杆（4），所述调节机构（2）的上端设置有连接机构（3），所述连接机构（3）的一端与所述斗杆（4）的上端转动连接，所述斗杆（4）的一侧转动连接有铲斗油缸（5），所述斗杆（4）的下端侧面转动连接有传动机构（6），所述传动机构（6）包括摇杆和连杆，所述摇杆的一端与所述连杆的一端通过连接轴转动连接，所述摇杆的一端与所述斗杆（4）的下端侧面转动连接，所述铲斗油缸（5）的下端与所述摇杆和所述连杆之间转动连接的连接轴转动连接，所述斗杆（4）的下端侧面还转动连接有旋转机构（7），所述连杆的下端与所述旋转机构（7）的上端转动连接，所述旋转机构（7）的下端转动连接有挖斗（8）；
所述调节机构（2）实现挖掘机的壁架收缩折叠动作；
所述调节机构（2）包括所述挖掘机机体（1）一侧设置有支撑臂（21），所述支撑臂（21）的一端与所述挖掘机机体（1）的通过支撑臂液压杆转动连接，所述支撑臂（21）的一端转动连接有动臂（22），所述动臂（22）的一侧的下端转动连接有动臂油杆（23），所述动臂油杆（23）的一端与所述挖掘机机体（1）的一侧转动连接，所述支撑臂（21）的外侧面和所述动臂（22）的外侧面均固定连接有肋板（24），所述动臂（22）的多个所述肋板（24）的外表面固定连接有电动伸缩杆（25），所述电动伸缩杆（25）的上端固定连接有支撑板（26），所述动臂（22）的上端转动连接有第一斗杆油缸（27），所述第一斗杆油缸（27）的外表面固定套接有固定环（28），所述固定环（28）的两端侧面固定连接有固定柱（29），所述动臂（22）外侧的多个所述肋板（24）的侧面固定连接有第二斗杆油缸（210）；
所述连接机构（3）实现所述调节机构（2）带动所述斗杆（4）进行挖掘动作；
所述连接机构（3）包括与所述第一斗杆油缸（27）一端固定连接的第一连接钩体（31），所述第一连接钩体（31）的一侧面开设有安置槽，所述安置槽的内壁处设置有钩舌（32），所述钩舌（32）的一端与所述第一连接钩体（31）的一端转动连接，所述第一连接钩体（31）的上表面处开设有内壁与所述安置槽的内顶壁固定连通的限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位机构（33），所述限位机构（33）包括固定帽（331），所述限位槽一侧还开设有液压槽，所述液压槽内壁固定连接有第一液压杆（34），所述第一液压杆（34）的上表面固定连接有连接杆（35），所述连接杆（35）的一端与所述固定帽（331）的一侧固定连接；
所述旋转机构（7）实现所述挖斗（8）进行任意角度旋转动作；
所述旋转机构（7）包括固定板（71），所述固定板（71）的下端固定连接有回转轴承（72），两个固定板（71）之间的所述回转轴承（72）的上表面处设置有回转驱动装置，所述回转轴承（72）的下表面固定连接有回转平台（73），所述回转平台（73）的下表面轴对称固定连接有连接板（74）,两个所述连接板（74）的相对面转动连接有销轴，所述挖斗（8）的上端与所述销轴的表面转动连接，所述回转平台（73）的下端还设置有第二液压杆（75），所述第二液压杆（75）的一端与所述挖斗（8）的上端外侧面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮式挖掘机的折叠式臂架结构，其特征在于：所述支撑臂（21）中间部位和所述动臂（22）的中间部位均挖空，所述支撑臂（21）和所述动臂（22）均采用特种钢材质，所述电动伸缩杆（25）与所述动臂（22）的上表面相互垂直，所述动臂（22）的挖空处与所述斗杆（4）的一侧面相适配，所述支撑臂（21）的挖空处与所述斗杆（4）的另一侧面相适配。
3.根据权利要求2所述的一种轮式挖掘机的折叠式臂架结构，其特征在于：所述第一连接钩体（31）一侧开设的安置槽的上方还开设有卡槽（37），所述安置槽的一侧固定连接有卡块（36），所述第一连接钩体（31）的侧面还开设有液压孔（38），所述液压孔（38）的内壁与所述液压槽的内壁固定连通，所述连接机构（3）还包括第二连接钩体（39），所述第二连接钩体（39）的一侧与所述斗杆（4）的上端转动连接，所述斗杆（4）的上端开设有放置槽，所述放置槽的内壁固定连接有气缸（310），所述气缸（310）的气缸杆一端与所述第二连接钩体（39）的下表面相接触。
4.根据权利要求3所述的一种轮式挖掘机的折叠式臂架结构，其特征在于：所述钩舌（32）的上表面开设有转动槽（321），所述钩舌（32）的上表面一侧开设有滑槽（322），所述滑槽（322）的一侧内底壁与所述限位机构（33）的下端相贴合，所述滑槽（322）的另一侧内底壁开设有比所述滑槽（322）的内底壁深度更深的限位孔。
5.根据权利要求4所述的一种轮式挖掘机的折叠式臂架结构，其特征在于：所述限位机构（33）还包括与所述固定帽（331）的下表面固定连接的套管（332），所述套管（332）的内顶壁固定连接有弹簧（334），所述弹簧（334）的下端固定连接有限位柱（333）。
6.根据权利要求5所述的一种轮式挖掘机的折叠式臂架结构，其特征在于：所述第二斗杆油缸（210）的一端固定连接有第三连接钩体，所述斗杆（4）的一侧面固定连接有第四连接钩体，所述第三连接钩体的结构与所述第一连接钩体（31）的结构相同，所述第四连接钩体的结构与所述第二连接钩体（39）的结构相同。
7.根据权利要求6所述的一种轮式挖掘机的折叠式臂架结构的使用方法，其特征在于，步骤如下：
步骤一、挖掘机机体（1）通过支撑臂液压杆升起支撑臂（21），然后再通过动臂油杆（23）将动臂（22）上升到指定高度，动臂（22）舒展开之后第二斗杆油缸（210）开始工作，当第二斗杆油缸（210）末端的第三连接钩体带动与其相互卡接的第四连接钩体向一侧移动，同时带动斗杆（4）向着外侧舒展，直至第二斗杆油缸（210）的伸长长度达到最大，同时电动伸缩杆（25）带动支撑板（26）上升，直至与固定柱（29）的表面接触，固定柱（29）在支撑板（26）的带动下上升的同时也带动与其固定连接的固定环（28）上升，最终固定环（28）内壁固定套接的第一斗杆油缸（27）在电动伸缩杆（25）伸长到最大时，第一斗杆油缸（27）停止旋转上升；
步骤二、第一斗杆油缸（27）开始伸长带动其末端的第一连接钩体（31）向着与斗杆（4）上端转动连接的第二连接钩体（39）移动，在移动的过程中气缸（310）的气缸杆伸到最长，将第二连接钩体（39）的钩舌对准移动而来的第一连接钩体（31），当第一连接钩体（31）的钩舌（32）与第二连接钩体（39）的钩舌相互接触时，两个受力的钩舌（32）的一端均受力旋转收缩入安置槽内，形成卡接，同时限位柱（333）在滑槽（322）内底壁一端滑动至滑槽（322）的内底壁的另一端限位孔内，在弹簧（334）的作用下，限位柱（333）与限位孔形成卡接，第一连接钩体（31）和第二连接钩体（39）之间的卡块（36）和卡槽（37）相互插接；
步骤三、第三连接钩体的限位机构和第四连接钩体的限位机构分别在各自的液压杆作用下带动其上升，同时带动限位机构的限位柱上升，解除限位柱与限位孔的限位效果，然后第二斗杆油缸（210）收缩带动第三连接钩体远离第四连接钩体；
步骤四、将已经对接好的挖斗（8）和旋转机构（7）通过销轴固定在斗杆（4）的下端，铲斗油缸（5）带动传动机构（6）的摇杆和连杆上升或下降，同时带动与回转平台（73）底部转动连接的挖斗（8）进行挖掘动作，回转轴承（72）上端设置的回转驱动机构带动回转平台（73）进行不同角度旋转，从而带动挖斗（8）在不同角度内进行旋转，挖斗（8）进行挖掘动作时，第二液压杆（75）小角度调整挖斗（8）的挖掘角度；
步骤五、工作完成对挖掘机的机臂进行回收时，卸下挖斗（8）和旋转机构（7），只需将第一斗杆油缸（27）和第二斗杆油缸（210）伸长到最大，固定在斗杆（4）侧面的第四连接钩体与第三连接钩体相互卡接，同时第一连接钩体（31）上的第一液压杆（34）上升，解除限位柱（333）与滑槽（322）内底壁一端限位孔的限位效果，第二斗杆油缸（210）收缩拉动斗杆（4）进入动臂（22）的挖空处一半，对斗杆（4）进行进一步收缩折叠，然后动臂油杆（23）收缩拉动动臂（22）向着支撑臂（21）的挖空处收缩折叠，斗杆（4）未进入动臂（22）挖空处的部分进入支撑臂（21）的挖空处，完成折叠。 说明书 : 一种轮式挖掘机的折叠式臂架结构技术领域[0001] 本发明涉及挖掘机臂架技术领域，尤其涉及一种轮式挖掘机的折叠式臂架结构。背景技术[0002] 传统的挖掘机臂架通常具有固定的长度和角度，这限制了它们在狭窄或复杂环境中的操作能力，尤其是对于不同的工作环境或任务，传统的臂架可能需要通过更换不同的附属设备来适应，这可能导致停机时间增加，降低工作效率；尽管现有的部分挖掘机的臂架采用不得折叠方式来减小臂架所占用的空间，但是还是存在无法完全折叠，以进一步收缩减小占用空间。[0003] 针对上述问题，本发明提出了一种轮式挖掘机的折叠式臂架结构。发明内容[0004] 基于现有的挖掘机臂架折叠技术问题，本发明提出了一种轮式挖掘机的折叠式臂架结构。[0005] 本发明提出的一种轮式挖掘机的折叠式臂架结构，包括挖掘机机体，所述挖掘机机体的一侧固定连接有调节机构，所述调节机构的一侧转动连接有斗杆，所述调节机构的上端设置有连接机构，所述连接机构的一端与所述斗杆的上端转动连接，所述斗杆的一侧转动连接有铲斗油缸，所述斗杆的下端侧面转动连接有传动机构，所述传动机构包括摇杆和连杆，所述摇杆的一端与所述连杆的一端通过连接轴转动连接，所述摇杆的一端与所述斗杆的下端侧面转动连接，所述铲斗油缸的下端与所述摇杆和所述连杆之间转动连接的连接轴转动连接，所述斗杆的下端侧面还转动连接有旋转机构，所述连杆的下端与所述旋转机构的上端转动连接，所述旋转机构的下端转动连接有挖斗。[0006] 所述调节机构实现挖掘机的壁架收缩折叠动作。[0007] 所述连接机构实现所述调节机构带动所述斗杆进行挖掘动作。[0008] 所述旋转机构实现所述挖斗进行任意角度旋转动作。[0009] 优选地，所述调节机构包括所述挖掘机机体一侧设置有支撑臂，所述支撑臂的一端与所述挖掘机机体的通过支撑臂液压杆转动连接，所述支撑臂的一端转动连接有动臂，所述动臂的一侧的下端转动连接有动臂油杆，所述动臂油杆的一端与所述挖掘机机体的一侧转动连接，所述支撑臂的外侧面和所述动臂的外侧面均固定连接有肋板，所述动臂的多个所述肋板的外表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定连接有支撑板，所述动臂的上端转动连接有第一斗杆油缸，所述第一斗杆油缸的外表面固定套接有固定环，所述固定环的两端侧面固定连接有固定柱，所述动臂外侧的多个所述肋板的侧面固定连接有第二斗杆油缸。[0010] 优选地，所述支撑臂中间部位和所述动臂的中间部位均挖空，所述支撑臂和所述动臂均采用特种钢材质，所述电动伸缩杆与所述动臂的上表面相互垂直，所述动臂的挖空处与所述斗杆的一侧面相适配，所述支撑臂的挖空处与所述斗杆的另一侧面相适配。[0011] 优选地，所述连接机构包括与所述第一斗杆油缸一端固定连接的第一连接钩体，所述第一连接钩体的一侧面开设有安置槽，所述安置槽的内壁处设置有钩舌，所述钩舌的一端与所述第一连接钩体的一端转动连接，所述第一连接钩体的上表面处开设有内壁与所述安置槽的内顶壁固定连通的限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位机构，所述限位机构包括固定帽，所述限位槽一侧还开设有液压槽，所述液压槽内壁固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的上表面固定连接有连接杆，所述连接杆的一端与所述固定帽的一侧固定连接。[0012] 优选地，所述第一连接钩体一侧开设的安置槽的上方还开设有卡槽，所述安置槽的一侧固定连接有卡块，所述第一连接钩体的侧面还开设有液压孔，所述液压孔的内壁与所述液压槽的内壁固定连通，所述连接机构还包括第二连接钩体，所述第二连接钩体的一侧与所述斗杆的上端转动连接，所述斗杆的上端开设有放置槽，所述放置槽的内壁固定连接有气缸，所述气缸的气缸杆一端与所述第二连接钩体的下表面相接触。[0013] 优选地，所述钩舌的上表面开设有转动槽，所述钩舌的上表面一侧开设有滑槽，所述滑槽的一侧内底壁与所述限位机构的下端相贴合，所述滑槽的另一侧内底壁开设有比所述滑槽的内底壁深度更深的限位孔。[0014] 优选地，所述限位机构还包括与所述固定帽的下表面固定连接的套管，所述套管的内顶壁固定连接有弹簧，所述弹簧的下端固定连接有限位柱。[0015] 优选地，所述旋转机构包括固定板，所述固定板的下端固定连接有回转轴承，两个固定板之间的所述回转轴承的上表面处设置有回转驱动装置，所述回转轴承的下表面固定连接有回转平台，所述回转平台的下表面轴对称固定连接有连接板,两个所述连接板的相对面转动连接有销轴，所述挖斗的上端与所述销轴的表面转动连接，所述回转平台的下端还设置有第二液压杆，所述第二液压杆的一端与所述挖斗的上端外侧面固定连接。[0016] 优选地，所述第二斗杆油缸的一端固定连接有第三连接钩体，所述斗杆的一侧面固定连接有第四连接钩体，所述第三连接钩体的结构与所述第一连接钩体的结构相同，所述第四连接钩体的结构与所述第二连接钩体的结构相同。[0017] 优选地，所述的一种轮式挖掘机的折叠式臂架结构的使用方法，步骤如下：[0018] 步骤一、挖掘机机体通过支撑臂液压杆升起支撑臂，然后再通过动臂油杆将动臂上升到指定高度，动臂舒展开之后第二斗杆油缸开始工作，当第二斗杆油缸末端的第三连接钩体带动与其相互卡接的第四连接钩体向一侧移动，同时带动斗杆向着外侧舒展，直至第二斗杆油缸的伸长长度达到最大，同时电动伸缩杆带动支撑板上升，直至与固定柱的表面接触，固定柱在支撑板的带动下上升的同时也带动与其固定连接的固定环上升，最终固定环内壁固定套接的第一斗杆油缸在电动伸缩杆伸长到最大时，第一斗杆油缸停止旋转上升；[0019] 步骤二、第一斗杆油缸开始伸长带动其末端的第一连接钩体向着与斗杆上端转动连接的第二连接钩体移动，在移动的过程中气缸的气缸杆伸到最长，将第二连接钩体的钩舌对准移动而来的第一连接钩体，当第一连接钩体的钩舌与第二连接钩体的钩舌相互接触时，两个受力的钩舌的一端均受力旋转收缩入安置槽内，形成卡接，同时限位柱在滑槽内底壁一端滑动至滑槽的内底壁的另一端限位孔内，在弹簧的作用下，限位柱与限位孔形成卡接，第一连接钩体和第二连接钩体之间的卡块和限位槽相互插接；[0020] 步骤三、第三连接钩体的限位机构和第四连接钩体的限位机构分别在各自的液压杆作用下带动其上升，同时带动限位机构的限位柱上升，解除限位柱与限位孔的限位效果，然后第二斗杆油缸收缩带动第三连接钩体远离第四连接钩体；[0021] 步骤四、将已经对接好的挖斗和旋转机构通过销轴固定在斗杆的下端，铲斗油缸带动传动机构的摇杆和连杆上升或下降，同时带动与回转平台底部转动连接的挖斗进行挖掘动作，回转轴承上端设置的回转驱动机构带动回转平台进行不同角度旋转，从而带动挖斗在不同角度内进行旋转，挖斗进行挖掘动作时，第二液压杆小角度调整挖斗的挖掘角度；[0022] 步骤五、工作完成对挖掘机的机臂进行回收时，卸下挖斗和旋转机构，只需将第一斗杆油缸和第二斗杆油缸伸长到最大，固定在斗杆侧面的第四连接钩体与第三连接钩体相互卡接，同时第一连接钩体上的第一液压杆上升，解除限位柱与滑槽内底壁一端限位孔的限位效果，第二斗杆油缸收缩拉动斗杆进入动臂的挖空处一半，对斗杆进行进一步收缩折叠，然后动臂油杆收缩拉动动臂向着支撑臂的挖空处收缩折叠，斗杆未进入动臂挖空处的部分进入支撑臂的挖空处，完成折叠。[0023] 本发明中的有益效果为：[0024] 1、通过设置调节机构，动臂和支撑臂挖空的部分，以实现运输或工作空间受限时减小挖掘机的体积，便于运输和操作，而肋板对动臂和支撑臂的加固增加了两者的抗拉强度。[0025] 2、通过设置连接机构，以实现在对挖掘机臂架进行收缩时可进一步的提升折叠效果，同时还实现斗杆的快速更换，减少维修和更换时间，提高工作效率，适用于不同类型的斗杆或其他附属设备快速适配到挖掘机上，增加了机器的灵活性和多功能性。[0026] 3、通过设置旋转机构，回转平台和回转轴承以及回转驱动装置，可实现挖斗自身在水平面内能够进行360度转动，此挖斗在工作时可以对物料进行360度方向挖据和装载，同时动作幅度较小，因此，可提高挖掘、装载效率和施工安全性，以及还可提高挖掘机的适用范围。附图说明[0027] 图1为本发明提出的一种轮式挖掘机的折叠式臂架结构的示意图；[0028] 图2为本发明提出的一种轮式挖掘机的折叠式臂架结构的图1中A处的放大图；[0029] 图3为本发明提出的一种轮式挖掘机的折叠式臂架结构的动臂立体图；[0030] 图4为本发明提出的一种轮式挖掘机的折叠式臂架结构的第一连接钩体立体图；[0031] 图5为本发明提出的一种轮式挖掘机的折叠式臂架结构的第二连接钩体立体图；[0032] 图6为本发明提出的一种轮式挖掘机的折叠式臂架结构的钩舌立体图；[0033] 图7为本发明提出的一种轮式挖掘机的折叠式臂架结构的限位机构立体图；[0034] 图8为本发明提出的一种轮式挖掘机的折叠式臂架结构的旋转机构立体图。[0035] 图中：1、挖掘机机体；2、调节机构；21、支撑臂；22、动臂；23、动臂油杆；24、肋板；25、电动伸缩杆；26、支撑板；27、第一斗杆油缸；28、固定环；29、固定柱；210、第二斗杆油缸；3、连接机构；31、第一连接钩体；32、钩舌；321、转动槽；322、滑槽；33、限位机构；331、固定帽；332、套管；333、限位柱；334、弹簧；34、第一液压杆；35、连接杆；36、卡块；37、卡槽；38、液压孔；39、第二连接钩体；310、气缸；4、斗杆；5、铲斗油缸；6、传动机构；7、旋转机构；71、固定板；72、回转轴承；73、回转平台；74、连接板；75、第二液压杆；8、挖斗。具体实施方式[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。[0037] 参照图1‑图8，一种轮式挖掘机的折叠式臂架结构，包括挖掘机机体1，挖掘机机体1的一侧固定连接有调节机构2，调节机构2的一侧转动连接有斗杆4，调节机构2的上端设置有连接机构3，连接机构3的一端与斗杆4的上端转动连接，斗杆4的一侧转动连接有铲斗油缸5，斗杆4的下端侧面转动连接有传动机构6，传动机构6包括摇杆和连杆，摇杆的一端与连杆的一端通过连接轴转动连接，摇杆的一端与斗杆4的下端侧面转动连接，铲斗油缸5的下端与摇杆和连杆之间转动连接的连接轴转动连接，斗杆4的下端侧面还转动连接有旋转机构7，连杆的下端与旋转机构7的上端转动连接，旋转机构7的下端转动连接有挖斗8。[0038] 为了实现调节机构2对挖掘机的壁架收缩折叠动作，设置调节机构2包括挖掘机机体1一侧设置有支撑臂21，支撑臂21的一端与挖掘机机体1的通过支撑臂液压杆转动连接，支撑臂21的一端转动连接有动臂22，动臂22的一侧的下端转动连接有动臂油杆23，通过该结构挖掘机壁架进行收缩和折叠，这样可以在运输或工作空间受限时减小挖掘机的体积，便于运输和操作；[0039] 动臂油杆23的一端与挖掘机机体1的一侧转动连接，支撑臂21的外侧面和动臂22的外侧面均固定连接有肋板24，通过肋板24设置实现对动臂22和支撑臂21的结构进行加固；[0040] 动臂22的多个肋板24的外表面固定连接有电动伸缩杆25，电动伸缩杆25的上端固定连接有支撑板26，动臂22的上端转动连接有第一斗杆油缸27，第一斗杆油缸27的外表面固定套接有固定环28，固定环28的两端侧面固定连接有固定柱29，动臂22外侧的多个肋板24的侧面固定连接有第二斗杆油缸210；[0041] 具体这样实施的，通过设置上述结构，机械和液压联动，实现挖掘机壁架的收缩和折叠，从而提高挖掘机的工作效率、适应性和运输便利性。[0042] 支撑臂21中间部位和动臂22的中间部位均挖空，通过支撑臂21和动臂22挖空中间部位，可以减少支撑臂21和动臂22的重量，从而减轻整个挖掘机的重量；[0043] 支撑臂21和动臂22均采用特种钢材质，特种钢材质的使用保证了即使在减轻重量的同时，支撑臂21和动臂22的结构强度和耐用性也不会受到影响；[0044] 电动伸缩杆25与动臂22的上表面相互垂直，通过垂直设置方便电动伸缩杆25对与动臂22相互平行的第一斗杆油缸27准确定位提升一定高度，避免电动伸缩杆25与固定柱29偏移。[0045] 动臂22的挖空处与斗杆4的一侧面相适配，支撑臂21的挖空处与斗杆4的另一侧面相适配，通过挖空动臂22和支撑臂21的部分进一步可实现将斗杆4折叠进入挖空的部分，减小挖掘机臂架的体积，减少空间占用。[0046] 为了实现连接机构3对调节机构2带动斗杆4进行挖掘动作，设置连接机构3包括与第一斗杆油缸27一端固定连接的第一连接钩体31，第一连接钩体31的一侧面开设有安置槽，安置槽的内壁处设置有钩舌32，钩舌32的一端与第一连接钩体31的一端转动连接，第一连接钩体31的上表面处开设有内壁与安置槽的内顶壁固定连通的限位槽，限位槽内滑动连接有限位机构33，限位机构33包括固定帽331，限位槽一侧还开设有液压槽，液压槽内壁固定连接有第一液压杆34，第一液压杆34的上表面固定连接有连接杆35，连接杆35的一端与固定帽331的一侧固定连接；第一连接钩体31一侧开设的安置槽的上方还开设有卡槽37，安置槽的一侧固定连接有卡块36，第一连接钩体31的侧面还开设有液压孔38，液压孔38的内壁与液压槽的内壁固定连通，连接机构3还包括第二连接钩体39，第二连接钩体39的一侧与斗杆4的上端转动连接，斗杆4的上端开设有放置槽，放置槽的内壁固定连接有气缸310，气缸310的气缸杆一端与第二连接钩体39的下表面相接触；[0047] 具体这样实施的，通过设置上述结构，实现对斗杆4的锁定或释放，以便于斗杆4在不影响正常工作的前提下，更进一步的实现收缩折叠效果。[0048] 钩舌32的上表面开设有转动槽321，钩舌32的上表面一侧开设有滑槽322，滑槽322的一侧内底壁与限位机构33的下端相贴合，滑槽322的另一侧内底壁开设有比滑槽322的内底壁深度更深的限位孔；限位机构33还包括与固定帽331的下表面固定连接的套管332，套管332的内顶壁固定连接有弹簧334，弹簧334的下端固定连接有限位柱333。[0049] 具体这样实施的，通过设置上述结构，钩舌32在第一连接钩体31开设的安置槽内部滑动时，滑槽322一端的限位孔与限位柱333实现了对钩舌32的限位效果，从而进一步实现第一连接钩体31与第二连接钩体39的固定效果。[0050] 为了实现旋转机构7对挖斗8进行任意角度旋转动作，设置旋转机构7包括固定板71，两个固定板71之间的回转轴承72的上表面处设置有回转驱动装置，固定板71的下端固定连接有回转轴承72，回转轴承72的下表面固定连接有回转平台73，回转平台73的下表面轴对称固定连接有连接板74,两个连接板74的相对面转动连接有销轴，挖斗8的上端与销轴的表面转动连接，回转平台73的下端还设置有第二液压杆75，第二液压杆75的一端与挖斗8的上端外侧面固定连接。[0051] 具体这样实施的，通过上述结构，回转平台73和回转轴承72以及回转驱动装置，可实现挖斗8自身在水平面内能够进行360度转动，此挖斗8在工作时可以对物料进行360度方向挖据和装载，同时动作幅度较小，因此，可提高挖掘、装载效率和施工安全性，以及还可提高挖掘机的适用范围。[0052] 第二斗杆油缸210的一端固定连接有第三连接钩体，斗杆4的一侧面固定连接有第四连接钩体，第三连接钩体的结构与第一连接钩体31的结构相同，第四连接钩体的结构与第二连接钩体39的结构相同。[0053] 具体这样实施的，通过设置上述结构，在第三连接钩体和第四连接钩体的作用下实现对斗杆4进行进一步折叠，将其收缩到动臂22的挖空处，减少空间占用。[0054] 参照图1‑图8的一种轮式挖掘机的折叠式臂架结构的使用方法，步骤如下：[0055] 步骤一、挖掘机机体1通过支撑臂液压杆升起支撑臂21，然后再通过动臂油杆23将动臂22上升到指定高度，动臂22舒展开之后第二斗杆油缸210开始工作，当第二斗杆油缸210末端的第三连接钩体带动与其相互卡接的第四连接钩体向一侧移动，同时带动斗杆4向着外侧舒展，直至第二斗杆油缸210的伸长长度达到最大，同时电动伸缩杆25带动支撑板26上升，直至与固定柱29的表面接触，固定柱29在支撑板26的带动下上升的同时也带动与其固定连接的固定环28上升，最终固定环28内壁固定套接的第一斗杆油缸27在电动伸缩杆25伸长到最大时，第一斗杆油缸27停止旋转上升；[0056] 步骤二、第一斗杆油缸27开始伸长带动其末端的第一连接钩体31向着与斗杆4上端转动连接的第二连接钩体39移动，在移动的过程中气缸310的气缸杆伸到最长，将第二连接钩体39的钩舌对准移动而来的第一连接钩体31，当第一连接钩体31的钩舌32与第二连接钩体39的钩舌相互接触时，两个受力的钩舌32的一端均受力旋转收缩入安置槽内，形成卡接，同时限位柱333在滑槽322内底壁一端滑动至滑槽322的内底壁的另一端限位孔内，在弹簧334的作用下，限位柱333与限位孔形成卡接，第一连接钩体31和第二连接钩体39之间的卡块36和卡槽37相互插接；[0057] 步骤三、第三连接钩体的限位机构和第四连接钩体的限位机构分别在各自的液压杆作用下带动其上升，同时带动限位机构的限位柱上升，解除限位柱与限位孔的限位效果，然后第二斗杆油缸210收缩带动第三连接钩体远离第四连接钩体；[0058] 步骤四、将已经对接好的挖斗8和旋转机构7通过销轴固定在斗杆4的下端，铲斗油缸5带动传动机构6的摇杆和连杆上升或下降，同时带动与回转平台73底部转动连接的挖斗8进行挖掘动作，回转轴承72上端设置的回转驱动机构带动回转平台73进行不同角度旋转，从而带动挖斗8在不同角度内进行旋转，挖斗8进行挖掘动作时，第二液压杆75小角度调整挖斗8的挖掘角度；[0059] 步骤五、工作完成对挖掘机的机臂进行回收时，卸下挖斗8和旋转机构7，只需将第一斗杆油缸27和第二斗杆油缸210伸长到最大，固定在斗杆4侧面的第四连接钩体与第三连接钩体相互卡接，同时第一连接钩体31上的第一液压杆34上升，解除限位柱333与滑槽322内底壁一端限位孔的限位效果，第二斗杆油缸210收缩拉动斗杆4进入动臂22的挖空处一半，对斗杆4进行进一步收缩折叠，然后动臂油杆23收缩拉动动臂22向着支撑臂21的挖空处收缩折叠，斗杆4未进入动臂22挖空处的部分进入支撑臂21的挖空处，完成折叠。[0060] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

专利地区：福建

专利申请日期：2024-07-01

专利公开日期：2024-09-03

专利公告号：CN118390599B