一种平稳移动的数据识别装置发明专利

专利名称：一种平稳移动的数据识别装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410752402.0

专利申请（专利权）人：深圳市行云数据技术有限公司
权利人地址：广东省深圳市福田区沙头街道天安社区泰然四路29号天安创新科技广场一期A座303

专利发明（设计）人：邓舸,伏铎

专利摘要：本发明公开了一种平稳移动的数据识别装置，涉及数据识别装置技术领域，包括和外部移动部件相互固定的承载座，承载座上固定有保护壳，承载座上固定有位置调整机构，位置调整机构上通过缓冲组件安装有探测臂，探测臂的一端安装有头部壳，头部壳内设有数据识别器，保护壳内壁上对应头部壳的一侧安装有封堵机构，且保护壳外壁上固定有清洁组件，保护壳的一面留有允许探测臂以及头部壳顺畅通行的侧缺口，本发明能够提供更好的环境适应能力，对数据识别器进行待机状态时的防护以及清洁处理，这样能够维持数据识别器良好的使用状态，而且在本装置移动时，缓冲组件能够较好的维持数据识别器的稳定，避免部件受震动的影响而影响使用。

主权利要求：
1.一种平稳移动的数据识别装置，包括和外部移动部件相互固定的承载座（1），所述承载座（1）上固定有保护壳（101），其特征在于：所述承载座（1）上固定有位置调整机构（2），所述位置调整机构（2）上通过缓冲组件（3）安装有探测臂（4），所述探测臂（4）的一端安装有头部壳（5），所述头部壳（5）内设有数据识别器（6），所述保护壳（101）内壁上对应所述头部壳（5）的一侧安装有封堵机构（7），且所述保护壳（101）外壁上固定有清洁组件（8），所述承载座（1）的一侧通过电源线设有电源接头，所述数据识别器（6）的外壁上固定有散热件（601），所述散热件（601）包括散热板和风道板，所述风道板连接在所述散热板之间，且所述风道板的边缘连接在所述头部壳（5）内壁上，所述数据识别器（6）的一侧的所述头部壳（5）上设有检测嘴筒（501），所述检测嘴筒（501）远离所述数据识别器（6）的侧壁逐渐收拢，所述检测嘴筒（501）的侧壁上嵌设有防护透片（502），所述防护透片（502）的侧壁和所述头部壳（5）的侧面相互齐平，所述检测嘴筒（501）侧壁上开设有透孔（503），所述封堵机构（7）包括滑动卡接在所述头部壳（5）内壁上的封堵板（701），所述封堵板（701）上设有和所述头部壳（5）外形相适配的卡接口（702），所述封堵板（701）的侧壁上通过连接板固定有弧形导杆（703），所述头部壳（5）侧壁上开设有允许所述封堵板（701）通过的通行口，以及允许所述弧形导杆（703）通过的导向孔，所述弧形导杆（703）的一端固定有挡板，所述挡板和所述头部壳（5）外壁之间连接有复位弹簧（704），所述清洁组件（8）包括固定在所述头部壳（5）外壁上的进气筒（801），所述进气筒（801）上固定有支撑架板，所述支撑架板和所述进气筒（801）边缘之间设有滤气层（802），所述支撑架板上通过固定件固定有清洁电机（803），所述清洁电机（803）的输出轴上固定有进气扇叶（804），所述进气扇叶（804）上固定有清洁刷条（805），所述头部壳（5）上设有允许所述清洁刷条（805）通过的清洁口，所述清洁口的范围能够包含所述检测嘴筒（501）的移动轨迹在内，且所述封堵板（701）能够完全阻挡所述清洁口。
2.如权利要求1所述的平稳移动的数据识别装置，其特征在于：所述保护壳（101）的一面留有允许所述探测臂（4）以及所述头部壳（5）通行的侧缺口，所述侧缺口两侧外壁的形状贴靠在所述位置调整机构（2）、所述探测臂（4）和所述头部壳（5）外，所述侧缺口的对侧留有允许所述探测臂（4）旋转一定角度的倾斜空间。
3.如权利要求1所述的平稳移动的数据识别装置，其特征在于：所述位置调整机构（2）包括固定在所述承载座（1）上的调整电机（201），所述调整电机（201）的输出轴上通过板件固定有腔体盒（202）。
4.如权利要求3所述的平稳移动的数据识别装置，其特征在于：所述腔体盒（202）上表面开设有第一圆孔和第二圆孔，所述探测臂（4）的底端穿过所述第一圆孔延伸至所述腔体盒（202）内，且所述探测臂（4）的底部固定有安装底板（401），所述探测臂（4）为中空的管状件，所述安装底板（401）的底部设有和气体源相互连通的进气管口（402）。
5.如权利要求4所述的平稳移动的数据识别装置，其特征在于：所述缓冲组件（3）包括固定在所述腔体盒（202）上的缓冲伸缩杆（301），所述安装底板（401）上开设有通孔，所述缓冲伸缩杆（301）的能够伸缩的移动端穿过所述通孔延伸至所述腔体盒（202）内，且所述移动端上固定有端板（302），所述端板（302）上固定有限位靴（303）以及缓冲弹簧（304），所述缓冲弹簧（304）上固定有接触环板（305），所述接触环板（305）位于所述安装底板（401）的下方。
6.如权利要求5所述的平稳移动的数据识别装置，其特征在于：所述安装底板（401）上固定有竖杆（306），所述竖杆（306）的顶端穿过所述第二圆孔延伸至所述腔体盒（202）的上方，所述限位靴（303）包括固定在所述端板（302）上的限位件，以及固定在所述限位件上的接触靴块，所述接触靴块的材质为橡胶。 说明书 : 一种平稳移动的数据识别装置技术领域[0001] 本发明具体涉及一种平稳移动的数据识别装置，属于数据识别装置技术领域。背景技术[0002] 数据识别技术是一种利用计算机和通信技术来自动识别和处理信息的方法，包括但不限于文本、图像、音频和视频分析等，现代社会中应用的数据识别应用广泛，能够通过高度自动化的信息或数据采集来提升生产效率以及生产信息获取，它通过被识别物品和识别装置之间的接近活动，自动地获取被识别物品的相关信息，并提供给后台的计算机处理系统来完成相关后续处理，几乎不需要人工干预。[0003] 如中国实用新型专利文件，公告号为CN211087276U，公开了一种数据采集识别装置，包括装置架体、光源、CCD相机、控制柜、空调、第一调节支架及第二调节支架。装置架体的内部具有第一空腔及将控制柜密封起来且与第一空腔相隔开的密封腔，第一空腔向下贯穿装置架体的底部；光源和CCD相机位于第一空腔内，空调位于装置架体外并安装于装置架体上；第一调节支架呈位置可调地安装于装置架体，第二调节支架呈位置可调地安装于第一调节支架上；光源安装于第二调节支架上且出光面朝下布置，CCD相机呈上下位置可调地安装于第一调节支架，CCD相机的拍摄头朝下布置；密封腔分别通过冷却输入管和冷却输出管与空调连通，控制柜安装于密封腔内；以更好地适用恶劣环境场合，且通用性更好。[0004] 然而，在工业生产中，因数据识别的主体不同，因此数据识别装置的工作环境也不同，如上述文件中所提到的恶劣环境也有可能处于高温环境或者尘土环境中，而更多的是为了提高空间以及装置的利用率，单台装置需要负责区域内的所有对象主体的数据识别，但现有的装置对环境适应能力较差，而且对数据识别装置的清洁维护较为困难，在需要时需要停止机器然后通过人工进行操作，这样十分影响生产效率。发明内容[0005] 本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种平稳移动的数据识别装置，以达较好的环境适应能力，并且能够自动的对数据识别装置进行清洁维护的目的。[0006] 一种平稳移动的数据识别装置，包括和外部移动部件相互固定的承载座，数据识别时往往需要对不同主体或者不同位置的数据主体进行检测，在现有的应用中常利用航车或者是自动化控制的移动平台和数据识别装置进行搭配使用，而在移动过程中难免设备会受震动影响，而数据识别所使用的数据识别器结构较为精密，长期的震动会严重影响装置的使用寿命以及识别精度，而承载座用于和外部的移动设备相互固定，并随之移动，所述承载座上固定有保护壳，保护壳用于保护数据识别器，同时也能够隔断一部分外部环境对数据识别器的干扰，所述承载座上固定有位置调整机构，位置调整机构用于控制调整数据识别器的位置转换，所述位置调整机构上通过缓冲组件安装有探测臂，探测臂用于将数据识别器延伸至目的地，所述探测臂的一端安装有头部壳，所述头部壳内设有数据识别器，数据识别器被头部壳所包围，所述保护壳内壁上对应所述头部壳的一侧安装有封堵机构，封堵机构能够在头部壳复位至保护壳内时覆盖在检测嘴筒的一侧，且所述保护壳外壁上固定有清洁组件，清洁组件能够对防护透片进行清洁处理，所述承载座的一侧通过电源线设有电源接头。[0007] 优选的，为了使探测臂能够拥有足够的活动范围，所述保护壳的一面留有允许所述探测臂以及所述头部壳通行的侧缺口，所述侧缺口两侧外壁的形状贴靠在所述位置调整机构、所述探测臂和所述头部壳外，所述侧缺口的对侧留有允许所述探测臂旋转一定角度的倾斜空间。[0008] 优选的，为了便于调整探测臂的转动角度，所述位置调整机构包括固定在所述承载座上的调整电机，所述调整电机的输出轴上通过板件固定有腔体盒。[0009] 优选的，为了便于对数据识别器进行主动散热，所述腔体盒上表面开设有第一圆孔和第二圆孔，所述探测臂的底端穿过所述第一圆孔延伸至所述腔体盒内，且所述探测臂的底部固定有安装底板，所述探测臂为中空的管状件，所述安装底板的底部设有和气体源相互连通的进气管口，气体能够通过探测臂进入头部壳内。[0010] 优选的，为了便于控制探测杆的平稳程度，所述缓冲组件包括固定在所述腔体盒上的缓冲伸缩杆，所述安装底板上开设有通孔，所述缓冲伸缩杆的能够伸缩的移动端穿过所述通孔延伸至所述腔体盒内，且所述移动端上固定有端板，所述端板上固定有限位靴以及缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上固定有接触环板，所述接触环板位于所述安装底板的下方。[0011] 优选的，所述安装底板上固定有竖杆，所述竖杆的顶端穿过所述第二圆孔延伸至所述腔体盒的上方，所述限位靴包括固定在所述端板上的限位件，以及固定在所述限位件上的接触靴块，所述接触靴块的材质为橡胶，橡胶能够减小接触时的冲击。[0012] 优选的，为了提高散热效果，所述数据识别器的外壁上固定有散热件，所述散热件包括散热板和风道板，所述风道板连接在所述散热板之间，且所述风道板的边缘连接在所述头部壳内壁上，所述数据识别器的一侧的所述头部壳上设有检测嘴筒，所述检测嘴筒远离所述数据识别器的侧壁逐渐收拢。[0013] 优选的，为了能够允许数据识别器对数据主体进行识别，同时保护数据识别器不接触外部环境，所述检测嘴筒的侧壁上嵌设有防护透片，所述防护透片的侧壁和所述头部壳的侧面相互齐平，所述检测嘴筒侧壁上开设有透孔。[0014] 优选的，所述封堵机构包括滑动卡接在所述头部壳内壁上的封堵板，所述封堵板上设有和所述头部壳外形相适配的卡接口，所述封堵板的侧壁上通过连接板固定有弧形导杆，所述头部壳侧壁上开设有允许所述封堵板通过的通行口，以及允许所述弧形导杆通过的导向孔，所述弧形导杆的一端固定有挡板，所述挡板和所述头部壳外壁之间连接有复位弹簧，封堵板用于随头部壳的运动做出对应的位移。[0015] 优选的，为了便于对防护透片进行清洁处理，所述清洁组件包括固定在所述头部壳外壁上的进气筒，所述进气筒上固定有支撑架板，所述支撑架板和所述进气筒边缘之间设有滤气层，所述支撑架板上通过固定件固定有清洁电机，所述清洁电机的输出轴上固定有进气扇叶，所述进气扇叶上固定有清洁刷条，所述头部壳上设有允许所述清洁刷条通过的清洁口，所述清洁口的范围能够包含所述检测嘴筒的移动轨迹在内，且所述封堵板能够完全阻挡所述清洁口。[0016] 本发明的技术效果和优点：本发明拥有更好的环境适应能力，对数据识别器进行待机状态时的防护以及清洁处理，在需要清洁时，探测杆带动头部壳移动，在待机时检测嘴筒卡入卡接口内，但不推动封堵板，在需要进行清洁时，探测杆进一步的移动头部壳，此时防堵板被推动，从而复位弹簧被压缩，封堵板能够逐渐移动至通行口内，从而将清洁口露出，清洁电机能够带动进气扇叶和清洁刷条进行旋转，此时清洁刷条能够对防护透片的一面进行清洁处理，同时进气扇叶能够对防护镜片进行吹袭处理，避免有附着的残留灰尘，这样能够维持数据识别器良好的使用状态，而且在本装置移动时，缓冲组件能够较好的维持数据识别器的稳定，避免部件受震动的影响而影响使用，在使用过程中，承载座移动会产生震动，此时缓冲伸缩杆伸长进而缓冲弹簧伸长，此时探测臂因重力原因会压在缓冲弹簧上，此时缓冲弹簧支撑探测臂，这样震动就能够被缓冲弹簧所吸收。附图说明[0017] 图1为本发明的立体结构示意图；[0018] 图2为本发明的清洁组件位置结构示意图；[0019] 图3为本发明的位置调整机构的外部结构示意图；[0020] 图4为本发明的探测臂和头部壳的结构示意图；[0021] 图5为本发明的位置调整机构剖视结构示意图；[0022] 图6为本发明的缓冲组件结构示意图；[0023] 图7为本发明的保护壳剖视结构示意图；[0024] 图8为本发明的头部壳剖视结构示意图；[0025] 图9为本发明的封堵机构结构示意图；[0026] 图10为本发明的封堵板一侧的结构示意图；[0027] 图11为本发明的进气扇叶结构示意图。[0028] 图中：1、承载座；101、保护壳；2、位置调整机构；201、调整电机；202、腔体盒；3、缓冲组件；301、缓冲伸缩杆；302、端板；303、限位靴；304、缓冲弹簧；305、接触环板；306、竖杆；4、探测臂；401、安装底板；402、进气管口；5、头部壳；501、检测嘴筒；502、防护透片；503、透孔；6、数据识别器；601、散热件；7、封堵机构；701、封堵板；702、卡接口；703、弧形导杆；704、复位弹簧；8、清洁组件；801、进气筒；802、滤气层；803、清洁电机；804、进气扇叶；805、清洁刷条。具体实施方式[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0030] 请参阅图1‑图11所示。[0031] 实施例1[0032] 一种平稳移动的数据识别装置，包括和外部移动部件相互固定的承载座1，数据识别时往往需要对不同主体或者不同位置的数据主体进行检测，在现有的应用中常利用航车或者是自动化控制的移动平台和数据识别装置进行搭配使用，而在移动过程中难免设备会受震动影响，而数据识别所使用的数据识别器6结构较为精密，长期的震动会严重影响装置的使用寿命以及识别精度，而承载座1用于和外部的移动设备相互固定，并随之移动，承载座1上固定有保护壳101，保护壳101用于保护数据识别器6，同时也能够隔断一部分外部环境对数据识别器6的干扰，承载座1上固定有位置调整机构2，位置调整机构2用于控制调整数据识别器6的位置转换，位置调整机构2上通过缓冲组件3安装有探测臂4，探测臂4用于将数据识别器6延伸至目的地，探测臂4的一端安装有头部壳5，头部壳5内设有数据识别器6，数据识别器6被头部壳5所包围，保护壳101内壁上对应头部壳5的一侧安装有封堵机构7，封堵机构7能够在头部壳5复位至保护壳101内时覆盖在检测嘴筒501的一侧，且保护壳101外壁上固定有清洁组件8，清洁组件8能够对防护透片502进行清洁处理，承载座1的一侧通过电源线设有电源接头，在使用时，将承载座1固定安装在外部的可移动设备上，能够通过控制承载座1的位置来改变数据识别器6的工作范围，在需要使用数据识别器6进行数据识别采集时，位置调整机构2能够调整探测臂4的位置，从而实现移动调整数据识别器6的位置，而在待机状态时，探测杆能够被收入保护壳101内，探测杆的作用是延长数据识别器6的轨迹范围，在需要时能够采用伸缩部件进行代替，而在正常状态下，探测杆竖直放置在保护壳101内，而在工作一段时间后，或者需要进行清洁时，探测杆能够带动头部壳5移动，将封堵机构7推离从而到达清洁组件8的一侧，然后清洁组件8能够对防护透片502进行清洁处理。[0033] 保护壳101的一面留有允许探测臂4以及头部壳5通行的侧缺口，侧缺口两侧外壁的形状贴靠在位置调整机构2、探测臂4和头部壳5外，侧缺口的对侧留有允许探测臂4旋转一定角度的倾斜空间，这样能够使探测臂4能够拥有足够的活动范围，这样能够使装置整体结构更加紧凑，对应的在头部壳5旁的保护壳101也需要预留空间。[0034] 位置调整机构2包括固定在承载座1上的调整电机201，调整电机201的输出轴上通过板件固定有腔体盒202，这样能够便于调整探测臂4的转动角度，在使用时，调整电机201能够通过板件带动腔体盒202转动，从而改变探测杆的位置，位置调整机构2的作用为将探测杆在保护壳101和识别数据的位置进行往复。[0035] 腔体盒202上表面开设有第一圆孔和第二圆孔，探测臂4的底端穿过第一圆孔延伸至腔体盒202内，且探测臂4的底部固定有安装底板401，探测臂4为中空的管状件，安装底板401的底部设有和气体源相互连通的进气管口402，气体能够通过探测臂4进入头部壳5内，这样能够便于对数据识别器6进行主动散热，气体源为外部的高压气体，或者利用扇叶输送的洁净气体。[0036] 缓冲组件3包括固定在腔体盒202上的缓冲伸缩杆301，安装底板401上开设有通孔，缓冲伸缩杆301的能够伸缩的移动端穿过通孔延伸至腔体盒202内，且移动端上固定有端板302，端板302上固定有限位靴303以及缓冲弹簧304，缓冲弹簧304上固定有接触环板305，接触环板305位于安装底板401的下方，这样能够便于控制探测杆的平稳程度，安装底板401上固定有竖杆306，竖杆306的顶端穿过第二圆孔延伸至腔体盒202的上方，限位靴303包括固定在端板302上的限位件，以及固定在限位件上的接触靴块，接触靴块的材质为橡胶，橡胶能够减小接触时的冲击，在使用过程中，承载座1移动会产生震动，此时缓冲伸缩杆301伸长进而缓冲弹簧304伸长，此时探测臂4因重力原因会压在缓冲弹簧304上，此时缓冲弹簧304支撑探测臂4，这样震动就能够被缓冲弹簧304所吸收，而在承载座1静止时，缓冲伸缩杆301收缩，进而使缓冲弹簧304收缩，直到限位靴303被压持在安装底板401上，最终使安装底板401和腔体盒202紧密固定在一起，同样的在一些应用环境下，外部的移动设备为悬挂状态，本装置仍然能够进行使用，此时除缓冲组件3外其他部件全部倒置，结构上腔体盒202和安装底板401的位置关系互换即可。[0037] 数据识别器6的外壁上固定有散热件601，散热件601包括散热板和风道板，风道板连接在散热板之间，且风道板的边缘连接在头部壳5内壁上，数据识别器6的一侧的头部壳5上设有检测嘴筒501，检测嘴筒501远离数据识别器6的侧壁逐渐收拢，这样能够提高散热效果，在使用时，气流从而探测杆进入头部壳5内，进而能够带走数据识别器6所散发的热量，而散热件601能够增强数据识别器6的散热能力，风道板所组成的气流通道能够为气流提供导向，并固定住数据识别器6的位置，检测嘴筒501的一侧收拢能够增加气压，使气流能够更加稳定的流出，避免外部的空气携带着灰尘进入头部内，而且这样也能够减小对气流压力的要求。[0038] 检测嘴筒501的侧壁上嵌设有防护透片502，防护透片502的侧壁和头部壳5的侧面相互齐平，检测嘴筒501侧壁上开设有透孔503，这样能够允许数据识别器6对数据主体进行识别，同时保护数据识别器6不接触外部环境，在使用时，防护透片502阻挡在数据识别器6的识别方向上，这样能够进一步的增强防护效果，同时也能够进一步的降低对气流压力要求。[0039] 封堵机构7包括滑动卡接在头部壳5内壁上的封堵板701，封堵板701上设有和头部壳5外形相适配的卡接口702，封堵板701的侧壁上通过连接板固定有弧形导杆703，头部壳5侧壁上开设有允许封堵板701通过的通行口，以及允许弧形导杆703通过的导向孔，弧形导杆703的一端固定有挡板，挡板和头部壳5外壁之间连接有复位弹簧704，封堵板701用于随头部壳5的运动做出对应的位移，在使用时，探测杆带动头部壳5移动，在待机时检测嘴筒501卡入卡接口702内，但不推动封堵板701，在需要进行清洁时，探测杆进一步的移动头部壳5，此时防堵板被推动，从而复位弹簧704被压缩，封堵板701能够逐渐移动至通行口内，从而将清洁口露出。[0040] 清洁组件8包括固定在头部壳5外壁上的进气筒801，进气筒801上固定有支撑架板，支撑架板和进气筒801边缘之间设有滤气层802，支撑架板上通过固定件固定有清洁电机803，清洁电机803的输出轴上固定有进气扇叶804，进气扇叶804上固定有清洁刷条805，头部壳5上设有允许清洁刷条805通过的清洁口，清洁口的范围能够包含检测嘴筒501的移动轨迹在内，且封堵板701能够完全阻挡清洁口，这样能够便于对防护透片502进行清洁处理，在清洁时，清洁电机803能够带动进气扇叶804和清洁刷条805进行旋转，此时清洁刷条805能够对防护透片502的一面进行清洁处理，同时进气扇叶804能够对防护镜片进行吹袭处理，避免有附着的残留灰尘。[0041] 本发明在使用时，首先将承载座1固定安装在外部的可移动设备上，能够通过控制承载座1的位置来改变数据识别器6的工作范围，在需要使用数据识别器6进行数据识别采集时，位置调整机构2能够调整探测臂4的位置，从而实现移动调整数据识别器6的位置，调整电机201能够通过板件带动腔体盒202转动，从而改变探测杆的位置，位置调整机构2的作用为将探测杆在保护壳101和识别数据的位置进行往复，而在待机状态时，探测杆能够被收入保护壳101内，探测杆的作用是延长数据识别器6的轨迹范围，在需要时能够采用伸缩部件进行代替。[0042] 在使用过程中，承载座1移动会产生震动，此时缓冲伸缩杆301伸长进而缓冲弹簧304伸长，此时探测臂4因重力原因会压在缓冲弹簧304上，此时缓冲弹簧304支撑探测臂4，这样震动就能够被缓冲弹簧304所吸收，而在承载座1静止时，缓冲伸缩杆301收缩，进而使缓冲弹簧304收缩，直到限位靴303被压持在安装底板401上，最终使安装底板401和腔体盒202紧密固定在一起，同样的在一些应用环境下，外部的移动设备为悬挂状态，本装置仍然能够进行使用，此时除缓冲组件3外其他部件全部倒置，结构上腔体盒202和安装底板401的位置关系互换即可。[0043] 在使用时，气流从而探测杆进入头部壳5内，进而能够带走数据识别器6所散发的热量，而散热件601能够增强数据识别器6的散热能力，风道板所组成的气流通道能够为气流提供导向，并固定住数据识别器6的位置，检测嘴筒501的一侧收拢能够增加气压，使气流能够更加稳定的流出，避免外部的空气携带着灰尘进入头部内，而且这样也能够减小对气流压力的要求。[0044] 而在正常状态下，探测杆竖直放置在保护壳101内，而在工作一段时间后，或者需要进行清洁时，探测杆能够带动头部壳5移动，将封堵机构7推离从而到达清洁组件8的一侧，然后清洁组件8能够对防护透片502进行清洁处理，防护透片502阻挡在数据识别器6的识别方向上，这样能够进一步的增强防护效果，同时也能够进一步的降低对气流压力要求，在需要清洁时，探测杆带动头部壳5移动，在待机时检测嘴筒501卡入卡接口702内，但不推动封堵板701，在需要进行清洁时，探测杆进一步的移动头部壳5，此时防堵板被推动，从而复位弹簧704被压缩，封堵板701能够逐渐移动至通行口内，从而将清洁口露出，清洁电机803能够带动进气扇叶804和清洁刷条805进行旋转，此时清洁刷条805能够对防护透片502的一面进行清洁处理，同时进气扇叶804能够对防护镜片进行吹袭处理，避免有附着的残留灰尘。[0045] 实施例2[0046] 本实施例在实施例1的基础上作出结构调整，更加适合在恶劣环境中使用，一种平稳移动的数据识别装置，包括和外部移动部件相互固定的承载座1，数据识别时往往需要对不同主体或者不同位置的数据主体进行检测，在现有的应用中常利用航车或者是自动化控制的移动平台和数据识别装置进行搭配使用，而在移动过程中难免设备会受震动影响，而数据识别所使用的数据识别器6结构较为精密，长期的震动会严重影响装置的使用寿命以及识别精度，而承载座1用于和外部的移动设备相互固定，并随之移动，承载座1上固定有保护壳101，保护壳101用于保护数据识别器6，同时也能够隔断一部分外部环境对数据识别器6的干扰，承载座1上固定有位置调整机构2，位置调整机构2用于控制调整数据识别器6的位置转换，位置调整机构2上通过缓冲组件3安装有探测臂4，探测臂4用于将数据识别器6延伸至目的地，探测臂4的一端安装有头部壳5，头部壳5内设有数据识别器6，数据识别器6被头部壳5所包围，承载座1的一侧通过电源线设有电源接头，在使用时，将承载座1固定安装在外部的可移动设备上，能够通过控制承载座1的位置来改变数据识别器6的工作范围，在需要使用数据识别器6进行数据识别采集时，位置调整机构2能够调整探测臂4的位置，从而实现移动调整数据识别器6的位置，而在待机状态时，探测杆能够被收入保护壳101内，探测杆的作用是延长数据识别器6的轨迹范围，在需要时能够采用伸缩部件进行代替，而在正常状态下，探测杆竖直放置在保护壳101内。[0047] 保护壳101的一面留有允许探测臂4以及头部壳5通行的侧缺口，侧缺口两侧外壁的形状贴靠在位置调整机构2、探测臂4和头部壳5外，侧缺口的对侧留有允许探测臂4旋转一定角度的倾斜空间，这样能够使探测臂4能够拥有足够的活动范围，这样能够使装置整体结构更加紧凑，对应的在头部壳5旁的保护壳101也需要预留空间。[0048] 位置调整机构2包括固定在承载座1上的调整电机201，调整电机201的输出轴上通过板件固定有腔体盒202，这样能够便于调整探测臂4的转动角度，在使用时，调整电机201能够通过板件带动腔体盒202转动，从而改变探测杆的位置，位置调整机构2的作用为将探测杆在保护壳101和识别数据的位置进行往复。[0049] 腔体盒202上表面开设有第一圆孔和第二圆孔，探测臂4的底端穿过第一圆孔延伸至腔体盒202内，且探测臂4的底部固定有安装底板401，探测臂4为中空的管状件，安装底板401的底部设有和气体源相互连通的进气管口402，气体能够通过探测臂4进入头部壳5内，这样能够便于对数据识别器6进行主动散热，气体源为外部的高压气体，或者利用扇叶输送的洁净气体。[0050] 缓冲组件3包括固定在腔体盒202上的缓冲伸缩杆301，安装底板401上开设有通孔，缓冲伸缩杆301的能够伸缩的移动端穿过通孔延伸至腔体盒202内，且移动端上固定有端板302，端板302上固定有限位靴303以及缓冲弹簧304，缓冲弹簧304上固定有接触环板305，接触环板305位于安装底板401的下方，这样能够便于控制探测杆的平稳程度，安装底板401上固定有竖杆306，竖杆306的顶端穿过第二圆孔延伸至腔体盒202的上方，限位靴303包括固定在端板302上的限位件，以及固定在限位件上的接触靴块，接触靴块的材质为橡胶，橡胶能够减小接触时的冲击，在使用过程中，承载座1移动会产生震动，此时缓冲伸缩杆301伸长进而缓冲弹簧304伸长，此时探测臂4因重力原因会压在缓冲弹簧304上，此时缓冲弹簧304支撑探测臂4，这样震动就能够被缓冲弹簧304所吸收，而在承载座1静止时，缓冲伸缩杆301收缩，进而使缓冲弹簧304收缩，直到限位靴303被压持在安装底板401上，最终使安装底板401和腔体盒202紧密固定在一起，同样的在一些应用环境下，外部的移动设备为悬挂状态，本装置仍然能够进行使用，此时除缓冲组件3外其他部件全部倒置，结构上腔体盒202和安装底板401的位置关系互换即可。[0051] 数据识别器6的外壁上固定有散热件601，散热件601包括散热板和风道板，风道板连接在散热板之间，且风道板的边缘连接在头部壳5内壁上，数据识别器6的一侧的头部壳5上设有检测嘴筒501，检测嘴筒501远离数据识别器6的侧壁逐渐收拢，这样能够提高散热效果，在使用时，气流从而探测杆进入头部壳5内，进而能够带走数据识别器6所散发的热量，而散热件601能够增强数据识别器6的散热能力，风道板所组成的气流通道能够为气流提供导向，并固定住数据识别器6的位置，检测嘴筒501的一侧收拢能够增加气压，使气流能够更加稳定的流出，避免外部的空气携带着灰尘进入头部内，而且这样也能够减小对气流压力的要求。[0052] 本实施例在使用时对冷却气流的压力有更高的要求，利用持续不断地气流来适应环境温度更好的工作环境，并且避免灰尘影响数据的数据的识别。[0053] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。[0054] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

专利地区：广东

专利申请日期：2024-06-12

专利公开日期：2024-09-03

专利公告号：CN118338584B