专利名称:一种煤矿开采用物料输送装置
专利类型:发明专利
专利申请号:CN202410707643.3
专利申请(专利权)人:西安合智宇信息科技有限公司
权利人地址:陕西省西安市西安经济技术开发区凤城二路海荣翡翠国际城第2幢2单元8层20815号
专利发明(设计)人:董博,党恩辉,李旭,史云,乔佳妮,杨位,李杰,雷文
专利摘要:本发明涉及矿山开采技术领域,具体为一种煤矿开采用物料输送装置。本发明,包括设备支架、输送皮带、动力组件和数据采集组件,设备支架的下料端转动连接有传动辊,动力组件与设备支架下料端的传动辊相连接,数据采集组件包括第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器,设备支架的上料端转动连接有传动辊拼接块,设备支架的上料端转动连接有中心转轴,中心转轴上设置有自适应机构,自适应机构包括传动辊拼接块和液压杆,所述中心转轴上设置有传动辊拼接块,中心转轴上固定连接有四组连接杆,每组连接杆的数量为多个,四个传动辊拼接块分别与四组连接杆相套设,本发明一种煤矿开采用物料输送装置,可以实时对输送皮带的张力调整。
主权利要求:
1.一种煤矿开采用物料输送装置,包括设备支架(1)、输送皮带(2)、动力组件(3)和数据采集组件,所述设备支架(1)的下料端转动连接有传动辊,所述动力组件(3)与设备支架(1)下料端的传动辊相连接,其特征在于:所述数据采集组件包括第一压力传感器(403)、第二压力传感器(608)和第三压力传感器(703),所述设备支架(1)的上料端转动连接有传动辊拼接块(402),所述设备支架(1)的上料端转动连接有中心转轴(404),所述中心转轴(404)上设置有自适应机构(4),所述自适应机构(4)包括传动辊拼接块(402)和液压杆(409),所述中心转轴(404)上设置有传动辊拼接块(402),所述中心转轴(404)上固定连接有四组连接杆(407),每组连接杆(407)的数量为多个,四个所述传动辊拼接块(402)分别与四组所述连接杆(407)相套设,四个所述传动辊拼接块(402)组成一个传动辊,四个所述传动辊拼接块(402)上均安装有多个第一压力传感器(403),四个所述传动辊拼接块(402)组成的传动辊和设备支架(1)下料端的传动辊与输送皮带(2)传动连接,所述设备支架(1)的上料端固定连接有连接支架(401),四个所述液压杆(409)均与连接支架(401)的表面固定安装,四个所述液压杆(409)的伸缩端固定连接有推动环(405);
所述连接支架(401)上设置有清理系统(6),所述清理系统(6)包括电机(601)和直接推渣板(603),所述电机(601)与连接支架(401)的表面固定安装,所述电机(601)的输出轴固定连接有主转轴(602),所述主转轴(602)上固定连接有间接推渣板(604),所述间接推渣板(604)上转动连接有连接转轴(606),所述直接推渣板(603)与连接转轴(606)的表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用物料输送装置,其特征在于:所述推动环(405)的内部设置有多个支撑圆球(406),所述支撑圆球(406)与推动环(405)组成球窝结构。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用物料输送装置,其特征在于:所述传动辊拼接块(402)的内部设置有拉簧(408),所述拉簧(408)的两端分别与连接杆(407)和传动辊拼接块(402)的内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用物料输送装置,其特征在于:所述设备支架(1)上设置有具有第三压力传感器(703)的测重系统(7),所述设备支架(1)上固定连接有多个下横担(701),所述下横担(701)的上表面固定连接有多个导向柱(704),多个所述导向柱(704)上设置有上横担(702),所述上横担(702)的表面转动连接有三个曲折轴(705),所述第三压力传感器(703)安装于上横担(702)和下横担(701)之间,且位置居中。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用物料输送装置,其特征在于:所述连接转轴(606)的两端均固定连接有涡卷弹簧(605),所述涡卷弹簧(605)位于外圈的一端与间接推渣板(604)侧面的凸起处固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用物料输送装置,其特征在于:所述连接转轴(606)的两端均固定连接有压板(607),所述间接推渣板(604)的两侧均固定安装有第二压力传感器(608)。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用物料输送装置,其特征在于:所述设备支架(1)上设置有具有警报喇叭(501)和警报灯(502)的警报系统(5),所述警报喇叭(501)和警报灯(502)均与设备支架(1)的表面固定安装。 说明书 : 一种煤矿开采用物料输送装置技术领域[0001] 本发明涉及矿山开采技术领域,具体为一种煤矿开采用物料输送装置。背景技术[0002] 在煤矿开采作业中,输送机是确保煤炭能够高效、安全地输送至指定地点的关键设备。然而,在持续的运作过程中,输送机上的输送皮带会因为长时间承受拉伸力而逐渐变长,这种现象称为输送皮带的塑性变形。随着输送皮带的拉长,其原有的张力会逐渐减小,即出现张力松弛的现象。当张力降低至一定程度时,输送皮带与传动辊之间的正压力减小,进而导致两者之间的摩擦力不足。在这种情况下,输送皮带容易在传动辊表面出现打滑或跑偏的现象,导致煤炭在输送过程中发生堆积或者造成运输线路的不顺畅。此外,输送皮带的松弛还可能在输送机高速运转的过程中,原本松弛的输送皮带可能会突然紧绷或剧烈甩动。这种突然的动态变化极有可能对附近的工作人员造成伤害,是一个不容忽视的安全问题。[0003] 然而,目前在输送机技术中,实时监测皮带张紧程度的装置还不够完善。在大多数情况下,工作人员难以直接得知皮带的实时张紧状态。为了保障输送机的正常运作,工作人员通常需要按照预定的时间表,定期手动检查和调整皮带的张紧程度。这种定期的检查和调整工作不仅增加了工作人员的劳动强度,而且由于是间断性的检查,可能无法及时发现并处理皮带张紧度的问题。因此,开发一种能够实时监测并自动调整输送皮带张紧度的技术,对于提高煤矿输送系统的效率和安全性具有重要意义。发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种煤矿开采用物料输送装置,以解决上述背景技术中提出的问题。[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种煤矿开采用物料输送装置,包括设备支架、输送皮带、动力组件和数据采集组件,所述设备支架的下料端转动连接有传动辊,所述动力组件与设备支架下料端的传动辊相连接,所述数据采集组件包括第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器,所述设备支架的上料端转动连接有传动辊拼接块,所述设备支架的上料端转动连接有中心转轴,所述中心转轴上设置有自适应机构,所述自适应机构包括传动辊拼接块和液压杆,所述中心转轴上设置有传动辊拼接块,所述中心转轴上固定连接有四组连接杆,每组连接杆的数量为多个,四个所述传动辊拼接块分别与四组所述连接杆相套设,四个所述传动辊拼接块组成一个传动辊,四个所述传动辊拼接块上均安装有多个第一压力传感器,四个所述传动辊拼接块组成的传动辊和设备支架下料端的传动辊与输送皮带传动连接,所述设备支架的上料端固定连接有连接支架,四个所述液压杆均与连接支架的表面固定安装,四个所述液压杆的伸缩端固定连接有推动环;[0006] 所述连接支架上设置有清理系统,所述清理系统包括电机和直接推渣板,所述电机与连接支架的表面固定安装,所述电机的输出轴固定连接有主转轴,所述主转轴上固定连接有间接推渣板,所述间接推渣板上转动连接有连接转轴,所述直接推渣板与连接转轴的表面固定连接。[0007] 作为本发明的一种优选技术方案,所述推动环的内部设置有多个支撑圆球,所述支撑圆球与推动环组成球窝结构。[0008] 作为本发明的一种优选技术方案,所述传动辊拼接块的内部设置有拉簧,所述拉簧的两端分别与连接杆和传动辊拼接块的内壁固定连接。[0009] 作为本发明的一种优选技术方案,所述设备支架上设置有具有第三压力传感器的测重系统,所述设备支架上固定连接有多个下横担,所述下横担的上表面固定连接有多个导向柱,多个所述导向柱上设置有上横担,所述上横担的表面转动连接有三个曲折轴,所述第三压力传感器安装于上横担和下横担之间,且位置居中。[0010] 作为本发明的一种优选技术方案,所述连接转轴的两端均固定连接有涡卷弹簧,所述涡卷弹簧位于外圈的一端与间接推渣板侧面的凸起处固定连接。[0011] 作为本发明的一种优选技术方案,所述连接转轴的两端均固定连接有压板,所述间接推渣板的两侧均固定安装有第二压力传感器。[0012] 作为本发明的一种优选技术方案,所述设备支架上设置有具有警报喇叭和警报灯的警报系统,所述警报喇叭和警报灯均与设备支架的表面固定安装。[0013] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:[0014] 1、本发明通过第一压力传感器来对压力进行实时监测,当压力小于指定范围时,通过液压杆来带动推动环对传动辊拼接块进行挤压,使四个传动辊拼接块分开,以此来增加输送皮带的张力,直至第一压力传感器监测到的压力处于正常范围内,以此来实时对输送皮带的张力进行调整。[0015] 2、本发明可以通过第三压力传感器来对其承担的重量进行实时监测,当承担的重量超出正常范围时,可以通过直接推渣板来将输送皮带上附着的煤矿铲除,以此来减少输送皮带的负重,防止皮带超重增加皮带的负担,导致皮带断裂,以及避免电机承受过大的负荷,导致电机过载。[0016] 3、本发明在输送皮带出现突然断裂的情况时,第一压力传感器所监测到的压力突然归零,则动力组件停止运行,防止继续运行而导致皮带出现缠绕或甩动的情况,导致电机烧毁或甩动的皮带导致操作人员受伤,同时挖矿机停止运行,可以防止出现继续挖矿煤矿无法及时输送出现堆积堵塞的情况,随后警报喇叭响起和警报灯亮起,以此来提示工作人员设备出现故障。附图说明[0017] 图1为本发明的结构示意图;[0018] 图2为本发明设备支架部分的结构示意图;[0019] 图3为本发明连接支架部分的结构示意图;[0020] 图4为本发明传动辊拼接块的结构示意图;[0021] 图5为本发明图6中A处放大图;[0022] 图6为本发明清理系统的结构示意图;[0023] 图7为本发明图8中B处放大图;[0024] 图8为本发明测重系统的结构示意图。[0025] 图中:1、设备支架;2、输送皮带;3、动力组件;4、自适应机构;401、连接支架;402、传动辊拼接块;403、第一压力传感器;404、中心转轴;405、推动环;406、支撑圆球;407、连接杆;408、拉簧;409、液压杆;5、警报系统;501、警报喇叭;502、警报灯;6、清理系统;601、电机;602、主转轴;603、直接推渣板;604、间接推渣板;605、涡卷弹簧;606、连接转轴;607、压板;608、第二压力传感器;7、测重系统;701、下横担;702、上横担;703、第三压力传感器;704、导向柱;705、曲折轴。具体实施方式[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。[0027] 请参阅图1‑8,本发明提供了一种煤矿开采用物料输送装置的技术方案:[0028] 根据图1、图2、图3、图4、图5和图8所示,包括设备支架1、输送皮带2、动力组件3和数据采集组件,设备支架1的下料端转动连接有传动辊,动力组件3与设备支架1下料端的传动辊相连接,数据采集组件包括第一压力传感器403、第二压力传感器608和第三压力传感器703,设备支架1的上料端转动连接有传动辊拼接块402,设备支架1的上料端转动连接有中心转轴404;[0029] 其中,中心转轴404上设置有自适应机构4,自适应机构4包括传动辊拼接块402和液压杆409,所述中心转轴404上设置有传动辊拼接块402,中心转轴404上固定连接有四组连接杆407,每组连接杆407的数量为多个,四个传动辊拼接块402分别与四组连接杆407相套设,四个传动辊拼接块402组成一个传动辊,四个传动辊拼接块402上均安装有多个第一压力传感器403,通过第一压力传感器403可以对输送皮带2和传动辊拼接块402之间的压力进行实时监测,四个传动辊拼接块402组成的传动辊和设备支架1下料端的传动辊与输送皮带2传动连接,设备支架1的上料端固定连接有连接支架401,四个液压杆409均与连接支架401的表面固定安装,四个液压杆409的伸缩端固定连接有推动环405,通过液压杆409来带动推动环405对传动辊拼接块402进行挤压,可以使传动辊拼接块402分开;[0030] 其中,推动环405的内部设置有多个支撑圆球406,支撑圆球406与推动环405组成球窝结构,由于支撑圆球406体积较大且四个传动辊拼接块402分离间隙较小,因此通过支撑圆球406可以减少传动辊拼接块402受到的摩擦阻力,传动辊拼接块402的内部设置有拉簧408,通过拉簧408的拉力可以防止传动辊拼接块402出现松动自然展开的情况而影响其使用,拉簧408的两端分别与连接杆407和传动辊拼接块402的内壁固定连接。[0031] 具体使用时,通过动力组件3中的电动机、传动皮带以及传动辊的配合来带动输送皮带2运行,即可在煤矿进入到输送皮带2和设备支架1上较低一端即上料端,再输送至输送皮带2和设备支架1上较高的一端即下料端,实现对煤矿的输送和输出,而在输送皮带2运行的过程中,当输送皮带2在传动辊拼接块402上的张紧力变小时,通过第一压力传感器403来对压力进行实时监测,当压力小于指定范围时,通过液压杆409来带动推动环405对传动辊拼接块402进行挤压,由于传动辊拼接块402的一端为倾斜的,因此通过挤压可以使四个传动辊拼接块402分开,以此来增加输送皮带2的张力,直至第一压力传感器403监测到的压力处于正常范围内。[0032] 根据图1、图2、图6、图7和图8所示,设备支架1上设置有具有第三压力传感器703的测重系统7,设备支架1上固定连接有多个下横担701,下横担701的上表面固定连接有多个导向柱704,多个导向柱704上设置有上横担702,上横担702的表面转动连接有三个曲折轴705,第三压力传感器703安装于上横担702和下横担701之间,且位置居中,可以通过第三压力传感器703来对输送皮带2和曲折轴705承担的重量进行实时监测;[0033] 其中,连接支架401上设置有清理系统6,清理系统6包括电机601和直接推渣板603,电机601与连接支架401的表面固定安装,电机601的输出轴固定连接有主转轴602,主转轴602上固定连接有间接推渣板604,间接推渣板604上转动连接有连接转轴606,直接推渣板603与连接转轴606的表面固定连接,通过直接推渣板603来将输送皮带2上附着的煤矿铲除,以此来减少输送皮带2的负重,连接转轴606的两端均固定连接有涡卷弹簧605,通过涡卷弹簧605可以在遇到较厚的附着煤矿时,遇到阻力翘起,并在越过后回到原位,防止出现无法一次铲除而导致直接推渣板603受到冲击过大而出现损坏的情况,涡卷弹簧605位于外圈的一端与间接推渣板604侧面的凸起处固定连接;[0034] 其中,连接转轴606的两端均固定连接有压板607,间接推渣板604的两侧均固定安装有第二压力传感器608,第二压力传感器608监测到的压力超出范围后电机601停止运行,设备支架1上设置有具有警报喇叭501和警报灯502的警报系统5,警报喇叭501和警报灯502均与设备支架1的表面固定安装,警报喇叭501响起和警报灯502亮起,可以提示工作人员设备出现故障。[0035] 具体使用时,由于煤矿所处环境较为潮湿,因此潮湿的煤矿很容易粘在输送皮带2上,导致输送皮带2的承重过大,而在对煤矿进行输送过程中,煤矿的重量需要由输送皮带2和曲折轴705来进行承担,此时可以通过第三压力传感器703来对其承担的重量进行实时监测,当承担的重量超出正常范围时,可以通过电机601来带动间接推渣板604和直接推渣板603转动,使直接推渣板603与输送皮带2接触,即可通过直接推渣板603来将输送皮带2上附着的煤矿铲除,以此来减少输送皮带2的负重,而在推渣板接触输送皮带2的表面时,压板607会对第二压力传感器608施加压力,当第二压力传感器608监测到的压力超出范围后,电机601停止,即可防止直接推渣板603对输送皮带2造成的压力过大而造成输送皮带2损坏。随着输送皮带2的长时间使用等原因而出现突然断裂的情况时,第一压力传感器403所监测到的压力突然归零,则动力组件3和挖矿机停止运行,并且警报喇叭501响起和警报灯502亮起,以此来提示工作人员设备出现故障。[0036] 最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
专利地区:陕西
专利申请日期:2024-06-03
专利公开日期:2024-09-03
专利公告号:CN118270461B