专利名称:水样自动采集船
专利类型:发明专利
专利申请号:CN202410644404.8
专利申请(专利权)人:江苏泰洁检测技术股份有限公司
权利人地址:江苏省南通市开发区中央路52号科技创业中心三楼
专利发明(设计)人:俞晓明,周善
专利摘要:本发明公开了水样自动采集船,包括船体,所述船体顶端的左侧设置有摄像头,且摄像头的上方设置有防护罩,所述摄像头右侧船体的顶端转动有支架二,且支架二的上方组装有红旗,所述船体内部左侧固定安装有伺服电机,且伺服电机的输出端固定有螺杆,所述螺杆的外部螺纹连接有移动架,且移动架顶端和防护罩右侧固定连接,所述支架二一端船体的内部转动有转杆,且转杆顶端和支架二一端之间设置有直角齿轮,所述转杆外部靠近底端位置处和螺杆外部靠近底端的位置处之间设置有皮带传动二。本发明在不使用时,启动伺服电机,伺服电机输出端反向旋转带动螺杆转动通过移动架带动防护罩下移对摄像头进行笼罩保护,避免被别的物体撞击摄像头出现损坏。
主权利要求:
1.水样自动采集船,包括船体(1),其特征在于:所述船体(1)顶端的左侧设置有摄像头(9),且摄像头(9)的上方设置有防护罩(2),所述摄像头(9)右侧船体(1)的顶端转动有支架二(30),且支架二(30)的上方组装有红旗(5),所述船体(1)内部左侧固定安装有伺服电机(34),且伺服电机(34)的输出端固定有螺杆(35),所述螺杆(35)的外部螺纹连接有移动架(31),且移动架(31)顶端和防护罩(2)右侧固定连接,所述支架二(30)一端船体(1)的内部转动有转杆(32),且转杆(32)顶端和支架二(30)一端之间设置有直角齿轮(19),所述转杆(32)外部靠近底端位置处和螺杆(35)外部靠近底端的位置处之间设置有皮带传动二(33),所述船体(1)顶端的中间位置处设置有储放槽(7),所述支架二(30)右侧位于红旗(5)的下方设置有盖板(4),且盖板(4)俯视左侧为对称斜面设置,所述储放槽(7)内组装有多个取样瓶(8),所述船体(1)内设置有水泵箱(20),且水泵箱(20)的输出端连接多组软管(21),所述软管(21)的一端插入至取样瓶(8)内部,软管(21)的中间位置处安装有电磁阀(22),所述船体(1)的一端嵌入式安装有吸管(23),且吸管(23)顶端和水泵箱(20)的输入端相连通,所述船体(1)右侧靠近顶端的位置处螺纹贯穿有调节杆(16),且调节杆(16)的左侧和连接架(15)一侧之间转动连接,所述船体(1)的底端设置有三个滚轮(10)。
2.根据权利要求1所述的水样自动采集船,其特征在于:位于船体(1)上方支架二(30)外部且靠近底部的位置处安装有无线信号收发器(3),船体(1)内右侧靠近顶端的位置处组装有处理器箱(6),所述船体(1)顶部靠近两端的位置处固定有把手(11)。
3.根据权利要求1所述的水样自动采集船,其特征在于:所述吸管(23)的下方螺纹插接有连接管(24),位于连接管(24)靠近下方的外部螺纹组装有防堵网(25)。
4.根据权利要求1所述的水样自动采集船,其特征在于:所述船体(1)内部靠近左侧的位置处设置有隔板(13),且隔板(13)的上方设置有连接架(15),并且隔板(13)上滑动有支架一(17),位于支架一(17)上安装有电动推杆(14),且电动推杆(14)缸体端连接连接架(15)底部,所述支架一(17)内安装有驱动电机(28),且驱动电机(28)输出端和滚轮(10)之间组装有齿轮传动(27)。
5.根据权利要求4所述的水样自动采集船,其特征在于:所述船体(1)右侧的两端转动有蜗杆(26),蜗杆(26)的右侧安装有桨叶(12),所述驱动电机(28)输出端安装有蜗轮(29),且蜗轮(29)和其中一个蜗杆(26)一端啮合连接,两蜗杆(26)之间组装有皮带传动一(18)。 说明书 : 水样自动采集船技术领域[0001] 本发明涉及水样采集技术领域,具体为水样自动采集船。背景技术[0002] 河水每经过一段时间后,需要对河水进行检验,检验河水是否存在被污染现象,工作人员需要去往所需要检验的河水上去取样,在对河水采样时,通常情况下需要人员坐在船上,船载工作人员移动到河水的取样区域,然后借助取样器在河水中进行取样,并将取样后的河水储存在取样瓶中,后期取样瓶带回检验式,通过仪器进行检验,船载工作人员移动,由于人处于船上,船在河水面移动不仅难以控制平稳度,同时对于心理和平衡度不好的工作人员不是很友好,为此解决这一问题,制造一种无人乘坐水样制动采集船,无需人员乘坐船到河面进行取样,仅需要通过远程控制进行水样采集处理,这样不仅增加了工作人员在进行水样采集的安全性,还提高了水样采集的工作效率。[0003] 水样自动采集船,在使用时通过外部控制器对该船体和上方水样采集组件(水样采集组件主要由包括水泵、水管和与样品瓶连接的软管以及软管上的控制阀组成)进行控制,船体移动过程中,通过上方安装的摄像头进行船体周围环境观察,再通过吸管在水泵和软管配合进行采样,并将采样的液体灌输在样品瓶中。[0004] 使用时需要通过摄像头对周围环境进行观看,以便人员操作控制船体移动位置,但在不使用时摄像头呈现外露状态,容易受到外部别的物体撞击后出现损坏,需要及时对摄像头进行更换,否则影响使用。发明内容[0005] 本发明的目的在于提供水样自动采集船,以解决上述背景技术中提出使用时需要通过摄像头对周围环境进行观看,以便人员操作控制船体移动位置,但在不使用时摄像头呈现外露状态,容易受到外部别的物体撞击后出现损坏,需要及时对摄像头进行更换,否则影响使用的问题。[0006] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:水样自动采集船,包括船体,所述船体顶端的左侧设置有摄像头,且摄像头的上方设置有防护罩,所述摄像头右侧船体的顶端转动有支架二,且支架二的上方组装有红旗,所述船体内部左侧固定安装有伺服电机,且伺服电机的输出端固定有螺杆,所述螺杆的外部螺纹连接有移动架,且移动架顶端和防护罩右侧固定连接,所述支架二一端船体的内部转动有转杆,且转杆顶端和支架二一端之间设置有直角齿轮,所述转杆外部靠近底端位置处和螺杆外部靠近底端的位置处之间设置有皮带传动二,所述船体顶端的中间位置处设置有储放槽,所述支架二右侧位于红旗的下方设置有盖板,且盖板俯视左侧为对称斜面设置,所述储放槽内组装有多个取样瓶,所述船体内设置有水泵箱,且水泵箱的输出端连接多组软管,所述软管的一端插入至取样瓶内部,软管的中间位置处安装有电磁阀,所述船体的一端嵌入式安装有吸管,且吸管顶端和水泵箱的输入端相连通,所述船体右侧靠近顶端的位置处螺纹贯穿有调节杆,且调节杆的左侧和连接架一侧之间转动连接,所述船体的底端设置有三个滚轮,所述支架一内安装有驱动电机,且驱动电机输出端和滚轮之间组装有齿轮传动。[0007] 通过采用上述技术方案,伺服电机启动后,伺服电机输出轴正转带动螺杆旋转,在螺杆旋转的同时通过皮带传动二带动转杆旋转,螺杆旋转防护罩上移,支架二逐渐旋转至竖直状态;在伺服电机输出端反向旋转时防护罩对摄像头笼罩,实现对防护罩保护,支架二旋转靠近水平状态,实现收纳效果,同时在支架二旋转靠近水平状态时,盖板对储放槽进行笼罩,避免有灰尘或颗粒性杂物落入储放槽内,在水泵箱启动后,外部的液体通过吸管进入沿软管进入取样瓶内,通过电磁阀依次控制软管,实现对不同区域水样进行采集,也可以通过调节杆逆时针旋转和顺时针旋转能够对连接架的位置进行调整,再通过滚轮便于在路面对船体进行移动,无需人员抬起移动,减少人员所耗费的体力。[0008] 优选的,位于船体上方支架二外部且靠近底部的位置处安装有无线信号收发器,船体内右侧靠近顶端的位置处组装有处理器箱,所述船体顶部靠近两端的位置处固定有把手。[0009] 通过采用上述技术方案,后期通过两人员手握把手对船体以搬运的方式进行移动。[0010] 优选的,所述吸管的下方螺纹插接有连接管,位于连接管靠近下方的外部螺纹组装有防堵网。[0011] 通过采用上述技术方案,后期根据需要采集水样的深度对吸管和连接管的长度之和进行调整,以便采用不同深度的水样。[0012] 优选的,所述船体内部靠近左侧的位置处设置有隔板,且隔板的上方设置有连接架,并且隔板上滑动有支架一,位于支架一上安装有电动推杆,且电动推杆缸体端连接连接架底部。[0013] 通过采用上述技术方案,通过电动推杆展开或收缩对支架一的高度进行合理控制。[0014] 优选的,所述船体右侧的两端转动有蜗杆,蜗杆的右侧安装有桨叶,所述驱动电机输出端安装有蜗轮,且蜗轮和其中一个蜗杆一端啮合连接,两蜗杆之间组装有皮带传动一。[0015] 通过采用上述技术方案,在蜗杆通过驱动电机输出轴带动蜗轮旋转时,两蜗杆之间通过皮带传动一联动进行旋转,此时两桨叶同时旋转,通过两桨叶使船体快速移动。[0016] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:[0017] 1、在不使用时,启动伺服电机,伺服电机输出端反向旋转带动螺杆转动通过移动架带动防护罩下移对摄像头进行笼罩保护,避免被别的物体撞击摄像头出现损坏;[0018] 2、在螺杆旋转时,通过皮带传动二带动转杆转动,并且在转杆转动时通过直角齿轮促动支架二旋转,防护罩上移时,支架二旋转成竖直状态,通过盖板便于操作人员观看船体所处位置;[0019] 3、同时在螺杆旋转竖直状态时,盖板旋转竖直状态,储放槽呈现打开状态,支架二旋转倾斜靠近水平状态时,盖板将储放槽封盖,避免不使用时灰尘或其他颗粒性污渍掉落到储放槽内,后期需要清理;[0020] 4、驱动电机启动后,通过齿轮传动带动滚轮旋转,通过滚轮便于对船体进行移动,无需将船体提起,减少移动时所耗费的体力;[0021] 5、调节杆旋转连接架移动,电动推杆启动支架一上下移动蜗轮接触蜗杆,驱动电机启动,通过蜗轮和蜗杆带动其中一个桨叶旋转,同时通过皮带传动一带动两桨叶旋转,通过桨叶旋转有利于船体移动;[0022] 6、旋转连接管调节吸管和连接管的长度和,能够对不同深度的水进行采样。[0023] 7、通过防堵网避免连接管底端出现堵塞,大颗粒杂物将连接管底端堵塞,连接管出现堵塞,不利于水取样。附图说明[0024] 图1为本发明的立体结构示意图;[0025] 图2为本发明的仰视结构示意图;[0026] 图3为本发明的防护罩和螺杆连接体力结构示意图;[0027] 图4为本发明的支架二和转杆连接立体结构示意图;[0028] 图5为本发明的防护罩、水泵箱和吸管连接立体结构示意图;[0029] 图6为本发明的吸管和连接管连接局部剖面结构示意图;[0030] 图7为本发明的局部立体结构示意图;[0031] 图8为本发明的图7中A处放大结构示意图。[0032] 图中:1、船体;2、防护罩;3、无线信号收发器;4、盖板;5、红旗;6、处理器箱;7、储放槽;8、取样瓶;9、摄像头;10、滚轮;11、把手;12、桨叶;13、隔板;14、电动推杆;15、连接架;16、调节杆;17、支架一;18、皮带传动一;19、直角齿轮;20、水泵箱;21、软管;22、电磁阀;23、吸管;24、连接管;25、防堵网;26、蜗杆;27、齿轮传动;28、驱动电机;29、蜗轮;30、支架二;31、移动架;32、转杆;33、皮带传动二;34、伺服电机;35、螺杆。具体实施方式[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。[0034] 请参阅图1‑8,本发明提供的一种实施例:水样自动采集船,包括船体1,船体1内组装有可充放蓄电池,对船体1起到供电效果。船体1一端靠近顶部的位置处设置有供可充放蓄电池充电时的电源线连接接口,船体1顶端的左侧设置有摄像头9,通过摄像头9便于工作人员通过无线连接的控制器上显示屏观看船体1周围的环境。且摄像头9的上方设置有防护罩2,防护罩2和摄像头9的竖直中心线处于同一条直线上,由于防护罩2的尺寸大于摄像头9的尺寸,因此防护罩2能够对摄像头9进行笼罩,通过防护罩2对摄像头9起到保护作用,避免受到外部物体撞击防护罩2出现损坏,不利于后续使用。摄像头9右侧船体1的顶端转动有支架二30,支架二30底端正视为圆形设置,并且支架二30底部两端固定连接有短轴,短轴插于船体1内,通过短轴对支架二30起到架设作用。且支架二30的上方组装有红旗5,红旗5在风吹动下进行摆动,以便人员远距离观看到船体1所处位置。[0035] 船体1内部左侧固定安装有伺服电机34,该伺服电机34的型号可为MR‑J2S‑10A,且伺服电机34的输出端固定有螺杆35,螺杆35的外部螺纹连接有移动架31,移动架31正视为L型设置,并且上部分为圆柱下部分为条形板焊接构成,螺杆35竖直贯穿在移动架31中的条形板上。且移动架31顶端和防护罩2右侧固定连接,在螺杆35受到伺服电机34输出端正转时移动架31带动防护罩2上移,反之,伺服电机34输出端反转时防护罩2下移将摄像头9笼罩。支架二30一端船体1的内部转动有转杆32,且转杆32顶端和支架二30一端之间设置有直角齿轮19,直角齿轮19由两呈垂直相互啮合摆放的锥形齿轮。转杆32外部靠近底端位置处和螺杆35外部靠近底端的位置处之间设置有皮带传动二33,皮带传动二33由皮带和两分为位于转杆32和螺杆35上的传动轮构成,在螺杆35旋转的同时通过皮带传动二33带动转杆32转动,节省动力源。[0036] 位于船体1上方支架二30外部且靠近底部的位置处安装有无线信号收发器3,通过无线信号收发器3便于进行无线接收和发送信号,以便对船体1进行操作控制。船体1内右侧靠近顶端的位置处组装有处理器箱6,船体1顶部靠近两端的位置处固定有把手11,后期通过两人员手握把手11对船体1以搬运的方式进行移动。船体1顶端的中间位置处设置有储放槽7,支架二30右侧位于红旗5的下方设置有盖板4,且盖板4俯视左侧为对称斜面设置,通过为倾斜设置,避免存在较大的阻力,导致船体1出现前行缓慢现象。[0037] 其中,在启动伺服电机34,伺服电机34的输出端正转时螺杆35旋转移动架31上移,防护罩2从摄像头9外移出,同时通过皮带传动二33带动转杆32旋转,并且通过直角齿轮19使支架二30转动,支架二30旋转竖直状态,盖板4旋转储放槽7打开,反之,伺服电机34的输出端反转时,支架二30倾斜靠近水平状态,不仅实现对部分物体进行收纳,减少占据空间,同时降低因占据面积过大在移动时,误和别的物体撞击出现损坏现象,同时盖板4旋转和储放槽7合并,减少灰尘和颗粒性杂质进入储放槽7内,导致难以清理干净的问题,影响后期取样瓶8摆放。[0038] 储放槽7内组装有多个取样瓶8,多个取样瓶8在储放槽7内组装有两排,在储放槽7内部组装两块海绵板,用于对取样瓶8进行固定。船体1内设置有水泵箱20,且水泵箱20的输出端连接多组软管21,软管21顶端固定有可螺纹连接的直角接头,通过直角接头和取样瓶8顶端之间为螺纹连接,提高软管21和取样瓶8之间连接的牢固性,避免受到风吹出现晃动或脱离问题,多组软管21底端同一连接有总流管,总流管用于将液体分布流入到每一个软管21内,取样瓶8上开设有供软管21插入的预留孔。软管21的一端插入至取样瓶8内部,软管21的中间位置处安装有电磁阀22,该电磁阀22的型号可为4V210‑08,且电磁阀22位于总流管和软管21连接处的软管21位置上,通过电磁阀22对每个软管21进行控制,实现依次向取样瓶8内灌输液体。船体1上开设有供吸管23嵌入摆放的凹槽,避免吸管23呈凸出状态,导致吸管23受到撞击后容易出现形变问题,船体1的一端嵌入式安装有吸管23,吸管23部分和船体1内部为固定连接,且吸管23顶端和水泵箱20的输入端相连通。吸管23内部开设有内螺纹。吸管23的下方螺纹插接有连接管24,连接管24外部开设有外螺纹,吸管23的和连接管24为螺纹连接;以便后续对吸管23和连接管24的长度进行调节。位于连接管24靠近下方的外部螺纹组装有防堵网25,防堵网25俯视为三角状,通过棱边能够对部分类似水草的植物进行简单切断,避免因水草影响船体1前行;同时通过防堵网25俯视为三角状态,减少移动时造成一侧和水大面积接触,造成阻力,影响船体1前行。[0039] 旋转连接管24调节吸管23和连接管24的长度和,以便能够对不同深度的水进行采样;同时,防堵网25避免连接管底端出现堵塞,大颗粒杂物将连接管24底端堵塞,连接管24出现堵塞,不利于水取样。[0040] 船体1内部靠近左侧的位置处设置有隔板13,且隔板13的上方设置有连接架15,并且隔板13上滑动有支架一17,支架一17有上下两块矩形板和四个矩形柱构成,矩形柱位于上下两块矩形板之间且靠近边缘处的拐角位置,相邻两个矩形柱之间的距离小于隔板13上矩形孔尺寸,其中在隔板13上开设有供支架一17左右滑动的矩形孔。且矩形孔俯视宽度小于支架一17顶部俯视的宽度。位于支架一17上安装有电动推杆14,该电动推杆14的型号可为DYTZB1000‑500,且电动推杆14缸体端连接连接架15底部。船体1右侧靠近顶端的位置处螺纹贯穿有调节杆16,位于船体1外部的调节杆16一端顶端和底端固定有竖直杆,以便人员通过手动旋转调节杆16,调节杆16外部开设有外螺纹,并且在船体1和调节杆16连接处开设有内螺纹,使调节杆16和船体1之间为螺纹连接,且调节杆16的左侧和连接架15一侧之间转动连接,通过旋转调节杆16能够对连接架15同支架一17的位置进行调整。船体1的底端设置有三个滚轮10,三个滚轮10和船体1连接处设置有密封垫,用以避免液体进入船体1内,三滚轮10呈三角形摆放,右侧两滚轮10关于船体1俯视水平中心线呈对称分布,并且两滚轮10之间连接有固定轴。支架一17内安装有驱动电机28,该驱动电机28的型号可为Y112M‑2,且驱动电机28输出端和滚轮10之间组装有齿轮传动27,齿轮传动27有两齿轮体构成,且齿轮体之间相互啮合,在齿轮传动27处于啮合状态时,调节杆16右侧靠近船体1外壁上;在驱动电机28输出端转动时,通过齿轮传动27带动滚轮10旋转以便对船体1进行移动。船体1右侧的两端转动有蜗杆26,蜗杆26的右侧安装有桨叶12,蜗杆26靠近桨叶12一侧外壁呈“工”字形设置,以便将蜗杆26限位贯穿在船体1在左侧,避免蜗杆26发生位移问题,不利于后期使用,同时造成桨叶12受到水源的阻力下出现偏斜,影响船体1前行问题。驱动电机28输出端安装有蜗轮29,且蜗轮29和其中一个蜗杆26一端啮合连接,在蜗轮29和蜗杆26啮合时,此时调节杆16一端远离船体1外部,位于船体1内部的调节杆16处于向外拉后的最船体1内壁边缘处,两蜗杆26之间组装有皮带传动一18,通过电动推杆14展开或受损对支架一17的高度进行调节,以便蜗轮29和蜗杆26进行啮合连接;在其中一个桨叶12旋转时,通过皮带传动一18带动另一个桨叶12旋转,两桨叶12同时旋转提高船体1移动时的速度。[0041] 启动驱动电机28,驱动电机28的输出端带动齿轮传动27旋转,通过齿轮传动27配合带动滚轮10旋转,滚轮10在旋转时船体1在地面移动,靠近水源时,手动转动调节杆16,调节杆16旋转连接架15带动支架一17移动,并且通过电动推杆14使蜗轮29和蜗杆26接触;驱动电机28启动,驱动电机28输出轴旋转,此时通过蜗轮29和蜗杆26的配合下带动桨叶12旋转,同时通过皮带传动一18带动多个桨叶12旋转,桨叶12旋转时以便船体1在水中移动。[0042] 工作原理:使用时,首先齿轮传动27对接后,启动驱动电机28,驱动电机28的输出端带动齿轮传动27旋转,通过齿轮传动27配合带动滚轮10旋转,滚轮10在旋转时船体1在地面移动,靠近水源时,手动转动调节杆16,调节杆16旋转连接架15带动支架一17移动,并且通过电动推杆14使蜗轮29和蜗杆26接触;[0043] 其次启动伺服电机34,伺服电机34的输出端正转时螺杆35旋转移动架31上移,防护罩2从摄像头9外移出,同时通过皮带传动二33带动转杆32旋转,并且通过直角齿轮19使支架二30转动,支架二30旋转竖直状态,盖板4旋转储放槽7打开;[0044] 再次,将取样瓶8摆放在储放槽7内,并将软管21和取样瓶8连接,启动水泵箱20内水泵,在水泵的作用下液体沿连接管24进入、随后通过软管21流入取样瓶8内,通过电磁阀22将软管21打开或关闭,能够依次对多个取样瓶8内灌输液体。[0045] 最后,驱动电机28启动后,通过蜗轮29和蜗杆26的配合下带动桨叶12旋转,同时通过皮带传动一18带动多个桨叶12旋转,桨叶12旋转时以便船体1在水中移动,最终完成该水样自动采集船的使用工作。[0046] 对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
专利地区:江苏
专利申请日期:2024-05-23
专利公开日期:2024-09-03
专利公告号:CN118225509B