专利名称:一种电池高度测量装置
专利类型:发明专利
专利申请号:CN201910872618.X
专利申请(专利权)人:无锡先导智能装备股份有限公司
权利人地址:江苏省无锡市国家高新技术产业开发区新锡路20号
专利发明(设计)人:请求不公布姓名
专利摘要:本发明公开了一种电池高度测量装置,该电池高度测量装置包括支撑机构和测量机构,支撑机构用于支撑于电池的一端;测量机构包括移动板、设置于移动板上的滑动座和位移检测器、设置于滑动座内且可相对滑动座滑动的滑动杆,滑动杆用于抵接于电池的另一端,滑动杆形成有第一容置腔,位移检测器的至少部分容置于第一容置腔内。本发明能够根据位移检测器的检测值及电池高度测量装置的预设值计算出电池的高度,其结构简单易于制备,且检测结果精度较高,有利于提高电池的出厂质量。
主权利要求:
1.一种电池高度测量装置,其特征在于,包括:
支撑机构,用于支撑于电池的一端;
测量机构,所述测量机构包括移动板、设置于所述移动板上的滑动座和位移检测器、设置于所述滑动座内且可相对所述滑动座滑动的滑动杆,所述滑动杆用于抵接于所述电池的另一端,所述滑动杆形成有第一容置腔,所述位移检测器的至少部分容置于所述第一容置腔内,所述滑动座形成有第二容置腔,所述第二容置腔贯穿所述滑动座远离所述移动板的第一端面,所述滑动杆的至少部分容置于所述第二容置腔内,所述位移检测器相对所述滑动座固定,所述位移检测器用于检测所述位移检测器的检测端到所述第一容置腔远离所述位移检测器的第二端面的距离;
其中,所述支撑机构与所述测量机构之间的距离为已知值;
其中,所述电池高度测量装置进一步包括压头,所述压头设置于所述滑动杆远离所述位移检测器的一端,所述压头用于压持于所述电池远离所述支撑机构的一端,所述压头远离所述滑动杆的一端设置有第一凹槽,所述第一凹槽用于容置并固定所述电池,所述压头相对所述滑动杆固定。
2.根据权利要求1所述的电池高度测量装置,其特征在于,所述滑动座内设置有向所述第二容置腔延伸的第一凸缘,所述滑动杆靠近所述移动板的一端设置有向所述滑动杆的外周延伸的第二凸缘,所述第一凸缘能够与所述第二凸缘抵接。
3.根据权利要求2所述的电池高度测量装置,其特征在于,所述滑动杆靠近所述移动板的一端与所述移动板之间设置有弹性件。
4.根据权利要求2所述的电池高度测量装置,其特征在于,所述滑动座的内侧壁与所述滑动杆的外侧壁之间设置有衬套。
5.根据权利要求1所述的电池高度测量装置,其特征在于,所述压头靠近所述滑动杆的一端设置有第二凹槽,所述第二凹槽用于容置连接所述压头与所述滑动杆的连接件。
6.根据权利要求1所述的电池高度测量装置,其特征在于,所述支撑机构包括支撑板、顶持件及驱动机构,所述顶持件设置于所述支撑板上,所述驱动机构用于沿第一方向驱动所述支撑板。
7.根据权利要求6所述的电池高度测量装置,其特征在于,所述顶持件上设置有吸附件,所述吸附件用于吸附所述电池。 说明书 : 一种电池高度测量装置技术领域[0001] 本发明涉及自动化设备技术领域,特别涉及一种电池高度测量装置。背景技术[0002] 电池作为一种储能装置,已经被广泛地应用于各种电子产品中。其中,圆柱形的电池一般需要通过卷绕、入壳、滚槽、注液、焊接以及封口,从而实现电池的制备。[0003] 本申请的发明人在长期的研发中发现,圆柱形电池在制备过程中可能会产生误差,因此需要对墩封后的电池的高度进行检测,高度在预设范围内的电池方能作为合格产品。目前电池高度的检测装置都是直接对电池的高度进行测量,检测结果精度较低。发明内容[0004] 本发明提供一种电池高度测量装置,以解决现有技术中电池高度的检测精度较低的技术问题。[0005] 为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是提供一种电池高度测量装置,包括:[0006] 支撑机构,用于支撑于电池的一端;[0007] 测量机构,所述测量机构包括移动板、设置于所述移动板上的滑动座和位移检测器、设置于所述滑动座内且可相对所述滑动座滑动的滑动杆,所述滑动杆用于抵接于所述电池的另一端,所述滑动杆形成有第一容置腔,所述位移检测器的至少部分容置于所述第一容置腔内。[0008] 在一具体实施例中,所述滑动座形成有第二容置腔,所述滑动杆的至少部分容置于所述第二容置腔内,所述滑动座内设置有向所述第二容置腔延伸的第一凸缘,所述滑动杆靠近所述移动板的一端设置有向所述滑动杆的外周延伸的第二凸缘,所述第一凸缘能够与所述第二凸缘抵接。[0009] 在一具体实施例中,所述滑动杆靠近所述移动板的一端与所述移动板之间设置有弹性件。[0010] 在一具体实施例中,所述滑动座的内侧壁与所述滑动杆的外侧壁之间设置有衬套。[0011] 在一具体实施例中,所述电池高度测量装置进一步包括压头,所述压头设置于所述滑动杆远离所述位移检测器的一端,所述压头用于压持于所述电池远离所述支撑机构的一端。[0012] 在一具体实施例中,所述压头远离所述滑动杆的一端设置有第一凹槽,所述第一凹槽用于容置并固定所述电池。[0013] 在一具体实施例中,所述压头靠近所述滑动杆的一端设置有第二凹槽,所述第二凹槽用于容置连接所述压头与所述滑动杆的连接件。[0014] 在一具体实施例中,所述支撑机构包括支撑板、顶持件及驱动机构,所述顶持件设置于所述支撑板上,所述驱动机构用于沿第一方向驱动所述支撑板。[0015] 在一具体实施例中,所述顶持件上设置有吸附件,所述吸附件用于吸附所述电池。[0016] 本发明通过设置支撑电池的支撑机构,在与支撑机构相对的测量机构的移动板上设置滑动座和位移检测器,在滑动座内设置可相对滑动座滑动的滑动杆,并使得位移检测器在至少部分容置于滑动杆形成的第一容置腔内,能够根据位移检测器的检测值及电池高度测量装置的预设值计算出电池的高度,其结构简单易于制备,且检测结果精度较高,有利于提高电池的出厂质量。附图说明[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图,其中:[0018] 图1是本发明电池高度测量装置实施例的主视结构示意图;[0019] 图2是本发明电池高度测量装置实施例的侧视结构示意图;[0020] 图3是本发明电池高度测量装置实施例的剖视结构示意图;[0021] 图4是图3中电池高度检测装置实施例的局部放大示意图;[0022] 图5是本发明电池高度测量装置实施例中滑动座的结构示意图;[0023] 图6是本发明电池高度测量装置实施例中滑动杆的结构示意图;[0024] 图7是本发明电池高度测量装置实施例中压头的结构示意图;[0025] 图8是本发明电池高度测量装置实施例中顶持件的结构示意图;[0026] 图9是本发明电池高度测量装置实施例的剖视结构示意图;[0027] 图10是本发明电池高度测量装置实施例中检测的流程示意图。具体实施方式[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,均属于本发明保护的范围。[0029] 本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。而术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。[0030] 参见图1至图3,本发明电池高度测量装置10实施例包括支撑机构100和测量机构200,支撑机构100用于支撑于电池20的一端;测量机构200包括移动板210、设置于移动板210上的滑动座220和位移检测器230、设置于滑动座220内且可相对滑动座220滑动的滑动杆240,滑动杆240用于抵接于电池20的另一端,滑动杆240形成有第一容置腔(图中未标出),位移检测器230的至少部分容置于第一容置腔内。[0031] 本发明实施例通过设置支撑电池20的支撑机构100,在与支撑机构100相对的测量机构200的移动板210上设置滑动座220和位移检测器230,在滑动座220内设置可相对滑动座220滑动的滑动杆240,并使得位移检测器230在至少部分容置于滑动杆240形成的第一容置腔内,能够根据位移检测器230的检测值及电池高度测量装置10的预设值计算出电池20的高度,其结构简单易于制备,且检测结果精度较高,有利于提高电池20的出厂质量。[0032] 一并参见图4,在本实施例中,滑动座220形成有第二容置腔(图中未标出),滑动杆240的至少部分容置于第二容置腔内,滑动座220内设置有向第二容置腔延伸的第一凸缘221,滑动杆240靠近移动板210的一端设置有向滑动杆240的外周延伸的第二凸缘241,第一凸缘221能够与第二凸缘241抵接。[0033] 具体的,一并参见图5和图6,滑动座220和滑动杆240都呈圆柱形,第二凸缘241的外径小于或等于滑动座220的内径,且第二凸缘241的外径大于第一凸缘221的内径,以使得第一凸缘221能够与第二凸缘241抵接,从而限制滑动杆240相对滑动座220向远离移动板210的方向移动的最远距离。[0034] 在本实施例中,滑动杆240靠近移动板210的一端与移动板210之间还可以设置有弹性件250,以向滑动杆240提供压持电池20的抵接力及脱离电池20后的回弹力。[0035] 在本实施例中,弹性件250可以为弹簧。在其他实施例中,弹性件250也可以为橡胶等,在此不做限制。[0036] 在本实施例中,滑动座220的内侧壁与滑动杆240的外侧壁之间设置有衬套260,用于防止滑动座220与滑动杆240之间滑动产生摩擦。[0037] 在本实施例中,衬套260可以为无油衬套。在其他实施例中,衬套260也可以为橡胶衬套或塑料衬套等,在此不做限制。[0038] 在本实施例中,电池高度测量装置10进一步包括压头270,压头270设置于滑动杆240远离位移检测器230的一端,压头270用于压持于电池20远离支撑机构100的一端。[0039] 一并参见图7,在本实施例中,压头270远离滑动杆240的一端设置有第一凹槽271,第一凹槽271用于容置并固定电池20。[0040] 在其他实施例中,压头270远离滑动杆240的一端还可以设置有多组直径不同的第一凹槽271,以使用不同规格的电池20。[0041] 在本实施例中,压头270靠近滑动杆240的一端设置有第二凹槽272,第二凹槽272用于容置连接压头270与滑动杆240的连接件(图中未示出),例如螺栓的螺帽,能够防止螺帽抵压在电池20靠近压头270的一端而经常检测精度。[0042] 参见图1和图2,在本实施例中,电池高度检测装置10进一步包括固定板280和设置于固定板280上的驱动机构290,移动板210与驱动机构290连接,以在驱动机构290的驱动下向靠近或远离电池20的方向移动。[0043] 在本实施例中,支撑机构100包括支撑板110、顶持件120及驱动机构130,顶持件120设置于支撑板110上,驱动机构130用于沿电池20的轴线方向驱动支撑板110。[0044] 在本实施例中,驱动机构130和驱动机构290都可以为气缸。在其他实施例中,驱动机构130和驱动机构290也可以为电机等,在此不做限制。[0045] 一并参见图8,在本实施例中,顶持件120上设置有吸附件121,吸附件121用于吸附电池20,以保持顶持件120与电池20紧密贴合,不易发生电池20倾斜的情况。[0046] 在本实施例中,吸附件121可以为磁铁。[0047] 在本实施例中,顶持件120远离电池20的一端还可以设置有螺纹孔122,用于与支撑板110通过螺钉固定连接,结构稳固。[0048] 一并参见图9,在本实施例中,滑动座220远离移动板210的第一端面222与支撑机构100支撑电池20的支撑面的距离为h1,位移检测器230的检测面与第一端面222的距离为h2,位移检测器230检测到的与滑动杆240形成第一容置腔的第二端面242的距离为h3,第二端面242与滑动杆240和电池20的抵接面的距离为h4,则电池20的高度H=h1+h2‑h3‑h4。[0049] 一并参见图10,具体的,电池20到达测高工位,驱动机构130驱动支撑板110沿电池20的轴线方向移动,以使得顶持件120与电池20抵接,通过吸附件121使得电池与顶持件120相对固定;驱动机构130继续驱动支撑板110沿电池20的轴线方向移动至预设高度,此时支撑机构100与测量机构200之间的距离为已知值;驱动机构290驱动移动板210向靠近电池20的方向移动一预设距离,以使得压头270与电池20远离支撑机构100的一端抵接,并进一步压持于电池20以使得滑动杆240相对滑动座220滑动。[0050] 其中,由于支撑机构100与测量机构200之间的距离为已知值且移动板210的移动距离已知,所以h1已知。由于位移检测器230相对滑动座220固定,因此h2已知。由于压头270相对滑动杆240固定,因此h4已知。通过位移检测器230检测到的值h3即可得到电池20的高度H。[0051] 在本实施例中,由于位移检测器230的检测精度远大于现有技术中卡尺等直接对电池20进行检测的精度,因此通过计算得到的电池20的高度H的精度较高。[0052] 以上所述仅为本发明的实施方式,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
专利地区:江苏
专利申请日期:2019-09-16
专利公开日期:2024-09-03
专利公告号:CN110608696B