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一种避障式无人移动靶船发明专利

更新时间:2024-11-01
一种避障式无人移动靶船发明专利 专利申请类型:发明专利;
地区:辽宁-大连;
源自:大连高价值专利检索信息库;

专利名称:一种避障式无人移动靶船

专利类型:发明专利

专利申请号:CN202410804929.3

专利申请(专利权)人:大连序初实业有限公司
权利人地址:辽宁省大连市甘井子区大连湾街道毛茔子村北海工业园区国屹街158号

专利发明(设计)人:赵旭

专利摘要:本发明涉及靶船技术领域,公开了一种避障式无人移动靶船,包括靶船主体和驱动船体,靶船主体的船头固定安装有安装基座,安装基座的顶部安装有两个连接座,驱动船体的尾部连接有连接板,连接座上开设有引导连接板插入的引导结构,连接板与连接座可拆卸连接;本发明通过设置可拆卸的连接板和连接座,使得在面对水面或水下的障碍物时,驱动船体能够灵活应对,当驱动船体通过其搭载的探测设备侦测到近距离的障碍物,且判定难以通过其他避让手段避开时,可以利用卷扬机快速放出引导缆绳,实现与靶船主体的分离,这一机制允许驱动船体独立于靶船主体进行快速转弯操作,从而有效规避障碍物,保护了价值较高的驱动船体不受损伤。

主权利要求:
1.一种避障式无人移动靶船,包括靶船主体(1)和驱动船体(2),其特征在于:所述靶船主体(1)的船头固定安装有安装基座(5),所述安装基座(5)的顶部安装有两个连接座(7),所述驱动船体(2)的尾部连接有连接板(8),所述连接座(7)上开设有引导连接板(8)插入的引导结构,所述连接板(8)与连接座(7)可拆卸连接,所述安装基座(5)的底部通过第一连接销(12)铰接有转动杆(9),所述第一连接销(12)上套设有第一扭簧(13),所述转动杆(9)的顶端固定安装有连接杆(10),所述连接杆(10)上连接有引导缆绳(4),所述连接杆(10)伸入两个连接座(7)之间,所述驱动船体(2)上设置有卷扬机(22),所述引导缆绳(4)的一端与卷扬机(22)相连接,在进行武器测试时,将引导缆绳(4)放出,使得驱动船体(2)远离靶船,并使引导缆绳(4)下坠,使得引导缆绳(4)在自身重力的作用下拉动转动杆(9)向下转动,驱动船体(2)的船头设置有水下探测声呐(33),此外,通过设置可拆卸的连接板(8)和连接座(7),使得驱动船体(2)检测到水面或者水下存在距离较近的障碍物难以避让时,通过卷扬机(22)放出引导缆绳(4),并使连接座(7)与连接板(8)分离,然后使驱动船体(2)快速转弯避让,避免驱动船体(2)受到损伤;
所述连接板(8)的内部固定安装有安装筒(14),所述安装筒(14)贯穿所述连接板(8),所述安装筒(14)的内部对称滑动安装有两个锁定销(15),两个锁定销(15)之间设置有第一拉簧(16),第一拉簧(16)的两端分别与两个锁定销(15)相连接,两个所述锁定销(15)的一侧固定安装有调节板(17),所述连接板(8)的端部开设有第一安装槽(801),两个所述调节板(17)均设置在第一安装槽(801)内,且调节板(17)的端部伸出第一安装槽(801),所述连接杆(10)上设置有用于驱动两个调节板(17)相互远离的第一推动组件;
所述引导结构包括引导槽(701),两个所述连接座(7)相互靠近的一侧壁均开设有引导槽(701),所述连接座(7)的中部开设有连接孔(702),所述引导槽(701)与连接孔(702)相连;
所述第一推动组件包括滑板(20)、推块(19)和第二拉簧(21),所述连接杆(10)的一侧开设有第二安装槽(1001),所述滑板(20)滑动安装在第二安装槽(1001)内,所述第二拉簧(21)的一端与连接杆(10)相连接,所述第二拉簧(21)的另一端与滑板(20)相连接,所述滑板(20)的顶端与推块(19)固定连接,所述推块(19)的一端伸出第二安装槽(1001),且该端的两侧均设置有倾斜面,所述引导缆绳(4)的一端与滑板(20)相连接,当引导缆绳(4)拉动滑板(20)移动时,滑板(20)克服第二拉簧(21)的拉力拉动推块(19)移动,使得推块(19)的两个倾斜面分别与两个调节板(17)相接触,并逐渐推动两个调节板(17)相互远离,使得锁定销(15)插入连接孔(702)内将连接板(8)与连接座(7)连接在一起,需要解除连接板(8)与连接座(7)的连接时,使引导缆绳(4)松弛,此时在第二拉簧(21)的拉力作用下,滑板(20)带动推块(19)朝着远离连接板(8)的方向移动,从而使得推块(19)与调节板(17)分离,此时在第一拉簧(16)的拉力作用下,两个锁定销(15)相互靠近,并从连接孔(702)内移出,从而解除连接板(8)与连接座(7)之间的锁定,随后控制驱动船体(2)远离靶船主体(1),并继续放出引导缆绳(4)。
2.根据权利要求1所述的一种避障式无人移动靶船,其特征在于:所述安装基座(5)顶部的一侧开设有凹槽(501),所述凹槽(501)内设置有安装座(6),两个所述连接座(7)的一侧均与安装座(6)固定连接,所述安装座(6)上贯穿设置有第二连接销(35),且第二连接销(35)转动安装在凹槽(501)内,所述第二连接销(35)上套设有第二扭簧(34),第二扭簧(34)的一端与安装座(6)相连接,第二扭簧(34)的另一端与凹槽(501)的内壁相连接,所述安装座(6)的两侧均设置有用于对安装座(6)进行锁定的锁定组件。
3.根据权利要求2所述的一种避障式无人移动靶船,其特征在于:所述锁定组件包括固定安装在安装座(6)的侧壁的安装框(27)和滑动设置在安装框(27)内部的两个锁定块(28),所述安装框(27)的内部固定安装有两个隔板(30),两个所述锁定块(28)通过第二弹簧(29)分别与两个隔板(30)弹性连接,两个所述锁定块(28)通过连接绳(31)相连接,两个隔板(30)之间设置有间隙,连接绳(31)从该间隙内穿过,所述连接座(7)上设置有用于推动连接绳(31)的中部移动的第二推动组件。
4.根据权利要求3所述的一种避障式无人移动靶船,其特征在于:所述第二推动组件包括滑杆(23)和推杆(26),两个所述连接座(7)上均开设有滑槽(703),所述滑杆(23)贯穿两个滑槽(703),且滑杆(23)与滑槽(703)滑动配合,所述滑槽(703)内设置有第一弹簧(25),所述滑杆(23)通过第一弹簧(25)与滑槽(703)的内侧壁弹性连接,所述滑杆(23)的高度高于推块(19),所述滑杆(23)的两端均固定安装有滑座(24),两个所述滑座(24)的一侧均固定安装有推杆(26),所述安装框(27)的一侧开设有通槽,所述推杆(26)的一端通过通槽伸入两个隔板(30)之间。
5.根据权利要求1所述的一种避障式无人移动靶船,其特征在于:所述安装基座(5)的底部固定安装两个安装板(11),所述转动杆(9)的一端位于两个安装板(11)之间,所述第一扭簧(13)的一端与安装板(11)相连接,所述第一扭簧(13)的另一端与转动杆(9)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种避障式无人移动靶船,其特征在于:所述驱动船体(2)的船头设置有水下探测声呐(33),所述驱动船体(2)的顶端设置有水上探测组件(32)。 说明书 : 一种避障式无人移动靶船技术领域[0001] 本发明涉及靶船技术领域,具体是一种避障式无人移动靶船。背景技术[0002] 靶船是专为军事训练和武器系统测试而设计的特殊舰船,它们充当海上实弹射击的静态或动态目标,以评估和验证各种反舰武器系统如舰炮、导弹等的性能指标。在测试中,靶船可以检验被测试武器的制导精度、命中概率、毁伤效果及杀伤力,确保武器系统在实际部署前达到预定的战术与技术性能标准。为了逼真地模拟潜在威胁,靶船通常选用退役军舰或者废弃大型船只进行改装,这些船只在经历特殊加固和配备必要的测量与反馈设备后,能够在控制条件下承受实弹打击,同时提供精确的数据反馈以用于分析和改进武器系统。[0003] 由于靶船通常采用退役军舰或者废弃大型船只,船上的配置较为老旧,在海上远距离航行较为困难,对船体的动力系统进行改造需要花费较多的成本,为了降低成本,可在靶船上设置可分离的驱动船体进行驱动,在进行武器测试时,将驱动船体与靶船分离,测试完毕后,再将驱动机构与靶船相连,从而继续驱动靶船航行进行回收,然而,由于靶船的质量较大,使得驱动船体的灵活性下降,而测试海域由于武器测试原因,武器残骸和船体残骸较多,即使配备了探测声呐,在障碍物距离驱动船体较近时,受靶船的影响灵活性下降,使得驱动船体容易撞击到障碍物,且在靶船测试完毕后,受海面风浪影响,驱动船体如何与靶船继续连接也存在考验。[0004] 因此,有必要提供一种避障式无人移动靶船解决上述技术问题。发明内容[0005] 本发明的目的在于提供一种避障式无人移动靶船,显著简化了回收过程,即使在恶劣海况下也能高效完成,实现了无人操作条件下的快速回收。[0006] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种避障式无人移动靶船,包括靶船主体和驱动船体,所述靶船主体的船头固定安装有安装基座,所述安装基座的顶部安装有两个连接座,所述驱动船体的尾部连接有连接板,所述连接座上开设有引导连接板插入的引导结构,所述连接板与连接座可拆卸连接,所述安装基座的底部通过第一连接销铰接有转动杆,所述第一连接销上套设有第一扭簧,所述转动杆的顶端固定安装有连接杆,所述连接杆上连接有引导缆绳,所述连接杆伸入两个连接座之间,所述驱动船体上设置有卷扬机,所述引导缆绳的一端与卷扬机相连接,在进行武器测试时,将引导缆绳放出,使得驱动船体远离靶船,并使引导缆绳下坠,使得引导缆绳在自身重力的作用下拉动转动杆向下转动。[0007] 本发明的进一步设置为:所述连接板的内部固定安装有安装筒,所述安装筒贯穿所述连接板,所述安装筒的内部对称滑动安装有两个锁定销,两个锁定销之间设置有第一拉簧,第一拉簧的两端分别与两个锁定销相连接,两个所述锁定销的一侧固定安装有调节板,所述连接板的端部开设有第一安装槽,两个所述调节板均设置在第一安装槽内,且调节板的端部伸出第一安装槽,所述连接杆上设置有用于驱动两个调节板相互远离的第一推动组件。[0008] 本发明的进一步设置为:所述引导结构包括引导槽,两个所述连接座相互靠近的一侧壁均开设有引导槽,所述连接座的中部开设有连接孔,所述引导槽与连接孔相连。[0009] 本发明的进一步设置为:所述第一推动组件包括滑板、推块和第二拉簧,所述连接杆的一侧开设有第二安装槽,所述滑板滑动安装在第二安装槽内,所述第二拉簧的一端与连接杆相连接,所述第二拉簧的另一端与滑板相连接,所述滑板的顶端与推块固定连接,所述推块的一端伸出第二安装槽,且该端的两侧均设置有倾斜面,所述引导缆绳的一端与滑板相连接。[0010] 本发明的进一步设置为:所述安装基座顶部的一侧开设有凹槽,所述凹槽内设置有安装座,两个所述连接座的一侧均与安装座固定连接,所述安装座上贯穿设置有第二连接销,且第二连接销转动安装在凹槽内,所述第二连接销上套设有第二扭簧,第二扭簧的一端与安装座相连接,第二扭簧的另一端与凹槽的内壁相连接,所述安装座的两侧均设置有用于对安装座进行锁定的锁定组件。[0011] 本发明的进一步设置为:所述锁定组件包括固定安装在安装座的侧壁的安装框和滑动设置在安装框内部的两个锁定块,所述安装框的内部固定安装有两个隔板,两个所述锁定块通过第二弹簧分别与两个隔板弹性连接,两个所述锁定块通过连接绳相连接,两个隔板之间设置有间隙,连接绳从该间隙内穿过,所述连接座上设置有用于推动连接绳的中部移动的第二推动组件。[0012] 本发明的进一步设置为:所述第二推动组件包括滑杆和推杆,两个所述连接座上均开设有滑槽,所述滑杆贯穿两个滑槽,且滑杆与滑槽滑动配合,所述滑槽内设置有第一弹簧,所述滑杆通过第一弹簧与滑槽的内侧壁弹性连接,所述滑杆的高度高于推块,所述滑杆的两端均固定安装有滑座,两个所述滑座的一侧均固定安装有推杆,所述安装框的一侧开设有通槽,所述推杆的一端通过通槽伸入两个隔板之间。[0013] 本发明的进一步设置为:所述安装基座的底部固定安装两个安装板,所述转动杆的一端位于两个安装板之间,所述第一扭簧的一端与安装板相连接,所述第一扭簧的另一端与转动杆相连接。[0014] 本发明的进一步设置为:所述驱动船体的船头设置有水下探测声呐,所述驱动船体的顶端设置有水上探测组件。[0015] 综上所述,本发明具有以下有益效果:本发明通过设置可拆卸的连接板和连接座,使得在面对水面或水下的障碍物时,驱动船体能够灵活应对,当驱动船体通过其搭载的探测设备侦测到近距离的障碍物,且判定难以通过其他避让手段避开时,可以利用卷扬机快速放出引导缆绳,实现与靶船主体的分离,这一机制允许驱动船体独立于靶船主体进行快速转弯操作,从而有效规避障碍物,保护了价值较高的驱动船体不受损伤,此外,在武器测试完毕之后,引导缆绳的使用还提供了一种简便的方式来指导驱动船体向靶船主体靠拢,并精确对位,使连接板安全无误地重新插入两个连接座之间完成连接,这种设计显著简化了回收过程,即使在恶劣海况下也能高效完成,实现了无人操作条件下的快速回收;通过可转动的转动杆的设置,使得引导缆绳放出长度较少时,引导缆绳对连接杆向下的拉力较小,此时在第一扭簧的作用下,转动杆朝上设置,并使得连接杆位于两个连接座之间,以便于对驱动船体的移动进行引导,而在进行武器测试时,将引导缆绳放出,使得驱动船体远离靶船,并使引导缆绳下坠,使得引导缆绳在自身重力的作用下拉动转动杆向下转动,从而使得引导缆绳整体下沉到较深的深度,从而避免在武器测试时,爆炸余波影响到引导缆绳,能够有效避免测试时引导缆绳断裂。附图说明[0016] 图1为本发明的三维结构示意图;[0017] 图2为本发明图1的A处放大结构示意图;[0018] 图3为本发明在靶船主体和驱动船体分离时的结构示意图;[0019] 图4为本发明图3的B处放大结构示意图;[0020] 图5为本发明的连接座、连接板和转动杆的结构示意图;[0021] 图6为本发明的连接座的结构示意图;[0022] 图7为本发明的连接板的剖视结构示意图;[0023] 图8为本发明的图7的C处放大结构示意图;[0024] 图9为本发明的连接杆的剖视结构示意图;[0025] 图10为本发明的锁定组件和第二推动组件的结构示意图。[0026] 图中:1、靶船主体;2、驱动船体;3、推进器;4、引导缆绳;5、安装基座;501、凹槽;6、安装座;7、连接座;701、引导槽;702、连接孔;703、滑槽;8、连接板;801、第一安装槽;9、转动杆;10、连接杆;1001、第二安装槽;11、安装板;12、第一连接销;13、第一扭簧;14、安装筒;15、锁定销;16、第一拉簧;17、调节板;18、滚珠;19、推块;20、滑板;21、第二拉簧;22、卷扬机;23、滑杆;24、滑座;25、第一弹簧;26、推杆;27、安装框;28、锁定块;29、第二弹簧;30、隔板;31、连接绳;32、水上探测组件;33、水下探测声呐;34、第二扭簧;35、第二连接销。具体实施方式[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明进一步的说明。[0028] 请参阅图1~5,本发明实施例中,一种避障式无人移动靶船,包括靶船主体1和驱动船体2,驱动船体2的两侧均设置有推进器3,推进器3内设置有螺旋桨,螺旋桨可双向转动,使得驱动船体2能够双向移动,以提高驱动船体2的灵活性,靶船主体1的船头固定安装有安装基座5,安装基座5的顶部安装有两个连接座7,驱动船体2的尾部连接有连接板8,连接座7上开设有引导连接板8插入的引导结构,连接板8与连接座7可拆卸连接,安装基座5的底部通过第一连接销12铰接有转动杆9,第一连接销12上套设有第一扭簧13,具体为在安装基座5的底部固定安装两个安装板11,转动杆9的一端位于两个安装板11之间,第一扭簧13的一端与安装板11相连接,第一扭簧13的另一端与转动杆9相连接,转动杆9的顶端固定安装有连接杆10,连接杆10上连接有引导缆绳4,连接杆10伸入两个连接座7之间,驱动船体2上设置有卷扬机22,引导缆绳4的一端与卷扬机22相连接,引导缆绳4从连接板8的底部经过,具体为在连接板8的底壁安装导环,使得引导缆绳4贯穿导环,参阅图3,在进行武器测试时,将引导缆绳4放出,使得驱动船体2远离靶船,并使引导缆绳4下坠,使得引导缆绳4在自身重力的作用下拉动转动杆9向下转动,引导缆绳4选用高强度钢缆;驱动船体2的船头设置有水下探测声呐33,以检测水下是否存在障碍物,驱动船体2的顶端设置有水上探测组件32,水上探测组件32包括红外测距仪、摄像头等探测设备以检测水面是否存在障碍物;本方案通过设置可拆卸的连接板8和连接座7,使得驱动船体2检测到水面或者水下存在距离较近的障碍物难以避让时,可通过卷扬机22放出引导缆绳4,并使连接座7与连接板8分离,然后使驱动船体2快速转弯避让,从而避免成本较高的驱动船体2受到损伤,而靶船主体1作为武器测试使用,即使撞击到障碍物受到一定损伤,也不影响后续使用,同时,引导缆绳4的设置,在武器测试完毕后对靶船主体1进行回收时,可引导驱动船体2进行移动,并使得连接板8能够准确插入两个连接座7之间,使得连接板8与连接座7的连接更加便捷,避免受波浪影响而难以准确对位连接,通过可转动的转动杆9的设置,使得引导缆绳4放出长度较少时,引导缆绳4对连接杆10向下的拉力较小,此时在第一扭簧13的作用下,转动杆9朝上设置,并使得连接杆10位于两个连接座7之间,以便于对驱动船体2的移动进行引导,并在进行武器测试时,将引导缆绳4放出,使得驱动船体2远离靶船,并使引导缆绳4下坠,使得引导缆绳4在自身重力的作用下拉动转动杆9向下转动,从而使得引导缆绳4整体下沉到较深的深度,从而避免在武器测试时,爆炸余波影响到引导缆绳4,能够有效避免测试时引导缆绳4断裂。[0029] 本实施例中,优选的,参阅图6~8,连接板8的内部固定安装有安装筒14,安装筒14贯穿连接板8,安装筒14的内部对称滑动安装有两个锁定销15,两个锁定销15之间设置有第一拉簧16,第一拉簧16的两端分别与两个锁定销15相连接,两个锁定销15的一侧固定安装有调节板17,连接板8的端部开设有第一安装槽801,两个调节板17均设置在第一安装槽801内,且调节板17的端部伸出第一安装槽801,两个调节板17相互靠近的一侧均嵌入安装有多个滚珠18,通过调节板17侧壁安装的滚珠18,能够减小调节板17相对推块19上下转动时的摩擦力,连接杆10上设置有用于驱动两个调节板17相互远离的第一推动组件;引导结构包括引导槽701,两个连接座7相互靠近的一侧壁均开设有引导槽701,引导槽701为梯形结构,连接座7的中部开设有连接孔702,引导槽701与连接孔702相连通;自然状态下锁定销15收缩到安装筒14内,将连接板8引导插入两个连接座7之间时,控制卷扬机22收卷引导缆绳4并通过推进器3使驱动船体2朝向靶船主体1移动,在引导缆绳4的引导作用下,连接板8逐渐插入两个连接座7之间,此时安装筒14的端部伸入引导槽701内,并在引导槽701的引导作用下伸入连接孔702内,然后继续拉动引导缆绳4移动,使得第一推动组件推动两个调节板17相互远离,从而使得两个锁定销15相互远离,从而使得两个锁定销15被伸入连接孔702内,从而实现连接板8与连接座7的连接。[0030] 本实施例中,优选的,参阅图9,第一推动组件包括滑板20、推块19和第二拉簧21,连接杆10的一侧开设有第二安装槽1001,滑板20滑动安装在第二安装槽1001内,第二拉簧21的一端与连接杆10相连接,第二拉簧21的另一端与滑板20相连接,滑板20的顶端与推块19固定连接,推块19的一端伸出第二安装槽1001,且该端的两侧均设置有倾斜面,引导缆绳4的一端与滑板20相连接;引导缆绳4拉动滑板20移动所需的力远大于拉动转动杆9转动所需的力,当引导缆绳4拉动滑板20移动时,滑板20克服第二拉簧21的拉力拉动推块19移动,使得推块19的两个倾斜面分别与两个调节板17相接触,并逐渐推动两个调节板17相互远离,使得锁定销15插入连接孔702内将连接板8与连接座7连接在一起,需要解除连接板8与连接座7的连接时,使引导缆绳4松弛,此时在第二拉簧21的拉力作用下,滑板20带动推块19朝着远离连接板8的方向移动,从而使得推块19与调节板17分离,此时在第一拉簧16的拉力作用下,两个锁定销15相互靠近,并从连接孔702内移出,从而解除连接板8与连接座7之间的锁定,随后控制驱动船体2远离靶船主体1,并继续放出引导缆绳4,即可使得驱动船体2逐渐驶离靶船主体1,以避免测试过程影响到驱动船体2。[0031] 需要说明的是,引导缆绳4主要起到引导作用,而不是提供迁移力牵引驱动船体2或者靶船主体1移动,其原因在与引导缆绳4需要设置较长的长度,因此绳径不能过粗,会提高制造成本和驱动船体2的负载。[0032] 由于行驶过程中,靶船主体1与驱动船体2之间的刚性连接会使得结构受力较大,从而影响连接结构的使用寿命,而设置具有一定的活动度的连接结构,则会使得连接座7与连接板8之间的对接较为困难,为了解决这一技术问题,设置了以下实施例。[0033] 请参阅图2、图5和图10,本发明实施例中,安装基座5顶部的一侧开设有凹槽501,凹槽501内设置有安装座6,两个连接座7的一侧均与安装座6固定连接,安装座6上贯穿设置有第二连接销35,且第二连接销35转动安装在凹槽501内,第二连接销35上套设有第二扭簧34,第二扭簧34的一端与安装座6相连接,第二扭簧34的另一端与凹槽501的内壁相连接,第二扭簧34处于自然状态时,安装座6与安装基座5位于同一竖直面内,使得连接板8与连接座7分离后,如果连接座7向两侧偏转,第二扭簧34能够使安装座6和连接座7旋转复位至图2所示状态,使得锁定块28能够将安装座6锁定,以便于后续安装座6与连接座7连接,安装座6的两侧均设置有用于对安装座6进行锁定的锁定组件;锁定组件包括固定安装在安装座6的侧壁的安装框27和滑动设置在安装框27内部的两个锁定块28,安装框27的内部固定安装有两个隔板30,两个锁定块28通过第二弹簧29分别与两个隔板30弹性连接,两个锁定块28通过连接绳31相连接,两个隔板30之间设置有间隙,连接绳31从该间隙内穿过,连接座7上设置有用于推动连接绳31的中部移动的第二推动组件。[0034] 本实施例中,优选的,第二推动组件包括滑杆23和推杆26,两个连接座7上均开设有滑槽703,滑杆23贯穿两个滑槽703,且滑杆23与滑槽703滑动配合,滑槽703内设置有第一弹簧25,滑杆23通过第一弹簧25与滑槽703的内侧壁弹性连接,滑杆23的高度高于推块19,滑杆23的两端均固定安装有滑座24,两个滑座24的一侧均固定安装有推杆26,安装框27的一侧开设有通槽,推杆26的一端通过通槽伸入两个隔板30之间;当连接板8不与连接座7锁定连接时,滑杆23位于滑槽703内腔的最右侧,此时推杆26不与连接绳31接触,且两个锁定块28从安装框27内伸出,并与安装基座5的侧壁相接触,从而对安装座6进行锁定,使得安装座6无法转动,以便于连接板8与安装座6的连接,而当连接板8插入安装座6内时,随着连接板8与滑杆23的相接触,连接板8逐渐推动滑杆23移动,从而使得滑杆23对第一弹簧25进行压缩并通过滑座24推动推杆26移动,从而使得推杆26推动连接绳31的中部移动,使得连接绳31的两端拉动两个锁定块28移动,从而使得两个锁定块28收缩进入安装框27内,从而解除对安装座6的锁定,使得安装座6能够在水平方向上旋转,而锁定销15的直径小于连接孔702的直径,从而使得锁定销15能够在连接孔702内小幅度活动,且连接板8能够相对连接座7小幅度上下转动,从而提高靶船主体1与驱动船体2之间的活动度,以提高靶船主体1与驱动船体2之间连接的稳定性。[0035] 以上所述仅是本发明的较佳实施方式,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。

专利地区:辽宁

专利申请日期:2024-06-21

专利公开日期:2024-09-03

专利公告号:CN118376132B


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