一种金属片材输送机发明专利

专利名称：一种金属片材输送机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN201711494955.7

专利申请（专利权）人：河南金泰容器科技有限公司
权利人地址：河南省郑州市高新技术产业开发区西四环与冬青街交汇处西南角

专利发明（设计）人：刘桂珍,程志永

专利摘要：本发明的一种金属片材输送机，包括：投料装置、吸料装置和输送装置，吸料装置和输送装置均与控制器连接，投料装置包括投料通道，输送装置包括送料板，送料板的始端设置有一个通孔，通孔的截面小于金属片材的截面；投料通道设置在所述通孔上方，吸料装置位于送料板下方且与投料通道位置对应，吸料装置包括吸盘，吸盘能穿过通孔进入投料通道，吸盘将投料通道底端的金属片吸至送料板上。本发明能够自动输送金属片材至冲压工位，大大提高了效率和安全度。投料装置可以一次性投入多个金属片材，磁铁块和分料块可以对多个金属片材自动分张，由此吸料装置能将金属片材一个一个地吸至送料板上进行输送，便于冲压模具一个一个地对金属片材进行冲压。

主权利要求：
1.一种金属片材输送机，其特征在于，包括：投料装置（1）、吸料装置（2）和输送装置（3），吸料装置（2）和输送装置（3）均与控制器连接，投料装置（1）包括投料通道，输送装置（3）包括送料板（31），送料板（31）的始端设置有一个通孔（32），通孔（32）的截面小于金属片材的截面；投料通道设置在所述通孔（32）上方，吸料装置（2）位于送料板（31）下方且与投料通道位置对应，吸料装置（2）包括吸盘（21），吸盘（21）能穿过通孔（32）进入投料通道，吸盘将投料通道底端的金属片吸至送料板上；
吸盘（21）与真空发生器（22）连接，吸盘（21）底部设置第一驱动装置（23），第一驱动装置（23）可驱动吸盘（21）沿竖直方向往复运动；
所述投料通道由至少两个竖直设置的挡条（11）和至少两个竖直设置的磁铁块（12）围成，挡条（11）和磁铁块（12）间隔设置；每个挡条（11）底部设置有一个分料块（13），分料块（13）朝向投料通道中心的内侧设置有至少一个沟槽（14），沟槽（14）由上至下平行设置，沟槽（14）的宽度与金属片材的厚度匹配；
所述输送装置（3）包括两排推爪（33），两排推爪（33）对称设置在送料板（31）的两侧，每一排的第一个推爪和第二个推爪分别位于投料通道的两侧；推爪（33）与第二驱动装置（35）连接，第二驱动装置（35）可驱动推爪（33）沿水平方向往复运动，水平方向往复运动的行程与每一排任意相邻两个推爪（33）的间距相等；
所述推爪（33）设置在支架上，支架底部设置有滑块（36），滑块（36）一侧与第二驱动装置（35）连接，滑块（36）底部设置在直线滑轴（37）上；
所述第二驱动装置（35）为气缸；
推爪（33）为一楔形块，每个推爪（33）均通过销轴（34）可转动地设置在支架上，支架上对应每个推爪（33）还设置有弹性复位装置，推爪（33）转动时可带动弹性复位装置压缩或伸长；
工作过程如下：
（1）、人工将多个金属片材一次性放入投料通道内，金属片材自动分张；
（2）、控制器控制第一驱动装置（23）向上运动，直至吸盘（21）接触到最下层的金属片材，控制器控制真空发生器（22）工作，吸盘（21）吸住最下层的一个金属片材；控制器控制第一驱动装置（23）向下运动，同时带动最下层的金属片材向下运动，当金属片材落至送料板（31）上时，控制器控制真空发生器（22）关闭，吸盘（21）松开该金属片材；
（3）、控制器控制第二驱动装置（35）推动支架向左运动预设的一个单位，位于送料板（31）最右端的第一个推爪（33）推动落在送料板（31）上的第一块金属片材向左运动一个单位的行程；
（4）、控制器控制第二驱动装置（35）往回运动，也即向右运动至初始位置；由于水平方向往复运动的行程与每一排相邻两个推爪（33）的间距相等，当送料板（31）最右端的推爪（33）恢复至初始位置时，与送料板（31）最右端的推爪（33）相邻的下一个推爪（33）运动至与第一块金属片材对应的位置上，该相邻的下一个推爪（33）等待下一次支架向左运动时推动第一块金属片材继续向左运动；
推爪（33）往回运动时，推爪（33）的楔形面（331）从金属片材下表面滑过，由于金属片材被磁铁吸附在送料板上，因此推爪从金属片材下表面滑过时会受到金属片材的压力；推爪（33）在金属片材的压力下沿销轴（34）转动，同时弹性复位装置被压缩；当楔形面（331）脱离金属片材下表面后，推爪（33）在弹性复位装置的作用下恢复至初始状态；
（5）、控制器重复步骤（2）控制吸盘（21）将投料通道当前最下层的一个金属片材吸至送料板（31）上；
（6）、控制器重复步骤（3）控制第二驱动装置（35）推动支架向左运动预设的一个单位的行程，位于送料板（31）最右端的推爪（33）推动落在送料板（31）上的第二块金属片材向左运动一个单位的行程，同时与最右端的推爪（33）相邻的下一个推爪（33）推动第一块金属片材继续向左运动；
（7）、重复上述步骤（1）‑（6），直至第一块金属片材向左输送至冲压工位上。
2.根据权利要求1所述的金属片材输送机，其特征在于，所述第一驱动装置（23）为气缸。
3.根据权利要求1所述的金属片材输送机，其特征在于，弹性复位装置为扭簧或弹片。
4.根据权利要求1所述的金属片材输送机，其特征在于，送料板（31）下表面设置有磁铁。 说明书 : 一种金属片材输送机技术领域[0001] 本发明涉及罐体制备技术领域，具体涉及一种金属片材输送机。背景技术[0002] 金属包装罐上的圆形盖子回收再利用的过程中，通常需要用冲压模具对盖子进行冲压，以制成新的尺寸。现有技术一般是人工将盖子一个一个地放置在冲压工位上进行冲压，不仅效率低，而且很容易碰伤工人手部，危险程度较高。发明内容[0003] 本发明要解决的技术问题是，现有的金属片材冲压上料需人工操作，效率低，危险程度高。[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：[0005] 一种金属片材输送机，包括：投料装置、吸料装置和输送装置，吸料装置和输送装置均与控制器连接，投料装置包括投料通道，输送装置包括送料板，送料板的始端设置有一个通孔，通孔的截面小于金属片材的截面；投料通道设置在所述通孔上方，吸料装置位于送料板下方且与投料通道位置对应，吸料装置包括吸盘，吸盘能穿过通孔进入投料通道，吸盘将投料通道底端的金属片吸至送料板上。[0006] 所述投料通道由至少两个竖直设置的挡条和至少两个竖直设置的磁铁块围成，每个挡条底部设置有一个分料块，分料块朝向投料通道中心的内侧设置有至少一个沟槽，沟槽由上至下平行设置，沟槽的宽度与金属片材的厚度匹配。[0007] 吸盘与真空发生器连接，吸盘底部设置第一驱动装置，第一驱动装置可驱动吸盘沿竖直方向往复运动。[0008] 所述第一驱动装置为气缸。[0009] 所述输送装置包括两排推爪，两排推爪对称设置在送料板的两侧，每一排的第一个推爪和第二个推爪分别位于投料通道的两侧；推爪与第二驱动装置连接，第二驱动装置可驱动推爪沿水平方向往复运动，水平方向往复运动的行程与每一排任意相邻两个推爪的间距相等。[0010] 所述推爪设置在支架上，支架底部设置有滑块，滑块一侧与第二驱动装置连接，滑块底部设置在直线滑轴上。[0011] 所述第二驱动装置为气缸。[0012] 推爪为一楔形块，每个推爪均通过销轴可转动地设置在支架上，支架上对应每个推爪还设置有弹性复位装置，推爪转动时可带动弹性复位装置压缩或伸长。[0013] 弹性复位装置为扭簧或弹片。[0014] 送料板下表面设置有磁铁。[0015] 相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明提供一种金属片材输送机，能够自动输送金属片材至冲压工位，大大提高了效率和安全度。投料装置可以一次性投入多个金属片材，磁铁块和分料块可以对多个金属片材自动分张，由此吸料装置能将金属片材一个一个地吸至送料板上进行输送，便于冲压模具一个一个地对金属片材进行冲压。附图说明[0016] 图1为本发明的金属片材输送机的侧视图；[0017] 图2为本发明的金属片材输送机的俯视图；[0018] 图3为本发明的投料装置的侧视图；[0019] 图4为本发明的分料块的侧视图；[0020] 图5为本发明的吸料装置的侧视图；[0021] 图6为本发明的输送装置的侧视图；[0022] 图7为本发明的推爪的侧视图。[0023] 图中，1、投料装置，11、挡条，12、磁铁块，13、分料块，14、沟槽，2、吸料装置，21、吸盘，22、真空发生器，23、第一驱动装置，3、输送装置，31、送料板，32、通孔，33、推爪，331、楔形面，34、销轴，35、第二驱动装置，36、滑块，37、直线滑轴，4、冲压模具，5、金属片材。具体实施方式[0024] 如图1‑2所示，一种金属片材输送机，包括：投料装置1、吸料装置2和输送装置3，投料装置1包括投料通道，输送装置3包括送料板31，送料板31的始端设置有一个通孔32，通孔32的截面小于金属片材的截面；投料通道设置在所述通孔32上方，吸料装置2位于送料板31下方且与投料通道位置对应，吸料装置2包括吸盘21，吸盘21能穿过通孔32进入投料通道。送料板31的末端设置有冲压工位，冲压工位上设置有冲压模具4。[0025] 如图3所示，投料通道由至少两个竖直设置的挡条11和至少两个竖直设置的磁铁块12围成，挡条11和磁铁块12间隔设置；投料通道的形状与金属片材5的形状配合，例如对于圆形的金属片材，投料通道为圆柱状。每个挡条11底部设置有一个分料块13，如图4所示，分料块13朝向投料通道中心的内侧设置有至少一个沟槽14，沟槽14由上至下平行设置，沟槽14的宽度与金属片材5的厚度匹配。[0026] 当多个金属片材被放入投料通道内时，磁铁块12对金属片材磁化，使投料通道内的各个金属片材具有相同的磁性，根据“同极相斥”原理，相邻两个金属片材互相分离约10mm 15mm，实现磁性分张。最下层的金属片材接触分料块13时，被分料块13上的沟槽14相~互隔开。[0027] 如图5所示，吸盘21与真空发生器22连接，吸盘21底部设置第一驱动装置23，第一驱动装置23可驱动吸盘21沿竖直方向往复运动。第一驱动装置23为气缸。[0028] 如图6‑7所示，输送装置3包括两排推爪33，两排推爪33对称设置在送料板31的两侧，每一排的第一个推爪和第二个推爪分别位于投料通道的两侧；推爪33与第二驱动装置35连接，第二驱动装置35可驱动推爪33沿水平方向往复运动。水平方向往复运动的行程与每一排任意相邻两个推爪33的间距相等。[0029] 推爪33设置在支架上，支架底部设置有滑块36，滑块36一侧与第二驱动装置35连接，滑块36底部设置在直线滑轴37上。滑块36和直线滑轴37对支架和推爪33的运动起导向作用。第二驱动装置35为气缸。[0030] 每个推爪33均通过销轴34可转动地设置在支架上，支架上对应每个推爪33还设置有弹性复位装置，推爪转动时可带动弹性复位装置压缩或伸长。弹性装置为扭簧或弹片。[0031] 本发明的工作过程如下：[0032] （1）人工将多个金属片材一次性放入投料通道内，金属片材自动分张。[0033] （2）控制器控制第一驱动装置23向上运动，直至吸盘21接触到最下层的金属片材，控制器控制真空发生器22工作，吸盘21吸住最下层的一个金属片材。控制器控制第一驱动装置23向下运动，同时带动最下层的金属片材向下运动，当金属片材落至送料板31上时，控制器控制真空发生器22关闭，吸盘21松开该金属片材。[0034] （3）控制器控制第二驱动装置35推动支架向左运动预设的一个单位的行程如图1所示，位于送料板31最右端的第一个推爪33推动落在送料板31上的第一块金属片材向左运动一个单位的行程。[0035] （4）控制器控制第二驱动装置35往回运动，也即向右运动至初始位置。由于水平方向往复运动的行程与每一排相邻两个推爪33的间距相等，当送料板31最右端的推爪33恢复至初始位置时，与送料板31最右端的推爪33相邻的下一个推爪33运动至与第一块金属片材对应的位置上，该相邻的下一个推爪33等待下一次支架向左运动时推动第一块金属片材继续向左运动。[0036] 推爪33往回运动时，推爪33的楔形面331从金属片材下表面滑过，由于金属片材被磁铁吸附在送料板上，因此推爪从金属片材下表面滑过时会受到金属片材的压力。推爪33在金属片材的压力下沿销轴34转动，同时弹性复位装置被压缩。当楔形面331脱离金属片材下表面后，推爪33在弹性复位装置的作用下恢复至初始状态，即图6显示的状态。[0037] （5）控制器重复步骤（2）控制吸盘21将投料通道当前最下层的一个金属片材吸至送料板31上。[0038] （6）控制器重复步骤（3）控制第二驱动装置35推动支架向左运动预设的一个单位的行程，位于送料板31最右端的推爪33推动落在送料板31上的第二块金属片材向左运动一个单位的行程，同时与最右端的推爪33相邻的下一个推爪33推动第一块金属片材继续向左运动。[0039] （7）重复上述步骤（1）‑（6），直至第一块金属片材向左输送至冲压工位上。后续的金属片材按照同样的步骤被输送至冲压工位上。[0040] 以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

专利地区：河南

专利申请日期：2017-12-31

专利公开日期：2024-09-03

专利公告号：CN109987383B