可左右滑动选省市

一种冷水机组的备份控制方法、控制装置和冷水机组

更新时间:2024-11-01
一种冷水机组的备份控制方法、控制装置和冷水机组 专利申请类型:发明专利;
地区:浙江-宁波;
源自:宁波高价值专利检索信息库;

专利名称:一种冷水机组的备份控制方法、控制装置和冷水机组

专利类型:发明专利

专利申请号:CN202410017000.6

专利申请(专利权)人:宁波奥克斯电气股份有限公司
权利人地址:浙江省宁波市鄞州区姜山镇明光北路1166号

专利发明(设计)人:陈伟,刘合心,邓赛峰,刘永超,邢维昊

专利摘要:本发明提供了一种冷水机组的备份控制方法、控制装置和冷水机组,备份控制方法包括:冷水机组开启制冷模式;冷水机组选择并检测目标管路的实时参数,获取目标管路的目标参数,并根据目标参数和实时参数调节压缩机的负荷输出;其中,实时参数为实时出水参数、实时回水参数和实时监控参数中的任意一者,目标参数为目标出水参数、目标回水参数和目标监控参数中与实时参数对应的一者;判断冷水机组能否接收当前选择的实时参数,若否,则切换冷水机组检测的实时参数,并根据切换后的目标参数和实时参数调节压缩机的负荷输出。本发明解决了水系统的传感器出现故障时,冷水机组会停机或出现运行异常,导致末端负载的控温失效的问题。

主权利要求:
1.一种冷水机组的备份控制方法,其特征在于,所述备份控制方法包括:
所述冷水机组开启制冷模式;
所述冷水机组选择并检测目标管路的实时参数,获取所述目标管路的目标参数,并根据所述目标参数和所述实时参数调节压缩机的负荷输出;其中,所述实时参数为实时出水参数、实时回水参数和实时监控参数中的任意一者,所述目标参数为目标出水参数、目标回水参数和目标监控参数中与所述实时参数对应的一者;
判断所述冷水机组能否接收当前选择的所述实时参数,若否,则切换所述冷水机组检测的所述实时参数,并根据切换后的所述目标参数和所述实时参数调节所述压缩机的负荷输出;其中,切换所述冷水机组检测的所述实时参数具体包括:将所述实时参数切换为当前选择的所述实时参数以外的任意一个所述实时参数,所述目标参数调整为目标出水参数、目标回水参数和目标监控参数中与切换后的所述实时参数对应的一者;
所述实时监控参数为对末端负载进行实时监控从而测得的参数,所述目标监控参数为末端负载的目标参数;
所述冷水机组选择并检测所述目标管路的实时参数,获取所述目标管路的目标参数,并根据所述目标参数和所述实时参数调节压缩机的负荷输出,具体包括:所述冷水机组获取所述目标管路当前的目标监控温度Tm,并检测所述目标管路的实时负载温度Tmc;
所述根据所述目标参数和所述实时参数调节压缩机的负荷输出,具体包括:
当Tmc‑Tm>C时,提升压缩机频率;
当Tmc‑Tm<‑C时,降低压缩机频率或所述冷水机组关停;
当‑C≤Tmc‑Tm≤C时,维持压缩机频率;
其中,C为所述目标监控温度Tm的容差。
2.根据权利要求1所述的备份控制方法,其特征在于,所述冷水机组选择并检测所述目标管路的实时参数,获取所述目标管路的目标参数,并根据所述目标参数和所述实时参数调节压缩机的负荷输出,具体包括:所述冷水机组获取所述目标管路当前的目标出水温度To,并检测所述目标管路的实时出水温度Toc;
所述根据所述目标参数和所述实时参数调节压缩机的负荷输出,具体包括:
当Toc‑To>A时,提升压缩机频率;
当Toc‑To<‑A时,降低压缩机频率或所述冷水机组关停;
当‑A≤Toc‑To≤A时,维持压缩机频率;
其中,A为所述目标出水温度To的容差。
3.根据权利要求2所述的备份控制方法,其特征在于,所述判断所述冷水机组能否接收当前选择的所述实时参数,若否,则切换所述冷水机组检测的所述实时参数,具体包括:判断所述冷水机组的出水温度传感器是否正常,若所述冷水机组的出水温度传感器故障,则判断所述冷水机组的回水温度传感器是否有且正常,若所述冷水机组的回水温度传感器有且正常,则将所述冷水机组检测的所述实时出水参数切换为所述实时回水参数。
4.根据权利要求3所述的备份控制方法,其特征在于,所述将所述冷水机组检测的所述实时出水参数切换为所述实时回水参数之后,所述备份控制方法还包括:记录出水温度传感器故障前的实时回水温度为Tic和所述实时出水温度Toc,计算目标回水温度Ti=Tic+To‑Toc,根据所述目标回水温度Ti与所述实时回水温度Tic的差值,调节压缩机的负荷输出。
5.根据权利要求3所述的备份控制方法,其特征在于,若所述冷水机组的回水温度传感器无,或所述冷水机组的回水温度传感器故障,则将所述冷水机组检测的所述实时参数切换为所述实时监控参数;
记录回水温度传感器故障前所述目标管路的末端负载的实时负载温度Tmc和实时回水温度Tic,计算目标监控温度Tm=Tmc+Ti‑Tic,根据所述目标监控温度Tm与所述实时负载温度Tmc的差值,调节压缩机的负荷输出。
6.根据权利要求2所述的备份控制方法,其特征在于,所述判断所述冷水机组能否接收当前选择的所述实时参数,若否,则切换所述冷水机组检测的所述实时参数,具体包括:判断所述冷水机组的出水温度传感器是否正常;若所述冷水机组的出水温度传感器故障,则将所述冷水机组检测的所述实时参数切换为所述实时监控参数,记录出水温度传感器故障前所述目标管路的末端负载的实时负载温度Tmc和所述实时出水温度Toc,计算目标监控温度Tm=Tmc+To‑Toc,根据所述目标监控温度Tm与所述实时负载温度Tmc的差值,调节压缩机的负荷输出。
7.根据权利要求1所述的备份控制方法,其特征在于,所述冷水机组选择并检测所述目标管路的实时参数,获取所述目标管路的目标参数,并根据所述目标参数和所述实时参数调节压缩机的负荷输出,具体包括:所述冷水机组获取所述目标管路当前的目标回水温度Ti,并检测所述目标管路的实时回水温度为Tic;
所述根据所述目标参数和所述实时参数调节压缩机的负荷输出,具体包括:
当Tic‑Ti>B时,提升压缩机频率;
当Tic‑Ti<‑B时,降低压缩机频率或所述冷水机组关停;
当‑B≤Tic‑Ti≤B时,维持压缩机频率;
其中,B为所述目标回水温度Ti的容差。
8.根据权利要求7所述的备份控制方法,其特征在于,所述判断所述冷水机组能否接收当前选择的所述实时参数,若否,则切换所述冷水机组检测的所述实时参数,具体包括:判断所述冷水机组的回水温度传感器是否正常,若否,判断所述冷水机组的出水温度传感器是否有且正常;若所述冷水机组的出水温度传感器有且正常,则将所述冷水机组检测的所述实时回水参数切换为实时出水参数,记录所述回水温度传感器故障前所述目标管路的实时回水温度Tic和实时出水温度Toc,计算目标出水温度为To=Toc+Ti‑Tic,根据所述目标出水温度To与所述实时出水温度Toc的差值,调节压缩机的负荷输出;
若所述冷水机组的出水温度传感器无或异常,将所述冷水机组检测的所述实时参数切换为所述实时监控参数,记录所述出水温度传感器故障前的所述实时出水温度Toc和所述实时负载温度Tmc,计算所述目标监控温度Tm=Tmc+To‑Toc,根据所述目标监控温度Tm与所述实时负载温度Tmc的差值,调节压缩机的负荷输出。
9.根据权利要求7所述的备份控制方法,其特征在于,所述判断所述冷水机组能否接收当前选择的所述实时参数,若否,则切换所述冷水机组检测的所述实时参数,具体包括:判断所述冷水机组的回水温度传感器是否正常,若所述冷水机组的回水温度传感器异常,将所述冷水机组检测的所述实时参数切换为所述实时监控参数;记录所述回水温度传感器故障前的所述实时回水温度Tic和所述实时负载温度Tmc,计算所述目标监控温度Tm=Tmc+Ti‑Tic,根据所述目标监控温度Tm与所述实时负载温度Tmc的差值,调节压缩机的负荷输出。
10.根据权利要求5或6或8或9所述的备份控制方法,其特征在于,所述将所述冷水机组检测的所述实时参数切换为所述实时监控参数,具体包括:判断所述冷水机组与远程监控之间的通讯是否正常,若否,则所述冷水机组立即停机,若是,则所述实时参数切换为所述实时监控参数;
或判断末端负载的温度传感器是否正常,若否,则所述冷水机组立即停机,若是,则所述实时参数切换为所述实时监控参数。
11.根据权利要求1所述的备份控制方法,其特征在于,所述判断所述冷水机组能否接收当前选择的所述实时参数,若否,则切换所述冷水机组检测的所述实时参数,具体包括:判断所述冷水机组与远程监控之间的通讯是否正常,或判断末端负载的温度传感器是否正常,若否,判断所述冷水机组的回水温度传感器是否有且正常;若所述冷水机组的回水温度传感器正常,则将所述冷水机组检测的所述实时监控参数切换为实时回水参数;
若所述冷水机组的回水温度传感器无或异常,则判断所述冷水机组的出水温度传感器是否正常,若是,则将所述实时参数切换为所述实时出水参数,若否,则所述冷水机组立即停机。
12.根据权利要求1所述的备份控制方法,其特征在于,所述判断所述冷水机组能否接收当前选择的所述实时参数,若否,则切换所述冷水机组检测的所述实时参数,具体包括:判断所述冷水机组与远程监控之间的通讯是否正常,或判断末端负载的温度传感器是否正常,若否,则判断所述冷水机组的出水温度传感器是否正常;若是,则将所述实时监控参数切换为所述实时出水参数,若否,则所述冷水机组立即停机。
13.一种控制装置,其特征在于,所述控制装置用于实现如权利要求1‑12任一项所述的备份控制方法,所述控制装置包括:运行模块,所述运行模块用于所述冷水机组开启制冷模式;
检测模块,所述检测模块用于所述冷水机组选择并检测所述目标管路的实时参数,获取所述目标管路的目标参数;
判断模块,所述判断模块用于判断所述冷水机组能否接收当前选择的所述实时参数;
控制模块,所述控制模块用于根据所述目标参数和所述实时参数调节所述压缩机的负荷输出。
14.一种冷水机组,其特征在于,所述冷水机组用于实现如权利要求1‑12任一项所述的备份控制方法;
所述冷水机组包括:冷媒循环系统(110)、水系统(120)和水侧换热器(130),所述冷媒循环系统的冷媒管路和所述水系统的水系统管路在所述水侧换热器(130)中进行换热;所述水系统(120)还包括末端负载(121)、多种回水参数传感器和多种出水参数传感器,所述末端负载(121)设于所述水系统管路,所述回水参数传感器位于所述末端负载(121)的回水侧,所述出水参数传感器位于所述末端负载(121)的出水侧。 说明书 : 一种冷水机组的备份控制方法、控制装置和冷水机组技术领域[0001] 本发明涉及冷水机组技术领域,具体而言,涉及一种冷水机组的备份控制方法、控制装置和冷水机组。背景技术[0002] 冷水机组通过水、盐溶液等载冷剂形成的水系统为末端负载提供所需的温度环境,为保证水系统的正常运行,需要设定目标参数用于调节冷水机组的负荷输出,参数包括温度、压力等。[0003] 目前通常采用水系统的管温等参数作为目标参数,但是当水系统的温度传感器出现故障时,冷水机组会停机或出现运行异常,导致末端负载的控温失效,容易引起安全隐患。发明内容[0004] 本发明解决的问题是水系统的传感器出现故障时,冷水机组会停机或出现运行异常,导致末端负载的控温失效。[0005] 为解决上述问题,本发明提供一种冷水机组的备份控制方法,所述备份控制方法包括:所述冷水机组开启制冷模式;所述冷水机组选择并检测所述目标管路的实时参数,获取所述目标管路的目标参数,并根据所述目标参数和所述实时参数调节压缩机的负荷输出;其中,所述实时参数为实时出水参数、实时回水参数和实时监控参数中的任意一者,所述目标参数为目标出水参数、目标回水参数和目标监控参数中与所述实时参数对应的一者;判断所述冷水机组能否接收当前选择的所述实时参数,若否,则切换所述冷水机组检测的所述实时参数,并根据切换后的所述目标参数和所述实时参数调节所述压缩机的负荷输出;其中,切换所述冷水机组检测的所述实时参数具体包括:将所述实时参数切换为当前选择的所述实时参数以外的任意一个所述实时参数,所述目标参数调整为目标出水参数、目标回水参数和目标监控参数中与切换后的所述实时参数对应的一者。[0006] 采用该技术方案后所达到的技术效果:冷水机组的传感器故障时,切换至检测回水参数或监控参数,可以避免传感器检测出错误的出水参数或无法检测出水参数导致冷水机组运行异常,或导致末端负载控温失效;实时检测实时出水参数,以及获取目标出水参数,一方面实现了对出水参数的实时监控,使冷水机组对水温的调节更加灵敏,末端负载控温更及时,温度更平稳;另一方面,实时检测可以即时发现冷水机组传感器故障的情况,从而及时切换检测对象,进行正常的负荷调节,维持冷水机组的持续运行。[0007] 进一步的,所述冷水机组选择并检测所述目标管路的实时参数,获取所述目标管路的目标参数,并根据所述目标参数和所述实时参数调节压缩机的负荷输出,具体包括:所述冷水机组获取所述目标管路当前的目标出水温度To,并检测所述目标管路的实时出水温度Toc,调节压缩机的负荷输出;所述根据所述目标参数和所述实时参数调节压缩机的负荷输出,具体包括:当Toc‑To>A时,提升压缩机频率;当Toc‑To<‑A时,降低压缩机频率或所述冷水机组关停;当‑A≤Toc‑To≤A时,维持压缩机频率;其中,A为所述目标出水温度To的容差。[0008] 采用该技术方案后所达到的技术效果:获取目标出水温度To和检测实时出水温度Toc,便于对水温进行监控,避免温度波动过大,及时通过压缩机调节出水温度,从而稳定冷水机组的温度;当Toc‑To>A时,表明实时出水温度高于目标出水温度,需要提升压缩机频率,以增加负荷输出,从而降低水温;当Toc‑To<‑A时,表明实时出水温度低于目标出水温度,需要降低压缩机频率或机组关停,以减少负荷输出,从而升高水温,当‑A≤Toc‑To≤A时,表明实时出水温度接近目标出水温度,维持压缩机当前频率即可维持水温。[0009] 进一步的,所述判断所述冷水机组能否接收当前选择的所述实时参数,若否,则切换所述冷水机组检测的所述实时参数,具体包括:判断所述冷水机组的出水温度传感器是否正常,若所述冷水机组的出水温度传感器故障,则判断所述冷水机组的回水温度传感器是否有且正常,若所述冷水机组的回水温度传感器有且正常,则将所述冷水机组检测的所述实时出水参数切换为所述实时回水参数。[0010] 采用该技术方案后所达到的技术效果:冷水机组的出水温度传感器故障时,并且冷水机组的回水温度传感器有且正常时,能够通过切换回水温度检测,进行正常的负荷调节,维持冷水机组的持续运行。[0011] 进一步的,所述将所述冷水机组检测的所述实时出水参数切换为所述实时回水参数之后,所述备份控制方法还包括:记录出水温度传感器故障前的实时回水温度为Tic和所述实时出水温度Toc,计算目标回水温度Ti=Tic+To‑Toc,根据所述目标回水温度Ti与所述实时回水温度Tic的差值,调节压缩机的负荷输出。[0012] 采用该技术方案后所达到的技术效果:冷水机组水系统的出水温度和回水温度存在温差,根据To‑Toc的值对温差进行补偿,可以准确反应入管温度和回水温度的关系,从而准确的通过回水温度的变化对压缩机进行调节,维持冷水机组的平稳运行。[0013] 进一步的,若所述冷水机组的回水温度传感器无,或所述冷水机组的回水温度传感器故障,则将所述冷水机组检测的所述实时参数切换为所述实时监控参数;记录回水温度传感器故障前所述目标管路的末端负载的实时负载温度Tmc和所述实时回水温度Tic,计算目标监控温度Tm=Tmc+Ti‑Tic,根据所述目标监控温度Tm与所述实时负载温度Tmc的差值,调节压缩机的负荷输出。[0014] 采用该技术方案后所达到的技术效果:在冷水机组的出水温度传感器故障的基础上,冷水机组的回水温度传感器无或故障时,通过监控末端负载的温度反过来调节压缩机的负荷输出,能够维持冷水机组的持续运行;冷水机组水系统的出水温度和回水温度存在温差,根据Ti‑Tic的值对温差进行补偿,可以准确反应监控温度和回水温度的关系,从而准确的通过监控温度的变化对压缩机进行调节,维持冷水机组的平稳运行。[0015] 进一步的,所述判断所述冷水机组能否接收当前选择的所述实时参数,若否,则切换所述冷水机组检测的所述实时参数,具体包括:判断所述冷水机组的出水温度传感器是否正常,若所述冷水机组的出水温度传感器故障,则将所述冷水机组检测的所述实时参数切换为所述实时监控参数;记录出水温度传感器故障前所述目标管路的末端负载的实时负载温度Tmc和所述实时出水温度Toc,计算目标监控温度Tm=Tmc+To‑Toc,根据所述目标监控温度Tm与所述实时负载温度Tmc的差值,调节压缩机的负荷输出。[0016] 采用该技术方案后所达到的技术效果:冷水机组的出水温度传感器异常时,能够切换至监控参数,通过监控末端负载的温度反过来调节压缩机的负荷输出,从而维持冷水机组的持续运行。[0017] 进一步的,所述冷水机组选择并检测所述目标管路的实时参数,获取所述目标管路的目标参数,并根据所述目标参数和所述实时参数调节压缩机的负荷输出,具体包括:所述冷水机组获取所述目标管路当前的目标回水温度Ti,并检测所述目标管路的实时回水温度为Tic;所述根据所述目标参数和所述实时参数调节压缩机的负荷输出,具体包括:当Tic‑Ti>B时,提升压缩机频率;当Tic‑Ti<‑B时,降低压缩机频率或所述冷水机组关停;当‑B≤Tic‑Ti≤B时,维持压缩机频率;其中,B为所述目标回水温度Ti的容差。[0018] 采用该技术方案后所达到的技术效果:获取回水参数,便于对回水温度进行监控,避免回水温度波动过大,及时通过压缩机调节回水温度,从而稳定冷水机组的温度。[0019] 进一步的,所述判断所述冷水机组能否接收当前选择的所述实时参数,若否,则切换所述冷水机组检测的所述实时参数,具体包括:判断所述冷水机组的回水温度传感器是否正常,若否,判断所述冷水机组的出水温度传感器是否有且正常;若所述冷水机组的出水温度传感器有且正常,则将所述冷水机组检测的所述实时回水参数切换为实时出水参数,记录所述回水温度传感器故障前所述目标管路的所述实时回水温度Tic和所述实时出水温度Toc,计算所述目标出水温度为To=Toc+Ti‑Tic,根据所述目标出水温度To与所述实时出水温度Toc的差值,调节压缩机的负荷输出;若所述冷水机组的出水温度传感器无或异常,将所述冷水机组检测的实时参数切换为所述实时监控参数,记录所述出水温度传感器故障前的所述实时出水温度Toc和所述实时负载温度Tmc,计算所述目标监控温度Tm=Tmc+To‑Toc,根据所述目标监控温度Tm与所述实时负载温度Tmc的差值,调节压缩机的负荷输出。[0020] 采用该技术方案后所达到的技术效果:冷水机组的回水温度传感器故障时,并且冷水机组的出水温度传感器有且正常时,能够通过切换出水温度检测,进行正常的负荷调节,维持冷水机组的持续运行;出水温度传感器异常时,能够切换至监控参数,通过监控末端负载的温度反过来调节压缩机的负荷输出,从而维持冷水机组的持续运行。[0021] 进一步的,所述判断所述冷水机组能否接收当前选择的所述实时参数,若否,则切换所述冷水机组检测的所述实时参数,具体包括:判断所述冷水机组的回水温度传感器是否正常,若所述冷水机组的回水温度传感器异常,将所述冷水机组检测的所述实时参数切换为所述实时监控参数;记录所述回水温度传感器故障前的所述实时回水温度Tic和所述实时负载温度Tmc,计算所述目标监控温度Tm=Tmc+Ti‑Tic,根据所述目标监控温度Tm与所述实时负载温度Tmc的差值,调节压缩机的负荷输出。[0022] 采用该技术方案后所达到的技术效果:冷水机组的回水温度传感器异常时,能够切换至监控参数,通过监控末端负载的温度反过来调节压缩机的负荷输出,从而维持冷水机组的持续运行。[0023] 进一步的,所述将所述冷水机组检测的所述实时出水参数切换为所述实时监控参数,具体包括:判断所述冷水机组与远程监控之间的通讯是否正常,若否,则所述冷水机组立即停机;或判断所述末端负载的温度传感器是否正常,若否,则所述冷水机组立即停机。[0024] 采用该技术方案后所达到的技术效果:在冷水机组的出水温度传感器和回水温度传感器均无法正常工作的基础上,若冷水机组与远程监控之间的通讯故障,则冷水机组无法接受末端负载检测的温度导致无法进行监控,若末端负载的温度传感器异常时,则无法检测温度或无法传输准确温度,因此需要停机维护以保证机组继续运行。[0025] 进一步的,所述冷水机组选择并检测所述目标管路的实时参数,获取所述目标管路的目标参数,并根据所述目标参数和所述实时参数调节压缩机的负荷输出,具体包括:所述冷水机组获取所述目标管路当前的目标监控温度Tm,并检测所述目标管路的实时负载温度Tmc;所述根据所述目标参数和所述实时参数调节压缩机的负荷输出,具体包括:当Tmc‑Tm>C时,提升压缩机频率;当Tmc‑Tm<‑C时,降低压缩机频率或所述冷水机组关停;当‑C≤Tmc‑Tm≤C时,维持压缩机频率;其中,C为所述目标监控温度Tm的容差。[0026] 采用该技术方案后所达到的技术效果:获取监控参数,便于对末端负载进行监控,避免末端负载温度波动过大,及时通过压缩机调节末端负载温度,从而稳定冷水机组的温度。[0027] 进一步的,所述判断所述冷水机组能否接收当前选择的所述实时参数,若否,则切换所述冷水机组检测的所述实时参数,具体包括:判断所述冷水机组与远程监控之间的通讯是否正常,或判断末端负载的温度传感器是否正常,若否,判断所述冷水机组的回水温度传感器是否有且正常;若所述冷水机组的回水温度传感器正常,则将所述冷水机组检测的所述实时监控参数切换为实时回水参数;若所述冷水机组的回水温度传感器无或异常,则判断所述冷水机组的出水温度传感器是否正常,若是,则将所述实时参数切换为所述实时出水参数,若否,则所述冷水机组立即停机。[0028] 采用该技术方案后所达到的技术效果:冷水机组与远程监控之间的通讯或末端负载的温度传感器故障时,并且冷水机组的回水温度传感器有且正常时,能够通过切换回水温度检测,进行正常的负荷调节,维持冷水机组的持续运行;回水温度传感器异常时,能够切换至出水温度传感器,通过出水温度来调节压缩机的负荷输出,从而维持冷水机组的持续运行。[0029] 进一步的,所述判断所述冷水机组能否接收当前选择的所述实时参数,若否,则切换所述冷水机组检测的所述实时参数,具体包括:判断所述冷水机组与远程监控之间的通讯是否正常,或判断末端负载的温度传感器是否正常,若否,则判断所述冷水机组的出水温度传感器是否正常;若是,则将所述实时监控参数切换为所述实时出水参数,若否,则所述冷水机组立即停机。[0030] 采用该技术方案后所达到的技术效果:冷水机组与远程监控之间的通讯异常,或末端负载的温度传感器异常时,能够切换至实时出水参数,通过实时出水参数调节压缩机的负荷输出,从而维持冷水机组的持续运行。[0031] 本发明提供一种控制装置,所述控制装置用于实现上述任一项所述的备份控制方法,所述控制装置包括:运行模块,所述运行模块用于所述冷水机组开启制冷模式;检测模块,所述检测模块用于所述冷水机组选择并检测所述目标管路的实时参数,获取所述目标管路的目标参数;判断模块,所述判断模块用于判断所述冷水机组能否接收当前选择的所述实时参数;控制模块,所述控制模块用于根据所述目标参数和所述实时参数调节所述压缩机的负荷输出。[0032] 采用该技术方案后所达到的技术效果:该控制装置可以通过运行模块开启制冷模式,判断目标管路的实时参数的检测情况,在无法正常调节压缩机负荷时切换检测的参数,保证机组继续运行,从而达到上述任意一个或多个技术效果。[0033] 本发明提供一种冷水机组,所述冷水机组用于实现上述任一项所述的备份控制方法;所述冷水机组包括:冷媒循环系统、水系统和水侧换热器,所述冷媒循环系统的冷媒管路和所述水系统的水系统管路在所述水侧换热器中进行换热;所述水系统还包括末端负载、多种回水参数传感器和多种出水参数传感器,所述末端负载设于所述水系统管路,所述回水参数传感器位于所述末端负载的回水侧,所述出水参数传感器位于所述末端负载的出水侧。[0034] 采用该技术方案后所达到的技术效果:该冷水机组通过冷媒循环系统冷却水系统管路中的水,水系统管路中的水对末端负载进行降温,回水参数传感器和出水参数传感器均具有多种,检测出错误的出水参数或无法检测出水参数时可以相互切换,避免冷水机组运行异常,或导致末端负载控温失效;该冷水机组还能够相应的达到上述任意一个或多个技术效果。[0035] 综上所述,本申请上述各个技术方案可以具有如下一个或多个优点或有益效果:i)冷水机组检测出水参数、回水参数或监控参数的传感器故障时,可以相互切换,避免传感器检测错误导致冷水机组运行异常,或导致末端负载控温失效;ii)冷水机组水系统的出水温度和回水温度存在温差,根据To‑Toc的值对温差进行补偿,可以准确反应入管温度和回水温度的关系,从而准确调节压缩机的负荷输出,维持冷水机组的平稳运行。附图说明[0036] 图1为本发明实施例提供的一种冷水机组的备份控制方法的流程图;[0037] 图2为本发明实施例提供的一种冷水机组的备份控制方法的具体控制流程图;[0038] 图3为本发明实施例提供的一种冷水机组的结构示意图。[0039] 附图标记说明:[0040] 100‑冷水机组;110‑冷媒循环系统;111‑压缩机;112‑四通换向阀;113‑风机;114‑氟侧换热器;115‑节流装置;120‑水系统;121‑末端负载;122‑回水温度传感器;123‑回水压力传感器;124‑出水温度传感器;125‑出水压力传感器;126‑循环水泵;130‑水侧换热器。具体实施方式[0041] 本发明的目的在于提供一种冷水机组的备份控制方法、控制装置和冷水机组,用于实现传感器出现故障时,冷水机组会停机或出现运行异常,导致末端负载的控温失效的效果。[0042] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。[0043] 参见图1‑图3,本发明提供一种冷水机组的备份控制方法,备份控制方法包括:[0044] 冷水机组开启制冷模式;[0045] 冷水机组选择并检测目标管路的实时参数,获取目标管路的目标参数,并根据目标参数和实时参数调节压缩机的负荷输出;其中,实时参数为实时出水参数、实时回水参数和实时监控参数中的任意一者,目标参数为目标出水参数、目标回水参数和目标监控参数中与实时参数对应的一者;[0046] 判断冷水机组能否接收当前选择的实时参数,若否,则切换冷水机组检测的实时参数,并根据切换后的目标参数和实时参数调节压缩机的负荷输出;其中,切换冷水机组检测的实时参数具体包括:将实时参数切换为当前选择的实时参数以外的任意一个实时参数,目标参数调整为目标出水参数、目标回水参数和目标监控参数中与切换后的实时参数对应的一者。[0047] 需要说明的是,实时监控参数为对末端负载进行实时监控从而测得的参数,目标监控参数为末端负载的目标参数。[0048] 在本实施例中,冷水机组的传感器故障时,切换至检测回水参数或监控参数,可以避免传感器检测出错误的出水参数或无法检测出水参数导致冷水机组运行异常,或导致末端负载控温失效;实时检测实时出水参数,以及获取目标出水参数,一方面实现了对出水参数的实时监控,使冷水机组对水温的调节更加灵敏,末端负载控温更及时,温度更平稳;另一方面,实时检测可以即时发现冷水机组传感器故障的情况,从而及时切换检测对象,进行正常的负荷调节,维持冷水机组的持续运行。[0049] 需要说明的是,冷水机组开启制冷模式,具体包括:冷水机组启动,运行制冷模式,循环水泵运行。[0050] 在一个具体的实施例中,冷水机组选择并检测目标管路的实时参数,获取目标管路的目标参数,具体包括:冷水机组获取目标管路当前的目标出水温度To,并检测目标管路的实时出水温度Toc,调节压缩机的负荷输出。[0051] 需要说明的是,获取目标出水温度To和检测实时出水温度Toc,便于对水温进行监控,避免温度波动过大,及时通过压缩机调节出水温度,从而稳定冷水机组的温度。[0052] 具体而言通过调节压缩机频率或开关,从而调节出水温度。[0053] 在一个具体的实施例中,并根据目标参数和实时参数调节压缩机的负荷输出,具体包括:当Toc‑To>A时,提升压缩机频率;当Toc‑To<‑A时,降低压缩机频率或冷水机组关停;当‑A≤Toc‑To≤A时,维持压缩机频率;其中,A为目标出水温度To的容差。[0054] 优选的,A为预设的常数,A取1~5℃。[0055] 需要说明的是,当Toc‑To>A时,表明实时出水温度高于目标出水温度,需要提升压缩机频率,以增加负荷输出,从而降低水温;当Toc‑To<‑A时,表明实时出水温度低于目标出水温度,需要降低压缩机频率或机组关停,以减少负荷输出,从而升高水温,当‑A≤Toc‑To≤A时,表明实时出水温度接近目标出水温度,维持压缩机当前频率即可维持水温。[0056] 在一个具体的实施例中,判断冷水机组能否接收当前选择的实时参数,若否,则切换冷水机组检测的实时参数,具体包括:判断冷水机组的出水温度传感器是否正常,若冷水机组的出水温度传感器故障,则判断冷水机组的回水温度传感器是否有且正常,若冷水机组的回水温度传感器有且正常,则将冷水机组检测的实时出水参数切换为实时回水参数。[0057] 需要说明的是,冷水机组的出水温度传感器故障时,并且冷水机组的回水温度传感器有且正常时,能够通过切换回水温度检测,进行正常的负荷调节,维持冷水机组的持续运行。[0058] 在一个具体的实施例中,将冷水机组检测的实时出水参数切换为实时回水参数之后,备份控制方法还包括:记录出水温度传感器故障前的实时回水温度为Tic和实时出水温度Toc,计算目标回水温度Ti=Tic+To‑Toc,根据目标回水温度Ti与实时回水温度Tic的差值,调节压缩机的负荷输出。[0059] 需要说明的是,冷水机组水系统的出水温度和回水温度存在温差,根据To‑Toc的值对温差进行补偿,可以准确反应入管温度和回水温度的关系,从而准确的通过回水温度的变化对压缩机进行调节,维持冷水机组的平稳运行。[0060] 在一个具体的实施例中,若冷水机组的回水温度传感器无,或冷水机组的回水温度传感器故障,则将冷水机组检测的实时参数切换为实时监控参数;记录回水温度传感器故障前目标管路的末端负载的实时负载温度Tmc和实时回水温度Tic,计算目标监控温度Tm=Tmc+Ti‑Tic,根据目标监控温度Tm与实时负载温度Tmc的差值,调节压缩机的负荷输出。[0061] 需要说明的是,此处冷水机组的回水温度传感器无或故障,是在回水温度检测中发生的,即回水温度传感器在运行一段时间后发生脱落等情况导致回水温度传感器无,或者回水温度传感器无法正常检测回水温度,此时从回水温度检测切换为监控温度检测。在冷水机组的出水温度传感器故障的基础上,冷水机组的回水温度传感器无或故障时,通过监控末端负载的温度反过来调节压缩机的负荷输出,能够维持冷水机组的持续运行;冷水机组水系统的出水温度和负载温度存在温差,根据Ti‑Tic的值对温差进行补偿,可以准确反应监控温度和回水温度的关系,从而准确的通过监控温度的变化对压缩机进行调节,维持冷水机组的平稳运行。[0062] 进一步的,将冷水机组检测的实时出水参数切换为实时监控参数,具体包括:判断冷水机组与远程监控之间的通讯是否正常,若否,则冷水机组立即停机;或判断末端负载的温度传感器是否正常,若否,则冷水机组立即停机。[0063] 需要说明的是,在冷水机组的出水温度传感器和回水温度传感器均无法正常工作的基础上,若冷水机组与远程监控之间的通讯故障,则冷水机组无法接受末端负载检测的温度导致无法进行监控,若末端负载的温度传感器异常时,则无法检测温度或无法传输准确温度,因此需要停机维护以保证机组继续运行。[0064] 在一个具体的实施例中,判断冷水机组能否接收当前选择的实时参数,若否,则切换冷水机组检测的实时参数,具体包括:判断冷水机组的出水温度传感器是否正常,若冷水机组的出水温度传感器故障,则将冷水机组检测的实时参数切换为实时监控参数;记录出水温度传感器故障前目标管路的末端负载的实时负载温度Tmc和实时出水温度Toc,计算目标监控温度Tm=Tmc+To‑Toc,根据目标监控温度Tm与实时负载温度Tmc的差值,调节压缩机的负荷输出。[0065] 需要说明的是,冷水机组的出水温度传感器异常时,能够直接切换至监控参数,通过监控末端负载的温度反过来调节压缩机的负荷输出,从而维持冷水机组的持续运行。并且,冷水机组的出水温度传感器异常时,且判断回水温度传感器还未运行就已确认无或故障,则也能够直接切换至监控参数。[0066] 进一步的,将冷水机组检测的实时出水参数切换为实时监控参数,具体包括:判断冷水机组与远程监控之间的通讯是否正常,若否,则冷水机组立即停机;或判断末端负载的温度传感器是否正常,若否,则冷水机组立即停机。[0067] 可选的,以实时回水参数作为实时参数,并将目标回水参数作为目标参数。[0068] 在一个具体的实施例中,冷水机组选择并检测目标管路的实时参数,获取目标管路的目标参数,并根据目标参数和实时参数调节压缩机的负荷输出,具体包括:冷水机组获取目标管路当前的目标回水温度Ti,并检测目标管路的实时回水温度为Tic;根据目标参数和实时参数调节压缩机的负荷输出,具体包括:当Tic‑Ti>B时,提升压缩机频率;当Tic‑Ti<‑B时,降低压缩机频率或冷水机组关停;当‑B≤Tic‑Ti≤B时,维持压缩机频率;其中,B为目标回水温度Ti的容差。[0069] 优选的,B为预设的常数,B取1~5℃。[0070] 需要说明的是,获取回水参数,便于对回水温度进行监控,避免回水温度波动过大,及时通过压缩机调节回水温度,从而稳定冷水机组的温度。[0071] 在一个具体的实施例中,判断冷水机组能否接收当前选择的实时参数,若否,则切换冷水机组检测的实时参数,具体包括:判断冷水机组的回水温度传感器是否正常,若否,判断冷水机组的出水温度传感器是否有且正常。[0072] 若冷水机组的出水温度传感器有且正常,则将冷水机组检测的实时回水参数切换为实时出水参数,举例来说,记录回水温度传感器故障前所述目标管路的实时回水温度Tic和实时出水温度Toc,计算目标出水温度为To=Toc+Ti‑Tic,根据目标出水温度To与实时出水温度Toc的差值,调节压缩机的负荷输出。其中,当Toc‑To>A时,提升压缩机频率;当Toc‑To<‑A时,降低压缩机频率或冷水机组关停;当‑A≤Toc‑To≤A时,维持压缩机频率;其中,A为目标出水温度To的容差。优选的,A为预设的常数,A取1~5℃。[0073] 若冷水机组的出水温度传感器无或异常,将冷水机组检测的实时参数切换为实时监控参数。举例来说,记录出水温度传感器故障前的实时出水温度Toc和实时负载温度Tmc,计算目标监控温度Tm=Tmc+To‑Toc,根据目标监控温度Tm与实时负载温度Tmc的差值,调节压缩机的负荷输出。其中,当Tmc‑Tm>C时,提升压缩机频率;当Tmc‑Tm<‑C时,降低压缩机频率或冷水机组关停;当‑C≤Tmc‑Tm≤C时,维持压缩机频率;其中,C为目标监控温度Tm的容差。优选的,C为预设的常数,C取1~5℃。[0074] 需要说明的是,冷水机组的回水温度传感器故障时,并且冷水机组的出水温度传感器有且正常时,能够通过切换出水温度检测,进行正常的负荷调节,维持冷水机组的持续运行;出水温度传感器无时,即出水温度检测中途出水温度传感器因脱落等情况丢失,出水温度传感器异常时,即出水温度传感器无法准确检测出水温度,因此该两种情况下出水参数能够切换至监控参数,通过监控末端负载的温度反过来调节压缩机的负荷输出,从而维持冷水机组的持续运行。[0075] 进一步的,将冷水机组检测的实时出水参数切换为实时监控参数,具体包括:判断冷水机组与远程监控之间的通讯是否正常,若否,则冷水机组立即停机;或判断末端负载的温度传感器是否正常,若否,则冷水机组立即停机。[0076] 在一个具体的实施例中,判断冷水机组能否接收当前选择的实时参数,若否,则切换冷水机组检测的实时参数,具体包括:判断冷水机组的回水温度传感器是否正常,若冷水机组的回水温度传感器异常,将冷水机组检测的实时参数切换为实时监控参数,举例来说,记录回水温度传感器故障前的实时回水温度Tic和实时负载温度Tmc,计算目标监控温度Tm=Tmc+Ti‑Tic,根据目标监控温度Tm与实时负载温度Tmc的差值,调节压缩机的负荷输出。其中,当Tmc‑Tm>C时,提升压缩机频率;当Tmc‑Tm<‑C时,降低压缩机频率或冷水机组关停;当‑C≤Tmc‑Tm≤C时,维持压缩机频率;其中,C为目标监控温度Tm的容差。优选的,C为预设的常数,C取1~5℃。[0077] 需要说明的是,冷水机组的回水温度传感器异常时,能够直接切换至监控参数,通过监控末端负载的温度反过来调节压缩机的负荷输出,从而维持冷水机组的持续运行。并且,冷水机组的回水温度传感器异常时,且判断出水温度传感器还未运行就已确认无或故障,则也能够直接切换至监控参数。[0078] 进一步的,将冷水机组检测的实时出水参数切换为实时监控参数,具体包括:判断冷水机组与远程监控之间的通讯是否正常,若否,则冷水机组立即停机;或判断末端负载的温度传感器是否正常,若否,则冷水机组立即停机。[0079] 可选的,以实时监控参数作为实时参数,并将目标监控参数作为目标参数。[0080] 在一个具体的实施例中,冷水机组选择并检测目标管路的实时参数,获取目标管路的目标参数,并根据目标参数和实时参数调节压缩机的负荷输出,具体包括:冷水机组获取所述目标管路当前的目标监控温度Tm,并检测目标管路的实时负载温度Tmc;根据目标参数和实时参数调节压缩机的负荷输出,具体包括:当Tmc‑Tm>C时,提升压缩机频率;当Tmc‑Tm<‑C时,降低压缩机频率或冷水机组关停;当‑C≤Tmc‑Tm≤C时,维持压缩机频率;其中,C为目标监控温度Tm的容差。[0081] 优选的,C为预设的常数,C取1~5℃。[0082] 需要说明的是,获取监控参数,便于对末端负载进行监控,避免末端负载温度波动过大,及时通过压缩机调节末端负载温度,从而稳定冷水机组的温度。[0083] 在一个具体的实施例中,判断冷水机组能否接收当前选择的实时参数,若否,则切换冷水机组检测的实时参数,具体包括:判断冷水机组与远程监控之间的通讯是否正常,或判断末端负载的温度传感器是否正常,若否,判断冷水机组的回水温度传感器是否有且正常;[0084] 若冷水机组的回水温度传感器正常,则将冷水机组检测的实时监控参数切换为实时回水参数;举例来说,记录冷水机组与远程监控之间的通讯异常前,或末端负载的温度传感器异常前的的实时回水温度Tic和实时负载温度Tmc,计算目标回水温度Ti=Tic+Tm‑Tmc,根据目标回水温度Ti与实时回水温度Tic的差值,调节压缩机的负荷输出。其中,当Tic‑Ti>B时,提升压缩机频率;当Tic‑Ti<‑B时,降低压缩机频率或冷水机组关停;当‑B≤Tic‑Ti≤B时,维持压缩机频率;其中,B为目标回水温度Ti的容差。优选的,B为预设的常数,B取1~5℃。[0085] 若冷水机组的回水温度传感器无或异常,则判断冷水机组的出水温度传感器是否正常,若是,则将实时参数切换为实时出水参数,举例来说,记录回水温度传感器异常前的实时回水温度Tic和实时出水温度Toc,计算目标出水温度To=Toc+Ti‑Tic,根据目标出水温度To与实时出水温度Toc的差值,调节压缩机的负荷输出;若否,则冷水机组立即停机。其中,当Toc‑To>A时,提升压缩机频率;当Toc‑To<‑A时,降低压缩机频率或冷水机组关停;当‑A≤Toc‑To≤A时,维持压缩机频率;其中,A为目标出水温度To的容差。优选的,A为预设的常数,A取1~5℃。[0086] 需要说明的是,冷水机组与远程监控之间的通讯或末端负载的温度传感器故障时,并且冷水机组的回水温度传感器有且正常时,能够通过切换回水温度检测,进行正常的负荷调节,维持冷水机组的持续运行;回水温度传感器无时,即回水温度检测中途回水温度传感器因脱落等情况丢失,回水温度传感器异常时,即回水温度传感器无法准确检测回水温度,因此该两种情况下回水参数能够切换至出水温度传感器,通过出水温度来调节压缩机的负荷输出,从而维持冷水机组的持续运行。[0087] 在一个具体的实施例中,判断冷水机组能否接收当前选择的实时参数,若否,则切换冷水机组检测的实时参数,具体包括:判断冷水机组与远程监控之间的通讯是否正常,或判断末端负载的温度传感器是否正常,若否,则判断冷水机组的出水温度传感器是否正常;若是,则将实时监控参数切换为实时出水参数,举例来说,记录冷水机组与远程监控之间的通讯异常前,或末端负载的温度传感器异常前的实时负载温度Tmc和实时出水温度Toc,计算目标出水温度To=Toc+Tm‑Tmc,根据目标出水温度To与实时出水温度Toc的差值,调节压缩机的负荷输出,若否,则冷水机组立即停机。其中,当Toc‑To>A时,提升压缩机频率;当Toc‑To<‑A时,降低压缩机频率或冷水机组关停;当‑A≤Toc‑To≤A时,维持压缩机频率;其中,A为目标出水温度To的容差。优选的,A为预设的常数,A取1~5℃。[0088] 需要说明的是,冷水机组与远程监控之间的通讯异常,或末端负载的温度传感器异常时,能够直接切换至实时出水参数,通过实时出水参数调节压缩机的负荷输出,从而维持冷水机组的持续运行。并且,冷水机组与远程监控之间的通讯异常,或末端负载的温度传感器异常时,且判断回水温度传感器还未运行就已确认无或故障,则也能够直接切换至监控参数。[0089] 在一个具体的实施例中,冷水机组开启制冷模式之后,还包括:检测目标参数的控制方式。具体而言,根据当前的实时参数和目标参数,确定实时参数切换时的切换顺序,以及目标参数切换时的切换顺序。[0090] 可选的,实时参数和目标参数还可以是温差、压力、压差、流量等其他参数。举例来说,实时参数为实时压力,具体为实时出水压力、实时回水压力和实时监控压力中的任意一者,目标参数为目标压力,具体为目标出水压力、目标回水压力和目标监控压力中与实时压力对应的一者,其中,当冷水机组不能接收目标管路当前的实时压力时,则在实时出水压力、实时回水压力和实时监控压力中的另外任意一者中切换,此处不再赘述。[0091] 本发明提供一种控制装置,控制装置用于实现上述任一实施例提供的备份控制方法,控制装置包括:运行模块,运行模块用于冷水机组开启制冷模式;检测模块,检测模块用于冷水机组获取目标管路的目标参数,检测目标管路的实时参数;判断模块,判断模块用于判断冷水机组能否接收目标管路的实时参数;控制模块,控制模块用于根据目标参数和实时参数调节压缩机的负荷输出。[0092] 需要说明的是,该控制装置可以通过运行模块开启制冷模式,判断目标管路的实时参数的检测情况,在无法正常调节压缩机负荷时切换检测的参数,保证机组继续运行,从而达到上述任意一个或多个技术效果。[0093] 本发明提供一种冷水机组100,参见图3,冷水机组100用于实现上述任一实施例提供的备份控制方法;冷水机组100包括:冷媒循环系统110、水系统120和水侧换热器130,冷媒循环系统110的冷媒管路和水系统120的水系统120管路在水侧换热器130中进行换热;水系统120还包括末端负载121、多种回水参数传感器和多种出水参数传感器,末端负载121设于水系统120管路,回水参数传感器位于末端负载121的回水侧,出水参数传感器位于末端负载121的出水侧。[0094] 需要说明的是,该冷水机组100通过冷媒循环系统110冷却水系统120管路中的水,水系统120管路中的水对末端负载121进行降温,回水参数传感器和出水参数传感器均具有多种,检测出错误的出水参数或无法检测出水参数时可以相互切换,避免冷水机组100运行异常,或导致末端负载121控温失效;该冷水机组100还能够相应的达到上述任意一个或多个技术效果。[0095] 在一个具体的实施例中,冷媒循环系统110包括压缩机111、四通换向阀112、风机113、氟侧换热器114和节流装置115,其中,四通换向阀112、氟侧换热器114和节流装置115设于冷媒管路,风机113朝向氟侧换热器114,压缩机111连接四通换向阀112;冷媒管路中的冷媒例如为氟利昂,此处不做限定。[0096] 在制冷模式下,压缩机111将气态的冷媒压缩为高温高压的气态,冷媒进入氟侧换热器114,风机113用于对氟侧换热器114内的冷媒进行冷却,冷媒经节流装置115降压为低温低压的气液混合体,经过水侧换热器130对水系统120进行降温,变成气态的制冷剂,再流回压缩机111进行压缩。[0097] 在一个具体的实施例中,水系统120还包括循环水泵126,循环水泵126设于水系统120管路,用于驱动水系统120管路中的水流动,循环水泵126中的水流入水侧换热器130进行降温,在水侧换热器130中换热后的水先经过出水参数传感器检测,再进入末端负载121对末端负载121进行降温,再经过回水参数传感器进行检测,最后进入循环水泵126进行下一轮循环。[0098] 在一个具体的实施例中,多种回水参数传感器包括回水温度传感器122或回水压力传感器123等,此处不做限定;多种出水参数传感器包括出水温度传感器124或出水压力传感器125等,此处不做限定。[0099] 虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

专利地区:浙江

专利申请日期:2024-01-04

专利公开日期:2024-09-03

专利公告号:CN117739566B


以上信息来自国家知识产权局,如信息有误请联系我方更正!
电话咨询
读内容
搜本页
回顶部