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一种地表基质钻探取样装置发明专利

更新时间:2024-11-01
一种地表基质钻探取样装置发明专利 专利申请类型:发明专利;
源自:北京高价值专利检索信息库;

专利名称:一种地表基质钻探取样装置

专利类型:发明专利

专利申请号:CN202311685594.X

专利申请(专利权)人:中国地质大学(北京)
权利人地址:北京市海淀区学院路29号

专利发明(设计)人:郝玉恒,王杰,霍志涛,蔡隽,潘德元,贺前平,方国庆

专利摘要:本发明公开一种地表基质钻探取样装置,包括控制器、数显水平仪、作业平台、第一调整器、第二调整器和钻机,作业平台开设作业口,第一调整器设置于作业平台的其中一侧,第一调整器驱动连接钻机,钻机的输出端穿过作业口;第二调整器和数显水平仪均设置于作业平台;控制器分别电连接数显水平仪、第一调整器、第二调整器和钻机,数显水平仪用于检测作业平台的水平度并发送至控制器。本发明提出技术方案中第二调整器将作业平台调整至水平状态,第一调整器再根据取样点的位置准确调整钻机位置,以使钻机可以快速的在斜坡或不规则区域调整至竖向状态,并对取样点进行钻探取样,有效的提高了作业效率。

主权利要求:
1.一种地表基质钻探取样装置,其特征在于,包括控制器、数显水平仪、作业平台、第一调整器、第二调整器和钻机,所述作业平台开设作业口,所述第一调整器设置于所述作业平台的其中一侧,所述第一调整器驱动连接所述钻机,所述钻机的输出端穿过所述作业口,所述第一调整器用于沿所述作业平台设置所述第一调整器的一侧调整所述钻机的水平位置,以使所述钻机通过所述作业口进行钻探取样;所述第二调整器和所述数显水平仪均设置于所述作业平台,所述第二调整器的输出端用于向所述作业平台背离所述第一调整器的一侧支撑地面,以使所述作业平台水平设置;所述控制器分别电连接所述数显水平仪、所述第一调整器、所述第二调整器和所述钻机,所述数显水平仪用于检测所述作业平台的水平度并发送至所述控制器;所述控制器用于获取待取样点位置的坡度,再根据水平度和坡度分别控制所述第二调整器调整所述作业平台,以使所述作业平台水平设置;所述控制器还用于在所述作业平台水平后,分别控制所述第一调整器和所述钻机,以使所述第一调整器驱动所述钻机移动于取样点进行钻探取样;所述第二调整器包括升降机构、校准机构和固定机构,所述升降机构设置于所述作业口的其中一侧,所述校准机构设置于所述作业口背离所述升降机构的一侧,所述升降机构用于根据坡度从所述作业平台背离所述第一调整器的一侧支撑地面,以使所述升降机构竖向升降所述作业平台远离所述校准机构所在的端部;所述固定机构设置于所述作业平台靠近所述升降机构的端部,所述固定机构用于在所述升降机构将所述作业平台升降至预设高度后,以使所述升降机构的输出端和所述作业平台的相对位置固定;所述校准机构用于在所述固定机构将所述升降机构的输出端和所述作业平台固定后,根据水平度配合所述升降机构,升降所述作业平台远离所述校准机构所在的端部;
所述控制器分别电连接所述升降机构、所述校准机构和固定机构,所述控制器用于根据坡度和水平度分别控制所述升降机构、所述校准机构和所述固定机构,以使所述作业平台水平设置;控制器用于获取钻机作业的第一预设时间段后的水平度误差值,水平度误差值为钻机作业第一预设时间段后作业平台的水平度和钻机作业开始时作业平台的水平度之间的差值;控制器用于根据各水平度误差值确定平均调整值,根据平均调整值分别控制校准机构和钻机,以使钻机作业第二预设时间段后停机,再控制校准机构根据平均调整值对作业平台的水平度进行校正;第一预设时间段的时间长度大于第二预设时间段的时间长度;
平均调整值为同一作业区域内各水平误差值的平均值。
2.根据权利要求1所述的一种地表基质钻探取样装置,其特征在于,所述作业平台开设两连接通孔,两所述连接通孔位于所述作业口背离所述校准机构的一侧;所述升降机构包括升降器、固定板和两支撑柱,所述升降器设置于两所述连接通孔之间,其中一所述支撑柱穿过其中一所述连接通孔另一所述支撑柱穿过另一所述连接通孔;两所述支撑柱靠近所述第一调整器的端部分别连接所述固定板,所述升降器位于所述固定板和所述作业平台之间,所述升降器的输出端驱动连接所述固定板;所述控制器电连接所述升降器,所述控制器用于根据坡度控制所述升降器通过所述固定板驱动两所述支撑柱升降,以使两所述支撑柱沿竖向调整所述作业平台远离所述校准机构的端部的高度;所述固定机构用于将两所述支撑柱和所述作业平台可拆卸固定。
3.根据权利要求2所述的一种地表基质钻探取样装置,其特征在于,所述作业平台的两端分别开设固定通孔,两所述固定通孔同轴设置,两所述固定通孔沿所述升降器对称设置,其中一所述固定通孔连通其中一所述连接通孔,另一所述固定通孔连通另一所述连接通孔;所述固定机构包括丝杆滑台模组、两连接架和两限位柱,其中一所述限位柱插入其中一所述固定通孔,另一所述限位柱插入另一所述固定通孔;所述丝杆滑台模组设置于所述升降器背离所述作业口的端部,所述丝杆滑台模组包括两滑台,其中一所述滑台通过其中一所述连接架连接其中一所述限位柱,另一所述滑台通过另一所述连接架连接另一所述限位柱;所述支撑柱沿长度方向开设若干限位通孔,各所述限位通孔平行间隔设置;所述控制器电连接所述丝杆滑台模组,所述控制器用于控制所述丝杆滑台模组驱动两所述滑台靠拢,以使两所述限位柱进入邻近的所述连接通孔内,并插入邻近的所述限位通孔,将两所述支撑柱和所述作业平台的相对位置固定。
4.根据权利要求2所述的一种地表基质钻探取样装置,其特征在于,所述作业平台开设两螺纹通孔,两所述螺纹通孔位于所述作业口背离所述升降机构的一侧;所述校准机构包括两丝杆升降机和两底座,两所述丝杆升降机设置于所述作业平台设置所述第一调整器的一侧,两所述底座设置于所述作业平台背离两所述丝杆升降机的一侧,其中一所述丝杆升降机的输出端螺纹连接并穿过其中一所述螺纹通孔并连接其中一所述底座,另一所述丝杆升降机的输出端螺纹连接并穿过另一所述螺纹通孔并连接另一所述底座;所述控制器电连接两所述丝杆升降机,所述控制器用于根据水平度控制两所述丝杆升降机驱动两所述底座支撑地面,以使所述作业平台水平设置。
5.根据权利要求4所述的一种地表基质钻探取样装置,其特征在于,所述底座包括底板和锥头,所述底板连接所述丝杆升降机的输出端,所述锥头设置于所述底板背离所述丝杆升降机的一端。
6.根据权利要求1‑5任一所述的一种地表基质钻探取样装置,其特征在于,所述第一调整器包括两所述第一滑轨、两所述第一电控滑座和安装平台,所述作业口位于两所述第一滑轨之间,两所述第一滑轨平行间隔设置;两所述第一滑轨均沿所述升降机构向所述校准机构方向延伸;其中一所述第一电控滑座滑动连接其中一所述第一滑轨,另一所述第一电控滑座滑动连接另一所述第一滑轨,所述安装平台分别连接两所述第一电控滑座;所述安装平台驱动连接所述钻机;所述控制器电连接两所述第一电控滑座,所述控制器用于控制两所述第一电控滑座通过所述安装平台驱动所述钻机水平移动。
7.根据权利要求6所述的一种地表基质钻探取样装置,其特征在于,所述安装平台开设矩形通孔,所述矩形通孔沿其中一所述第一滑轨向另一所述第一滑轨延伸;所述安装平台背离所述作业平台的一侧设置安装座、两第二滑轨和两所述第二电控滑座,所述矩形通孔位于两所述第二滑轨之间,两所述第二滑轨沿所述矩形通孔的延伸方向延伸;其中一所述第二电控滑座滑动连接其中一所述第二滑轨,另一所述第二电控滑座滑动连接另一所述第二滑轨;所述安装座位于两所述第二电控滑座之间,所述安装座连接所述钻机,两所述第二电控滑座分别驱动连接所述安装座;所述控制器电连接两所述第二电控滑座,所述控制器用于控制两所述第二电控滑座通过所述安装座驱动所述钻机水平移动,以使两所述第一电控滑座和两所述第二电控滑座配合驱动所述钻机于所述作业口内任意水平移动。 说明书 : 一种地表基质钻探取样装置技术领域[0001] 本发明涉及地质勘探技术领域,特别涉及一种地表基质钻探取样装置。背景技术[0002] 钻探或勘探是利用钻探的机械工程技术,以开采地底或者海底自然资源,或者采取地层的剖面实况,撷取实体样本,用于提供实验以取得相关数据资料等。地质勘探过程中,需要获取矿物样品,由于需要多点进行取样,导致取样点分布散,且流动性较大,往往施工钻孔位于崎岖不平的地方或斜坡,使用传统的钻机进行钻探取样时,需要对取样点先进行平整处理,整个工期较长,严重影响钻探取样作业效率,导致作业效率较低。发明内容[0003] 本发明的主要目的是提供一种地表基质钻探取样装置,旨在解决在崎岖不平或斜坡作业,作业效率较低的问题。[0004] 为实现上述目的,本发明提出的技术方案是:[0005] 一种地表基质钻探取样装置,包括控制器、数显水平仪、作业平台、第一调整器、第二调整器和钻机,所述作业平台开设作业口,所述第一调整器设置于所述作业平台的其中一侧,所述第一调整器驱动连接所述钻机,所述钻机的输出端穿过所述作业口,所述第一调整器用于沿所述作业平台设置所述第一调整器的一侧调整所述钻机的水平位置,以使所述钻机通过所述作业口进行钻探取样;所述第二调整器和所述数显水平仪均设置于所述作业平台,所述第二调整器的输出端用于向所述作业平台背离所述第一调整器的一侧支撑地面,以使所述作业平台水平设置;所述控制器分别电连接所述数显水平仪、所述第一调整器、所述第二调整器和所述钻机,所述数显水平仪用于检测所述作业平台的水平度并发送至所述控制器;所述控制器用于获取待取样点位置的坡度,再根据水平度和坡度分别控制所述第二调整器调整所述作业平台,以使所述作业平台水平设置;所述控制器还用于在所述作业平台水平后,分别控制所述第一调整器和所述钻机,以使所述第一调整器驱动所述钻机移动于取样点进行钻探取样。[0006] 优选的,所述第二调整器包括升降机构、校准机构和固定机构,所述升降机构设置于所述作业口的其中一侧,所述校准机构设置于所述作业口背离所述升降机构的一侧,所述升降机构用于根据坡度从所述作业平台背离所述第一调整器的一侧支撑地面,以使所述升降机构竖向升降所述作业平台远离所述校准机构所在的端部;所述固定机构设置于所述作业平台靠近所述升降机构的端部,所述固定机构用于在所述升降机构将所述作业平台升降至预设高度后,以使所述升降机构的输出端和所述作业平台的相对位置固定;所述校准机构用于在所述固定机构将所述升降机构的输出端和所述作业平台固定后,根据水平度配合所述升降机构,升降所述作业平台远离所述校准机构所在的端部;所述控制器分别电连接所述升降机构、所述校准机构和固定机构,所述控制器用于根据坡度和水平度分别控制所述升降机构、所述校准机构和所述固定机构,以使所述作业平台水平设置。[0007] 优选的,所述作业平台开设两连接通孔,两所述连接通孔位于所述作业口背离所述校准机构的一侧;所述升降机构包括升降器、固定板和两支撑柱,所述升降器设置于两所述连接通孔之间,其中一所述支撑柱穿过其中一所述连接通孔另一所述支撑柱穿过另一所述连接通孔;两所述支撑柱靠近所述第一调整器的端部分别连接所述固定板,所述升降器位于所述固定板和所述作业平台之间,所述升降器的输出端驱动连接所述固定板;所述控制器电连接所述升降器,所述控制器用于根据坡度控制所述升降器通过所述固定板驱动两所述支撑柱升降,以使两所述支撑柱沿竖向调整所述作业平台远离所述校准机构的端部的高度;所述固定机构用于将两所述支撑柱和所述作业平台可拆卸固定。[0008] 优选的,所述作业平台的两端分别开设固定通孔,两所述固定通孔同轴设置,两所述固定通孔沿所述升降器对称设置,其中一所述固定通孔连通其中一所述连接通孔,另一所述固定通孔连通另一所述连接通孔;所述固定机构包括丝杆滑台模组、两连接架和两限位柱,其中一所述限位柱插入其中一所述固定通孔,另一所述限位柱插入另一所述固定通孔;所述丝杆滑台模组设置于所述升降器背离所述作业口的端部,所述丝杆滑台模组包括两滑台,其中一所述滑台通过其中一所述连接架连接其中一所述限位柱,另一所述滑台通过另一所述连接架连接另一所述限位柱;所述支撑柱沿长度方向开设若干限位通孔,各所述限位通孔平行间隔设置;所述控制器电连接所述丝杆滑台模组,所述控制器用于控制所述丝杆滑台模组驱动两所述滑台靠拢,以使两所述限位柱进入邻近的所述连接通孔内,并插入邻近的所述限位通孔,将两所述支撑柱和所述作业平台的相对位置固定。[0009] 优选的,所述作业平台开设两螺纹通孔,两所述螺纹通孔位于所述作业口背离所述升降机构的一侧;所述校准机构包括两丝杆升降机和两底座,两所述丝杆升降机设置于所述作业平台设置所述第一调整器的一侧,两所述底座设置于所述作业平台背离两所述丝杆升降机的一侧,其中一所述丝杆升降机的输出端螺纹连接并穿过其中一所述螺纹通孔并连接其中一所述底座,另一所述丝杆升降机的输出端螺纹连接并穿过另一所述螺纹通孔并连接另一所述底座;所述控制器电连接两所述丝杆升降机,所述控制器用于根据水平度控制两所述丝杆升降机驱动两所述底座支撑地面,以使所述作业平台水平设置。[0010] 优选的,所述底座包括底板和锥头,所述底板连接所述丝杆升降机的输出端,所述锥头设置于所述底板背离所述丝杆升降机的一端。[0011] 优选的,所述第一调整器包括两所述第一滑轨、两所述第一电控滑座和安装平台,所述作业口位于两所述第一滑轨之间,两所述第一滑轨平行间隔设置;两所述第一滑轨均沿所述升降机构向所述校准机构方向延伸;其中一所述第一电控滑座滑动连接其中一所述第一滑轨,另一所述第一电控滑座滑动连接另一所述第一滑轨,所述安装平台分别连接两所述第一电控滑座;所述安装平台驱动连接所述钻机;所述控制器电连接两所述第一电控滑座,所述控制器用于控制两所述第一电控滑座通过所述安装平台驱动所述钻机水平移动。[0012] 优选的,所述安装平台开设矩形通孔,所述矩形通孔沿其中一所述第一滑轨向另一所述第一滑轨延伸;所述安装平台背离所述作业平台的一侧设置安装座、两第二滑轨和两所述第二电控滑座,所述矩形通孔位于两所述第二滑轨之间,两所述第二滑轨沿所述矩形通孔的延伸方向延伸;其中一所述第二电控滑座滑动连接其中一所述第二滑轨,另一所述第二电控滑座滑动连接另一所述第二滑轨;所述安装座位于两所述第二电控滑座之间,所述安装座连接所述钻机,两所述第二电控滑座分别驱动连接所述安装座;所述控制器电连接两所述第二电控滑座,所述控制器用于控制两所述第二电控滑座通过所述安装座驱动所述钻机水平移动,以使两所述第一电控滑座和两所述第二电控滑座配合驱动所述钻机于所述作业口内任意水平移动。[0013] 与现有技术相比,本发明至少具备以下有益效果:[0014] 第二调整器将作业平台调整至水平状态,第一调整器再根据取样点的位置准确调整钻机位置,以使钻机可以快速的在斜坡或不规则区域调整至竖向状态,并对取样点进行钻探取样,有效的提高了作业效率。附图说明[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。[0016] 图1为本发明地表基质钻探取样装置一实施例的结构示意图;[0017] 图2为作业平台俯视的结构示意图;[0018] 图3为图2中A处放大后的结构示意图。[0019] 附图标号说明:[0020] 1‑作业平台;11‑作业口;12‑连接通孔;13‑固定通孔;14‑数显水平仪;15‑螺纹通孔;[0021] 2‑第一调整器;21‑第一滑轨;22‑第一电控滑座;23‑安装平台;24‑矩形通孔;25‑安装座;26‑第二滑轨;27第二电控滑座;[0022] 3‑升降机构;31‑升降器;32‑固定板;33‑支撑柱;34‑限位通孔;[0023] 4‑校准机构;41‑丝杆升降机;42‑底座;43‑底板;44‑锥头;[0024] 5‑固定机构;51‑丝杆滑台模组;52‑连接架;53‑限位柱;[0025] 6‑钻机;[0026] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。具体实施方式[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。[0028] 需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。[0029] 另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。[0030] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0031] 另外,本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。[0032] 本发明提出地表基质钻探取样装置。[0033] 如图1至图3所示一种地表基质钻探取样装置,包括控制器、数显水平仪14、作业平台1、第一调整器2、第二调整器和钻机6,作业平台1开设作业口11,第一调整器2设置于作业平台1的其中一侧,第一调整器2驱动连接钻机6,钻机6的输出端穿过作业口11,第一调整器2用于沿作业平台1设置第一调整器2的一侧调整钻机6的水平位置,以使钻机6通过作业口11进行钻探取样;第二调整器和数显水平仪14均设置于作业平台1,第二调整器的输出端用于向作业平台1背离第一调整器2的一侧支撑地面,以使作业平台1水平设置;控制器分别电连接数显水平仪14、第一调整器2、第二调整器和钻机6,数显水平仪14用于检测作业平台1的水平度并发送至控制器;控制器用于获取待取样点位置的坡度,再根据水平度和坡度分别控制第二调整器调整作业平台1,以使作业平台1水平设置;控制器还用于在作业平台1水平后,分别控制第一调整器2和钻机6,以使第一调整器2驱动钻机6移动于取样点进行钻探取样。[0034] 第二调整器将作业平台1调整至水平状态,第一调整器2再根据取样点的位置准确调整钻机6位置,以使钻机6可以快速的在斜坡或不规则区域调整至竖向状态,并对取样点进行钻探取样,有效的提高了作业效率。[0035] 具体的,坡度可以直接录入,或将作业平台1沿平行于斜坡放置,通过数显水平仪14检测坡度。[0036] 第二调整器包括升降机构3、校准机构4和固定机构5,升降机构3设置于作业口11的其中一侧,校准机构4设置于作业口11背离升降机构3的一侧,升降机构3用于根据坡度从作业平台1背离第一调整器2的一侧支撑地面,以使升降机构3竖向升降作业平台1远离校准机构4所在的端部;固定机构5设置于作业平台1靠近升降机构3的端部,固定机构5用于在升降机构3将作业平台1升降至预设高度后,以使升降机构3的输出端和作业平台1的相对位置固定;校准机构4用于在固定机构5将升降机构3的输出端和作业平台1固定后,根据水平度配合升降机构3,升降作业平台1远离校准机构4所在的端部;控制器分别电连接升降机构3、校准机构4和固定机构5,控制器用于根据坡度和水平度分别控制升降机构3、校准机构4和固定机构5,以使作业平台1水平设置。升降机构3初步将作业平台1水平,然后通过固定机构5将升降机构3和作业平台1固定,降低升降机构3的承重压力;然后校准机构4微调作业平台1的水平度,以使作业平台1的水平度符合作业要求。[0037] 具体的,升降机构3和校准机构4均靠近端部设置。[0038] 具体的,控制器用于获取钻机6作业的第一预设时间段后的水平度误差值,水平度误差值为钻机6作业第一预设时间段后作业平台1的水平度和钻机6作业开始时作业平台1的水平度之间的差值;控制器用于根据各水平度误差值确定平均调整值,根据平均调整值分别控制校准机构4和钻机6,以使钻机6作业第二预设时间段后停机,再控制校准机构4根据平均调整值对作业平台1的水平度进行校正。第一预设时间段的时间长度大于第二预设时间段的时间长度;平均调整值为同一作业区域内各水平误差值的平均值。例如,第一预设时间段为1小时,一小时的水平误差值为2厘米;第二预设时间段为十五分钟,每次停机时校准机构4对作业平台1进行0.5毫米的校准,以保持钻机6始终于竖向状态作业。[0039] 作业平台1开设两连接通孔12,两连接通孔12位于作业口11背离校准机构4的一侧;升降机构3包括升降器31、固定板32和两支撑柱33,升降器31设置于两连接通孔12之间,其中一支撑柱33穿过其中一连接通孔12另一支撑柱33穿过另一连接通孔12;两支撑柱33靠近第一调整器2的端部分别连接固定板32,升降器31位于固定板32和作业平台1之间,升降器31的输出端驱动连接固定板32;控制器电连接升降器31,控制器用于根据坡度控制升降器31通过固定板32驱动两支撑柱33升降,以使两支撑柱33沿竖向调整作业平台1远离校准机构4的端部的高度;固定机构5用于将两支撑柱33和作业平台1可拆卸固定。升降器31和两支撑柱33的位置设置可以有效的节省安装空间,方便作业平台1的运输。[0040] 作业平台1的两端分别开设固定通孔13,两固定通孔13同轴设置,两固定通孔13沿升降器31对称设置,其中一固定通孔13连通其中一连接通孔12,另一固定通孔13连通另一连接通孔12;固定机构5包括丝杆滑台模组51、两连接架52和两限位柱53,其中一限位柱53插入其中一固定通孔13,另一限位柱53插入另一固定通孔13;丝杆滑台模组51设置于升降器31背离作业口11的端部,丝杆滑台模组51包括两滑台,其中一滑台通过其中一连接架52连接其中一限位柱53,另一滑台通过另一连接架52连接另一限位柱53;支撑柱33沿长度方向开设若干限位通孔34,各限位通孔34平行间隔设置;控制器电连接丝杆滑台模组51,控制器用于控制丝杆滑台模组51驱动两滑台靠拢,以使两限位柱53进入邻近的连接通孔12内,并插入邻近的限位通孔34,将两支撑柱33和作业平台1的相对位置固定。丝杆滑台模组51通过两滑台控制两限位柱53依次插入连接通孔12和限位通孔34,通过限位柱53降低支撑柱33的压力,既保证了整体的稳固性,又可以降低升降器31的自然损耗。[0041] 具体的,固定通孔13的轴向垂直于连接通孔12的轴向。[0042] 作业平台1开设两螺纹通孔15,两螺纹通孔15位于作业口11背离升降机构3的一侧;校准机构4包括两丝杆升降机41和两底座42,两丝杆升降机41设置于作业平台1设置第一调整器2的一侧,两底座42设置于作业平台1背离两丝杆升降机41的一侧,其中一丝杆升降机41的输出端螺纹连接并穿过其中一螺纹通孔15并连接其中一底座42,另一丝杆升降机41的输出端螺纹连接并穿过另一螺纹通孔15并连接另一底座42;控制器电连接两丝杆升降机41,控制器用于根据水平度控制两丝杆升降机41驱动两底座42支撑地面,以使作业平台1水平设置。丝杆升降机41通过螺纹通孔15和作业平台1连接,再借助底座42抵接地面,丝杆升降器31的行程精度较高,可以有效的根据水平度将作业平台1调整至水平状态。[0043] 具体的,各支撑柱33远离固定板32的一端也设置底座42,两支撑柱33均通过底座42抵接地面,再配合两丝杆升降机41,正常稳定作业平台1的支撑。[0044] 底座42包括底板43和锥头44,底板43连接丝杆升降机41的输出端,锥头44设置于底板43背离丝杆升降机41的一端。底板43的设置可以有效的增加接触地面的面积,降低钻机6作业对作业平台1水平度的影响。锥头44的设置可以进一步加强整体和地面的连接。[0045] 具体的,两支撑柱33借助第一次水平调整的重力将连接支撑柱33的锥头44插入地面;两丝杆升降机41借助校准时的转动将连接丝杆升降机41的锥头44旋入地面。[0046] 第一调整器2包括两第一滑轨21、两第一电控滑座22和安装平台23,作业口11位于两第一滑轨21之间,两第一滑轨21平行间隔设置;两第一滑轨21均沿升降机构3向校准机构4方向延伸;其中一第一电控滑座22滑动连接其中一第一滑轨21,另一第一电控滑座22滑动连接另一第一滑轨21,安装平台23分别连接两第一电控滑座22;安装平台23驱动连接钻机6;控制器电连接两第一电控滑座22,控制器用于控制两第一电控滑座22通过安装平台23驱动钻机6水平移动。[0047] 安装平台23开设矩形通孔24,矩形通孔24沿其中一第一滑轨21向另一第一滑轨21延伸;安装平台23背离作业平台1的一侧设置安装座25、两第二滑轨26和两第二电控滑座37,矩形通孔24位于两第二滑轨26之间,两第二滑轨26沿矩形通孔24的延伸方向延伸;其中一第二电控滑座37滑动连接其中一第二滑轨26,另一第二电控滑座37滑动连接另一第二滑轨26;安装座25位于两第二电控滑座37之间,安装座25连接钻机6,两第二电控滑座37分别驱动连接安装座25;控制器电连接两第二电控滑座37,控制器用于控制两第二电控滑座37通过安装座25驱动钻机6水平移动,以使两第一电控滑座22和两第二电控滑座37配合驱动钻机6于作业口11内任意水平移动。[0048] 作业过程如下:[0049] 确保两支撑柱33和两丝杆升降机41均升起至极限状态,再将作业平台1平放于取样点所在的斜坡;[0050] 数显水平仪这时检测的水平度为坡度,或向控制器录入坡度数据;两支撑柱33根据坡度下降预设长度;[0051] 两限位柱53将分别依次插入邻近的固定通孔13、连接通孔12和限位通孔34,将两支撑柱33和作业平台1固定;[0052] 两丝杆升降机41根据水平度驱动输出端下降,直至水平度显示作业平台1为水平状态;[0053] 两第一电控滑座22和两第二电控滑座37配合以使钻机6对准取样点并进行取样。安装座25和钻机6在作业平台1调整至水平后再安装至第二电控滑座37。[0054] 其中,预设长度根据坡度进行计算,坡度越大支撑柱33向下伸出的预设长度越长。作业平台1横向的长度数据确定,坡度确定,根据三角函数确定支撑柱33的下伸长度,下伸长度加上固定的调整高度为预设长度。调整高度为校准机构4用于校队的高度距离,以及为后期作业导致整体下沉留下预留高度。[0055] 以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

专利地区:北京

专利申请日期:2023-12-08

专利公开日期:2024-09-03

专利公告号:CN117449844B


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