可左右滑动选省市

一种自动化检测方法及自动化检测系统发明专利

更新时间:2024-11-01
一种自动化检测方法及自动化检测系统发明专利 专利申请类型:发明专利;
地区:浙江-绍兴;
源自:绍兴高价值专利检索信息库;

专利名称:一种自动化检测方法及自动化检测系统

专利类型:发明专利

专利申请号:CN202310452816.7

专利申请(专利权)人:绍兴君鸿智能科技有限公司
权利人地址:浙江省绍兴市越城区马山街道洋泾湖科创园1号楼4楼408室

专利发明(设计)人:郭鸿晨,裘建华,刘林海,阮华君

专利摘要:本发明公开了一种自动化检测方法及自动化检测系统,包括:中央处理子系统,中央处理子系统可以发出控制信号;数据获取子系统,数据获取子系统接收中央处理子系统发出的控制信号后,数据子系统采集检测仪器的检测数据,形成待执行命令;样本处理系统,样本处理系统接收到待执行命令,完成需要的样本处理后进行上下样。数据获取子系统能够及时光谱仪上的数据,根据获取的数据来调节样本处理系统处理样本的参数,这样样本处理系统与光谱仪能够实现实时交互,实现自动化检测,增加检测效率。

主权利要求:
1.一种自动化检测系统,其特征在于,包括:
中央处理子系统,所述中央处理子系统用于发出控制信号;
数据获取子系统,所述数据获取子系统接收所述中央处理子系统发出的控制信号后,所述数据获取子系统采集检测仪器的检测数据,形成待执行命令;
样本处理系统,所述样本处理系统接收到所述待执行命令,完成需要的样本处理后进行上下样,光谱仪吸取需要检测的液体进行检测;
所述样本处理系统包括样本配置工作站,所述样本配置工作站包括:支撑平板;
固定在所述支撑平板上方的上支撑板,所述上支撑板上设有出水孔,所述出水孔通过出水管路连接有出水泵;
平移装置,所述平移装置固定在所述支撑平板上,所述平移装置上安装有试管支架,所述试管支架位于所述上支撑板的下方;
升降装置,所述升降装置固定在所述支撑平板上;
摇匀结构,所述摇匀结构固定在所述升降装置上,所述升降装置用于带动摇匀结构朝向或远离所述上支撑板移动;
配置装置,所述上支撑板上设有标准样本孔,所述配置装置用于向所述标准样本孔处输出标准样本;
所述平移装置带动待检测试管位于所述摇匀结构和所述上支撑板之间时,所述摇匀结构带动试管晃动;
所述平移装置带动待检测试管位于所述标准样本孔下方时,所述配置装置通过所述标准样本孔向待检测试管输出标准样本;
摇匀结构包括固定在升降装置上的转动电机和外罩体,转动电机设置在外罩体内,转动电机的转轴上固定有偏心轮,外罩体上安装有转动罩,转动罩设置为柔性材料,转动罩上设有插槽,偏心轮与插槽插接;
上支撑板朝向摇匀结构的一侧转动连接有转动板,试管摇匀时,试管的上端与转动板抵接;
上支撑板上固定有转动轴承,转动板与转动轴承的内圈固定连接,转动轴承设置为调心轴承;
上支撑板上设有第一穿孔,待测量试管通过第一穿孔放置在试管支架上,升降装置上固定有顶起柱,支撑平板上设有供顶起柱穿过的顶起穿孔;
样本处理子系统还包括:
机械手臂,所述机械手臂用于取放待检测试管,还用于吸取液体和推出液体;
标本试管架,所述标本试管架上安装有标本试管;
中转试管架;
送样装置,对待检测试管进行上下样。
2.根据权利要求1所述的一种自动化检测系统,其特征在于,配置装置包括标准样本瓶,所述标准样本瓶内装有标准样本,所述标准样本瓶上安装有进气管和出液管,所述进气管和所述出液管将所述标准样本瓶内部和外界连通,所述进气管的进气口连接有气源,所述出液管的出液口与所述标准样本孔连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化检测系统,其特征在于,还包括废液收集装置,所述废液收集装置包括收集盒,所述收集盒上设有收集槽,所述收集槽的开口朝向标准样本配置装置的所述标准样本孔。
4.根据权利要求3所述的一种自动化检测系统,其特征在于,所述收集盒固定在升降装置上。
5.根据权利要求1所述的一种自动化检测系统,其特征在于,送样装置包括:支撑架,所述支撑架固定在支撑平板上,吸液管固定在支撑架上;
试管支座,待检测试管安装在所述试管支座上;
支座提升装置,所述支座提升装置用于带动试管支座上下移动,所述支座提升装置带动检测试管支座上升后吸液管与待检测试管插接。
6.根据权利要求5所述的一种自动化检测系统,其特征在于,还包括固定支座,所述固定支座固定在支撑平板上,所述固定支座上转动连接有转动支座,所述转动支座上设有若干升降滑槽,若干所述升降滑槽绕所述转动支座的轴线圆周均匀分布,所述试管支座与所述升降滑槽一一对应,所述试管支座包括升降杆体和支座体,所述支座体与所述升降杆体穿过所述升降滑槽的一端固定连接,试管安装在所述支座体上,转动所述转动支座使各个试管支座上的试管逐个移动到吸液管的下方。
7.一种自动化检测方法,其特征在于,包括权利要求1‑6中任意一项所述的自动化检测系统,包括以下步骤:中央处理子系统发出控制信号;
数据获取子系统接收中央处理子系统发出的控制信号后,数据获取子系统采集检测仪器的检测数据,形成待执行命令;
样本处理系统接收到待执行命令,完成需要的样本处理后进行上下样。
8.根据权利要求7所述的一种自动化检测方法,其特征在于,数据获取子系统为基于深度学习AI的图片及字符识别软件系统,将检测仪器控制计算机的显示屏幕进行图片截取,并将截取图片中的指定内容准确识别出来来获取检测数据。 说明书 : 一种自动化检测方法及自动化检测系统技术领域[0001] 本发明属于检测技术领域,具体涉及一种自动化检测方法及自动化检测系统。背景技术[0002] 原子火焰吸收光谱仪(以下简称光谱仪)可以检测多种元素。在检测某个元素前需根据该元素进行标准样本检测,只有标准样本检测通过才可以进行具体检测工作。不同元素转换时光谱仪会转换不同的光源,转换后需等待约40分钟以达到光源的稳定输出。光谱仪在实际运行时,每检测10个样本,还需要进行一次校准样本的检测,以确定光谱仪运行状态正常。如果校准样本检测错误,则由人工介入对光谱仪进行维护和调校。[0003] 检测样本根据相应国家标准一般是经前处理工序配置好的25毫升溶液并置于试管内。一个样本一般检测1‑8种不同元素(4‑6种居多)。某些元素在检测过程中不需要稀释。但大多数元素在检测过程中需要在线稀释,在线稀释的倍数依不同样本具体情况而定,一般会有经验公式根据样品的吸收值(由光谱仪实时给出)确定具体的吸收倍数。每次稀释完成需要将稀释液放回光谱仪以确定稀释是否达到标准,如果达到标准可完成检测。如果过稀释或欠稀释,则根据光谱仪的具体吸收值进行下一次稀释,直到稀释液可通过光谱仪检测完成为止。[0004] 现在光谱仪会使用自动化产品进行上下样,可实现单一任务的长时间无人自动化操作,但当需要与不同检测仪器进行交互操作时,缺乏有效的交互方法,导致现有检测自动化产品作用单一,应用场景单一、布局灵活性差、用户需求贴合度差,从而并不能从根本上解决检测行业整体效益差及人均年产值低的问题。发明内容[0005] 本发明的目的在于提供一种自动化检测方法及自动化检测系统,能够实现与检测仪器进行交互,实现自动化检测,增加检测效率。[0006] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自动检测检测方法,包括以下步骤:[0007] 中央处理子系统发出控制信号;[0008] 数据获取子系统接收中央处理子系统发出的控制信号后,数据获取子系统采集检测仪器的检测数据,形成待执行命令;[0009] 样本处理系统接收到待执行命令,完成需要的样本处理后进行上下样。[0010] 进一步地,数据获取子系统为基于深度学习AI的图片及字符识别软件系统,将检测仪器控制计算机的显示屏幕进行图片截取,并将截取图片中的指定内容准确识别出来来获取检测数据。[0011] 还公开了一种自动化检测系统,包括:[0012] 中央处理子系统,中央处理子系统可以发出控制信号;[0013] 数据获取子系统,数据获取子系统接收中央处理子系统发出的控制信号后,数据子系统采集检测仪器的检测数据,形成待执行命令;[0014] 样本处理系统,样本处理系统接收到待执行命令,完成需要的样本处理后进行上下样。[0015] 进一步地,样本处理系统包括样本配置工作站,样本配置工作站包括:[0016] 支撑平板;[0017] 固定在支撑平板上方的上支撑板,上支撑板上设有出水孔,出水孔通过出水管路连接有出水泵;[0018] 平移装置,平移装置固定在支撑平板上,平移装置上安装有试管支架,试管支架位于上支撑板的下方;[0019] 升降装置,升降装置固定在支撑平板上;[0020] 摇匀结构,摇匀结构固定在升降装置上,升降装置用于带动摇匀结构朝向或远离上支撑板移动;[0021] 配置装置,上支撑板上设有标准样本孔,配置装置用于向标准样本孔处输出标准样本;[0022] 平移装置带动待检测试管位于摇匀结构和上支撑板之间时,摇匀结构带动试管晃动;[0023] 平移装置带动待检测试管位于标准样本孔下方时,配置装置通过标准样本孔向待检测试管输出标准样本。[0024] 进一步地,样本处理子系统还包括:[0025] 机械手臂,机械手臂用于取放待检测试管,还用于吸取液体和推出液体;[0026] 标本试管架,标本试管架上安装有标本试管;[0027] 中转试管架;[0028] 送样装置,对待检测试管进行上下样。[0029] 进一步地,配置装置包括标准样本瓶,标准样本瓶内装有标准样本,标准样本瓶上安装有进气管和出液管,进气管和出液管将标准样本瓶内部和外界连通,进气管的进气口连接有气源,出液管的出液口与标准样本孔连接。[0030] 进一步地,还包括废液收集装置,废液收集装置包括收集盒,收集盒上设有收集槽,收集槽的开口朝向标准样本配置装置的标准样本孔。[0031] 进一步地,收集盒固定在升降装置上。[0032] 进一步地,送样装置,包括:[0033] 支撑架,支撑架固定在支撑平板上,吸液管固定在支撑架上;[0034] 试管支座,待检测试管安装在试管支座上;[0035] 支座提升装置,支座提升装置用于带动试管支座上下移动,支座提升装置带动检测试管支座上升后吸液管与待检测试管插接。[0036] 进一步地,还包括固定支座,固定支座固定在支撑平板上,固定支座上转动连接有转动支座上,转动支座上设有若干升降滑槽,若干升降滑槽绕转动支座的轴线圆周均匀分布,试管支座与升降滑槽一一对应,试管支座包括升降杆体和支座体,支座体与升降杆体穿过升降滑槽的一端固定连接,试管安装在支座体上,转动转动支座使各个试管支座上的试管逐个移动到吸液管的下方。[0037] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:[0038] (1)数据获取子系统能够及时光谱仪上的数据,根据获取的数据来调节样本处理系统处理样本的参数,这样样本处理系统与光谱仪能够实现实时交互,实现自动化检测,增加检测效率;[0039] (2)样本配置工作站集成了自动摇匀和标样配置的功能,结构简单,节省人工;[0040] (3)通过一个平移装置可以将试管移动到摇匀结构、标准样本孔或出水孔处,进行摇匀、加注标准样本或加注水,结构简单,紧凑;[0041] (4)通过一个升降装置,可以将试管顶出顶起穿孔来便于拿取,又可以将试管向上顶进行摇匀,还可以带动收集盒向上移动,残留的标准样本排出过程中不会出现飞溅的情况;[0042] (5)试管内加注上需要检测的液体后,将试管放置在试管支座上,然后支座提升装置带动试管支座向上移动,使吸液管与试管插接,此时光谱仪便可吸取需要检测的液体进行检测,从而实现自动送样,省时省力;[0043] (6)可以将需要检测的试管提前放置在支座体上,当一个检测完成后,转动转动支座,使下一个试管移动到吸液管的下方进行检测,增加了检测效率;[0044] (7)当插接凸起与对应的插接槽插接时,提升气缸的活塞杆可以带动对应的升降杆上下移动,实现一个提升气缸带动需要升降的升降杆体移动。附图说明[0045] 图1为本发明一实施例提供的自动化检测系统的系统框图;[0046] 图2为本发明一实施例提供的自动化检测系统的结构示意图;[0047] 图3为一实施例提供的机械手臂的结构示意图;[0048] 图4为本发明一实施例提供的样本处理系统的结构示意图;[0049] 图5为本发明一实施例提供的平移装置和上支撑板连接处的结构示意图;[0050] 图6为图5另一个角度的结构示意图;[0051] 图7为图6去掉支撑平板时的结构示意图;[0052] 图8为图5位于试管处的剖视图;[0053] 图9为本发明一实施例提供的转动板处的结构示意图;[0054] 图10为本发明一实施例提供的摇匀结构的剖视图;[0055] 图11为图4中I处的局部放大图;[0056] 图12为图4中II处的局部放大图;[0057] 图13为发明一实施例提供的配置装置的结构示意图;[0058] 图14为本发明一实施例提供的一种送样装置的结构示意图;[0059] 图15为图14中III处的局部放大图;[0060] 图16为图14中IV处的局部放大图;[0061] 图17为本发明一实施例提供的一种送样装置的部分组件的结构示意图;[0062] 图18为图17的剖视图。[0063] 图中:[0064] 1、待检测试管;2、顶起柱;3、支撑环;4、标本试管架;5、吸液头安装架;6、中转试管架;7、吸液头;8、支撑架;9、吸液管;[0065] 100、平移装置;101、试管支架;102、支撑孔;[0066] 200、升降装置;201、滑台气缸;202、气缸主体;203、滑动主体;[0067] 300、摇匀结构;301、转动电机;302、外罩体;303、偏心轮;304、转动罩;305、插槽;306、转动环槽;307、转动环;[0068] 400、配置装置;401、准样本瓶;402、进气管;403、出液管;404、气源;405、控制阀;406、阀进口;407、阀出口;408、阀门座;409、进水通道;410、出水通道;[0069] 500、上支撑板;501、标准样本孔;502、转动板;503、转动轴承;504、第一轴承槽;505、压紧件;506、第二轴承槽;507、转动轴;508、连接螺栓;509、连接环;510、第一穿孔;511、出水孔;[0070] 600、支撑平板;601、顶起穿孔;602、摇匀穿孔;[0071] 700、废液收集装置;701、收集盒;702、收集槽;[0072] 800、机械手臂;801、机械臂本体;802、吸液装置;803、抓取装置;[0073] 900、送样装置;901、插接凸起;902、固定支座;903、转动支座;904、驱动电机;905、升降滑槽;906、升降杆体;907、支座体;908、安装穿孔;909、试管支座;910、活塞杆;911、插接槽;912、支撑凸起;913、提升气缸。具体实施方式[0074] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。[0075] 请参阅图1‑图18,本发明提供一种自动化检测方法及自动化检测系统技术方案。[0076] 一种自动化检测方法,包括以下步骤:[0077] 中央处理子系统发出控制信号;[0078] 数据获取子系统接收中央处理子系统发出的控制信号后,数据获取子系统采集检测仪器的检测数据,形成待执行命令;[0079] 样本处理系统接收到待执行命令,完成需要的样本处理后进行上下样。[0080] 还公开了一种自动化检测系统,包括:[0081] 中央处理子系统,中央处理子系统可以发出控制信号;[0082] 数据获取子系统,数据获取子系统接收中央处理子系统发出的控制信号后,数据子系统采集检测仪器的检测数据,形成待执行命令;[0083] 样本处理系统,样本处理系统接收到待执行命令,完成需要的样本处理后进行上下样。上样是指将光谱仪上的吸液管与待检测试管1插接,此时光谱仪便可吸取需要检测的液体进行检测,从而实现自动上样检测。下样是指将检测完成的待测试管取走。[0084] 数据获取子系统能够及时获取检测仪器(光谱仪)上的数据,根据获取的数据来调节样本处理系统处理样本的参数。比如获取到吸收值(由光谱仪实时给出)确定具体的吸收倍数,每次稀释完成需要将稀释液放回光谱仪以确定稀释是否达到标准,如果达到标准可完成检测。如果过稀释或欠稀释,则根据光谱仪的具体吸收值给出对应的待执行命令进行下一次稀释,直到稀释液可通过光谱仪检测完成为止,这样样本处理系统与光谱仪能够实现实时交互,实现自动化检测,增加检测效率。[0085] 下面为数据获取子系统的一种实施方式,数据获取子系统为基于深度学习AI的图片及字符识别软件系统,将检测仪器控制计算机的显示屏幕进行图片截取,并将截取图片中的指定内容准确识别出来来获取检测数据。[0086] 下面为数据获取子系统的另一种实施方式,数据获取子系统也可以为一个基于多种通信协议的数据处理软件,将检测仪器的实时测试数据通过物理连接传输至该软件,然后读取数据信息。[0087] 样本处理系统包括水电气程控子系统、样本配置子系统,水电气程控子系统接收中央处理子系统的控制指令,使样本配置子系统完成需要的样本配置,并将配置结果返回至中央处理子系统。样本配置子系统包括样本配置装置和送样装置。[0088] 自动化检测系统还包括数据实时采集与处理子系统和数据库子系统,数据实时采集与处理子系统对数据获取子系统检测数据进行采集、分析与处理。根据中央处理子系统的指令,通过数据获取子系统对检测仪器的数据进行获取,对检测过程中的各类检测数据进行采集、分析与处理,同时将各类检测数据上传至实验室信息管理系统(LIMS)。数据库子系统负责存储、管理来自数据实时采集与处理子系统的各类数据,并可对长时间积累的大量数据进行大数据分析。[0089] 样本处理子系统包括样本配置工作站、标本试管架4、吸液头安装架5、机械手臂800、中转试管架6和送样装置。标本试管架4安装有标本试管,标本试管内装有经前处理工序配置好的25毫升母液,中转试管架6上安装有待测量试管,机械手臂800用于取放待检测试管1,还能吸取液体和推出液体。吸液头安装架5上安装有若干吸液头7,机械手臂800包括机械臂本体801、安装在机械臂本体801上的吸液装置802和抓取装置803。[0090] 检测流程分为以下4部分:[0091] (1)标准样本检测:每个元素测试前进行,用于得出检测基准线;[0092] (2)校准样本检测:用于检测仪器运行状态是否正常,一般每10个样本检测进行一次校准样本检测;[0093] (3)样本检测:对待检测样本进行检测;[0094] (4)样本稀释:对浓度过高样本进行在线稀释,稀释倍数根据样本的吸收值由经验公式确定。[0095] 以上4种检测具体描述如下:原子火焰吸收光谱仪(以下简称光谱仪)可以检测多种元素。在检测某个元素前需根据该元素进行标准样本检测,只有标准样本检测通过才可以进行具体检测工作。不同元素转换时光谱仪会转换不同的光源,转换后需等待约40分钟以达到光源的稳定输出。光谱仪在实际运行时,每检测10个样本,还需要进行一次校准样本的检测,以确定光谱仪运行状态正常。如果校准样本检测错误,则由人工介入对光谱仪进行维护和调校。[0096] 检测样本根据相应国家标准一般是经前处理工序配置好的25毫升溶液(母液)并置于试管内。一个样本一般检测1‑8种不同元素(4‑6种居多)。某些元素在检测过程中不需要稀释。但大多数元素在检测过程中需要;在线稀释,在线稀释的倍数依不同样本具体情况而定,一般会有经验公式根据样品的吸收值(由光谱仪实时给出)确定具体的吸收倍数。每次稀释完成需要将稀释液放回光谱仪以确定稀释是否达到标准,如果达到标准可完成检测。如果过稀释或欠稀释,则根据光谱仪的具体吸收值进行下一次稀释,直到稀释液可通过光谱仪检测完成为止。[0097] 如图3‑图12所示,样本配置工作站包括:[0098] 支撑平板600;[0099] 固定在支撑平板600上方的上支撑板500,上支撑板500上设有出水孔511,出水孔511通过出水管路连接有出水泵;[0100] 平移装置100,平移装置100固定在支撑平板600上,平移装置100上安装有试管支架101,试管支架101位于上支撑板500的下方,待检测试管1安装在试管支架101上;[0101] 升降装置200,升降装置200固定在支撑平板600上;[0102] 摇匀结构300,摇匀结构300固定在升降装置200上,升降装置200用于带动摇匀结构300朝向或远离上支撑板500移动;[0103] 配置装置400,上支撑板500上设有标准样本孔501,配置装置400用于向标准样本孔501处输出标准样本;[0104] 平移装置100带动待检测试管1位于摇匀结构300和上支撑板500之间时,摇匀结构300带动试管1晃动;[0105] 平移装置100带动待检测试管1位于标准样本孔501下方时,配置装置400通过标准样本孔501向待检测试管1输出标准样本。[0106] 当需要标准样本检测时,机械手臂800将待检测试管1放置在试管支架101上,接着平移装置100带动待检测试管1移动到标准样本孔501的下方,配置装置400向标准样本孔501处输出标准样本,标准样本输送到待检测试管1内,接着平移装置100带动待检测试管1移动到可以将待检测试管1取出的位置,接着机械手臂800将装有标准样本的待检测试管1移动到送样装置上,送样装置对装有标准样本的待检测试管1进行上样,光谱仪进行标准样本检测。标准样品检测合格后,表示检测仪器运行状态正常,接着可以对母液进行检测。[0107] 下面为母液检测的过程:机械臂本体801可以带动吸液装置802移动到吸液头安装架5上方,然后将新的吸液头7卡在吸液装置802上(当然也可以将吸液头卸下),接着机械臂本体801带动吸液头7移动到需要检测的装有母液的试管上方,接着将吸液头7插入到标本试管架上装有母液的试管内,吸取试管内的母液,然后机械臂本体801将吸液头7移动到待测量试管(位于中转试管架6)的上方,吸液装置802将液体推送到待测量试管内,接着机械臂本体801上的抓取装置803将待检测试管1移动到样本配置工作站,样本配置工作站对待测量试管进行稀释,得到母液稀释液,然后机械臂本体801将待测量试管移动到送样装置上,送样装置对待检测试管1进行上样,进行母液稀释液的检测。[0108] 光谱仪对母液稀释液进行检测,此时数据子系统采集光谱仪的吸收值,然后判断稀释液是否符合标准,如果达到标准可完成检测。如果过稀释或欠稀释,则根据光谱仪的具体吸收值进行下一次稀释,直到稀释液可通过光谱仪检测完成为止。在自动化实施过程中,一般2次稀释仍未达标的样本转由后续人工处理。[0109] 下面为样本配置工作站具体稀释摇匀的过程。机械手臂800将装有待检测母液的待检测试管1放置在试管支架101上,接着平移装置100带动试管1移动到出水孔511的下方,接着出水泵将水从水源从抽出,水从出水孔511流到试管1内,从而实现了自动加入水,完成稀释。稀释完成后平移装置100带动试管1移动到摇匀结构300上方,接着升降装置200带动摇匀结构300向上移动,使试管1被限制在上支撑板500和摇匀结构300之间,接着摇匀结构300带动试管1晃动,从而将试管1内的液体摇匀。摇匀结束后升降装置200带动摇匀结构300向下移动,平移装置100带动试管1移动到可以将试管1取出的位置,接着机械手臂800将稀释完成后的待检测试管1移动到送样装置上,送样装置进行上样,光谱仪进行样本检测。[0110] 如图4‑图7所示,升降装置200包括滑台气缸201,滑台气缸201包括气缸主体202和滑动主体203,滑动主体203能够相对气缸主体202滑动,摇匀结构300固定在滑动主体203上。通过滑台气缸201实现摇匀结构300的升降。平移装置100设置为直线滑台,直线滑台为现有器件,具体结构不做过多赘述。[0111] 另外,如图6、图7和图8所示,试管支架101上设有支撑孔,待测量试管的外壁上设有支撑环3,试管穿过支撑孔,支撑环3放置在试管支架101上。支撑平板600上设有供摇匀结构300穿过的摇匀穿孔602。[0112] 进一步地,如图4、图7、图9、图10所示,摇匀结构300包括固定在升降装置200上的转动电机301和外罩体302,转动电机301设置在外罩体302内,转动电机301的转轴上固定有偏心轮303,外罩体302上安装有转动罩304,转动罩304设置为柔性材料,转动罩304上设有插槽305,偏心轮303与插槽305插接。[0113] 如图10所示,外罩体302上设有转动环槽306,转动罩304上设有与转动环槽306插接的转动环307,从而将转动罩304连接在外罩体302上。[0114] 当需要将待检测试管1内的母液和水摇匀时,试管1的下端与插槽305插接,试管1的上端与上支撑板500抵接,接着转动电机301带动偏心轮303转动,偏心轮303能够带动转动罩304发生晃动,转动罩304带动试管1晃动,从而使试管1内母液和水混匀。[0115] 进一步地,如图7和图9所示,上支撑板500朝向摇匀结构300的一侧转动连接有转动板502,试管1摇匀时,试管1的上端与转动板502抵接。[0116] 升降装置200带动摇匀结构300向上移动,使试管1的上端与转动板502抵接,这样摇匀结构300带动试管1晃动时,转动板502会发生一定的转动,避免试管1与转动板502接触的地方摩擦力过大。[0117] 如图8和图9所示,上支撑板500上固定有转动轴承503,转动板502与转动轴承503的内圈固定连接,转动轴承503设置为调心轴承。由于调心轴承能够有一定角度的偏转,从而使转动板502和上支撑板500之间有一定的偏转,转动板502能够更好的适应试管1上端的晃动。[0118] 继续看图8和图9,上支撑板500设有开口朝上的第一轴承槽504,转动轴承503安装在第一轴承槽504内,上支撑板500的上侧面固定有压紧件505,压紧件505上设有第二轴承槽506,转动轴承503凸起第一轴承槽504的一端与第二轴承槽506插接,转动板502上设有转动轴507,转动轴507穿过转动轴承503,转动轴507穿过转动轴承503的一端螺纹连接有连接螺栓508,连接螺栓508的头部和转动轴507之间设有连接环509,完成转动轴承503的安装。[0119] 进一步地,如图4‑图7所示,上支撑板500上设有第一穿孔510,待测量试管通过第一穿孔510放置在试管支架101上,升降装置200上固定有顶起柱2,支撑平板600上设有供顶起柱2穿过的顶起穿孔601。[0120] 待检测试管1通过第一穿孔510放置在试管支架101上,然后平移装置100带动试管1横向移动,进行摇匀或者标准样本的配置,完成后,平移装置100带动试管1移动到顶起柱2的上方,升降装置200带动顶起柱2向上移动,使试管1的上端穿出顶起穿孔601,便于机械臂的夹紧试管1的上端,来进行自动化拿取放置。[0121] 进一步地,如图4、图11‑13所示,配置装置400包括标准样本瓶401,标准样本瓶401内装有标准样本,标准样本瓶401上安装有进气管402和出液管403,进气管402和出液管403将标准样本瓶401内部和外界连通,进气管402的进气口连接有气源404,出液管403的出液口与标准样本孔501连接。[0122] 气源404通过进气管402向标准样本内通气,使标准样本瓶401内的气压变大,将标准样本瓶401内的标准样本从出液管403的压出到标准样本瓶401外,标准样本通过出液管403从标准样本孔501流到试管1内,从而实现标准样本的配置,省时省力。[0123] 配置装置400还包括控制阀405,控制阀405包括阀进口406和阀出口407,阀进口406与出液管403的出液口连接,阀出口407与出液口连接。控制阀405设置为电磁阀。[0124] 当控制阀405处于关闭状态时,标准样本不能从阀进口406到阀出口407出来;当控制阀405处于打开状态时,标准样本能够从阀进口406到阀出口407出来。因此,当需要定量的标准样本时,只需要控制打开控制阀405的时间,便可控制标准样本流出的量,控制更加的精确。[0125] 另外进气管402的的出气口设置在靠近标准样本瓶401瓶口处,出液管403的进液口设置在标准样本瓶401的底部,采用这种方案,能够尽可能多的将标准样本瓶401内的标准样本压出瓶内。[0126] 进一步地,如图12和图13所示,配置装置400还包括阀门座408,阀门座408上设有进水通道409和出水通道410,进水通道409的出口和出水通道410的进口位于阀门座408的同一侧,控制阀405的阀进口406与进水通道409的出口连接,控制阀405的阀出口407与出水通道410的进口连接,进水通道409的进口与出液管403的出液口连接,出水通道410的出口与标准样本孔501连接。通过阀门座408既能够起到连接控制阀405的作用,又能够将出液管403和标准样本孔501连接起来。[0127] 进一步地,如图4和图6所示,样本配置工作站还包括废液收集装置700,废液收集装置700包括收集盒701,收集盒701上设有收集槽702,收集槽702的开口朝向标准样本配置装置400的标准样本孔501。[0128] 等到下一次要配置新的标准样本时,先将标准样本配置装置400打开,将管道内残留的标准样本和空气排出,残留的标准液体进入到收集盒701的收集槽702内,从而将残留在管道内的标准样本排干净,排干净后将试管1放置在标准样本孔501的下方可以继续进行配置,从而不会影响下一次标准样本的配置。[0129] 进一步地,如图4和图6所示,收集盒701固定在升降装置200上,当需要排残留在管道内的标准样本时,升降装置200带动收集盒701靠近标准样本孔501,这样标准样本孔501与收集盒701之间的距离较近,残留的标准样本排出过程中不会出现飞溅的情况。[0130] 如图2、图14‑图18所示,送样装置900,包括:[0131] 支撑架8,支撑架8固定在支撑平板600上,吸液管9固定在支撑架8上;[0132] 试管支座909,待检测试管1安装在试管支座909上;[0133] 支座提升装置,支座提升装置用于带动试管支座909上下移动,支座提升装置带动检测试管支座909上升后吸液管9与待检测试管1插接。[0134] 待检测试管1内加注上需要检测的液体后,机械手臂800将待检测试管1放置在试管支座909上,然后支座提升装置带动试管支座909向上移动,使吸液管9与待检测试管1插接,此时光谱仪便可吸取需要检测的液体进行检测,从而实现自动送样。[0135] 进一步地,如图2、图14‑18所示,送样装置900还包括固定支座902,固定支座902固定在支撑平板600上,固定支座902上转动连接有转动支座903上,转动支座903上设有若干升降滑槽905,若干升降滑槽905绕转动支座903的轴线圆周均匀分布,试管支座909与升降滑槽905一一对应,试管支座909包括升降杆体906和支座体907,支座体907与升降杆体906穿过升降滑槽905的一端固定连接,待检测试管1安装在支座体907上,转动转动支座903使各个试管支座909上的试管逐个移动到吸液管9的下方。[0136] 通过采用上述方案,可以将需要检测的试管提前放置在支座体907上,当一个检测完成后,转动转动支座903,使下一个试管移动到吸液管9的下方,然后支座提升装置带动吸液管9下方的试管支座909向上移动,进行下一个试6内液体的检测,增加了检测效率。[0137] 进一步地,支座体907上设有安装穿孔908,待检测试管1的下端穿过安装穿孔908,待检测试管1通过支撑环3支撑在支座体907上。[0138] 另外,支座体907上设有支撑凸起912,支撑环3放置在支撑凸起912上。这样能够使试管凸起支座体907的部位更高,便于机械手臂800拿取。[0139] 进一步地,支座提升装置设置提升气缸913,提升气缸913固定在支撑平板600的下侧面,提升气缸913设置在吸液管9的下方,提升气缸913的活塞杆910带动位于吸液管9下方的试管支座909上下移动。[0140] 进一步地,提升气缸913的活塞杆910上固定有插接凸起901,升降杆体906的下端设有插接槽911,升降杆体906移动到吸液管9下方时,插接凸起901与插接槽911插接。[0141] 转动转动支座903,可以使插接凸起901与各根升降杆体906上的插接槽911逐个插接,当插接凸起901与对应的插接槽911插接时,提升气缸913的活塞杆910可以带动对应的升降杆体906上下移动。实现一个提升气缸913带动需要升降的升降杆移动。[0142] 进一步地,送样装置900还包括驱动装置,驱动装置用于驱动转动支座903转动,驱动装置为现有技术,比如驱动装置设置为驱动电机904,驱动电机904的转轴上固定有驱动齿轮(图中未示出),转动支座903上设有外从动齿轮(图中未示出),驱动电机6通过驱动齿轮带动外从动齿轮转动,从而带动转动支架5转动。当然,驱动电机6还可以通过同步带和同步带轮来带动转动支架5转动。当然,现有技术中还存在别的通过一个电机带动转动支架转动的结构。[0143] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区:浙江

专利申请日期:2023-04-20

专利公开日期:2024-09-03

专利公告号:CN116609534B


以上信息来自国家知识产权局,如信息有误请联系我方更正!
电话咨询
读内容
搜本页
回顶部