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转向灯输出信号的检测方法、系统、电子设备以及储存介质

更新时间:2024-10-28
转向灯输出信号的检测方法、系统、电子设备以及储存介质 专利申请类型:发明专利;
源自:重庆高价值专利检索信息库;

专利名称:转向灯输出信号的检测方法、系统、电子设备以及储存介质

专利类型:发明专利

专利申请号:CN202211340009.8

专利申请(专利权)人:重庆长安汽车股份有限公司
权利人地址:重庆市江北区建新东路260号

专利发明(设计)人:谢勤,廖兰心

专利摘要:本发明提供一种转向灯输出信号的检测方法,包括:获取道路数据及转向指令,并基于所述道路数据及所述转向指令模拟车辆行驶,得到转向意图数据及转向灯显示信息;将所述转向意图数据与所述转向灯显示信息进行匹配;若转向灯显示信息与所述所述转向意图数据匹配,输出通过信号;若所述转向灯显示信息与所述转向意图数据不匹配,输出错误信号,并将错误置出,本申请通过回注方法,在模拟系统中对转向灯的输出信号进行检测,并判断转向灯的输出信号是否正确,节省了大量的人力物力,提高了场景数据的利用率和测试效率,也有效地解决了实车回归测试复现偶然性大的痛点,并且利用系统直接对转向灯信号进行检测,比检测转向灯更加准确。

主权利要求:
1.转向灯输出信号的检测方法,其特征在于,包括:获取道路数据及转向指令,并基于所述道路数据及所述转向指令模拟车辆行驶,得到转向意图数据及转向灯显示信息;
将所述转向意图数据与所述转向灯显示信息进行匹配;
若转向灯显示信息与所述转向意图数据匹配,输出通过信号;若所述转向灯显示信息与所述转向意图数据不匹配,输出错误信号,并将错误置出;
所述获取道路数据及转向指令包括:
通过图像获取装置和雷达感应装置获取道路参数值并记录下沿途路段的匝道位置节点;
对沿途路段的各个匝道位置节点进行判断,确定目标匝道位置节点;
当模拟车辆行驶过程中检测到目标匝道位置节点时,下达进入匝道的转向指令;
所述转向意图数据包括接受转向指令时间和预设转向信息;
当检测到匝道时,判断进入匝道或不进入匝道;
若判定进入匝道,下达转向指令,接受到转向指令,根据所述转向指令输出所述转向灯显示信息,将接受转向指令时间与转向灯开始输出转向灯显示信息时间对比,判断转向灯输出时间是否会晚于预定时间,同时将预设转向信息与所述转向灯显示信息匹配;
若判定不进入匝道,则车辆沿当前主路继续模拟行驶;
当车辆模拟驾驶到进入匝道的节点时,辅助驾驶系统判定进入匝道,会下达进入匝道指令,模拟驾驶系统接受到进入匝道的指令,同时将进入接受到进入匝道指令的时间记录,同时模拟转向灯开始输出转向灯显示信息,将转向灯输出转向灯显示信息的时间点记录,将接受到进入匝道指令的时间节点与转向灯开始输出转向灯显示信息的时间节点进行比对,判断转向灯输出信号的时间是否会晚与预定时间,同时将转向灯输出转向灯显示信息与预设转向信息匹配,判断转向灯输出的显示信息是否正确。
2.根据权利要求1所述的转向灯输出信号的检测方法,其特征在于,所述检测方法还包括:当车辆行驶在主干道或匝道时,检测到有支干道,辅助驾驶系统判定是否进入支干道;
若辅助驾驶系统判定不进入支干道,则不输出转向灯信号;若辅助驾驶系统判定进入支干道,则输出所述转向灯信号。
3.根据权利要求1所述的转向灯输出信号的检测方法,其特征在于,接受进入匝道指令包括:当车辆行驶在主干道时,检测到有单匝道,下达车辆进入单匝道的指令;
当车辆行驶在匝道时,检测到有分支路,下达车辆切换进入分支路的指令;
当车辆行驶在复杂立交时,检测到有连续匝道,下达连续切换连续匝道的指令。
4.根据权利要求1所述的转向灯输出信号的检测方法,其特征在于,若所述转向灯显示信息与所述转向意图数据不匹配包括:车辆进入匝道的过程中未输出所述转向灯显示信息;
车辆进入匝道的过程中输出所述转向灯显示信息时间过晚;
进入匝道的过程中所述转向灯显示信息反复切换;
进入匝道的过程中所述转向灯显示信息断断续续。
5.根据权利要求1所述的转向灯输出信号的检测方法,其特征在于,所述检测方法还包括:导出错误日志后,基于所述错误日志,分析出现错误的原因,且在修改出现错误的原因后,再次进行复测验证。
6.转向灯输出信号的检测系统,其特征在于,用于实现如权利要求1‑5中任一项所述的转向灯输出信号的检测方法,所述检测系统包括:辅助驾驶模块,用于辅助驾驶以及下达是否切换匝道的指令;
转向灯模块,用于输出转向灯信号;
检测模块,用于检测转向灯信号输出是否正确;
显示模块,用于显示最终输出结果。
7.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述电子设备实现如权利要求1至5中任一项所述的转向灯输出信号的检测方法。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,当所述计算机程序被计算机的处理器执行时,使计算机执行权利要求1至5中任一项所述的转向灯输出信号的检测方法。 说明书 : 转向灯输出信号的检测方法、系统、电子设备以及储存介质技术领域[0001] 本公开涉及转向灯信号检测技术领域,尤其涉及转向灯输出信号的检测方法、系统、电子设备以及储存介质。背景技术[0002] 伴随着汽车高级辅助驾驶功能的发展和推广,市场和企业都在大力推进高级辅助驾驶功能的落地与提升客户接受度。高级辅助驾驶功能在保证安全可靠的前提下最大化的保证用户体验是提升客户接受度最重要的环节。其中,高级辅助驾驶功能运行路况的复杂形判断,是优化功能安全与驾驶体验之间平衡中极具重要部分,它给予高级辅助驾驶功能可运行使用范围边界划分提供支持。[0003] 汽车进入匝道时,需要激活转向灯,并将转向灯激活为正确的信号,让后来车辆能清晰认知到当前车辆进入匝道的意图,所以转向灯的正确输出信号是非常正要的,但是现有汽车网络通信普遍使用CAN、CAN‑FD、以太网等技术,随着车辆智能化的发展,车载网络的数据量越来越大,所面临的信号问题、功能逻辑问题也越来越多,尤其是在智能驾驶辅助功能方面,存在子功能多,道路工况复杂,功能架构设计复杂等问题,现有的一些测试方法没法满足现在汽车快速发展需求,不能准确检测得出转向灯的信号输出情况。发明内容[0004] 鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供转向灯输出信号的检测方法、系统、电子设备以及储存介质,用于解决现有技术中智能驾驶辅助功能方面,存在子功能多,现有的一些测试方法不能准确检测得出转向灯的信号输出情况的问题。[0005] 为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供转向灯输出信号的检测方法,包括:[0006] 获取道路数据及转向指令,并基于所述道路数据及所述转向指令模拟车辆行驶,得到转向意图数据及转向灯显示信息;[0007] 将所述转向意图数据与所述转向灯显示信息进行匹配;[0008] 若转向灯显示信息与所述所述转向意图数据匹配,输出通过信号;若所述转向灯显示信息与所述转向意图数据不匹配,输出错误信号,并将错误置出。[0009] 于本发明的一实施例中,所述获取道路数据及转向指令包括:[0010] 通过图像获取装置和雷达感应装置获取道路参数值并记录下沿途路段的匝道位置节点;[0011] 对沿途路段的各个匝道位置节点进行判断,确定目标匝道位置节点;[0012] 当模拟车辆形式过程中检测到目标匝道位置节点时,下达进入匝道的转向指令。[0013] 于本发明的一实施例中,包括:[0014] 所述转向意图数据包括接受转向指令时间和预设转向信息;[0015] 当检测到匝道时,判断进入匝道或不进入匝道;[0016] 若判定进入匝道,下达转向指令,接受到转向指令,根据所述转向指令输出所述转向灯显示信息,基于所述接受转向指令时间将预设转向信息与所述转向灯显示信息匹配。[0017] 于本发明的一实施例中,所述方法还包括:[0018] 当车辆行驶在主干道或匝道时,检测到有支干道,辅助驾驶系统判定是否进入支干道;[0019] 若辅助驾驶系统判定不进入支干道,则不输出所述转向灯信号;若辅助驾驶系统判定进入支干道,则输出所述转向灯信号。[0020] 于本发明的一实施例中,接受进入匝道指令包括:[0021] 当车辆行驶在主干道时,检测到有单匝道,下达车辆进入单匝道的指令;[0022] 当车辆行驶在匝道时,检测到有分支路,下达车辆切换进入分支路的指令;[0023] 当车辆行驶在复杂立交时,检测到有连续匝道,下达连续切换连续匝道的指令。[0024] 于本发明的一实施例中,若所述转向灯显示信息与所述转向意图数据不匹配包括:[0025] 车辆进入匝道的过程中未输出所述转向灯显示信息;[0026] 车辆进入匝道的过程中输出所述转向灯显示信息时间过晚;[0027] 进入匝道的过程中所述转向灯显示信息反复切换;[0028] 进入匝道的过程中所述转向灯显示信息断断续续。[0029] 于本发明的一实施例中,所述方法还包括:导出错误日志后,基于所述错误日志,分析出现错误的原因,且在修改出现错误的原因后,再次进行复测验证。[0030] 本发明还转向灯输出信号的检测系统,包括:[0031] 辅助驾驶模块,用于辅助驾驶以及下达是否切换匝道的指令;[0032] 转向灯模块,用于输出转向灯信号;[0033] 检测模块,用于检测转向灯信号输出是否正确;[0034] 显示模块,用于显示最终输出结果。[0035] 本发明还一种电子设备,所述电子设备包括:[0036] 一个或多个处理器;[0037] 存储装置,用于存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述电子设备实现如上述中任一项所述的转向灯输出信号的检测方法。[0038] 本发明还一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,当所述计算机程序被计算机的处理器执行时,使计算机执行上述任一项所述的转向灯输出信号的检测方法。[0039] 如上所述,本发明中的技术方案带来的有益效果至少包括:[0040] 1、本申请通过回注方法,在模拟系统中对转向灯的输出信号进行检测,并判断转向灯的输出信号是否正确,节省了大量的人力物力,提高了场景数据的利用率和测试效率,也有效地解决了实车回归测试复现偶然性大的痛点。[0041] 2、并且利用系统直接对转向灯信号进行检测,比检测转向灯更加准确。[0042] 另外的,本申请通过回注测试,将采集的问题实车数据回注进测试的方法,可实现问题复现,支持问题排查,检验问题整改,无问题后再进行实车的功能验证。附图说明[0043] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术者来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:[0044] 图1是本申请的一示例性实施例示出的转向灯输出信号的检测方法的流程图;[0045] 图2是本申请的一示例性实施例示出的转向灯输出信号的检测方法中步骤步骤110的具体流程图;[0046] 图3是本申请的一示例性实施例示出的转向灯输出信号的检测方法中判断进入匝道的流程图;[0047] 图4是本申请的一示例性实施例示出的转向灯输出信号的检测系统框图;[0048] 图5是本申请的一示例性实施例示出的电子设备的计算机系统示意图。具体实施方式[0049] 以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的子样本可以相互组合。[0050] 需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想,遂图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。[0051] 在下文描述中,探讨了大量细节,以提供对本公开实施例的更透彻的解释,然而,对本领域技术人员来说,可以在没有这些具体细节的情况下实施本公开的实施例是显而易见的,在其他实施例中,以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备,以避免使本公开的实施例难以理解。[0052] 本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。[0053] 请参见图1,图1为本申请的一示例性实施例示出的转向灯输出信号的检测方法的流程图,本申请提供转向灯输出信号的检测方法,包括如下具体步骤:[0054] 步骤110、获取道路数据及转向指令;[0055] 步骤120、基于所述道路数据及所述转向指令模拟车辆行驶,得到转向意图数据及转向灯显示信息;[0056] 步骤130,将所述转向意图数据与所述转向灯显示信息进行匹配;[0057] 步骤140、若转向灯显示信息与所述所述转向意图数据匹配,输出通过信号;[0058] 步骤150、若所述转向灯显示信息与所述转向意图数据不匹配,输出错误信号,并将错误置出。[0059] 需要说明的是,转向指令可以预先设置,在获取道路数据时,在预定的匝道节点位置设定转向指令,当车辆模拟行驶到设定位置时,触发转向指令,也可以不预先设置,车辆正常模拟行驶,当检测到前方有匝道,辅助驾驶系统进行判定是否进入匝道,若辅助驾驶系统判定进入匝道,则下达转向指令,若辅助驾驶系统判定不进入匝道,则不下达转向指令。[0060] 请参见图2,图2为本申请的一示例性实施例示出的转向灯输出信号的检测方法中步骤步骤110的具体流程图。[0061] 在本申请的一个实施例中,具体的,步骤110,获取道路数据,包括如下步骤:[0062] 步骤210、通过图像获取装置和雷达感应装置获取道路参数值并记录下沿途路段的匝道位置节点;[0063] 步骤220、对沿途路段的各个匝道位置节点进行判断,确定目标匝道位置节点;[0064] 步骤230、当模拟车辆形式过程中检测到目标匝道位置节点时,下达进入匝道的转向指令。[0065] 可选地,记录道路参数值并记录下匝道的位置节点,行车记录仪器配合地图导航记录下行驶的路段和路程,雷达感应装置可以感应到路面的宽度,以及配合行车记录仪器更准确的记录匝道的位置节点,将行驶的路段、路程、路面宽度以及匝道的位置节点整合过后,再倒入到模拟系统中,为模拟驾驶提供基础的道路模拟支撑,需要说明的是,获取道路参数值和匝道的位置节点方式还可以通过路面建模等代码编辑方式,在本申请中不做限定。[0066] 在本申请的一个实施例中,具体的,所述转向意图数据包括接受转向指令时间和预设转向信息;[0067] 当模拟系统检测到匝道时,辅助驾驶系统判断进入匝道或不进入匝道;[0068] 若辅助驾驶系统判定进入匝道,下达转向指令,模拟驾驶系统接受到转向指令,同时输出所述转向灯显示信息,模拟驾驶系统基于所述接受转向指令时间将预设转向信息与所述转向灯显示信息匹配;[0069] 若辅助驾驶系统判定不进入匝道,则不下达转向指令,无后续匹配过程。[0070] 需要说明的是,当车辆模拟驾驶到进入匝道的节点时,辅助驾驶系统判定进入匝道,会下达进入匝道指令,模拟驾驶系统接受到进入匝道的指令,同时将进入接受到进入匝道指令的时间记录,同时模拟转向灯开始输出转向灯显示信息,将转向灯输出转向灯显示信息的时间点记录,将接受到进入匝道指令的时间节点与转向灯开始输出转向灯显示信息的时间节点进行比对,判断转向灯输出信号的时间是否会晚与预定时间,同时将转向灯输出转向灯显示信息与预设转型信息匹配,判断转向灯输出的显示信息是否正确。[0071] 请参见图3,图3为本申请的一示例性实施例示出的转向灯输出信号的检测方法中判断进入匝道的流程图。[0072] 在本申请的一个实施例中,具体的,还包括如下步骤:[0073] 步骤310、当车辆行驶在主干道或匝道时,检测到有支干道,辅助驾驶系统判定是否进入支干道;[0074] 步骤320、若辅助驾驶系统判定不进入支干道,则不输出所述转向灯信号;[0075] 步骤330、若辅助驾驶系统判定进入支干道,则输出所述转向灯信号。[0076] 需要说明的是,本模拟系统中,为了满足更多驾驶情况的随机性,让测试结果更加符合真实驾驶的情况,并不是检测到匝道就判定进入匝道,是否进入匝道需要辅助驾驶系统进行随机判定,当判定进入匝道时,辅助驾驶系统会下达进入匝道指令,车辆接受进入匝道指令,输出转向灯信号,当判定不进入匝道时,辅助系统不下达进入匝道指定,不执行后续操作。[0077] 在本申请的一个实施例中,具体的,接受进入匝道指令包括如下具体步骤:[0078] 当车辆行驶在主干道时,检测到有单匝道,下达车辆进入单匝道的指令;[0079] 当车辆行驶在匝道时,检测到有分支路,下达车辆切换进入分支路的指令;[0080] 当车辆行驶在复杂立交时,检测到有连续匝道,下达连续切换连续匝道的指令在复杂立交时,检测到有连续的匝道,辅助驾驶系统下达连续切换匝道的指令。[0081] 在本申请的一个实施例中,若转向灯信号错误包括:[0082] 车辆进入匝道的过程中未输出所述转向灯信号;[0083] 车辆进入匝道的过程中输出所述转向灯信号时间过晚;[0084] 进入匝道的过程中所述转向灯信号反复切换;[0085] 进入匝道的过程中所述转向灯信号断断续续。[0086] 需要说明的是,当车辆接受到辅助驾驶系统下达的进入匝道指令时,就开始输出转向灯信号直到完全进入匝道,此时对转向灯信号进行检测,若出现转向灯信号为输出、转向灯信号输出时间过晚、转向灯信号反复切换或转向灯信号断断续续等情况,判定转向灯输出信号错误,记录转向灯错误的输出信号,并导出错误日志。[0087] 进一步的,转向灯信号包括左转向灯信号和右转向灯信号,检测转向灯信号时,还会检测是否输出的是对应转向方向的转向灯信号,判断方法为,根据当前车辆的行驶公路参数值以及匝道位置,判断匝道位于当前模拟车辆行驶的左边或者是右边。[0088] 当匝道位于当前模拟车辆行驶的右边时,转向灯信号输出为左转向灯,检测输出结果为错误;[0089] 当匝道位于当前模拟车辆行驶的右边时,转向灯信号输出为右转向灯,检测输出结果为通过;[0090] 当匝道位于当前模拟车辆行驶的左边时,转向灯信号输出为左转向灯,检测输出结果为通过;[0091] 当匝道位于当前模拟车辆行驶的左边时,转向灯信号输出为右转向灯,检测输出结果为错误。[0092] 在本申请的一个实施例中,还包括,导出错误日志后,基于所述错误日志,分析出现错误的原因,且在修改出现错误的原因后,再次进行复测验证。[0093] 需要说明的是,在本申请中,有导出的错误日志储存项,当转向灯信号输出为错误后,工作人员对错误原因进行查看并分析,记录下出现错误的原因,修改出完错误的原因后,再将修改后的代码输入本申请的模拟驾驶系统中反复验证,当验证完确定消除错误后,再将修改的部分与车载系统中的转向灯代码部分进行相应的修改,节约了大量的人力物力和时间成本。[0094] 请参见图4,图4为本申请的一示例性实施例示出的转向灯输出信号的检测系统框图。[0095] 在本申请的一个实施例中,提供了转向灯输出信号的检测系统,该转向灯输出信号的检测系统与上述实施例中的转向灯输出信号的检测方法对应,该系统包括:[0096] 辅助驾驶模块410、用于辅助驾驶以及下达是否切换匝道的指令;[0097] 转向灯模块420、用于输出转向灯信号;[0098] 检测模块430、用于检测转向灯信号输出是否正确;[0099] 显示模块440、用于显示最终输出结果。[0100] 请参见图5,图5为本申请的一示例性实施例示出的电子设备的计算机系统的结构示意图。[0101] 本发明的一个实施例中,提供了转向灯输出信号的电子设备,包括存储器、至少一个处理器及存储再存储器上并可再处理器上运行的计算机程序,使得计算机设备实现上述各个实施例中转向灯输出信号的检测方法。[0102] 计算机系统500包括中央处理单元(CentralProcessingUnit,CPU)501,其可以根据存储在只读存储器(Read‑OnlyMemory,ROM)502中的程序或者从储存部分508加载到随机访问存储器(RandomAccessMemory,RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理,例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM503中,还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU501、ROM502以及RAM503通过总线504彼此相连。输入/输出(Input/Output,I/O)接口505也连接至总线504。[0103] 以下部件连接至I/O接口505:包括键盘、鼠标等的输入部分506;包括诸如阴极射线管(CathodeRayTube,CRT)、液晶显示器(LiquidCrystalDisplay,LCD)等以及扬声器等的输出部分507;包括硬盘等的储存部分508;以及包括诸如LAN(LocalAreaNetwork,局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511,诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等,根据需要安装在驱动器510上,以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分508。[0104] 特别地,根据本申请的实施例,上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如,本申请的实施例包括一种计算机程序产品,其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序,该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中,该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装,和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时,执行本申请的系统中限定的各种功能。[0105] 特别地,根据本申请的实施例,上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如,本申请的实施例包括一种计算机程序产品,其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序,该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中,该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装,和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时,执行本申请的系统中限定的各种功能。[0106] 本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被计算机的处理器执行时,使计算机执行如前所述转向灯输出信号的检测方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的,也可以是单独存在,而未装配入该电子设备中。[0107] 本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序,该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令,该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令,处理器执行该计算机指令,使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的转向灯输出信号的检测方法。[0108] 本实施例公开的电子设备,包括处理器、存储器、收发器和通信接口,存储器和通信接口与处理器和收发器连接并完成相互间的通信,存储器用于存储计算机程序,通信接口用于进行通信,处理器和收发器用于运行计算机程序,使电子设备执行如上方法的各个步骤。[0109] 在本实施例中,存储器可能包含随机存取存储器(RandomAccessMemory,简称RAM),也可能还包括非易失性存储器(non‑volatilememory),例如至少一个磁盘存储器。[0110] 上述的处理器可以是通用处理器,包括中央处理器(CentralProcessingUnit,简称CPU)、图形处理器(GraphicsProcessingUnit,简称GPU),网络处理器(NetworkProcessor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing,简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit,简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray,简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。[0111] 以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例,以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求,否则单独的部件和功能是可选地,并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和子样本可以被包括在或替换其他实施例的部分和子样本。而且,本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的,除非上下文清楚地表明,否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“”(the)旨在同样包括复数形式。类似地,如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外,当用于本申请中时,术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的子样本、整体、步骤、操作、元素,和/或组件的存在,但不排除一个或一个以上其它子样本、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个…”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中,每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言,如果其与实施例公开的方法部分相对应,那么相关之处可以参见方法部分的描述。需要说明的是,本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammableReadOnlyMemory,EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CompactDiscRead‑OnlyMemory,CD‑ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中,计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:无线、有线等等,或者上述的任意合适的组合。[0112] 本领域技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。[0113] 本文所披露的实施例中,所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等),可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,单元的划分,可以仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些子样本可以忽略,或不执行。另外,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外,在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。[0114] 附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中,不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生,有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如,两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

专利地区:重庆

专利申请日期:2022-10-29

专利公开日期:2024-09-03

专利公告号:CN115503604B


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