一种机器人手臂运动轨迹精度的测量装置

科技成果来源：四川科技成果库;
地区：四川
成果名称：一种机器人手臂运动轨迹精度的测量装置
批准登记号：4642023Y0119
批准登记日期：2024.09.27
主要完成人：杨文龙,官辉,李娟,赖玉菡,周美玲,黄煜
第一完成单位：四川省药品检验研究院（四川省医疗器械检测中心）
合作单位：推荐单位：四川省药品监督管理局
成果类别：应用技术
所属省份：四川省
成果简介：利用激光在均匀媒介中延直线传播的特性，来将机器人手臂运动终端的运动轨迹投射到与之平行的运动轨迹靶面上，通过肉眼观察激光光斑在轨迹靶面上的位置来判断机械臂实际运动轨迹是否满足设计运动轨迹精度要求，通过间接方法测试机器人手臂的运动轨迹精度。而现有的三维激光定位测试方式，存在测量方式复杂，测量设备造价极其昂贵，对于预期作用于二维平面上的简单运动轨迹测量太过浪费，导致市场接受度不高等问题，因此需要一种机器人手臂运动轨迹精度的测量装置及方法。本发明属于机器人手臂运动轨迹测量技术领域，提供了一种机器人手臂运动轨迹精度的测量装置及方法。

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