针织纬编全成型关键技术研发及智能装备产业化

科技成果来源：浙江科技成果库;
地区：浙江
成果名称:针织纬编全成型关键技术研发及智能装备产业化
成果登记号:DJ512225Y26
知识产权:国际先进
完成单位
序号 单位名称 通讯地址
1 浙江理工大学 杭州下沙高教园区2号大街928号
2 浙江日发纺机技术有限公司 浙江省绍兴市新昌县澄潭街道沃西大道88号3幢
完成人
序号 姓名 工作单位 对成果的贡献
1 胡旭东 浙江理工大学 总体技术路线创新
2 史伟民 浙江理工大学 数字化控制系统研发
3 何旭平 浙江日发纺机技术有限公司 两类全成型装备研制及产业化应用
4 吕永法 浙江日发纺机技术有限公司 全成型装备关键机构设计
5 吴震宇 浙江理工大学 柔性体动力学建模与仿真分析
6 袁嫣红 浙江理工大学 变轨迹纬编织物工艺解析方法
7 彭来湖 浙江理工大学 带实施状态反馈的共位执行器开发
8 向忠 浙江理工大学 大并发高吞吐量测控一体化控制系统
9 程晓颖 浙江理工大学 张力精准调节装置及其算法
1 钱淼 浙江理工大学 大并发高吞吐量测控一体化控制系统
11 汝欣 浙江理工大学 织造数字孪生与 CAD 设计
12 应志平 浙江理工大学 柔性体动力学建模与仿真分析
13 潘剑平 浙江日发纺机技术有限公司 开发高速串行多总线结构分布式控制器
14 张伟军 浙江日发纺机技术有限公司 开发高精度张力控制系统
15 程卫平 浙江日发纺机技术有限公司 研发各类控制系统硬件控制平台
16 周宁 浙江日发纺机技术有限公司 研发硬件测试平台
17 袁宝生 浙江日发纺机技术有限公司 研发无缝内衣机硬件测试平台
18 戴宁 浙江理工大学 变轨式方法的内衣机/袜机成圈机构机理探究
19 沈春娅 浙江理工大学 开发设备健康辨识系统
2 沈勇 浙江理工大学 无缝内衣机设备间网络互联互通测试
21 石琳 浙江理工大学 1
22 刘杨 浙江理工大学 1
23 毛慧敏 浙江理工大学 1
24 王明玲 浙江理工大学 1
成果简介:
针对纬编织物全成型工艺复杂、机构组件多、控制响应要求高等问题，开展针织纬编全成型装备关键技术的研究，研制高端全成型智能化针织纬编装备，提高针织纬编设备的性能，突破全成型针织纬编行业的技术封锁。为此，项目将开展纬编针织工艺设计、数字化控制系统开发、全成型纬编针织装备研制等多方面的研究。项目由浙江理工大学和浙江日发纺机技术有限公司联合开展，在项目研究期间，双方充分发挥各自在技术、资源、数据和人员等方面的优势，构建产学研用一体化的校企联合体，建立动态监管和定期研讨等各项机制。浙江理工大学负责项目的统筹管理，同时设立灵活的调整机制，根据项目进展需要适时调整研究方案和经费预算等，确保能够及时发现并解决研究过程中的各种问题。首先聚焦于针织纬编过程中的全成型工艺，通过纤维力学和生产数字孪生技术的研究，深入探究针织物的成型工艺，优化纬编织物的生产数字孪生与工艺参数，开发先进的制版软件，旨在解决当前针织纬编全成型设备设计主要依赖人工经验、缺乏理论指导、设计准确度低等问题。其次，项目围绕针织纬编的数字化控制系统进行研究，提出一种以提高可靠性为主要目标的驱动执行一体式原位控制方法，开发高鲁棒性、快速响应的多头织针动作数字化控制与检测系统，突破国产针织纬编控制器在可靠性方面存在的不足以及控制系统功能单一的技术瓶颈。最后，项目针对无缝内衣机和一体缝合袜机两类成型装备，研究其关键机构，开发基于变轨式方法的内衣机/袜机成圈机构，优化织针、出针部件等关键机构的设计与制造，克服国外在该领域的技术封锁，实现这两类针织纬编装备的自主研发，为高端智能针织纬编装备的设计、制造及其可靠运行提供坚实的理论和技术支持。研究成果已经在合作企业和相关用户单位进行推广应用，建立全成型智能装备的产业化示范工程和示范点，推动针织行业的高端化和智能化发展。
评价（鉴定、验收）委员会名单
序号 姓名 单位 专业领域 职称
1 张树有 浙江大学 装备设计 正高
2 陈国金 杭州电子科技大学 机械工程 正高
3 计亚平 机械科学研究院浙江分院有限公司 机械 正高
4 高飞 浙江工业大学 智能制造 正高
5 王琪冰 中国计量大学 机械设计及制造 正高
6 严荣芳 杭州顺烨会计师事务所 财务审计 副高
7 陈虹 浙江安信税务师事务所有限公司 财务审计 正高
组织评价单位:浙江省科技厅
评价（鉴定、验收）意见:
2025年3月11日，省科技厅组织专家对浙江理工大学承担的省尖兵计划项目“针织纬编全成型关键技术研发及智能装备产业化”(项目编号:222C165)进行了会议验收。验收组审阅了相关材料，听取了项目组的工作和技术总结、专项审计、产品检测、用户使用等报告，会前部分专家察看了项目实施现场，经质询、讨论，形成验收意见如下:一、提供的验收资料齐全、规范，符合验收要求。二、项目针对纤维力学及全成型工艺、数字化控制系统、全成型装备机构设计和产业化应用等关键技术展开研究，构建了织物编织过程柔性动力学及全成型针织纬编装备生产数字孪生模型，开发了立体织物制版软件;研制了多段级差变轨成圈机构、三角直驱的单段织针和实时电子变轨控制装置、纱线张力精准控制系统、主动型定量式压电送纱器;开发了无缝内衣机和自动缝头袜机两个系列产品，并实现产业化应用。三、项目产品经浙江方正轻纺机械检测中心有限公司检测(报告编号:(224)258、(224)259)，符合合同书的要求，经用户使用，反映良好。四、项目实施期间，项目组发表论文8篇，申报发明专利14件(已授权9件)，获软件著作权 11项。五、项目预算总经费22万元，其中省财政科技补助经费96万元。经浙江正信永浩联合会计师事务所(普通合伙)专项审计(正信永浩审字[224]第922号)，实际经费支出216.18万元，其中省财政经费支出665.4万元，结余经费294.6万元。经费使用基本合理。验收组认为，该项目已完成了项目合同书规定的内容和任务，同意通过验收。

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