智能四轴水平关节机械手的开发

科技成果来源：福建科技成果库;
地区：福建
成果名称：智能四轴水平关节机械手的开发
成果完成单位：厦门特盈自动化科技股份有限公司;厦门理工学院;
成果完成人：韩旻;黄清文;杨大鹏;刘仲渊;袁松林;
成果类型：应用技术
技术领域：环保、社会公共安全及其他专用设备制造
成果简介： 厦门特盈自动化科技股份有限公司“智能四轴水平关节机械手的开发”是一种以高效、高精度的动作进行立体的搬运、挑选、插入、排列、涂布、装配等工作的工业机器人。在国外,电子产品的装配大约85%的工序由机械手来完成，而国内只有35%的装配工序由机械手完成，成为中国制造产业升级的重大壁垒。同类产品基本被日本、美国企业所垄断，特别是日本企业，对中国实行技术封锁和专利束缚，攫取了超额利润。国内很多电子生产厂家不得不高价购买他们的产品，阻碍了中国制造业的发展。该项目的成功研发和产业化，填补国内该方面的空缺，打破外资企业的市场垄断，大大降低中国制造企业的设备成本，为国家节省大量外汇，经济效益和社会效益将十分显著。该项目设计开发的主要特征：1、该项目有四个轴和运动自由度，包括XYZ方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度：第一、二水平臂，重复定位精度+/-0.01mm，最大动作速度3900mm/s；垂直轴，重复定位精度+/-0.01mm，最大运动速度1100mm/s；旋转轴，重复定位精度+/-0.005mm，最大动作速度1600度/s，标准循环动作时间：0.53秒。已经很好的解决在高速运动中的稳定性和运动精度问题。2、该项目带有机器视觉(CCD)的水平关节机器人，通过机器视觉CCD定位系统，可以准确夹(抓)取细微元器件，准确摆放或贴合到程序制定位置，误差值小于0.01mm，很好的解决了机械手在运动中的视觉识别和精确定位问题。使该水平机械手应用于更精密的场合。3、该项目同时开发控制系统完成程序开放和软件设计，控制机器人精确运动。很好的解决了运动程序的稳定性和易于操作问题。该机器人已广泛应用于电子行业、点胶行业等精密运动的场合及装配线。该项目在国家火炬计划、国家重点新产品计划、国家标准计划、厦门市科技计划成果转化项目基金等一系列政府资金支持下，研发出专利16项、软件著作权4项、国家标准1项(GB/T26799-2011)，在高精度高水平度多关节人工视觉机器人研究方面取得了突破性进展，技术指标国际领先，打破了国外技术壁垒，项目已经通过验收并批量生产，2011年就实现超过580万元的产值，185万元的利税。
成果登记/完成年份：2013年
以上信息来自国家科技成果公共数据库，科技成果所有人非我平台所有。如信息有误请联系我方更正！