具有自清洁装置的波轮洗衣机发明专利

具有自清洁装置的波轮洗衣机

摘要：本发明属于洗涤技术领域，具体提供一种具有自清洁装置的波轮洗衣机。本发明旨在解决现有波轮洗衣机的清洁方式无法清洁波轮底部和内桶内壁的问题。为此，本发明的波轮洗衣机的自清洁装置包括清洁构件和离心组件，清洁构件设置在波轮与内桶之间，并且清洁构件的一端与驱动轴相连，以便驱动轴转动时能够带动清洁构件沿周向摆动从而对波轮底部和内桶底部进行清洁；离心组件与清洁构件相连，离心组件设置为当驱动轴高速转动时，离心组件能够移动清洁构件，以使清洁构件与内桶底部脱离接触，以便在有效保证清洁构件能够实现良好清洁效果的同时，还能够避免高速转动的清洁构件在内桶与波轮之间剧烈碰撞而产生噪音的问题，进而有效保证良好的用户体验。

专利类型：发明专利

专利申请号：CN201911175975.7

专利申请（专利权）人：青岛海尔洗衣机有限公司 , 海尔智家股份有限公司
权利人地址：山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园

专利发明（设计）人：赵志强,许升

主权利要求:具有自清洁装置的波轮洗衣机
技术领域
[0001] 本发明属于洗涤技术领域，具体提供一种具有自清洁装置的波轮洗衣机。
背景技术
[0002] 为了方便人们的生活以及有效提高人们的生活质量，市面上不断涌现越来越多种类的洗涤设备，以帮助人们洗涤衣物。近年来，随着洗涤设备日益增多，人们对洗涤设备的
综合性能也提出了越来越高的要求。以洗衣机的清洁性能为例，为了最大程度地保证现有
洗衣机的洗涤效果，用户往往要求洗衣机具备自清洁功能，以便有效保证洗衣机自身的清
洁程度，从而有效避免洗衣机因自身内部不清洁而导致洗涤效果不佳的问题。为了使洗衣
机具备自清洁功能，现有洗衣机通常会在内桶与外桶之间设置自清洁装置，以便对内桶外
壁和外桶内壁这两个最需要清洁的部分进行清洁；然而对于波轮洗衣机而言，波轮底部与
内桶底部之间也十分需要清洁，而现有洗衣机并没有针对这个问题提出任何清洁方案。

[0003] 进一步地，即便是将清洁内外桶的方案运用于清洁波轮上，现有清洁方案依然存在很多问题。现有部分洗衣机是通过在内桶外壁和外桶内壁中的一个上设置清洁刷来实现
自清洁，但是，这种清洁方式只能对内桶外壁和外桶内壁中的一个实现自清洁，而无法实现
内桶外壁和外桶内壁的全面清洁，这种清洁方案运用于清洁波轮底部和内桶内壁时同理无
法实现两部分的全面清洁；同时，现有还有部分洗衣机是通过在内桶外壁与外桶内壁之间
设置多个清洁球来实现自清洁，这种清洁方式表面上看起来确实能够实现全面自清洁，但
是，当内桶转动时，这些清洁球在浮力作用下往往都会聚集到洗衣机的上部，从而导致这种
清洁方式根本无法实现全面的自清洁，而当内桶不转时，这些清洁球还会聚集在洗衣机的
驱动轴附近，反而容易使驱动轴附近聚集污垢，该清洁方案运用于清洁波轮底部和内桶内
壁时同理也无法很好地实现全面自清洁的效果。由此可见，现有洗衣机的自清洁方案不仅
不能清洁波轮底部，而且还难以实现全面自清洁的效果。

[0004] 相应地，本领域需要一种新的具有自清洁装置的波轮洗衣机来解决上述问题。
发明内容
[0005] 为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有波轮洗衣机的清洁方式无法清洁波轮底部和内桶内壁的问题，本发明提供了一种具有自清洁装置的波轮洗衣机，该波轮
洗衣机包括内桶、设置在所述内桶中的波轮以及连接到所述波轮的驱动轴，所述自清洁装
置包括清洁构件和离心组件，所述清洁构件设置在所述波轮与所述内桶之间，并且所述清
洁构件的一端与所述驱动轴相连，以便所述驱动轴转动时能够带动所述清洁构件沿周向摆
动从而对所述波轮底部和所述内桶底部进行清洁；所述离心组件与所述清洁构件相连，所
述离心组件设置为当所述驱动轴高速转动时，所述离心组件能够移动所述清洁构件，以使
所述清洁构件与所述内桶底部脱离接触。

[0006] 在上述波轮洗衣机的优选技术方案中，所述离心组件包括设置在所述波轮上的转动构件，所述转动构件的一端与所述清洁构件相连，所述转动构件的另一端设置有离心构
件，所述离心构件与所述转动构件共同设置为当所述驱动轴高速转动时，所述转动构件能
够在所述离心构件产生的离心力作用下转动从而移动所述清洁构件，以使所述清洁构件与
所述内桶底部脱离接触。

[0007] 在上述波轮洗衣机的优选技术方案中，所述离心组件还包括固定构件、移动构件和弹性构件，所述固定构件设置在所述波轮上，所述移动构件以可移动的方式连接至所述
固定构件，所述弹性构件以被挤压的方式设置在所述移动构件与所述固定构件之间，所述
转动构件通过所述移动构件与所述清洁构件相连。

[0008] 在上述波轮洗衣机的优选技术方案中，所述移动构件为柱状结构，所述固定构件上设置有通孔，所述柱状结构的至少一部分形状与所述通孔的形状相匹配，以使所述柱状
结构能够以可移动方式连接至所述通孔中。

[0009] 在上述波轮洗衣机的优选技术方案中，所述弹性构件为套设在所述柱状结构上的弹簧。

[0010] 在上述波轮洗衣机的优选技术方案中，所述驱动轴上套设有轴套，所述清洁构件通过所述轴套与所述驱动轴相连。

[0011] 在上述波轮洗衣机的优选技术方案中，所述清洁构件包括链体以及设置在所述链体上的多个清洁球。

[0012] 在上述波轮洗衣机的优选技术方案中，所述离心组件还包括连接链，所述移动构件通过所述连接链与所述清洁构件的另一端相连。

[0013] 在上述波轮洗衣机的优选技术方案中，所述清洁构件包括杆体以及设置在所述杆体上的多个清洁球。

[0014] 在上述波轮洗衣机的优选技术方案中，所述离心组件还包括连接杆，所述连接杆的一端以可转动的方式连接至所述移动构件，所述连接杆的另一端以可转动的方式连接至
所述杆体。

[0015] 本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，本发明的波轮洗衣机包括内桶、设置在所述内桶中的波轮以及连接到所述波轮的驱动轴，所述自清洁装置包括清
洁构件和离心组件，所述清洁构件设置在所述波轮与所述内桶之间，并且所述清洁构件的
一端与所述驱动轴相连，以便所述驱动轴转动时能够带动所述清洁构件沿周向摆动从而对
所述波轮底部和所述内桶底部进行清洁；所述离心组件与所述清洁构件相连，所述离心组
件设置为当所述驱动轴高速转动时，所述离心组件能够移动所述清洁构件，以使所述清洁
构件与所述内桶底部脱离接触。可以理解的是，一方面，由于所述清洁构件是与所述驱动轴
相连的，因此不会出现随意游离而影响清洁效果的问题，并且所述清洁构件设置在所述波
轮与所述内桶之间，因而能够对所述波轮底部也起到良好的清洁作用，从而有效避免现有
清洁方式无法清洁波轮的问题；另一方面，由于所述清洁构件是跟随所述驱动轴一起转动
的，而并没有与所述波轮或所述内桶连接，因此，在所述清洁构件进行周向摆动时，所述清
洁构件能够同时对所述波轮和所述内桶进行清洁，从而有效避免现有清洁方式只能对其中
一个构件进行清洁的问题。此外，又由于所述清洁构件能够实现整周的转动，因此，所述清
洁构件在转动过程中能够同时对整个所述波轮的底部和整个所述内桶的底部内侧进行全
面而有效的清洁，进而有效提升所述自清洁装置的清洁效果。本发明的波轮洗衣机还通过
设置离心组件来有效提升所述自清洁装置的综合性能。具体地，当所述驱动轴没有高速转
动时，所述清洁构件能够自由伸展，从而与所述内桶的底部内侧正常接触，以便所述清洁构
件能够同时对所述波轮的底部和所述内桶的底部内侧进行全面清洁；而当所述驱动轴高速
转动时，所述离心组件又能够移动所述清洁构件，以使所述清洁构件与所述内桶底部脱离
接触，从而有效避免高速转动的清洁构件在内桶与波轮之间剧烈碰撞而产生噪音的问题，
进而有效保证用户体验。

[0016] 进一步地，在本发明的优选技术方案中，本发明通过设置与所述清洁构件相连的转动构件且在所述转动构件的另一端设置离心构件来实现离心收纳的效果，当所述驱动轴
高速转动时，所述转动构件能够在所述离心构件产生的离心力作用下转动而移动所述清洁
构件，以使所述清洁构件与所述内桶底部脱离接触。这种收纳方式不仅能够有效避免高速
转动的清洁构件在内桶与波轮之间剧烈碰撞而产生噪音的问题，而且还无需借助其他动力
源便可实现，以便在节能的同时还能够有效保证该功能的可靠性。

[0017] 进一步地，在本发明的优选技术方案中，本发明还通过设置固定构件、移动构件和弹性构件来配合转动构件使用，以便将所述转动构件的转动更好地转化为移动，同时还能
够更加有效地保证所述清洁构件能够在所述驱动轴未高速转动时自由摆动，进而有效提升
清洁功能和收纳功能的可靠性。

[0018] 进一步地，在本发明的优选技术方案中，本发明的清洁构件通过所述轴套与所述驱动轴相连，以便所述清洁构件能够更灵活地实现周向运动。

[0019] 更进一步地，在本发明的优选技术方案中，本发明的清洁构件包括链体以及设置在所述链体上的多个清洁球，所述链体允许所述清洁构件在一定范围内自由摆动，同时所
述清洁球能够增强所述清洁构件的整体清洁效果，两者的这种配合则能够有效提升所述清
洁构件的清洁效果。在此情形下，所述移动构件通过连接链与所述清洁构件的另一端相连，
以便更好地实现收紧功能。

[0020] 更进一步地，在本发明的另一优选技术方案中，本发明的清洁构件包括杆体以及设置在所述杆体上的多个清洁球，所述杆体能够更好地保证所述清洁构件不会在转动过程
中积为一团，同时所述清洁球能够增强所述清洁构件的整体清洁效果，两者的这种配合则
能够有效提升所述清洁构件的清洁效果。

附图说明
[0021] 图1是本发明的第一优选实施例的整体侧剖图；
[0022] 图2是本发明的第一优选实施例的局部剖视图；
[0023] 图3是本发明的第二优选实施例的局部剖视图；
[0024] 图4是本发明的清洁球的第一优选实施例的结构示意图；
[0025] 图5是本发明的清洁球的第二优选实施例的结构示意图。
[0026] 附图标记：11、外壳；12、外桶；13、内桶；14、波轮；141、转轴；15、驱动轴；16、驱动电机；17、排水管；18、排水阀；19、线屑过滤器；20、清洁构件；201、链体；202、杆体；203、清洁球；2031、球状主体；2032、凸起；2033、刷毛；21、轴套；22、离心组件；221、转动构件；2211、离心构件；2212、条状孔；222、固定构件；223、移动构件；2231、连接结构；224、弹性构件；225、连接链；226、连接杆。
具体实施方式
[0027] 下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些优选实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领
域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。需要说明的是，在本发
明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描
述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因
此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0028] 此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连
通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0029] 首先参阅图1，该图是本发明的第一优选实施例的整体侧剖图。如图1所示，本发明的波轮洗衣机包括外壳11、设置在外壳11中的外桶12、设置在外桶12中的内桶13以及设置
在内桶13中的波轮14。具体地，外壳11包括位于下部的箱体、设置在箱体上部的盘座以及设
置在所述盘座上的上盖，所述上盖以可转动的方式连接至所述盘座；对此，需要说明的是，
本发明不对外壳11的具体结构和形状作任何限制，只要外壳11能够容纳并保护其他构件即
可，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。同时，驱动电机16设置在外壳11中，外桶12
的下部，并且与驱动轴15相连，内桶13和波轮14均与驱动轴15相连，以便驱动电机16能够驱
动内桶13和波轮14转动；还需要说明的是，本发明不对其具体连接方式作任何限制，只要驱
动电机16能够通过驱动轴15驱动内桶13和波轮14单独转动以及同步转动即可，技术人员可
以根据实际使用需求自行设定其具体连接方式，其既可以是直接连接，也可以是间接连接。
而外桶12的底部与排水管17相连通，排水管17能够通至外壳11的外部，并且排水管17上还
设置有排水阀18，内桶13的侧壁上还设置有线屑过滤器19；当然，这些结构设置都不是限制
性的，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。此外，本领域技术人员能够理解的是，本
发明不对所述波轮洗衣机的整体结构作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设
定所述波轮洗衣机的具体结构，只要所述波轮洗衣机中设置有连接在内桶13与波轮14之间
的驱动轴15即可。

[0030] 下面参阅图2和图3，其中，图2是本发明的第一优选实施例的局部剖视图；图3是本发明的第二优选实施例的局部剖视图，图2和图3是图1左下部圈出部分的两种优选实施例。
如图2和3所示，所述波轮洗衣机的自清洁装置包括清洁构件20，清洁构件20设置在波轮14
与内桶13之间，并且清洁构件20的一端与驱动轴15相连，以便驱动轴15转动时能够带动清
洁构件20沿周向摆动，从而对波轮14的底部和内桶13的底部内侧进行清洁。当然，还需要说
明的是，本发明不对清洁构件20的具体结构作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求
自行设定，只要清洁构件20在转动过程中能够对波轮14的底部和内桶13的底部内侧进行清
洁即可。作为一种优选实施例，清洁构件20的一端以松配合的方式连接至驱动轴15，例如，
在清洁构件20的一端设置一个直径大于驱动轴15直径的环，然后将该环套设至驱动轴15上
以实现松配合，即清洁构件20既能够跟随驱动轴15一起转动，又可以不用和驱动轴15保持
高度一致的同步转动，以便清洁构件20能够与被清洁表面实现充分接触，进而使得清洁构
件20能够更好地对波轮14底部和内桶13底部进行清洁。当然，这种连接方式也并不限制性
的，技术人员可以根据实际使用需求自行设定其具体连接方式。又例如，作为另一种实施
例，所述波轮洗衣机还包括以松配合方式连接至驱动轴15上的轴套21，清洁构件20的一端
连接至轴套21上以实现松配合，以便有效避免驱动轴15容易受损的问题。

[0031] 进一步地，如图1和2所示，作为一种优选实施例，清洁构件20包括杆体202以及设置在杆体202上的多个清洁球203，杆体202能够更好地保证清洁构件20不会在转动过程中
积为一团，清洁球203则可以实现更加有效的清洁。为了更好地保证清洁效果，清洁球203以
可轴向移动的方式连接至杆体202上，从而有效避免球与球之间的间隙得不到清洁的问题。
同时，为了便于清洁和收纳，清洁球203的直径设置为小于内桶13上底部与波轮14下底部之
间的距离；优选地，清洁球203的直径等于内桶13上底部与波轮14下底部之间的距离的三分
之二，以便更好地实现清洁和收纳的功能，当然，这种尺寸设置并不是限制性的，技术人员
可以根据实际使用需求自行设定。此外，还需要说明的是，本发明不对清洁球203的数量和
分布方式以及杆体202和清洁球203的具体结构和制造材料作任何限制，技术人员可以根据
实际使用需求自行设定；优选地，杆体202由尼龙杆制成。

[0032] 进一步地，如图3所示，作为另一种实施例，清洁构件20包括链体201以及设置在链体201上的多个清洁球203，链体201能够保证清洁构件20可以在一定范围内自由摆动，清洁
球203则可以实现有效清洁。为了便于清洁和收纳，清洁球203的直径设置为小于内桶13上
底部与波轮14下底部之间的距离；优选地，清洁球203的直径等于内桶13上底部与波轮14下
底部之间的距离的三分之二，以便更好地实现清洁和收纳的功能，当然，这种尺寸设置并不
是限制性的，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。此外，还需要说明的是，本发明不
对清洁球203的数量和分布方式以及链体201和清洁球203的具体结构和制造材料作任何限
制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；优选地，链体201由尼龙绳或钢绳制成。

[0033] 接着参阅图4和图5，其中，图4是本发明的清洁球的第一优选实施例的结构示意图；图5是本发明的清洁球的第二优选实施例的结构示意图。如图4所示，作为一种优选实施
例，清洁球203包括球状主体2031以及设置在球状主体2031上的多个凸起2032；其中，球状
主体2031和凸起2032均由橡胶制成，以便在增大摩擦力的同时，还能够有效防止细菌滋生。
需要说明的是，本发明不对凸起2032的设置数量以及分布方式作任何限制，技术人员可以
根据实际使用需求自行设定；同时，技术人员还可以根据实际使用需求自行选定球状主体
2031和凸起2032的制造材料。如图5所示，作为另一种优选实施例，清洁球203包括球状主体
2031(被刷毛遮挡而未示出)以及设置在球状主体2031上的多个刷毛2033；其中，刷毛2033
之间的间距不宜过小，以便避免线屑残留的问题，并且球状主体2031由橡胶制成，刷毛2033
由尼龙制成，以便有效保证清洁质量。此外，还需要说明的是，本发明不对刷毛2033的具体
设置数量以及分布方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，并且技术
人员可以根据实际使用需求自行选定球状主体2031和刷毛2033的制造材料。当然，这些结
构设置都不是限制性的，技术人员也可以根据实际使用需求自行设定清洁球203的具体结
构。

[0034] 下面继续参阅图1至图3，在本优选实施例中，所述波轮洗衣机的自清洁装置还包括与清洁构件20相连的离心组件22，离心组件22设置为当驱动轴15高速转动时，离心组件
22能够移动清洁构件20，以使清洁构件20与内桶13底部脱离接触。需要说明的是，本发明不
对离心组件22的具体结构作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，只要当
驱动轴15高速转动时，离心组件22能够移动清洁构件20，以使清洁构件20与内桶13底部脱
离接触即可；例如，离心组件22可以包括设置在波轮14底面上的电磁铁以及设置在清洁构
件20上的多个铁块，当驱动轴15高速转动时，所述波轮洗衣机能够给设置在波轮14底面上
的电磁铁通电，以使电磁铁能够通过多个铁块将清洁构件20吸附至波轮14的底面上，从而
使得清洁构件20与内桶13底部脱离接触。另外，本领域技术人员能够理解的是，本实施例中
所述的高速转动通常都是指波轮洗衣机在运行脱水操作时的转动状态，而本实施例中所述
的未高速转动则是指波轮洗衣机在运行除脱水操作以外的操作，例如洗涤操作等时的转动
状态；当然，这并不是限制性的，技术人员也可以根据实际使用需求自行定义。

[0035] 进一步地，在本优选实施例中，离心组件22包括转动构件221、固定构件222、移动构件223和弹性构件224。具体地，固定构件222设置在波轮14上，并且固定构件222上设置有
上小下大的阶梯状通孔，移动构件223则为与所述阶梯状通孔相匹配的上小下大的圆台状
结构，所述圆台状结构能够沿轴线方向在所述阶梯状通孔中移动，以使移动构件223能够相
对于固定构件222产生轴向移动。当然，本发明不对固定构件222和移动构件223的具体结构
作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，只要移动构件223能够相对于固定
构件222移动即可。固定构件222和移动构件223之间以被挤压的方式设置有弹性构件224，
弹性构件224套设在移动构件223的上部圆柱上，并且弹性构件224的上端抵靠至固定构件
222上，弹性构件224的下端抵靠至移动构件223的下部圆柱的顶面上，当移动构件223向上
移动时，弹性构件224能够被进一步挤压；需要说明的是，本发明不对弹性构件224的具体结
构作任何限制，技术人员可以自行选定，其优选为弹簧。波轮14上设置有转轴141，转动构件
221的中部通过转轴141连接至波轮14，以使转动构件221能够相对于波轮14转动；转动构件
221的左端设置有条状孔2212，移动构件223的上端延伸设置有连接结构2231，连接结构
2231包括柱状主体以及设置在柱状主体顶端的移动柱，该移动柱能够在条状孔2212中移
动，以便保证转动构件221产生转动时，移动构件223能够产生轴向移动；此外，转动构件221
的右端还设置有离心构件2211，当驱动轴15高速转动时，转动构件221能够在离心构件2211
产生的离心力作用下转动并因此带动移动构件223上移，因而移动清洁构件20，以使清洁构
件20与内桶13底部脱离接触。本领域技术人员能够理解的是，这种结构设置均不是限制性
的，技术人员可以根据实际使用需求自行调整离心组件22的具体结构，只要离心组件22能
够在驱动轴15高速转动时移动清洁构件20以使清洁构件20与内桶13底部脱离接触即可。此
外，还需要说明的是，虽然本优选实施例中所述的离心组件22由转动构件221、固定构件
222、移动构件223和弹性构件224组成；但是，离心组件22显然还可以仅包括转动构件221，
在此情形下，直接将转动构件221远离离心构件2211的一端与清洁构件20相连即可。

[0036] 接着参阅图2，当清洁构件20包括杆体202以及设置在杆体202上的多个清洁球203时，离心组件22还包括连接杆226，连接杆226的上端以可转动的方式连接至移动构件223，
连接杆226的下端以可转动的方式连接至杆体202，具体可以通过设置可旋转的销钉实现。
当驱动轴15高速转动时，离心构件2211能够在离心力的作用下向左下方转动，从而拉动移
动构件223挤压弹性构件224产生形变并向上移动，移动构件223通过连接杆226拉动整个清
洁构件20上移，以使清洁构件20与内桶13底部脱离接触。本领域技术人员能够理解的是，技
术人员可以根据实际使用需求自行设定各个构件的长度以及离心构件2211的重量，以使离
心构件2211能够在驱动轴15达到预设转速时产生转动。

[0037] 接着参阅图3，当清洁构件20包括链体201以及设置在链体201上的多个清洁球203时，离心组件22还包括连接链225，移动构件223通过连接链225与清洁构件20的左端相连；
当然，连接链225可以与链体201设置为一体，也可以分别设置再进行连接。当驱动轴15高速
转动时，离心构件2211能够在离心力的作用下向左下方转动，从而拉动移动构件223挤压弹
性构件224产生形变并向上移动，移动构件223向上拉动连接链225，以使链体201被拉紧，进
而使得清洁构件20与内桶13底部脱离接触。本领域技术人员能够理解的是，技术人员可以
根据实际使用需求自行设定各个构件的长度以及离心构件2211的重量，以使离心构件2211
能够在驱动轴15达到预设转速时才能产生转动。

[0038] 至此，已经结合附图描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，
本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术
方案都将落入本发明的保护范围之内。

专利地区：山东

专利申请日期：2019-11-26

专利公开日期：2022-12-09

专利公告号：CN112941827B