一种贴膜玻璃生产用真空自动贴膜系统及其贴膜方法

一种贴膜玻璃生产用真空自动贴膜系统及其贴膜方法

摘要：本发明公开了一种贴膜玻璃生产用真空自动贴膜系统，包括用于承载玻璃的真空室，在所述真空室内连接有工件引导机构，在所述引导机构上连接有施力除泡机构，本发明可通过施力除泡机构，实现在膜表面进行单区域气泡刮除动作，以使细小气泡被充分刮除，其实施时，通过工件引导机构对玻璃和膜进行限位以使膜位于玻璃的正上方并将限位后的膜贴向玻璃的表面，之后再在膜贴向玻璃的过程中通过施力除泡机构沿着膜的贴合方向在贴合好的膜表面的多个位置施加定位压力以进行区域划分动作，同时在对膜进行区域划分动作的过程中还可通过施力除泡机构对与玻璃贴合的膜表面施加定向的刮除力以进行单区域气泡刮除动作。

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202110541558.0

专利申请（专利权）人：中建材(内江)玻璃高新技术有限公司
权利人地址：四川省内江市资中县水南镇凤翔东路2号

专利发明（设计）人：胡殿芳,谭兴刚,王波,余洪书,曾敏俊,刘文体,陈建,何磊

主权利要求:一种贴膜玻璃生产用真空自动贴膜系统及其贴膜方法
技术领域
[0001] 本发明涉及玻璃生产技术领域，具体涉及一种贴膜玻璃生产用真空自动贴膜系统及其贴膜方法。
背景技术
[0002] 玻璃贴膜有着七大优势：1、隔热、保温；2、安全防爆；3、防紫外线；4、防刺目眩光；5、轻松营造私密空间；6、增强视觉效果；7、耐高温防火；这七大优势在人们的日常生活中，玻璃贴膜起到了很到的用处，贴膜玻璃是指贴有有机薄膜的玻璃制品，在足够强的冲击下将其破碎，玻璃碎片能够粘附在有机膜上不飞散。贴膜玻璃属于新型节能安全玻璃，贴膜玻璃在生产中是通过将成型后玻璃与膜通过静电吸附形成的，其在生产时大多都会采用自动贴膜系统进行自动贴膜。

[0003] 现有的自动贴膜系统是通过真空贴膜箱以及清洁箱进行贴膜，其中真空贴膜箱可使玻璃在真空环境下进行贴膜，并通过压膜辊辅助排出膜与表面的空气，同时在贴膜过程中可通过清洁箱对玻璃表面进行清洁防止玻璃表面沾灰。
[0004] 虽然现有技术能解决在贴膜时的灰尘污染问题，但在面临玻璃表面膜存在较小气泡时却存在局限性，例如，当玻璃表面贴好后，其表面尤其是玻璃边缘位置一旦存在多个细小的气泡，此时若通过压膜辊对膜施压，则极易出现将气泡压至其他位置甚至使多个气泡重合的现象。
[0005] 因此，现有技术中的贴膜玻璃生产用真空自动贴膜系统，其无法解决膜与玻璃表面存在的细小气泡的问题。
发明内容
[0006] 本发明的目的在于提供一种贴膜玻璃生产用真空自动贴膜系统及其贴膜方法，以解决现有技术中膜与玻璃表面存在的细小气泡的技术问题。
[0007] 为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
[0008] 一种贴膜玻璃生产用真空自动贴膜系统，包括用于承载玻璃的真空室，在所述真空室内连接有工件引导机构，在所述引导机构上连接有施力除泡机构；
[0009] 所述工件引导机构用于对玻璃和膜进行限位以使膜位于玻璃的正上方并将限位后的膜贴向玻璃的表面；
[0010] 所述施力除泡机构用于在膜贴向玻璃的过程中沿着所述膜的贴合方向在贴合好的膜表面的多个位置施加定位压力以进行区域划分动作，以及用于在对膜进行区域划分动作的过程中对与玻璃贴合的膜表面施加定向的刮除力以进行单区域气泡刮除动作。
[0011] 作为本发明的一种优选方案，所述工件引导机构包括与所述真空室内壁连接且用于对膜和玻璃进行限位的夹件贴压器，在所述夹件贴压器上连接有用于带动所述施力除泡机构沿着膜的贴合方向活动的驱动柱架；
[0012] 所述施力除泡机构包括与所述驱动柱架连接并被所述驱动柱架带动以同时进行滑动和自转动作的的带滑转柱，所述带滑转柱远离驱动柱架的一端设有沿着所述膜表面滑动并将所述膜表面分成多个区域的区域滑压器，在所述区域滑压器上设有被带滑转柱带动并对各个区域进行施压的侧向刮除器；
[0013] 通过所述夹件贴压器对膜和玻璃进行限位，以使所述膜位于所述玻璃的正上方，并通过所述夹件贴压器将膜压在所述玻璃的表面，再驱动所述驱动柱架带动带滑转柱和区域滑压器沿着贴合好的膜与玻璃表面滑动以进行区域划分动作，同时通过所述驱动柱架驱动所述带滑转柱自转以带动所述侧向刮除器对所述膜表面施压以进行单区域气泡刮除动作。
[0014] 作为本发明的一种优选方案，所述真空室底部内壁开设有滑动槽，所述夹件贴压器包括与所述滑动槽内壁连接的滑动吸盘架以及设置在所述真空室内侧壁且被驱动器带动沿所述真空室内侧壁滑动的安装架，在所述安装架的两端外侧壁安装有清洁气囊台，所述清洁气囊台靠近滑动槽的一侧安装有倾斜刮片，且所述清洁气囊台上设置有吹气孔，在所述清洁气囊台的侧壁安装有纵截面呈“U”字形结构且用于按压清洁气囊台的按压刮片，在所述安装架的内侧壁安装有一对用于摊开膜的卷膜轴组，所述驱动柱架设置在两个所述卷膜轴组且与所述安装架连接；
[0015] 所述滑动吸盘架由与所述滑动槽内壁滑动连接的阶梯架以及设置在阶梯架上的活动吸盘组成，在所述阶梯架上开设有用于卡住所述活动吸盘的卡盘槽，在所述卡盘槽内安装有顶起簧，在所述滑动槽内壁安装有端面与所述阶梯架侧壁连接的拉位簧。
[0016] 作为本发明的一种优选方案，所述驱动柱架包括一对安装在所述安装架远离滑动槽一侧表面的柱体安装块，在两个所述柱体安装块之间安装有螺纹柱，所述带滑转柱设置在所述螺纹柱上，在两个所述柱体安装块之间安装有用于带动所述带滑转柱自转的齿片条；
[0017] 所述带滑转柱包括呈“T”字形连接在所述螺纹柱上的滑移柱，所述滑移柱远离螺纹柱的一端套接有与所述齿片条啮合连接的转齿柱。
[0018] 作为本发明的一种优选方案，所述区域滑压器包括与所述滑移柱远离螺纹柱一端连接且纵截面呈“凵”字形结构的连接套，在所述连接套的两侧均安装有一个的连接架，所述连接架的顶部内壁安装有用于引导气泡朝着玻璃两侧活动的引导片，所述引导片远离侧向刮除器的一侧设有施压圆柱，在所述施压圆柱的两端均套接有卡环套，在所述卡环套的外侧连接有纵截面呈直角三角形结构的囊块。
[0019] 作为本发明的一种优选方案，所述引导片纵截面呈“V”字形结构，且在所述引导片远离施压圆柱的一侧表面安装有多个呈弧形结构的区域划分条，多个所述区域划分条的长度从所述引导片的中心位置向所述引导片的端部呈线性递减的趋势设置。
[0020] 作为本发明的一种优选方案，所述连接架包括与连接套连接的架体，在所述架体远离连接套的一端贯穿连接的转动轴，在所述转动轴的两端均安装有一个气环盘，所述气环盘的外侧壁安装有多个固定环片，所述架体的顶部内壁安装有用于推动固定环片的推动斜块。
[0021] 作为本发明的一种优选方案，所述侧向刮除器包括多个连接在所述架体顶部内壁的支柱齿盘，所述支柱齿盘与所述区域划分条位置对应，相邻所述支柱齿盘之间啮合连接，所述支柱齿盘远离架体的一端安装有调压囊座，所述调压囊座远离支柱齿盘的一侧表面安装有多个高度度数值呈顺时针方向递增的刮除条；
[0022] 所述带滑转柱通过驱动所述支柱齿盘旋转以带动所述调压囊座和刮除条进行单区域气泡刮除动作。
[0023] 作为本发明的一种优选方案，所述刮除条呈弧形结构，且所述刮除条由贯穿连接在所述调压囊座表面的弹性条以及设置在弹性条远离调压囊座一侧且与所述调压囊座表面连接的弧刮条组成。
[0024] 为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：
[0025] 一种基于贴膜玻璃生产用真空自动贴膜系统的贴膜方法，包括如下步骤：
[0026] S100、通过卷膜轴组和活动吸盘分别对膜和玻璃进行位置调节，直至膜位于玻璃的正上方为止，并通过驱动安装架下降将膜压在玻璃的表面；
[0027] S200、驱动螺纹柱转动以带动滑移柱和连接架沿着贴合好的膜与玻璃表面滑动，并通过被连接架带动的气环盘对膜进行定位，同时通过引导片和区域划分条将膜表面大气泡排走并将膜表面小气泡导入各个区域内；
[0028] S300、通过驱动柱架驱动带滑转柱自转以带动侧向刮除器对各个区域内的膜表面施压以进行单区域气泡刮除动作。
[0029] 本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0030] 本发明可通过施力除泡机构，实现在膜表面进行单区域气泡刮除动作，以使细小气泡被充分刮除，其实施时，通过工件引导机构对玻璃和膜进行限位以使膜位于玻璃的正上方并将限位后的膜贴向玻璃的表面，之后再在膜贴向玻璃的过程中通过施力除泡机构沿着膜的贴合方向在贴合好的膜表面的多个位置施加定位压力以进行区域划分动作，同时在对膜进行区域划分动作的过程中还可通过施力除泡机构对与玻璃贴合的膜表面施加定向的刮除力以进行单区域气泡刮除动作。
附图说明
[0031] 为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0032] 图1为本发明实施例的整体结构示意图；
[0033] 图2为本发明实施例的区域滑压器俯视结构示意图；
[0034] 图3为本发明实施例的连接架结构示意图；
[0035] 图4为本发明实施例的调压囊座结构示意图；
[0036] 图5为本发明实施例的清洁气囊台结构示意图。
[0037] 图中的标号分别表示如下：
[0038] 1‑真空室；2‑工件引导机构；3‑施力除泡机构；
[0039] 21‑夹件贴压器；22‑驱动柱架；
[0040] 101‑滑动槽；211‑滑动吸盘架；212‑安装架；213‑清洁气囊台；214‑倾斜刮片；215‑吹气孔；216‑按压刮片；217‑卷膜轴组；218‑阶梯架；219‑活动吸盘；2110‑卡盘槽；2111‑拉位簧；2112‑顶起簧；
[0041] 221‑柱体安装块；222‑螺纹柱；223‑齿片条；
[0042] 31‑带滑转柱；32‑区域滑压器；33‑侧向刮除器；
[0043] 311‑滑移柱；312‑转齿柱；
[0044] 321‑连接套；322‑连接架；323‑引导片；324‑施压圆柱；325‑卡环套；326‑囊块；327‑区域划分条；

[0045] 3221‑架体；3222‑转动轴；3223‑气环盘；3224‑固定环片；3225‑推动斜块；331‑支柱齿盘；332‑调压囊座；333‑刮除条；334‑弹性条；335‑弧刮条。
具体实施方式
[0046] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0047] 如图1所示，本发明提供了一种贴膜玻璃生产用真空自动贴膜系统，包括用于承载玻璃的真空室1，在真空室1内连接有工件引导机构2，在引导机构上连接有施力除泡机构3；
[0048] 工件引导机构2用于对玻璃和膜进行限位以使膜位于玻璃的正上方并将限位后的膜贴向玻璃的表面；
[0049] 施力除泡机构3用于在膜贴向玻璃的过程中沿着膜的贴合方向在贴合好的膜表面的多个位置施加定位压力以进行区域划分动作，以及用于在对膜进行区域划分动作的过程中对与玻璃贴合的膜表面施加定向的刮除力以进行单区域气泡刮除动作。
[0050] 本发明可通过施力除泡机构3，实现在膜表面进行单区域气泡刮除动作，以使细小气泡被充分刮除，其实施时，通过工件引导机构2对玻璃和膜进行限位以使膜位于玻璃的正上方并将限位后的膜贴向玻璃的表面，之后再在膜贴向玻璃的过程中通过施力除泡机构3沿着膜的贴合方向在贴合好的膜表面的多个位置施加定位压力以进行区域划分动作，同时在对膜进行区域划分动作的过程中还可通过施力除泡机构3对与玻璃贴合的膜表面施加定向的刮除力以进行单区域气泡刮除动作。
[0051] 本实施例中，气泡的产生大多是由玻璃表面存在灰尘以及膜的位置出现问题，虽然现有技术中通过按压的方式能去除较大气泡，但在面对较小的气泡时，通过按压的方式极易出现将较小气泡压迫至其他位置，而在本发明通过按压和引导同时结合的方式，不仅可提高气泡排出效率，同时还能排除气泡运动至其他难以排出的区域。
[0052] 如图1所示，工件引导机构2包括与真空室1内壁连接且用于对膜和玻璃进行限位的夹件贴压器21，在夹件贴压器21上连接有用于带动施力除泡机构3沿着膜的贴合方向活动的驱动柱架22；
[0053] 施力除泡机构3包括与驱动柱架22连接并被驱动柱架22带动以同时进行滑动和自转动作的的带滑转柱31，带滑转柱31远离驱动柱架22的一端设有沿着膜表面滑动并将膜表面分成多个区域的区域滑压器32，在区域滑压器32上设有被带滑转柱31带动并对各个区域进行施压的侧向刮除器33；
[0054] 为了实现气泡刮除动作，可通过夹件贴压器21对膜和玻璃进行限位，以使膜位于玻璃的正上方，并通过夹件贴压器21将膜压在玻璃的表面，再驱动驱动柱架22带动带滑转柱31和区域滑压器32沿着贴合好的膜与玻璃表面滑动以进行区域划分动作，同时通过驱动柱架22驱动带滑转柱31自转以带动侧向刮除器33对膜表面施压以进行单区域气泡刮除动作。
[0055] 如图1和图5所示，真空室1底部内壁开设有滑动槽101，夹件贴压器21包括与滑动槽101内壁连接的滑动吸盘架211以及设置在真空室1内侧壁且被驱动器带动沿真空室1内侧壁滑动的安装架212，在安装架212的两端外侧壁安装有清洁气囊台213，清洁气囊台213靠近滑动槽101的一侧安装有倾斜刮片214，且清洁气囊台213上设置有吹气孔215，在清洁气囊台213的侧壁安装有纵截面呈“U”字形结构且用于按压清洁气囊台213的按压刮片216，在安装架212的内侧壁安装有一对用于摊开膜的卷膜轴组217，驱动柱架22设置在两个卷膜轴组217且与安装架212连接；
[0056] 滑动吸盘架211由与滑动槽101内壁滑动连接的阶梯架218以及设置在阶梯架218上的活动吸盘219组成，在阶梯架218上开设有用于卡住活动吸盘219的卡盘槽2110，在卡盘槽2110内安装有顶起簧2112，在滑动槽101内壁安装有端面与阶梯架218侧壁连接的拉位簧2111。

[0057] 清洁气囊台213可设置一个也可设置两个具体根据需求设置。
[0058] 为了实现对玻璃和膜进行定位的操作，其实施时，只用将膜固定在卷膜轴组217上，并将膜张开，之后再通过驱动器将安装架212下放(该处的驱动器可选择伸缩杆或丝杠)，直至安装架212上的倾斜刮片214接触玻璃的伸入端的表面为止，之后再推动玻璃进入真空室1内，而玻璃在进入过程中会先推动按压刮片216(该按压刮片216可由橡胶材质制成，在不损伤玻璃的情况下进行初刮)，此时按压刮片216受压会直接按压清洁气囊台213，使得清洁气囊台213内的气体从吹气孔215排出对玻璃进行吹拂动作，而在此过程中倾斜刮片214主要对玻璃表面进行剐蹭，将附着在玻璃表面的顽固杂质或灰尘被刮下吹走，直至玻璃被送至膜的正下方为止，如此便可使后续产生的气泡不会存在难以挤出的情况。
[0059] 当玻璃初始被送入真空室1时，玻璃会直接压在活动吸盘219上，从而微微固定住玻璃，之后，受压的活动吸盘219会进入卡盘槽2110并压缩顶起簧2112，此时阶梯架218会卡住玻璃，之后一直推动玻璃使得阶梯架218沿着滑动槽101内壁滑动并拉伸拉位簧2111，直至玻璃无法继续被推动为止，然后再通过卡盘槽2110内的橡胶挡位块进行玻璃限位(该处的挡块可以是安装在拉位簧2111另一端，而玻璃的推升可以手动也可通过推杆推动)，如此设置能保证伸入的玻璃处于膜的正下方。
[0060] 如图1所示，驱动柱架22包括一对安装在安装架212远离滑动槽101一侧表面的柱体安装块221，在两个柱体安装块221之间安装有螺纹柱222，带滑转柱31设置在螺纹柱222上，在两个柱体安装块221之间安装有用于带动带滑转柱31自转的齿片条223；
[0061] 带滑转柱31包括呈“T”字形连接在螺纹柱222上的螺纹柱222，滑移柱311远离螺纹柱222的一端套接有与齿片条223啮合连接的转齿柱312。
[0062] 为了实现挤出气泡的目的，其实施时，直接驱动螺纹柱222旋转，之后转动的螺纹柱222会直接带动螺纹柱222移动(该处的原理是丝杠和滑套的工作原理)，然后，活动的螺纹柱222会带动区域滑压器32和转齿柱312一起活动以进行大气泡排出导致，一旦转齿柱312接触齿片条223，则转齿柱312会直接旋转并带动侧向刮除器33活动进行独立区域的小气泡排出动作。

[0063] 如图2和图3所示，区域滑压器32包括与滑移柱311远离螺纹柱222一端连接且纵截面呈“凵”字形结构的连接套321，在连接套321的两侧均安装有一个的连接架322，连接架322的顶部内壁安装有用于引导气泡朝着玻璃两侧活动的引导片323，引导片323远离侧向刮除器33的一侧设有施压圆柱324，在施压圆柱324的两端均套接有卡环套325，在卡环套
325的外侧连接有纵截面呈直角三角形结构的囊块326。

[0064] 为了实现大气泡排出以及多区域划分动作，其实施时，一旦滑移柱311活动则连接套321和连接架322都会一起活动，此时因连接架322压着膜，故连接架322活动时，施压圆柱324也会活动，从而将气泡压走(此处压走的气泡气体会通向玻璃的伸入端或流向引导片
323)，一旦气泡接触引导片323，因引导片323的结构如图2所示呈V字形，故气泡会被引导片
323的斜面推走，且因有囊块326的存在，故气泡沿着引导片323活动时，会被囊块326推动挤压从而加快其排出效率。

[0065] 本实施例中为了使施压圆柱324能正常活动，施压圆柱324两端应设置嵌槽，使得卡环套325套接好后，施压圆柱324的侧身不会出现压不到膜表面的情况。
[0066] 如图2所示，引导片323纵截面呈“V”字形结构，且在引导片323远离施压圆柱324的一侧表面安装有多个呈弧形结构的区域划分条327，多个区域划分条327的长度从引导片323的中心位置向引导片323的端部呈线性递减的趋势设置。

[0067] 如此设置是为了引导气泡流动，而区域划分条327的设置是为了使膜表面被分成多个区域，且在引导气泡活动时，各个区域的气泡能独立排出，而不会出现汇聚现象。
[0068] 如图2和图3所示，连接架322包括与连接套321连接的架体3221，在架体3221远离连接套321的一端贯穿连接的转动轴3222，在转动轴3222的两端均安装有一个气环盘3223，气环盘3223的外侧壁安装有多个固定环片3224，架体3221的顶部内壁安装有用于推动固定环片3224的推动斜块3225。
[0069] 为了使气泡刮除动作过程中，膜表面不会出现被刮扯出褶皱现象，其实施时，一旦架体3221被连接套321带动，此时气环盘3223会压在膜的两侧并跟随架体3221一起运动，而气环盘3223在运动过程中固定环片3224会被推动斜块3225推动从而挤压气环盘3223从而使气环盘3223靠近膜的一侧胀大，如此便增大了气环盘3223与膜的接触面，一旦侧向刮除器33和区域滑压器32工作，膜因有气环盘3223和架体3221的按压限位，从而不会轻易出现活动现象。
[0070] 本实施例中，为了使气环盘3223能正常膨胀，故在气环盘3223侧壁设置多个凹槽，在不受压时凹槽不胀大，一旦气环盘3223一侧受压，则气环盘3223会胀大并拉伸凹槽。
[0071] 如图2、图3和图4所示，侧向刮除器33包括多个连接在架体3221顶部内壁的支柱齿盘331，支柱齿盘331与区域划分条327位置对应，相邻支柱齿盘331之间啮合连接，支柱齿盘331远离架体3221的一端安装有调压囊座332，调压囊座332远离支柱齿盘331的一侧表面安装有多个高度度数值呈顺时针方向递增的刮除条333；

[0072] 带滑转柱31通过驱动支柱齿盘331旋转以带动调压囊座332和刮除条333进行单区域气泡刮除动作。
[0073] 为了实现各个区域的独立性刮除动作，其实施时，一旦转齿柱312被齿片条223带动旋转，则支柱齿盘331会进行自转动作，此处连接套321与支柱齿盘331之间设有通孔，使得支柱齿盘331能通过通孔与连接套321接触，之后，旋转的支柱齿盘331会带动调压囊座332旋转，此时旋转的调压囊座332会通过刮除条333对膜表面进行旋转施压动作，使得细小气泡能被迅速引导至区域划分条327边缘，并被区域划分条327导走。

[0074] 本实施例中一旦架体3221下降，则调压囊座332和刮除条333也会受压，即膜会对调压囊座332和刮除条333施加一个反向力，使得刮除条333与膜之间的力较大，且因多个刮除条333的高度度数值呈顺时针方向递增，故调压囊座332旋转时，多个刮除条333施加在膜表面的压力是逐渐增大的，由此进一步提高了压力。
[0075] 如图3和图4所示，刮除条333呈弧形结构，且刮除条333由贯穿连接在调压囊座332表面的弹性条334以及设置在弹性条334远离调压囊座332一侧且与调压囊座332表面连接的弧刮条335组成。
[0076] 如此设置刮除条333是为了使，气泡能顺利被引导，而不会出现气泡被刮除条333带动在一定范围内做圆周运动，而弹性条334的存在用于增大弧刮条335的强度，防止弧刮条335一接触膜便被挤压摊平，影响气泡的充分刮除动作。
[0077] 本实施例中，当膜与玻璃充分贴合好后，可通过设置在真空室1内的刀具进行切割，为了使膜不用经常更换，故切割下来的膜大于玻璃尺寸但小于固定好的膜的尺寸，使得该部分膜被切下后，可通过卷膜轴组217卷绕，将切割部分卷绕起来，使为切割不稳处于玻璃正上方。
[0078] 本发明还提供了一种基于贴膜玻璃生产用真空自动贴膜系统的贴膜方法，包括如下步骤：
[0079] S100、通过卷膜轴组和活动吸盘分别对膜和玻璃进行位置调节，直至膜位于玻璃的正上方为止，并通过驱动安装架下降将膜压在玻璃的表面；
[0080] S200、驱动螺纹柱转动以带动滑移柱和连接架沿着贴合好的膜与玻璃表面滑动，并通过被连接架带动的气环盘对膜进行定位，同时通过引导片和区域划分条将膜表面大气泡排走并将膜表面小气泡导入各个区域内；
[0081] S300、通过驱动柱架驱动带滑转柱自转以带动侧向刮除器对各个区域内的膜表面施压以进行单区域气泡刮除动作。
[0082] 以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

专利地区：四川

专利申请日期：2021-05-18

专利公开日期：2022-12-06

专利公告号：CN113276403B