一种老年病人测试锻炼平衡能力自动调整装置

一种老年病人测试锻炼平衡能力自动调整装置

一种老年病人测试锻炼平衡能力自动调整装置，包括支撑板，支撑板两侧分别固接有第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱均连接有受压自动支撑的下压支撑结构；下压支撑结构连接有可以对患者自动保护的上肢限位结构；支撑板上还设有平衡锻炼结构，平衡锻炼结构包括有腿部主动曲张的下肢平衡锻炼组件，下肢平衡锻炼组件连接有手部曲张锻炼的上肢平衡锻炼组件；上肢平衡锻炼组件连接有可以自动鼓掌的锻炼鼓励结构，解决现有技术中缺乏全面的安全防护结构以及完善的平衡力锻炼机制的技术问题。

专利类型：发明专利

专利申请号：CN112402926B

专利申请（专利权）人：新乡医学院第一附属医院
权利人地址：河南省新乡市卫辉市健康路88号

专利发明（设计）人：袁燕,范颖英,袁治玲,齐小芬,邓彦俊

主权利要求:一种老年病人测试锻炼平衡能力自动调整装置
技术领域
[0001] 本发明涉及康复锻炼技术领域，尤其涉及一种老年病人测试锻炼平衡能力自动调整装置。
背景技术
[0002] 人的任何运动可以说几乎都是在维持身体平衡的状态下进行的，尤其是大肌肉的活动，更需要有较好的平衡能力才能胜任。发展平衡能力有利于提高运动器官的功能和前庭器官的机能，改善中枢神经系统对肌肉组织与内脏器官的调节功能，保证身体活动的顺利进行，提高适应复杂环境的能力和自我保护的能力，患者在康复期间需要进行适当的锻炼，例如需要进行平衡力的锻炼，但是目前医院的锻炼平衡力自动调整装置在实际使用过程中，由于去缺乏全面的安全防护结构以及完善的平衡力锻炼机制，不仅达不到锻炼效果，还可能会对患者造成伤害。
发明内容
[0003] 针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种老年病人测试锻炼平衡能力自动调整装置解决现有技术中缺乏全面的安全防护结构以及完善的平衡力锻炼机制的技术问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种老年病人测试锻炼平衡能力自动调整装置，包括支撑板，支撑板两侧分别固接有第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱均连接有受压自动支撑的下压支撑结构；下压支撑结构连接有可以对患者自动保护的上肢限位结构，上肢限位结构包括有第一防护架和与第一防护架相对应的第二防护架；第一防护架和第二防护架均连接有平衡锻炼结构，平衡锻炼结构包括有腿部主动曲张的下肢平衡锻炼组件，下肢平衡锻炼组件连接有手部曲张锻炼的上肢平衡锻炼组件；上肢平衡锻炼组件连接有可以自动鼓掌的锻炼鼓励结构，锻炼鼓励结构包括有L形架，L形架连接有鼓掌架，鼓掌架上设有第一手掌和与第一手掌相对应的第二手掌。
[0005] 进一步地，下压支撑结构包括有与第一支撑柱和第二支撑柱转动连接的支撑架,支撑架均固接有万向轮，两个支撑架之间均固接有复位弹簧，复位弹簧均固接有与支撑板固接的支撑盘。
[0006] 进一步地，上肢限位结构包括有一对与第一支撑柱转动连接的转轴,转轴均固接有动力板,动力板均固接有动力轴,动力轴均滑动连接有联动架,联动架均固接有约束杆,约束杆两端均滑动连接有与支撑架固接的限位架，联动架还滑动连接有第二升降杆,第二升降杆与第一防护架固接,第一防护架固接有与联动架滑动连接的第一升降杆,第一升降杆固接有滑杆,滑杆均套设有与第一升降杆固接的滑筒，滑筒均与第一升降杆固接，第一升降杆和第二升降杆均与第二防护架固接，第一升降杆和第二升降杆均固接有第一连接架和与第一连接架相对应的第二连接架,第一连接架和第二连接架均滑动连接有限位杆,限位杆均固接有与联动架固接的栏板,一侧栏板上设有高度调节结构。
[0007] 进一步地，高度调节结构包括有手柄,手柄固接有蜗杆，蜗杆啮合有蜗轮，蜗轮固接有升降螺纹杆,升降螺纹杆与第一连接架螺接。
[0008] 进一步地，下肢平衡锻炼组件包括有与支撑板转动连接的第一腿部曲架，第一腿部曲架固接有带动轴，带动轴滑动连接有第一动杆，第一动杆同轴固接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第一联动锥齿轮，第一联动锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴固接有第二动杆，第二动杆与带动轴滑动连接，带动轴固接有与支撑板转动连接的第二腿部曲架，第一腿部曲架和第二腿部曲架上均设有脚部束缚带，第一联动锥齿轮与上肢平衡锻炼组件相连接。
[0009] 进一步地，上肢平衡锻炼组件包括有与第一联动锥齿轮固接的联动杆，联动杆固接有第二联动锥齿轮，第二联动锥齿轮啮合有第三锥齿轮，第三锥齿轮同轴固接有转盘，转盘偏心转动连接有随动杆，随动杆转动连接有与支撑板转动连接的第一手杆，第二联动锥齿轮啮合有第四锥齿轮，第四锥齿轮与转盘同轴固接，转盘与随动杆转动连接，随动杆转动连接有与支撑板转动连接的第二手杆，第一手杆和第二手杆上均套设有手轴，第二手杆还连接有锻炼鼓励结构。
[0010] 进一步地，锻炼鼓励结构包括有与第二手杆同轴固接的第一小齿轮，第一小齿轮啮合有第二小齿轮，第二小齿轮固接有与L形架转动连接的传动连杆，传动连杆固接有主动连杆，主动连杆转动连接有从动连杆，主动连杆转动连接有连接板，连接板固接有第二长板，第二长板滑动连接有第一长板，第一长板固接有与L形架滑动连接的T形架，T形架一端固接有与L形架固接的第一伸缩簧，T形架另一端固接有第二伸缩簧，第二伸缩簧固接有与L形架固接的固定块，T形架与从动连杆转动连接。
[0011] 进一步地，第一长板固接有直齿条，直齿条啮合有与第二长板转动连接的第一从动齿轮，第一从动齿轮啮合有与第二长板转动连接的第二从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮均与鼓掌架固接。
[0012] 进一步地，鼓掌架包括有与第一从动齿轮和第二从动齿轮固接的地座，地座上分别与第一手掌和第二手掌固接，第一手掌上固接有弹簧轴，弹簧轴上连接有橡胶柱，橡胶柱内设有阳磁石，第二手掌与弹簧轴固接，弹簧轴与橡胶柱相连接，橡胶柱内设有阴磁石。
[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明在使用时，通过设置下压支撑结构，在患者未站在支撑板上时，在第一伸缩簧和第二伸缩簧的弹力作用下，支撑盘未与地面接触，通过万向轮在地面上的转动，实现装置整体的便携移动；而当患者站在支撑板上时，患者的体重会使万向轮向两侧滑动，带动支撑架向两侧转动，复位弹簧发生形变而使支撑盘下移，最终使一对支撑盘与地面接触，通过增加接触面积，直接增加了摩擦力，进而保证在进行平衡能力锻炼时，装置整体能够较为稳定的放置在支撑面上，避免出现安全隐患；通过设置上身限位结构，当患者踏上支撑板，下压支撑结构对本装置进行固定的同时会带动上身限位结构动作，使得第一防护架和第二防护架向中间移动，对患者起到夹持保护的作用，避免安全隐患的发生；通过设置平衡锻炼结构实现患者上肢和下肢的协调锻炼，使患者在锻炼中找到自身的重心平衡点，锻炼自身的平衡性，减少患者走路由于身体不平衡导致摔倒的可能性；通过设置锻炼鼓励结构，当患者进行平衡锻炼时，会自动发出拍掌的声音，不仅可以提高锻炼的趣味性，还可以提高患者锻炼时的注意力，防止患者走神而导致身体不协调，引发摔倒的隐患。
附图说明
[0014] 图1为本发明的轴测图；
[0015] 图2为本发明的主视图；
[0016] 图3为本发明的下压支撑结构的结构示意图；
[0017] 图4为本发明的上身限位结构的结构示意图；
[0018] 图5为本发明的上身限位结构的内部结构的结构示意图；
[0019] 图6为本发明的锻炼鼓励结构的结构示意图；
[0020] 图7为本发明的平衡锻炼结构的结构示意图；
[0021] 图8为本发明的锻炼鼓励结构的内部结构的结构示意图；
[0022] 图9为本发明的鼓掌架的结构示意图；
[0023] 图10为本发明的下压支撑结构的部分结构的结构示意图；
[0024] 图11为本发明的图6的A区域局部结构放大图；
[0025] 图12为本发明的上肢平衡锻炼组件的结构示意图；
[0026] 图13为本发明的下肢平衡锻炼组件的结构示意图；
[0027] 图中：1、万向轮，2、支撑架，3、支撑板，4、支撑盘，5、L形架，6、栏板，7、复位弹簧，8、第一支撑柱，9、第二支撑柱，10、手柄，11、蜗杆，12、蜗轮，13、升降螺纹杆，14、第一连接架，15、第一升降杆，16、第一防护架，17、限位杆，18、第二升降杆，19、联动架，20、限位架，21、约束杆，22、滑筒，23、滑杆，24、动力板，25、动力轴,26、第二防护架，27、阳磁石，28、从动连杆，
29、主动连杆，30、第一伸缩簧，31、第二伸缩簧，32、传动连杆，33、固定块，34、第一长板，35、第二长板，36、第一腿部曲架，37、脚部束缚带，38、第一动杆，39、带动轴，40、第一锥齿轮，
41、第一联动锥齿轮，42、第二腿部曲架，43、第二动杆，44、第二锥齿轮，45、联动杆，46、第二联动锥齿轮，47、第三锥齿轮，48、第四锥齿轮，49、转盘，50、随动杆，51、第一手杆，52、手轴，
53、第二手杆，54、第一小齿轮，55、第二小齿轮，56、T形架，57、橡胶柱，58、小弹簧，59、阴磁石，60、第一手掌，61、第二手掌，62、连接板，63、第一从动齿轮，64、直齿条，65、第二从动齿轮，66、转轴。

具体实施方式
[0028] 一种老年病人测试锻炼平衡能力自动调整装置，如图1‑13所示，包括支撑板3，支撑板3两侧分别固接有第一支撑柱8和第二支撑柱9，第一支撑柱8和第二支撑柱9均连接有受压自动支撑的下压支撑结构；下压支撑结构连接有可以对患者自动保护的上肢限位结构，上肢限位结构包括有第一防护架16和与第一防护架16相对应的第二防护架26；第一防护架16和第二防护架26均连接有平衡锻炼结构，平衡锻炼结构包括有腿部主动曲张的下肢平衡锻炼组件，下肢平衡锻炼组件连接有手部曲张锻炼的上肢平衡锻炼组件；上肢平衡锻炼组件连接有可以自动鼓掌的锻炼鼓励结构，锻炼鼓励结构包括有L形架5，L形架5连接有鼓掌架，鼓掌架上设有第一手掌60和与第一手掌60相对应的第二手掌61。
[0029] 本发明在使用时，将本装置移动至合适位置，患者站在支撑板3上时，患者的体重会使万向轮1向两侧滑动，带动支撑架2向两侧转动，复位弹簧7发生形变而使支撑盘4下移，最终使一对支撑盘4与地面接触，与此同时上肢限位结构动作，带动第一防护架16和第二防护架26同时向中间移动，对人体起到夹持保护的作用，患者带动下肢平衡锻炼组件动作，下肢平衡锻炼组件带动患者腿部进行曲张锻炼，下肢锻炼组件带动上肢锻炼组件动作，上肢锻炼组件对患者上肢进行曲张锻炼，实现患者上肢和下肢的协调锻炼，使患者在锻炼中找到自身的重心平衡点，锻炼自身的平衡性，减少患者走路由于身体不平衡导致摔倒的可能性，上肢锻炼组件带动锻炼鼓励结构动作，锻炼鼓励结构带动第一手掌60和第二手掌61进行拍掌动作。
[0030] 如图1和3所示，下压支撑结构包括有与第一支撑柱8和第二支撑柱9转动连接的支撑架2,支撑架2均固接有万向轮1，两个支撑架2之间均固接有复位弹簧7，复位弹簧7均固接有与支撑板3固接的支撑盘4。
[0031] 优选地，当患者站在支撑板3上，由于重力的原因，万向轮1向两侧滑动，万向轮1带动支撑架2转动，支撑架2带动第一支撑柱8和第二支撑柱9转动，复位弹簧7拉伸，支撑盘4下压，使得支撑盘4均与地面接触，通过增加接触面积，直接增加了摩擦力，进而保证在进行平衡能力锻炼时，装置整体能够较为稳定的放置在支撑面上，避免出现安全隐患。
[0032] 如图4和5所示，上肢限位结构包括有一对与第一支撑柱8转动连接的转轴66,转轴66均固接有动力板24,动力板24均固接有动力轴25,动力轴25均滑动连接有联动架19,联动架19均固接有约束杆21,约束杆21两端均滑动连接有与支撑架2固接的限位架20，联动架19还滑动连接有第二升降杆18,第二升降杆18与第一防护架16固接,第一防护架16固接有与联动架19滑动连接的第一升降杆15,第一升降杆15固接有滑杆23,滑杆23均套设有与第一升降杆15固接的滑筒22，滑筒22均与第一升降杆15固接，第一升降杆15和第二升降杆18均与第二防护架26固接，第一升降杆15和第二升降杆18均固接有第一连接架14和与第一连接架14相对应的第二连接架,第一连接架14和第二连接架均滑动连接有限位杆17,限位杆17均固接有与联动架19固接的栏板6,一侧栏板6上设有高度调节结构。

[0033] 优选地，第一支撑柱8转动，第一支撑柱8带动转轴66转动，转轴66带动动力板24转动，动力板24带动动力轴25转动，动力轴25带动联动架19动作，联动架19带动约束杆21沿着限位架20内槽移动，联动架19带动第一升降杆15和第二升降向中间移动，第一升降杆15和第二升降杆18带动第一防护架16向中间移动，第一防护架16带动第一升降杆15和第二升降杆18移动，第一升降杆15带动滑杆23移动，同理第二防护架26，第二防护架26带动第一升降杆15和第二升降杆18移动，第一升降杆15带动滑筒22移动，实现第一防护架16和第二防护架26同时向中间移动，实现对患者的夹持保护功能。
[0034] 如图4所示，高度调节结构包括有手柄10,手柄10固接有蜗杆11，蜗杆11啮合有蜗轮12，蜗轮12固接有升降螺纹杆13,升降螺纹杆13与第一连接架14螺接。
[0035] 优选地，手柄10动作，手柄10带动蜗杆11转动，蜗杆11带动蜗轮12转动，蜗轮12带动升降螺纹杆13转动，升降螺纹杆13带动第一连接架14升降。
[0036] 如图7和13所示，下肢平衡锻炼组件包括有与支撑板3转动连接的第一腿部曲架36，第一腿部曲架36固接有带动轴39，带动轴39滑动连接有第一动杆38，第一动杆38同轴固接有第一锥齿轮40，第一锥齿轮40啮合有第一联动锥齿轮41，第一联动锥齿轮41啮合有第二锥齿轮44，第二锥齿轮44同轴固接有第二动杆43，第二动杆43与带动轴39滑动连接，带动轴39固接有与支撑板3转动连接的第二腿部曲架42，第一腿部曲架36和第二腿部曲架42上均设有脚部束缚带37，第一联动锥齿轮41与上肢平衡锻炼组件相连接。

[0037] 优选地，患者站在第一腿部曲架36上，第一腿部曲架36使得带动轴39移动，带动轴39带动第一动杆38转动，第一动杆38带动第一锥齿轮40转动，第一锥齿轮40带动第一联动齿轮转动，第一联动锥齿轮41带动第二锥齿轮44转动，第二锥齿轮44带动第二动杆43转动，第二动杆43带动带动轴39移动，带动轴39带动第二腿部曲架42动作，第二腿部曲架42带动患者腿部曲张锻炼，第一联动锥齿轮41动作带动上肢平衡锻炼组件动作。

[0038] 如图7和12所示，上肢平衡锻炼组件包括有与第一联动锥齿轮41固接的联动杆45，联动杆45固接有第二联动锥齿轮46，第二联动锥齿轮46啮合有第三锥齿轮47，第三锥齿轮47同轴固接有转盘49，转盘49偏心转动连接有随动杆50，随动杆50转动连接有与支撑板3转动连接的第一手杆51，第二联动锥齿轮46啮合有第四锥齿轮48，第四锥齿轮48与转盘49同轴固接，转盘49与随动杆50转动连接，随动杆50转动连接有与支撑板3转动连接的第二手杆
53，第一手杆51和第二手杆53上均套设有手轴52，第二手杆53还连接有锻炼鼓励结构。

[0039] 优选地，第一联动锥齿轮41带动联动杆45转动，联动杆45带动第二联动锥齿轮46转动，第二联动锥齿轮46带动第三锥齿轮47转动，第三锥齿轮47带动转盘49转动，转盘49带动随动杆50转动，随动杆50带动第一手杆51转动，第二联动锥齿轮46带动第四锥齿轮48转动，第四锥齿轮48带动转盘49转动，转盘49带动随动杆50转动，随动杆50带动第二手杆53转动，第一手杆51和第二手杆53对患者上肢同时进行异步锻炼，手轴52可以增大患者手臂的摩擦力。
[0040] 如图6和8所示，锻炼鼓励结构包括有与第二手杆53同轴固接的第一小齿轮54，第一小齿轮54啮合有第二小齿轮55，第二小齿轮55固接有与L形架5转动连接的传动连杆32，传动连杆32固接有主动连杆29，主动连杆29转动连接有从动连杆28，主动连杆29转动连接有连接板62，连接板62固接有第二长板35，第二长板35滑动连接有第一长板34，第一长板34固接有与L形架5滑动连接的T形架56，T形架56一端固接有与L形架5固接的第一伸缩簧30，T形架56另一端固接有第二伸缩簧31，第二伸缩簧31固接有与L形架5固接的固定块33，T形架56与从动连杆28转动连接。

[0041] 优选地，第二手杆53转动，第二手杆53带动第一小齿轮54转动，第一小齿轮54带动第二小齿轮55转动，第二小齿轮55带动传动连杆32转动，传动连杆32带动主动连杆29转动，主动连杆29带动从动连杆28转动，从动连杆28带动T形架56移动，T形架56带动第一长板34移动，实现第一长板34往复运动。
[0042] 如图6所示，第一长板34固接有直齿条64，直齿条64啮合有与第二长板35转动连接的第一从动齿轮63，第一从动齿轮63啮合有第二从动齿轮65，第一从动齿轮63和第二从动齿轮65均与鼓掌架固接。
[0043] 优选地，第一长板34往复运动，带动直齿条64往复移动，直齿条64带动第一从动齿轮63转动，第一从动齿轮63带动第二从动齿轮65转动，带动鼓掌架动作。
[0044] 如图9和11所示，鼓掌架包括有与第一从动齿轮63和第二从动齿轮65固接的地座，地座上分别与第一手掌60和第二手掌61固接，第一手掌60上固接有弹簧轴，弹簧轴上连接有橡胶柱57，橡胶柱57内设有阳磁石27，第二手掌61与弹簧轴固接，弹簧轴与橡胶柱57相连接，橡胶柱57内设有阴磁石59。
[0045] 优选地，第一从动齿轮63带动底座转动，底座带动第一手掌60向内转动，第二从动齿轮65带动底座转动，底座带动第二手掌61向内转动，由于第一手掌60上和第二手掌61上均设有磁石，当两者同时向内转动，由于阴阳磁石27的吸引，带动两个橡胶柱57进行敲击，发出击掌的声音，当第一手掌60和第二手掌61同时向外移动时，脱离磁石吸引，小弹簧58带动橡胶柱57自动复原。
[0046] 本发明的工作过程为：本发明在使用时，将本装置移动至合适位置，当患者站在支撑板3上，由于重力的原因，万向轮1向两侧滑动，万向轮1带动支撑架2转动，支撑架2带动第一支撑柱8和第二支撑柱9转动，复位弹簧7拉伸，支撑盘4下压，使得支撑盘4均与地面接触，与此同时，第一支撑柱8带动转轴66转动，转轴66带动动力板24转动，动力板24带动动力轴25转动，动力轴25带动联动架19动作，联动架19带动约束杆21沿着限位架20内槽移动，联动架19带动第一升降杆15和第二升降向中间移动，第一升降杆15和第二升降杆18带动第一防护架16向中间移动，第一防护架16带动第一升降杆15和第二升降杆18移动，第一升降杆15带动滑杆23移动，同理第二防护架26，第二防护架26带动第一升降杆15和第二升降杆18移动，第一升降杆15带动滑筒22移动，实现第一防护架16和第二防护架26同时向中间移动，实现对患者的夹持保护功能，患者站在第一腿部曲架36上，第一腿部曲架36使得带动轴39移动，带动轴39带动第一动杆38转动，第一动杆38带动第一锥齿轮40转动，第一锥齿轮40带动第一联动齿轮转动，第一联动锥齿轮41带动第二锥齿轮44转动，第二锥齿轮44带动第二动杆43转动，第二动杆43带动带动轴39移动，带动轴39带动第二腿部曲架42动作，第二腿部曲架42带动患者腿部曲张锻炼，第一联动锥齿轮41带动联动杆45转动，联动杆45带动第二联动锥齿轮46转动，第二联动锥齿轮46带动第三锥齿轮47转动，第三锥齿轮47带动转盘49转动，转盘49带动随动杆50转动，随动杆50带动第一手杆51转动，第二联动锥齿轮46带动第四锥齿轮48转动，第四锥齿轮48带动转盘49转动，转盘49带动随动杆50转动，随动杆50带动第二手杆53转动，第一手杆51和第二手杆53对患者上肢同时进行异步锻炼，实现患者上肢和下肢的协调锻炼，使患者在锻炼中找到自身的重心平衡点，锻炼自身的平衡性，减少患者走路由于身体不平衡导致摔倒的可能性，第二手杆53转动，第二手杆53带动第一小齿轮54转动，第一小齿轮54带动第二小齿轮55转动，第二小齿轮55带动传动连杆32转动，传动连杆32带动主动连杆29转动，主动连杆29带动从动连杆28转动，从动连杆28带动T形架56移动，T形架56带动第一长板34移动，实现第一长板34往复运动，第一长板34带动直齿条64往复移动，直齿条64带动第一从动齿轮63转动，第一从动齿轮63带动第二从动齿轮65转动，第一从动齿轮63带动底座转动半圈，底座带动第一手掌60向内转动半圈，第二从动齿轮65带动底座转动，底座带动第二手掌61向内转动半圈，由于第一手掌60上和第二手掌61上均设有磁石，当两者同时向内转动，由于阴阳磁石27的吸引，带动两个橡胶柱57进行敲击，发出击掌的声音，当第一手掌60和第二手掌61同时向外移动时，脱离磁石吸引，小弹簧58带动橡胶柱57自动复原。

专利地区：河南

专利申请日期：2020-11-23

专利公开日期：2021-11-12

专利公告号：CN202011322826.1