基于茶叶力学特性的高效茶叶嫩芽采摘机发明专利

基于茶叶力学特性的高效茶叶嫩芽采摘机

本发明公开了基于茶叶力学特性的高效茶叶嫩芽采摘机，涉及茶叶采摘技术领域。包括收集箱和采摘机构，所述收集箱内部的底端安装有带电风机，所述收集箱内部的一侧和采摘机构输入端之间安装有连通管；采摘机构包括收卷组件和吸引组件，所述收卷组件为开有两个缺口的筒状结构，所述收卷组件的内部转动连接有切割件，切割件通过其中一个缺口和外界接触。本发明通过在茶叶采摘机收卷入料口处设置以带电液压缸为输入端，以导向块为输出端，并在导向块的底部安装有带有收缩限位的牵引臂和拉力臂的设置，降低了该装置在实际使用时，连通管内部堵塞的现象，提高了该装置在实际使用时便捷性，间接的延长了该装置的实际使用寿命。

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202210361485.1

专利申请（专利权）人：四川省松巴茶业有限公司
权利人地址：四川省巴中市巴州区寺岭镇茶园村村委会

专利发明（设计）人：余安波

主权利要求:基于茶叶力学特性的高效茶叶嫩芽采摘机
技术领域
[0001] 本发明涉及茶叶采摘技术领域，具体为基于茶叶力学特性的高效茶叶嫩芽采摘机。
背景技术
[0002] 茶叶生产工艺主要是包括采摘、摊晾、杀青、揉捻和烘干等步骤，在传统加工方式中，对于上述这些步骤通常都是采用人工手工方式进行，例如对于采摘步骤，都是采用人工逐根采摘的方式，这样的方式虽然采摘精度高，能够实现可靠的分级采摘，而且也能够保证良好的采摘品质，为了提高茶叶的采摘速度，减少劳动强度，市面上出现了一种茶叶嫩芽采摘机，并逐渐被广泛的使用。
[0003] 公开号为214487777U的中国实用新型专利公开了一种抽吸式采摘茶叶装置，通过利用背带式箱体内支撑隔板、第一筛网、第一接料盒和第二接料盒的设置，再配合背带式箱体背面铰接的防护门，使得抽入背带式箱体内部的茶叶能够进行一个筛分，并对筛分后的茶叶进行收集，以便于操作者取料，从而提高了使用的便捷性的设置，虽然提高了茶叶的采摘速度，减少劳动强度，但是该装置在实际使用时并未考虑到茶叶会在连通管内部堵塞的现象，为此提出一种新型装以解决上述存在的问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供基于茶叶力学特性的高效茶叶嫩芽采摘机，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于茶叶力学特性的高效茶叶嫩芽采摘机，包括收集箱和采摘机构，所述收集箱内部的底端安装有带电风机，所述收集箱内部的一侧和采摘机构输入端之间安装有连通管；
[0006] 采摘机构包括收卷组件和吸引组件，所述收卷组件为开有两个缺口的筒状结构，所述收卷组件的内部转动连接有切割件，切割件通过其中一个缺口和外界接触；
[0007] 所述吸引组件包括集料罩，集料罩固定在所述收卷组件外部的另一个缺口处，连通管的一端贯穿集料罩和收卷组件的内部连通；
[0008] 所述集料罩内部的两端滑动连接有导向块，所述集料罩顶部的两端开设有延伸至集料罩底部两端的滑动长孔，导向块的顶端通过滑动长孔固定连接有移动块，导向块的底端通过滑动长孔转动连接有拉力臂；
[0009] 所述集料罩的顶部固定连接有带电液压缸，带电液压缸的输出端和其中一个移动块固定，所述集料罩的底部转动连接有牵引臂，牵引臂的两端分别和两个拉力臂的一端转动连接。
[0010] 更进一步地，所述带电液压缸的内部安装有装配电池，所述集料罩的顶部固定安装有触发开关，触发开关和带电液压缸电性连接。
[0011] 更进一步地，所述集料罩外部的一端固定连接有进料管，所述进料管的一端和连通管的一端固定，所述连通管和集料罩通过进料管固定。
[0012] 更进一步地，所述收卷组件包括收卷筒，收卷筒外部的一端固定连接有收卷转机，收卷筒的内部转动连接有收卷刀架，收卷刀架的一端贯穿收卷筒和收卷转机的输出端固定。
[0013] 更进一步地，所述收卷转机外部的一侧开设有散热孔，所述收卷转机外部的顶端固定连接有控制开关，所述控制开关和收卷转机电性连接。
[0014] 更进一步地，所述收卷筒外部的一端固定连接有受力扶手，所述受力扶手的外部均匀的缠绕有防滑胶条，所述收卷筒的内壁安装有防护绒毛毯，所述收卷刀架的输出端防护绒毛毯相接触。
[0015] 更进一步地，所述收集箱外部一端的两侧分别安装有背带，两个所述背带的内壁缝合有缓冲海绵，两个所述背带的外壁开设有透气孔。
[0016] 更进一步地，所述收集箱的顶部转动连接有出料密封盖，所述出料密封盖顶部的一端固定连接有开启把手，所述开启把手的外部均匀的缠绕有防护胶条。
[0017] 更进一步地，所述收集箱外部一端的底部固定连接有装配架，所述装配架的内部卡接有供电电机，所述供电电机的输出端贯穿收集箱和带电风机的电源输入端相连通。
[0018] 更进一步地，所述收集箱外部一侧的底端固定连接有排气管，所述排气管的一端贯穿收集箱的内部和所述带电风机的排气端相连通。
[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0020] 该基于茶叶力学特性的高效茶叶嫩芽采摘机，通过在茶叶采摘机收卷入料口处设置以带电液压缸为输入端，以导向块为输出端，并在导向块的底部安装有带有收缩限位的牵引臂和拉力臂的设置，降低了该装置在实际使用时，连通管内部堵塞的现象，提高了该装置在实际使用时便捷性，间接的延长了该装置的实际使用寿命。
[0021] 该基于茶叶力学特性的高效茶叶嫩芽采摘机，通过在收卷筒的内部设置具有防护功能的防护绒毛毯，不仅提高了茶叶嫩芽和收卷刀架的分离速度，还对收卷刀架的刀片进行了一定的防护，间接的提高了茶叶嫩芽采摘机在实际使用时的采摘效率。
附图说明
[0022] 图1为本发明的等轴测图；
[0023] 图2为本发明的左右二等角轴测图；
[0024] 图3为本发明采摘机构的结构组成图；
[0025] 图4为本发明收卷组件的局部放大图；
[0026] 图5为本发明吸引组件的等轴测图；
[0027] 图6为本发明吸引组件的左右二等角轴测图。
[0028] 图中：1、收集箱；2、供电电机；3、背带；4、出料密封盖；5、连通管；6、采摘机构；61、收卷组件；611、收卷筒；612、受力扶手；613、控制开关；614、收卷转机；615、收卷刀架；62、吸引组件；621、集料罩；622、进料管；623、移动块；624、带电液压缸；625、触发开关；626、滑动长孔；627、导向块；628、牵引臂；629、拉力臂；7、排气管。
具体实施方式
[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0031] 此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
[0032] 应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
[0033] 如图1‑6所示，本发明提供一种技术方案：基于茶叶力学特性的高效茶叶嫩芽采摘机，包括收集箱1和采摘机构6。
[0034] 需要说明的是，在本申请提供的实施例中，收集箱1具有以下特征：
[0035] 第一、在收集箱1内部的底端安装有带电风机。
[0036] 第二、收集箱1内部的一侧和采摘机构6输入端之间安装有连通管5。
[0037] 需要说明的是，参考图3可知，在本申请提供的实施例中，采摘机构6包括收卷组件61和吸引组件62，收卷组件61为开有两个缺口的筒状结构，收卷组件61的内部转动连接有切割件，切割件通过其中一个缺口和外界接触。

[0038] 需要进一步说明的是，参考图5‑6可知，在本申请提供的实施例中，吸引组件62包括集料罩621，集料罩621固定在收卷组件61外部的另一个缺口处，连通管5的一端贯穿集料罩621和收卷组件61的内部连通。
[0039] 需要强调的是，在本申请提供的实施例中，集料罩621内部的两端滑动连接有导向块627，集料罩621顶部的两端开设有延伸至集料罩621底部两端的滑动长孔626，导向块627的顶端通过滑动长孔626固定连接有移动块623，导向块627的底端通过滑动长孔626转动连接有拉力臂629。
[0040] 需要注意的是，本申请提供的实施例在具体实施时，吸引组件62内机械装置所使用的材质可以是多样的。
[0041] 例如：在本申请提供的实施例中，吸引组件62内的机械材质可以是奥氏体不锈钢金属，需要注意的是，奥氏体不锈钢金属具有着高强度，耐高温且不易磨损的特性，这样的特性使得该装置在实际使用时，其使用寿命要比使用其他一般的金属要长。
[0042] 需要进一步说明的是，在本申请提供的实施例中，集料罩621的顶部固定连接有带电液压缸624，其中带电液压缸624的输出端和其中一个移动块623固定，集料罩621的底部转动连接有牵引臂628，需要注意的是，其中牵引臂628的两端分别和两个拉力臂629的一端转动连接。
[0043] 需要强调的是，本申请提供的实施例通过在茶叶采摘机收卷入料口处设置以带电液压缸624为输入端，以导向块627为输出端，并在导向块627的底部安装有带有收缩限位的牵引臂628和拉力臂629的设置，降低了该装置在实际使用时，连通管5内部堵塞的现象，提高了该装置在实际使用时便捷性，间接的延长了该装置的实际使用寿命。
[0044] 此外参考图5可知，在本申请提供的实施例中，在带电液压缸624的内部安装有装配电池，在集料罩621的顶部固定安装有触发开关625，需要注意的是，其中触发开关625和带电液压缸624电性连接。
[0045] 需要强调的是，在本申请提供的实施例中，集料罩621外部的一端固定连接有进料管622，进料管622的一端和连通管5的一端固定，连通管5和集料罩621通过进料管622固定。
[0046] 参考图4可知，在本申请提供的实施例中，收卷组件61包括收卷筒611，收卷筒611外部的一端固定连接有收卷转机614，收卷筒611的内部转动连接有收卷刀架615，收卷刀架615的一端贯穿收卷筒611和收卷转机614的输出端固定。

[0047] 需要说明的是，在本申请提供的实施例中，收卷转机614外部的一侧开设有散热孔，收卷转机614外部的顶端固定连接有控制开关613，其中控制开关613和收卷转机614电性连接。
[0048] 需要进一步说明的是，在本申请提供的实施例中，收卷筒611外部的一端固定连接有受力扶手612，受力扶手612的外部均匀的缠绕有防滑胶条，收卷筒611的内壁安装有防护绒毛毯，收卷刀架615的输出端防护绒毛毯相接触。
[0049] 需要强调的是，本申请提供的实施例，通过在收卷筒611的内部设置具有防护功能的防护绒毛毯，不仅提高了茶叶嫩芽和收卷刀架615的分离速度，还对收卷刀架615的刀片进行了一定的防护，间接的提高了茶叶嫩芽采摘机在实际使用时的采摘效率。
[0050] 第三、在收集箱1外部一端的两侧分别安装有背带3。
[0051] 需要说明的是，在本申请提供的实施例中，两个背带3的内壁缝合有缓冲海绵，两个背带3的外壁开设有透气孔。
[0052] 第四、在收集箱1的顶部转动连接有出料密封盖4。
[0053] 需要说明的是，在本申请提供的实施例中，出料密封盖4顶部的一端固定连接有开启把手，开启把手的外部均匀的缠绕有防护胶条。
[0054] 第五、在收集箱1外部一端的底部固定连接有装配架。
[0055] 需要说明的是，在本申请提供的实施例中，装配架的内部卡接有供电电机2，其中供电电机2的输出端贯穿收集箱1和带电风机的电源输入端相连通。
[0056] 需要进一步说明的是，本申请提供的实施例在具体实施时，供电电机2的种类可以是多样的。
[0057] 例如：在本申请提供的实施例中，供电电机2可以是一种平行轴斜齿轮减速电机，其中需要进一步说明的是，这种平行轴斜齿轮减速电机有着承受过载能力强，节省空间和节能高的优点，这样的优点使得该装置在实际使用当中，能够更有效的降低能源的消耗。
[0058] 第六、在收集箱1外部一侧的底端固定连接有排气管7。
[0059] 需要说明的是，在本申请提供的实施例中，排气管7的一端贯穿收集箱1的内部和带电风机的排气端相连通。
[0060] 本装置在实际使用时，当带电液压缸624扩张推动移动块623时，其中一个导向块627移动，并通过底部转动连接的拉力臂629拉动牵引臂628转动，当牵引臂628转动时，牵引臂628另一端转动连接的拉力臂629会推动另一个导向块627移动，从而使得两个导向块627向外扩散张开，当带电液压缸624收缩其输出端时，会通过拉动移动块623向内移动，其中一个导向块627会通过底部转动连接的拉力臂629推动牵引臂628转动，此时调牵引臂628另一端转动连接的拉力臂629会拉动另一个导向块627移动，从而使得两个导向块627向内收缩移动，此时完成了集料罩621处堆积茶叶的位置调整，减少了连通管5内部堵塞的现象。

[0061] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区：四川

专利申请日期：2022-04-07

专利公开日期：2023-11-28

专利公告号：CN114766201B