摩托车及其发动机启动后喷油控制方法、系统和装置

专利名称：摩托车及其发动机启动后喷油控制方法、系统和装置

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202210278573.5

专利申请（专利权）人：重庆隆鑫发动机有限公司,重庆隆鑫机车有限公司,隆鑫通用动力股份有限公司
权利人地址：重庆市九龙坡区九龙园区C区

专利发明（设计）人：陈中当,吕欣峰,田佳,刘小强,熊静

专利摘要：本申请公开了一种摩托车及其发动机启动后喷油控制方法、系统和装置，摩托车发动机启动后喷油控制方法，包括：获取发动机在启动工况下最后一个循环的喷油量F(0)；发动机由启动工况进入预设工况后，判断发动机的运转圈数是否小于预设圈数，发动机每运行两圈为一个循环；若否，根据预设工况对应的预设喷油量F对发动机喷油；若是，在发动机进入预设工况后的每个循环n下，将F(n)和F之间的较大一者作为本次循环的喷油量，其中，F(n)＝F(n‑1)‑ΔF(n)，循环n从1开始，且循环n为正整数，ΔF(n)为在每个循环n下的预设衰减值。

主权利要求：摩托车及其发动机启动后喷油控制方法、系统和装置
技术领域
[0001] 本申请涉及发动机管理技术领域，特别涉及一种摩托车及其发动机启动后喷油控制方法、系统和装置。
背景技术
[0002] 针对摩托车发动机启动工况喷油量比怠速喷油量要多，启动工况进入怠速工况时，过量空气系数λ一般从小于1过渡到1，即空气从偏浓到理论空燃比的过渡，而当λ大于1时，则表明空气偏稀。同时，在启动工况下，喷油量衰减和发动机的运行圈数相关，由于发动机每次停机时角度不一样，导致启动工况中发动机转动圈数不一样，启动工况中不同的转动圈数会导致启动最后一个循环的过量空气系数λ与怠速第一个循环的过量空气系数λ差异较大。
[0003] 在现有技术中，控制策略往往采用人工标定的方式来平滑在不同启动圈数下带来的过量空气系数λ差异，标定时间长，且平滑效果差。
发明内容
[0004] 本申请的目的是提供一种摩托车及其发动机启动后喷油控制方法、系统和装置，由启动工况进入预设工况时，过渡空燃比曲线更加平滑，避免因为油量变化剧烈带来的过渡不畅问题，同时可减少标定工作量，缩短标定周期。
[0005] 为实现上述目的，本申请提供一种摩托车发动机启动后喷油控制方法，包括：
[0006] 获取发动机在启动工况下最后一个循环的喷油量F(0)；
[0007] 发动机由启动工况进入预设工况后，判断发动机的运转圈数是否小于预设圈数，发动机每运行两圈为一个循环；
[0008] 若否，根据预设工况对应的预设喷油量F对发动机喷油；
[0009] 若是，在发动机进入预设工况后的每个循环n下，将F(n)和F之间的较大一者作为本次循环的喷油量，其中，F(n)＝F(n‑1)‑ΔF(n)，循环n从1开始，且循环n为正整数，ΔF(n)为在每个循环n下的预设衰减值。
[0010] 在一些实施例中，预设工况具体为怠速工况，且F2＜F1。
[0011] 本申请还提供一种摩托车发动机启动后喷油控制系统，摩托车发动机启动后喷油控制系统应用于上述的摩托车发动机启动后喷油控制方法，摩托车发动机启动后喷油控制系统包括：
[0012] 获取单元：用于获取发动机在启动工况下最后一个循环的喷油量F(0)；
[0013] 判断单元：用于发动机由启动工况进入预设工况后，判断发动机的运转圈数是否小于预设圈数，发动机每运转两圈为一个循环；
[0014] 控制单元：用于当发动机的运转圈数大于等于预设圈数时，根据预设工况对应的预设喷油量F对发动机喷油；
[0015] 用于当发动机的运转圈数小于预设圈数时，在发动机进入预设工况后的每个循环下，将F(n)和F之间的较大一者作为本次循环的喷油量，其中，F(n)＝F(n‑1)‑ΔF(n)，循环n从1开始，且循环n为正整数，ΔF(n)为在每个循环n下的预设衰减值。
[0016] 本申请提供一种摩托车发动机启动后喷油控制装置，包括：
[0017] 存储器，用于存储计算机程序；
[0018] 处理器，处理器和存储器相连，且处理器用于执行计算机程序时实现如上述的摩托车发动机启动后喷油控制方法的步骤。
[0019] 本申请提供一种摩托车，包括如上述的摩托车发动机启动后喷油控制装置。
[0020] 相对于上述背景技术，本申请提供的摩托车发动机启动后喷油控制方法，首先获取发动机在启动工况下最后一个循环的喷油量F(0)；发动机由启动工况进入预设工况后，判断发动机的运转圈数是否小于预设圈数，发动机每运行两圈为一个循环；若否，根据预设工况对应的预设喷油量F对发动机喷油；若是，在发动机进入预设工况后的每个循环下，将F(n)和F之间的较大一者作为本次循环的喷油量，其中，F(n)＝F(n‑1)‑ΔF(n)，循环n从1开始，且循环n为正整数，ΔF(n)为在每个循环n下的预设衰减值。可以看出，在发动机的运转圈数小于预设圈数的前提下，每次循环则会触发一次计算，即计算F(n)和F之间的大小，F(n)会根据每次循环而逐步减小，即F(n‑1)‑ΔF(n)逐步减小，直至F大于F(n‑1)‑ΔF(n)，则之后的循环以F进行喷油，这样即可实现空燃比的平滑控制，减少标定工作量，缩短标定周期。
[0021] 本申请提供的摩托车发动机启动后喷油控制系统、摩托车发动机启动后喷油控制装置和摩托车，具备上述有益效果，此处不再展开。
附图说明
[0022] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0023] 图1为本申请实施例中摩托车发动机启动后喷油控制方法的流程图；
[0024] 图2为本申请实施例中摩托车发动机启动后喷油控制系统的功能框图。
具体实施方式
[0025] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026] 为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
[0027] 本申请实施例提供的一种摩托车发动机启动后喷油控制方法，如说明书附图1所示，包括：
[0028] S1、获取发动机在启动工况下最后一个循环的喷油量F(0)；
[0029] S2、发动机由启动工况进入预设工况后，判断发动机的运转圈数是否小于预设圈数，发动机每运行两圈为一个循环；
[0030] 发动机的运转圈数是指：发动机从启动到怠速过程，发动机的飞轮盘转动圈数，或者可理解为发动机循环数量，即发动机的一个循环为四个冲程，飞轮盘旋转两圈。预设圈数的具体数值可以根据实际需求设置，其并不是一个固定的圈数值，其主要和发动机温度相关。
[0031] S3、若否，根据预设工况对应的预设喷油量F对发动机喷油；
[0032] S4、若是，在发动机进入预设工况后的每个循环下，将F(n)和F之间的较大一者作为本次循环的喷油量，其中，F(n)＝F(n‑1)‑ΔF(n)，循环n从1开始，且循环n为正整数，ΔF(n)为在每个循环n下的预设衰减值。
[0033] 其中，针对不同的循环n，ΔF(n)的具体数值不同，ΔF(n)和发动机温度相关，其具体取值方式可参考相关技术，本文不再展开。
[0034] 例如：当发动机进入预设工况后的第一个循环，即循环n为1时，F(1)＝F(0)‑ΔF(1)，F(0)即S1中获取到的发动机在启动工况下最后一个循环的喷油量，F(0)为一定值，ΔF(1)为发动机进入预设工况后第一个循环的衰减值，假设F(1)大于F，则确定F(1)为第一个循环的喷油量。
[0035] 发动机继续运行，当发动机进入预设工况后的第二个循环，即循环n为2时，F(2)＝F(1)‑ΔF(2)，F(1)通过上述计算可知，ΔF(2)为发动机进入预设工况后第二个循环的衰减值，假设F(2)大于F，确定F(2)为第二个循环的喷油量，以此类推，直至发动机运行至第n个循环时，F大于F(n)，则根据预设喷油量F对发动机喷油。
[0036] 采用上述喷油控制方法，当发动机的运转圈数小于预设圈数时，可以逐步实现喷油量的调节，平滑空燃比，只需要标定少量参数即可实现启动浓稀控制，减少标定工作量。
[0037] 在一些实施例中，上述预设工况具体为怠速工况，且F2＜F1。
[0038] 针对步骤S1，假设发动机启动后在第N个循环由启动工况进入怠速工况，即第1到第N‑1个循环都为启动工况，从第N个循环开始，之后为怠速工况，记录启动工况最后一个循环的喷油量F(0)(即第N‑1循环的喷油量)。
[0039] 假设喷油量F(0)为Fuel_Start(N‑1)。发动机进入怠速后，第N个循环开始采用怠速喷油量，假设为怠速喷油量为Fuel_Idle(N)，即预设喷油量F为Fuel_Idle(N)，启动喷油量会大于怠速喷油量。
[0040] 在执行步骤S2之后，当发动机进入怠速工况后，发动机的运转圈数大于等于预设圈数，则使用怠速工况对应的预设喷油量F对发动机进行喷油，即步骤S3。
[0041] 当发动机进入怠速工况后，且判断出发动机的运转圈数小于预设圈数时，则每个循环对Fuel_Start(N‑1)进行减法衰减，即Fuel_Start(N‑1)＝Fuel_Start(N‑1)–ΔF(n)，通过比较Fuel_Idle(N)和Fuel_Start(N‑1)，使用较大值作为本循环喷油量。也即，发动机在运转圈数小于预设圈数的条件下，均需要比较Fuel_Idle(N)和Fuel_Start(N‑1)。
[0042] 在一些实施例中，上述预设工况具体为运行工况，且F2＜F1。
[0043] 假设发动机启动后，在第N个循环由启动工况直接进入运行工况，即第1到第N‑1个循环都为启动工况，从第N开始，之后的循环均为运行工况，则将上述Fuel_Idle(N)更换为Fuel_Run(N)进行比较即可。Fuel_Run(N)为运行工况下的喷油量。
[0044] 发动机在启动状态后，有三种状态变化，即：启动‑停机(直接停止喷油点火)、启动‑怠速和启动‑运行。
[0045] 上述喷油控制方法涉及怠速和运行两个方面，控制方法类似。即：在发动机运转圈数小于预设圈数的条件下，将启动喷油Fuel_Start(N‑1)衰减值与当前状态怠速喷油Fuel_Idle(N)或运行喷油Fuel_Run(N)进行比较，以最大值执行喷油，这样即可逐步降低喷油，实现空燃比平滑控制。
[0046] 本申请提供的摩托车发动机启动后喷油控制系统，参考说明书附图2所示，摩托车发动机启动后喷油控制系统应用于上述摩托车发动机启动后喷油控制方法，摩托车发动机启动后喷油控制系统包括：
[0047] 获取单元101：用于获取发动机在启动工况下最后一个循环的喷油量F(0)；
[0048] 判断单元102：用于发动机由启动工况进入预设工况后，判断发动机的运转圈数是否小于预设圈数，发动机每运转两圈为一个循环；
[0049] 控制单元103：用于当发动机的运转圈数大于等于预设圈数时，根据预设工况对应的预设喷油量F对发动机喷油；
[0050] 用于当发动机的运转圈数小于预设圈数时，在发动机进入预设工况后的每个循环下，将F(n)和F之间的较大一者作为本次循环的喷油量，其中，F(n)＝F(n‑1)‑ΔF(n)，循环n从1开始，且循环n为正整数，ΔF(n)为在每个循环n下的预设衰减值。
[0051] 本申请还提供一种摩托车发动机启动后喷油控制装置，包括：
[0052] 存储器，用于存储计算机程序；
[0053] 处理器，处理器和存储器相连，且处理器用于执行计算机程序时实现如上述的摩托车发动机启动后喷油控制方法的步骤。
[0054] 本申请还提供一种摩托车，包括如上述的摩托车发动机启动后喷油控制装置，摩托车的其他部件可参考现有技术，本文不再展开。
[0055] 需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0056] 以上对本申请所提供的摩托车及其发动机启动后喷油控制方法、系统和装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

专利地区：重庆

专利申请日期：2022-03-21

专利公开日期：2023-08-18

专利公告号：CN114635807B