一种智能门锁安全的系统联动预警方法和装置

专利名称：一种智能门锁安全的系统联动预警方法和装置

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202210517875.3

专利申请（专利权）人：合肥智辉空间科技有限责任公司
权利人地址：安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期J1栋A座14层A3-14

专利发明（设计）人：李其伦

专利摘要：本发明公开了一种智能门锁安全的系统联动预警方法和装置，所述方法包括：通过利用传感器组对第一目标门锁进行安全监测；获得第一目标监测区域；若出现第一访问用户，获得第一预警信息；利用图像传感器获得第一访问图像；在安全用户数据库中进行遍历匹配，获得第一匹配结果，若所述第一匹配结果存在异常，获得第二预警信息；利用超声波传感器获得第一访问接近度，若所述第一访问接近度满足预设接近度阈值，获得第三预警信息；利用振动传感器获得第一振动范围，若所述第一振动范围满足预设振动阈值，获得第四预警信息；对所述第一目标门锁进行安全联动预警。解决了现有技术中智能门锁安全防控智能化程度不高、用户使用安全性不高的技术问题。

主权利要求：一种智能门锁安全的系统联动预警方法和装置
技术领域
[0001] 本发明涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种智能门锁安全的系统联动预警方法和装置。
背景技术
[0002] 智能门锁作为智能家居体系的新兴产品，是保护家庭安全的第一道屏障，作为智能家居的入口产品，智能门锁的安全性和可靠性直接关系到消费者的人身财产安全。近年来随着计算机技术的不断发展，消费者家居逐渐智能化，越来越多的智能门锁被研发、升级。智能门锁和传统门锁的区别主要是在用户安全性、识别性、管理性、便捷性方面提供智能化的锁具。智能门锁可以分为TM卡类、非接触类以及生物识别类等。其中，TM卡安全性很高，但是需要携带，有丢失的风险；非接触类包括磁卡、射频卡等，其安全性较高，同样需要携带，有丢失的风险；生物识别类包括指纹、虹膜、人脸等，其不存在丢失的风险，但是有待进一步提高其安全性。因此，研究利用计算机技术对智能门锁进行安全联动预警，对降低智能门锁风险、保障用户安全具有重要意义。
[0003] 然而，现有技术中的智能门锁无法基于使用时出现的各种情况进行及时预警，进而导致无法及时针对性处理，存在安全防控智能化程度不高的技术问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种智能门锁安全的系统联动预警方法和装置，用以解决现有技术中的智能门锁无法基于使用时出现的各种情况进行及时预警，进而导致无法及时针对性处理，存在安全防控智能化程度不高的技术问题。
[0005] 鉴于上述问题，本发明提供了一种智能门锁安全的系统联动预警方法和装置。
[0006] 第一方面，本发明提供了一种智能门锁安全的系统联动预警方法，所述方法通过一种智能门锁安全的系统联动预警装置实现，其中，所述方法包括：通过利用所述传感器组对第一目标门锁进行安全监测，其中，所述传感器组包括图像传感器、振动传感器、超声波传感器；获得所述第一目标门锁的第一目标监测区域；若所述第一目标监测区域出现第一访问用户，获得第一预警信息；利用所述图像传感器获得所述第一访问用户的第一访问图像；将所述第一访问图像在安全用户数据库中进行遍历匹配，获得第一匹配结果，若所述第一匹配结果存在异常，获得第二预警信息；利用所述超声波传感器，获得所述第一访问用户的第一访问接近度，若所述第一访问接近度满足预设接近度阈值，获得第三预警信息；利用所述振动传感器获得所述第一目标门锁的第一振动范围，若所述第一振动范围满足预设振动阈值，获得第四预警信息；根据所述第一预警信息、所述第二预警信息、所述第三预警信息、所述第四预警信息，对所述第一目标门锁进行安全联动预警。
[0007] 另一方面，本发明还提供了一种智能门锁安全的系统联动预警装置，用于执行如第一方面所述的一种智能门锁安全的系统联动预警方法，其中，所述装置包括：第一执行单元：所述第一执行单元用于利用传感器组对第一目标门锁进行安全监测，其中，所述传感器组包括图像传感器、振动传感器、超声波传感器；第一获得单元：所述第一获得单元用于获得所述第一目标门锁的第一目标监测区域；第二获得单元：所述第二获得单元用于若所述第一目标监测区域出现第一访问用户，获得第一预警信息；第三获得单元：所述第三获得单元用于利用所述图像传感器获得所述第一访问用户的第一访问图像；第四获得单元：所述第四获得单元用于将所述第一访问图像在安全用户数据库中进行遍历匹配，获得第一匹配结果，若所述第一匹配结果存在异常，获得第二预警信息；第五获得单元：所述第五获得单元用于利用所述超声波传感器，获得所述第一访问用户的第一访问接近度，若所述第一访问接近度满足预设接近度阈值，获得第三预警信息；第六获得单元：所述第六获得单元用于利用所述振动传感器获得所述第一目标门锁的第一振动范围，若所述第一振动范围满足预设振动阈值，获得第四预警信息；第二执行单元：所述第二执行单元用于根据所述第一预警信息、所述第二预警信息、所述第三预警信息、所述第四预警信息，对所述第一目标门锁进行安全联动预警。
[0008] 第三方面，一种电子设备，其中，包括处理器和存储器；
[0009] 该处理器，用于处理执行任一上述第一方面中方法的步骤；
[0010] 该存储器，该存储器与该处理器耦合，用于存储程序，当该程序被该处理器执行时，使系统以执行任一上述第一方面中方法的步骤。
[0011] 第四方面，一种计算机可读存储介质，其中，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序在执行时实现任一上述第一方面中方法的步骤。
[0012] 本发明中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0013] 1.通过安装图像传感器、振动传感器和超声波传感器，实现对目标监测区域中出现的访客进行智能监测。当目标监测区域中出现访客即发出第一预警信息；然后利用图像传感器采集目标监测区域出现访客的图像数据，进而确定该访客是否属于安全用户，并在访客不属于安全用户时发出第二预警信息，同时利用超声波传感器监测该访客距离门锁是否达到预设接近度阈值，如果达到预设接近度阈值说明该访客距离门很近，因此发出第三预警信息；进一步的，当振动传感器监测到的振动数据显示门被打开时，发出第四预警信息；最后综合第一预警信息、第二预警信息、第三预警信息、第四预警信息，对智能门锁进行安全联动预警。通过针对访客情况及时发出预警信息，用户基于预警信息针对性采取措施处理，达到了降低智能门锁风险，提高智能门锁安全防控的智能化程度，最终保障用户使用安全的技术效果。
[0014] 2.通过在访客仅进行敲门动作、仅进行尝试开门动作、同时进行敲门、尝试开门动作，发出对应的预警提醒，实现了对访客威胁性进行智能化判断的技术效果。
[0015] 3.通过系统智能判断并标记无效访客，避免了用户被路人经过等无效预警信息打扰，仅在同一无效访问用户的无效访问次数达到一定值时发送预警信息，达到了在保障用户使用智能门锁体验感的基础上，智能化预警保障用户安全的技术效果。
[0016] 4.通过噪声监测仪对智能门锁使用的门外声音进行实时智能监测，并基于大数据分析门外声音、响动等是否异常，进而发送针对性预警信息，达到了提高智能门锁联动预警的可靠性、实际利用率的技术效果。
[0017] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
[0018] 为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0019] 图1为本发明一种智能门锁安全的系统联动预警方法的流程示意图；
[0020] 图2为本发明一种智能门锁安全的系统联动预警方法中组成所述安全用户数据库的流程示意图；
[0021] 图3为本发明一种智能门锁安全的系统联动预警方法中获得第三预警信息的流程示意图；
[0022] 图4为本发明一种智能门锁安全的系统联动预警方法中获得第三预警指令的流程示意图；
[0023] 图5为本发明一种智能门锁安全的系统联动预警装置的结构示意图；
[0024] 图6为本发明示例性电子设备的结构示意图。
[0025] 附图标记说明：
[0026] 第一执行单元11，第一获得单元12，第二获得单元13，第三获得单元14，第四获得单元15，第五获得单元16，第六获得单元17，第二执行单元18，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口305。

具体实施方式
[0027] 本发明通过提供一种智能门锁安全的系统联动预警方法和装置，解决了现有技术中的智能门锁无法基于使用时出现的各种情况进行及时预警，进而导致无法及时针对性处理，存在安全防控智能化程度不高的技术问题。通过针对访客情况及时发出预警信息，用户基于预警信息针对性采取措施处理，达到了降低智能门锁风险，提高智能门锁安全防控的智能化程度，最终保障用户使用安全的技术效果。
[0028] 本发明技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。
[0029] 下面，将参考附图对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
[0030] 本发明提供了一种智能门锁安全的系统联动预警方法，所述方法应用于一种智能门锁安全的系统联动预警装置，其中，所述方法包括：通过利用所述传感器组对第一目标门锁进行安全监测，其中，所述传感器组包括图像传感器、振动传感器、超声波传感器；获得所述第一目标门锁的第一目标监测区域；若所述第一目标监测区域出现第一访问用户，获得第一预警信息；利用所述图像传感器获得所述第一访问用户的第一访问图像；将所述第一访问图像在安全用户数据库中进行遍历匹配，获得第一匹配结果，若所述第一匹配结果存在异常，获得第二预警信息；利用所述超声波传感器，获得所述第一访问用户的第一访问接近度，若所述第一访问接近度满足预设接近度阈值，获得第三预警信息；利用所述振动传感器获得所述第一目标门锁的第一振动范围，若所述第一振动范围满足预设振动阈值，获得第四预警信息；根据所述第一预警信息、所述第二预警信息、所述第三预警信息、所述第四预警信息，对所述第一目标门锁进行安全联动预警。
[0031] 在介绍了本发明基本原理后，下面将结合说明书附图来具体介绍本发明的各种非限制性的实施方式。
[0032] 实施例一
[0033] 请参阅附图1，本发明提供了一种智能门锁安全的系统联动预警方法，其中，所述方法应用于一种智能门锁安全的系统联动预警装置，所述方法具体包括如下步骤：
[0034] 步骤S100：利用所述传感器组对第一目标门锁进行安全监测，其中，所述传感器组包括图像传感器、振动传感器、超声波传感器；
[0035] 具体而言，所述一种智能门锁安全的系统联动预警方法应用于所述一种智能门锁安全的系统联动预警装置，可以通过针对访客情况及时发出对应预警信息，进而用户基于预警信息针对性采取措施处理，从而保障用户财产安全。所述传感器组包括图像传感器、振动传感器、超声波传感器，其中，所述图像传感器用于实时监测所述第一目标门锁周围环境并采集访客图像信息，所述振动传感器用于监测所述第一目标门锁是否发生振动，举例如开、关门时产生的振动，所述超声波传感器用于监测所述第一目标门锁周围环境中访客动作等信息，判断访客是否碰触到门及门锁。此外，各传感器均与所述一种智能门锁安全的系统联动预警装置通信连接，可将实时监测到的各项信息传输给装置，从而进行相关数据分析。根据传感器组配合工作，达到了对第一目标门锁周围环境进行全面监测，为后续预警提供信息基础的技术效果。
[0036] 步骤S200：获得所述第一目标门锁的第一目标监测区域；
[0037] 具体而言，在使用所述第一目标门锁前，对应用户需对其进行设置，根据用户的设置情况，确定所述第一目标门锁周围环境中，需要进行智能监控的区域，即所述第一目标监测区域。举例如用户将门外距离2米范围内设为监测区域。此外，所述第一目标监测区域对应面积越大，说明所述一种智能门锁安全的系统联动预警装置监测范围越广，对应的，所述第一目标门锁的安全系数越高。通过确定第一目标监测区域，达到了为后续智能监测区域提供准确范围的技术效果。
[0038] 步骤S300：若所述第一目标监测区域出现第一访问用户，获得第一预警信息；
[0039] 具体而言，在确定的所述第一目标监测区域中，一旦出现访问用户，系统立即发出有访客的提醒，同时向绑定所述第一目标门锁的用户端发送相关提醒。其中，系统基于所述第一目标监测区域出现的第一访问用户做出的所有反应，均为所述第一预警信息，也就是说，所述第一预警信息包括所述第一智能门锁的报警声音、振动提醒、发送给相应用户的消息等。通过获得第一预警信息，达到了在第一目标监测区域出现访客时及时提醒的技术效果。
[0040] 步骤S400：利用所述图像传感器获得所述第一访问用户的第一访问图像；
[0041] 步骤S500：将所述第一访问图像在安全用户数据库中进行遍历匹配，获得第一匹配结果，若所述第一匹配结果存在异常，获得第二预警信息；
[0042] 具体而言，在所述第一目标监测区域出现第一访问用户时，系统自动发出第一预警信息，同时利用所述图像传感器采集所述第一访问用户的图像，即所述第一访问图像。进一步的，将所述第一访问图像与安全用户数据库中的数据进行对比，进而匹配得到所述第一匹配结果。其中，所述安全用户数据库是指所述第一目标门锁对应用户事先设置保存的用户数据，举例如用户本人、用户父母、用户妻女等。当所述第一匹配结果显示匹配成功时，说明当前所述第一访问用户属于所述安全用户数据库中的某一用户，即证明此次访问为安全访问，无需进行预警提醒；当所述第一匹配结果显示匹配错误时，说明当前所述第一访问用户不是所述安全用户数据库中的任一用户，证明当前访问需进一步关注，系统此时发出所述第二预警信息。其中，所述第二预警信息包括所述第一目标门锁的声音、振动提醒和系统向相关用户客户端推送的提醒等。
[0043] 通过获得第二预警信息，加强了系统基于当前第一访问用户进行的第一预警信息提醒，达到了对相关用户关注此次访问进行较强提醒的技术效果。
[0044] 步骤S600：利用所述超声波传感器，获得所述第一访问用户的第一访问接近度，若所述第一访问接近度满足预设接近度阈值，获得第三预警信息；
[0045] 具体而言，在确定所述第一访问用户不是所述安全用户数据库中的任一用户后，系统发出第二预警信息，同时利用所述超声波传感器监测所述第一访问用户距离所述第一目标门锁的距离，从而得到所述第一访问接近度。当所述第一访问接近度不满足预设接近度阈值时，说明所述第一访问用户的目的可能不是访问所述第一目标门锁的用户，同时证明所述第一访问用户没有威胁到所述第一目标门锁用户的安全。当所述第一访问接近度满足预设接近度阈值时，说明所述第一访问用户的目的为访问所述第一目标门锁的用户。其中，所述预设接近度阈值是指所述第一访问用户与所述第一目标门锁之间的最小距离。也就是说，当所述第一访问用户触摸所述第一目标门锁等物时，系统发出所述第三预警信息。
[0046] 通过获得第三预警信息，再次加强了系统基于当前第一访问用户进行的第二预警信息提醒，达到了对相关用户关注此次访问进行进一步强提醒的技术效果。
[0047] 步骤S700：利用所述振动传感器获得所述第一目标门锁的第一振动范围，若所述第一振动范围满足预设振动阈值，获得第四预警信息；
[0048] 具体而言，在系统发出所述第三预警信息之后，所述第一目标门锁的相关用户会对当前所述第一访问用户进行远程关注，同时基于所述第一访问用户的第一访问图像判断当前所述第一访问用户是否具有威胁性。举例如当用户认识访问用户时，证明其没有威胁性，可远程选择打开门锁，允许所述第一访问用户自行进入家中。进一步的，利用所述振动传感器对所述第一目标门锁进行振动监测，得到对应振动范围，当所述第一目标门锁的第一振动范围满足预设振动阈值时，说明当前房门被打开，此时系统发出所述第四预警信息。举例如“小黑盒”事件中，智能门锁存在“电磁干扰开锁漏洞”，入侵者只需要一个小黑盒在智能门锁附近扫描，最快3秒钟就能将门锁打开。其中，所述第四预警信息是所述一种智能门锁安全的系统联动预警装置中的最强烈提醒，且包括所述第一目标门锁的声音、振动提醒、发送给所述第一目标门锁相应用户消息提醒外，还会同时发送给物业、警卫等相关人员，从而及时针对性处理该异常情况。

[0049] 通过获得第三预警信息，再次加强了系统基于当前第一访问用户进行的第三预警信息提醒，为系统最强烈安全预警，达到了对相关用户关注此次访问进行剧烈提醒甚至报警的技术效果。
[0050] 步骤S800：根据所述第一预警信息、所述第二预警信息、所述第三预警信息、所述第四预警信息，对所述第一目标门锁进行安全联动预警。
[0051] 具体而言，所述第一预警信息为可能有访客的初级提醒，所述第二预警信息为陌生访客提醒，即不属于安全用户数据库中的访客，所述第三预警信息为对应陌生访客确实为所述第一目标门锁用户的访客提醒，即该陌生访客的目标是所述第一目标门锁用户，所述第四预警信息为所述第一目标门锁被该陌生访客打开的最强烈预警。通过所述四个预警信息分级别、分风险程度的实时预警，实现了对所述第一目标门锁进行安全联动预警，达到了降低智能门锁风险，提高智能门锁安全防控的智能化程度，最终保障用户使用安全的技术效果。
[0052] 进一步的，本发明步骤S200还包括：
[0053] 步骤S210：构建安全等级‑监测范围列表；
[0054] 步骤S220：获得第一目标门锁的第一安全等级；
[0055] 步骤S230：根据所述第一安全等级，在所述安全等级‑监测范围列表中匹配获得第一监测范围；
[0056] 步骤S240：根据所述第一监测范围，确定所述第一目标监测区域。
[0057] 具体而言，不同的安全等级对应不同的监测范围，举例如某智能门锁共设有三个安全等级，第一级为低等安全，第二级为中等安全，第一级为高等安全，其中，第一级对应的监测范围最小，仅为智能门锁附近0.5米范围内，第二级对应的监测范围居中，为智能门锁附近1米范围内，第三级对应的监测范围最大，为智能门锁附近2米范围内。根据不同安全等级对应的监测范围情况，构建所述安全等级‑监测范围列表。在所述第一目标门锁投入使用前，用户对第一目标门锁进行安全级别设置，系统基于用户选择的安全级别，自动匹配对应的监测范围，即所述第一监测范围。进一步的，根据所述第一监测范围，确定系统的监测区域，即所述第一目标监测区域。通过用户自行设置，系统自动匹配对应监测范围，达到了智能化确定目标监测区域的技术效果。
[0058] 进一步的，如附图2所示，本发明步骤S500还包括：
[0059] 步骤S510：获得所述第一目标门锁的第一安全用户集，其中，所述第一安全用户集包括第一安全用户、第二安全用户；
[0060] 步骤S520：利用所述生物采集器分别对所述第一安全用户、所述第二安全用户进行生物信息采集，分别获得第一生物信息、第二生物信息；
[0061] 步骤S530：根据所述第一生物信息、所述第二生物信息，组成所述安全用户数据库。
[0062] 具体而言，在所述第一目标门锁投入使用前，对应智能门锁用户首先将家人的信息依次录入所述第一目标门锁中。其中，用户及其家人为所述第一目标门锁的安全用户。利用所述生物采集器，分别采集得到用户及其家人的语音信息、指纹信息、面容信息等相关生物信息，从而得到对应用户及其家人的生物信息数据，进而组成所述安全用户数据库。通过事先录入安全用户相关信息，实现了安全用户开、关门锁不被定为异常的目标，达到了方便用户使用，提高用户使用智能门锁便捷性的技术效果。
[0063] 进一步的，如附图3所示，本发明步骤S600还包括：
[0064] 步骤S610：获得所述第一目标门锁的第一目标门；
[0065] 步骤S620：基于预设布设方案，依次对所述第一目标门、所述第一目标门锁进行所述超声波传感器的布设，分别获得第一布设结果、第二布设结果；
[0066] 步骤S630：根据所述第一布设结果中的所述超声波传感器，监测获得所述第一访问用户与所述第一目标门的第二访问接近度；
[0067] 步骤S640：根据所述第二布设结果中的所述超声波传感器，监测获得所述第一访问用户与所述第一目标门锁的第三访问接近度；
[0068] 步骤S650：判断所述第二访问接近度、所述第三访问接近度是否满足所述预设接近度阈值，获得第一判断结果；
[0069] 步骤S660：根据所述第一判断结果，若仅所述第二访问接近度满足所述预设接近度阈值，获得第一预警指令，其中，所述第一预警指令用于发送敲门预警信息；
[0070] 步骤S670：根据所述第一判断结果，若仅所述第三访问接近度满足所述预设接近度阈值，获得第二预警指令，其中，所述第二预警指令用于发送入侵者预警信息；
[0071] 步骤S680：根据所述第一判断结果，若所述第二访问接近度、所述第三访问接近度均不满足所述预设接近度阈值，获得第一标记指令，其中，所述第一标记指令用于对所述第一访问用户进行无效访客标记；
[0072] 步骤S690：根据所述第一判断结果，若所述第二访问接近度、所述第三访问接近度均满足所述预设接近度阈值，获得所述第三预警信息。
[0073] 具体而言，根据所述第一目标门锁的安装使用信息，确定对应的所述第一目标门，即所述第一目标门锁的使用载体。然后基于预设布设方案分别对所述第一目标门、所述第一目标门锁进行所述超声波传感器的布设。其中，根据实际监测面积和范围、监测精度需求等，设置对应数量的所述超声波传感器，且，超声波传感器的布设位置也要提前分析确定最佳合理位置。举例如在第一目标门锁上布设超声波传感器时，由于门锁面积小，可以选择在门锁中心附件布设一个超声波传感器，然而，由于第一目标门的范围较大，为准确、全面地监测第一访问用户与第一目标门各个部位之间的接近程度，在第一目标门范围内布设多个超声波传感器，用于实时监测所述第一访问用户与所述第一目标门各个部位之间的多个接近程度，并在所述多个接近程度中筛选最小接近程度作为所述第二访问接近度。其中，在对所述第一目标门进行多个超声波传感器的布设时，可以将所述超声波传感器作为圆心，确定超声波传感器监测周径范围的直径，并将该直径作为单位长度，对第一目标门进行格点离散化，也就是说取超声波传感器监测周径的最大内含正方形为单位正方形，对第一目标门进行分割，然后在每个单位正方形的角上布设一个超声波传感器，用于监测第一目标门各个位置和第一访问用户间的接近度。通过利用所述超声波传感器，分别获得所述第一访问用户与所述第一目标门的第二访问接近度、所述第一访问用户与所述第一目标门锁的第三访问接近度。其中，所述第二访问接近度用于监测所述第一访问用户是否有敲门的动作，所述第三访问接近度用于监测所述第一访问用户是否有尝试开门的动作。通过判断所述第二访问接近度、所述第三访问接近度是否满足预设接近度阈值，从而获得所述第一判断结果。最后根据所述第一判断结果进行对应的安全预警。其中，所述预设接近度阈值是指是指所述第一访问用户与所述第一目标门锁之间的最小距离。
[0074] 进一步的，当所述第一判断结果中显示，仅所述第二访问接近度满足预设接近度阈值时，证明所述第一访问用户进行了敲门动作，此时系统自动发出所述第一预警指令。其中，所述第一预警指令用于向所述第一目标门锁的绑定客户端，即所述第一目标门锁用户发送有访客敲门的预警信息。此时，所述第一目标门锁用户可以通过客户端远程进行开、关门指令，达到了自动为所述第一访问用户开门或不开门的技术效果；当所述第一判断结果中显示，仅所述第三访问接近度满足预设接近度阈值时，证明所述第一访问用户进行了开门动作，此时系统自动发出所述第二预警指令。其中，所述第一预警指令用于向所述第一目标门锁的绑定客户端，即所述第一目标门锁用户发送有访客尝试开门的预警信息。此时，所述第一访问用户没有进行敲门，而是直接尝试开门，系统自动认定该陌生访客，即所述第一访问用户为入侵者，威胁性较高；当所述第二访问接近度、所述第三访问接近度均不满足所述预设接近度阈值，证明所述第一访问用户并未出现危险行为，系统自动获得第一标记指令，用于对所述第一访问用户进行无效访客标记；当所述第一判断结果中显示，所述第二访问接近度和所述第三访问接近度都满足预设接近度阈值时，证明所述第一访问用户进行了敲门、尝试开门的动作，此时系统自动发出所述第三预警信息。其中，所述第三预警信息用于向所述第一目标门锁的绑定客户端，即所述第一目标门锁用户发送对应预警信息。
[0075] 通过系统自动判断，进而基于判断结果对访客的威胁性进行判断，在访客仅进行了敲门动作时，发出对应有人敲门的提醒，此时系统认定当前威胁性较小；在访客仅进行了尝试开门的动作时，发出对应有人尝试开门的提醒，此时系统自动认定该访客为入侵者，威胁性较高；在访客既未敲门也没尝试开门时，系统自动将该访客标记为无效访客，即该访客可能访问错误，危险性较小，也就是说，所述第一访问接近度包括第二访问接近度和第三访问接近度，即包括第一访问用户与第一目标门的接近度、第一访问用户与第一目标门锁的接近度。当所述第二访问接近度和所述第三访问接近度均不满足所述预设接近度阈值时，说明对应的所述第一访问用户既没有敲门也没有尝试开门，此时系统自动发出第一标记指令。其中，所述第一标记指令用于对所述第一访问用户进行无效访客标记。举例如某人路过所述第一目标门锁的第一目标监测区域，其目的并不是访问所述第一目标门锁的用户。通过无效访客标记，证明对应访客对所述第一目标门锁用户没有威胁性，因此不进行所述第三预警信息的提醒；在访客同时进行了敲门、尝试开门动作时，发出第三预警信息，用于提醒相关用户关注该访客举止。通过监测第一访问用户的动作，判断第一访问用户的目的，达到了智能化监测陌生访客，并智能化判断访客是否有威胁性的技术效果，进一步达到了基于访客举动智能判断访客威胁程度，进而针对性发出提醒，从而保障智能门锁用户安全的技术效果。
[0076] 进一步的，如附图4所示，本发明步骤S680还包括：
[0077] 步骤S681：根据所述第一标记指令对所述第一访问用户进行无效访客标记，获得第一标记结果；
[0078] 步骤S682：根据所述第一标记结果，获得第一添加指令；
[0079] 步骤S683：根据所述第一添加指令，反向匹配所述第一访问用户的所述第一访问图像，并将所述第一访问图像添加至无效访客数据库；
[0080] 步骤S684：遍历所述无效访客数据库，获得第一无效访问次数，其中，所述第一无效访问次数是指所述第一访问用户历史被进行无效访客标记的总次数；
[0081] 步骤S685：若所述第一无效访问次数满足预设次数阈值，获得第三预警指令，其中，所述第三预警指令用于发送多次无效访问预警信息。
[0082] 具体而言，当所述第二访问接近度和所述第三访问接近度均不满足所述预设接近度阈值时，说明对应的所述第一访问用户既没有敲门也没有尝试开门，此时系统自动发出第一标记指令。其中，所述第一标记指令用于对所述第一访问用户进行无效访客标记。进一步的，系统根据所述第一标记结果自动获得第一添加指令，用于将所述第一访问用户的所述第一访问图像添加至无效访客数据库。其中，所述无效访客数据库是指历史对所述第一目标门和所述第一目标门锁进行了无效访问，即，出现在监测区域但并未触碰到门和门锁的访客，同时被系统标记了无效访客的所有访客的监测访问图像数据的集合。进一步的，遍历所述无效访客数据库，得到所述第一访问用户历史被进行无效访客标记的总次数，即所述第一无效访问次数。最后在所述第一无效访问次数满足预设次数阈值的时候，系统自动发出第三预警指令，用于发送多次无效访问的预警信息。其中，所述预设次数阈值是指用户基于实际安全需求，事先设置的单个访客最多无效访问次数。举例如某访客多次在门外观望但并未出现实质性的危险举动，此时系统发出无效访问预警，提示用户对该访客进行关注，避免该访客为多次踩点，后期可能蓄意谋害、盗窃等。
[0083] 通过统计各个无效访客的无效访问次数，系统智能判断无效访客为无意访问还是蓄意访问踩点，对于达到预设次数阈值的无效访客进行预警，达到了提高系统预警的智能性、可靠性和实际性，进而保障用户安全的效果。
[0084] 进一步的，本发明步骤S800还包括：
[0085] 步骤S810：根据所述第一预警信息、所述第二预警信息、所述第三预警信息、所述第四预警信息，分别获得第一预警方案、第二预警方案、第三预警方案、第四预警方案；
[0086] 步骤S820：根据所述第一预警方案、所述第二预警方案、所述第三预警方案、所述第四预警方案，组成预设预警方案，其中，所述预警方案用于对所述第一目标门锁进行不同方式、不同程度的安全联动预警。
[0087] 具体而言，所述第一预警信息为可能有访客的初级提醒，所述第二预警信息为陌生访客提醒，即不属于安全用户数据库中的访客，所述第三预警信息为对应陌生访客确实为所述第一目标门锁用户的访客提醒，即该陌生访客的目标是所述第一目标门锁用户，所述第四预警信息为所述第一目标门锁被该陌生访客打开的最强烈预警。举例如第一预警信息包括第一目标门锁的低声预警、向第一目标门锁用户发送监测区域有变化的提醒；第二预警信息包括第一目标门锁的低声预警、低强度振动、向第一目标门锁用户发送监测区域有陌生访客的提醒；第三预警信息包括第一目标门锁的高声预警、高强度振动、向第一目标门锁用户发送监测区域有陌生访客、务必关注的强提醒；第四预警信息包括第一目标门锁的高声预警、高强度振动、向第一目标门锁用户发送监测区域有陌生访客入侵的强提醒、向物业安保发送报警。
[0088] 通过针对访客情况及时发出预警信息，且各预警信息分级别、分风险程度，实现了对所述第一目标门锁进行安全联动预警，达到了降低智能门锁风险，提高智能门锁安全防控的智能化程度，最终保障用户使用智能门锁安全的技术效果。
[0089] 进一步的，本发明还包括：
[0090] 步骤S910：基于大数据构建声音数据库，其中，所述声音数据库包括说话声音数据、敲门声音数据、开锁声音数据；
[0091] 步骤S920：依次对所述说话声音数据、所述敲门声音数据、所述开锁声音数据进行波形傅里叶变换，分别获得第一声音频谱、第二声音频谱、第三声音频谱；
[0092] 步骤S930：利用所述噪声监测仪采集第一实时噪声数据，并获得所述第一实时噪声数据的第一实时频谱；
[0093] 步骤S940：判断所述第一实时频谱是否与所述第一声音频谱或所述第二声音频谱或所述第三声音频谱相似；
[0094] 步骤S950：若所述第一实时频谱与所述第一声音频谱或所述第二声音频谱或所述第三声音频谱均不相似，获得第四预警指令，其中，所述第四预警指令用于发送异常响动预警信息。
[0095] 具体而言，基于大数据采集并构建包括说话声音数据、敲门声音数据、开锁声音数据的声音数据库。然后依次对声音数据库中的各个常规声音进行波形傅里叶变换，对应得到说话的第一声音频谱、敲门的第二声音频谱、开锁的第三声音频谱。其中，频谱是指通过对波形的傅里叶变换，把波形中的每个频率拆开来，再在纵轴上展开，越往上频率越高，且，频谱是三维的，越亮表示在这个频率上越响，越暗表示越弱。通过声音频谱可以直观化各个声音的特点。进一步的，利用所述噪声监测仪采集待联动预警的所述第一目标门外的相关声音数据，即所述第一实时噪声数据，同样波形傅里叶变换得到所述第一实时噪声数据的第一实时频谱。然后，将所述第一实时频谱与所述第一声音频谱、所述第二声音频谱、所述第三声音频谱分别进行相似度分析，当分析结果显示所述第一实时频谱与所述第一声音频谱或所述第二声音频谱或所述第三声音频谱均不相似时，说明第一目标门外声音异常，系统自动获得第四预警指令，用于给用户发送异常响动预警信息。通过噪声监测仪对门外声音的实时监测以及系统的自动分析判断，在门外出现异常响动时系统自动发送对应预警，达到了提高系统联动预警可靠性的技术效果。
[0096] 综上所述，本发明所提供的一种智能门锁安全的系统联动预警方法具有如下技术效果：
[0097] 1.通过安装图像传感器、振动传感器和超声波传感器，实现对目标监测区域中出现的访客进行智能监测。当目标监测区域中出现访客即发出第一预警信息；然后利用图像传感器采集目标监测区域出现访客的图像数据，进而确定该访客是否属于安全用户，并在访客不属于安全用户时发出第二预警信息，同时利用超声波传感器监测该访客距离门锁是否达到预设接近度阈值，如果达到预设接近度阈值说明该访客距离门很近，因此发出第三预警信息；进一步的，当振动传感器监测到的振动数据显示门被打开时，发出第四预警信息；最后综合第一预警信息、第二预警信息、第三预警信息、第四预警信息，对智能门锁进行安全联动预警。通过针对访客情况及时发出预警信息，用户基于预警信息针对性采取措施处理，达到了降低智能门锁风险，提高智能门锁安全防控的智能化程度，最终保障用户使用安全的技术效果。
[0098] 2.通过在访客仅进行敲门动作、仅进行尝试开门动作、同时进行敲门、尝试开门动作，发出对应的预警提醒，并在无效访客的无效访问次数达到预设次数阈值时智能预警，达到了提高系统预警的智能性、可靠性和实际性，进而保障用户安全的效果，实现了对访客威胁性进行智能化判断的技术目标。
[0099] 3.通过系统智能判断并标记无效访客，避免了第一目标门锁用户被路人经过等无效预警信息打扰，达到了提高用户使用第一目标门锁的体验感的技术效果。
[0100] 4.通过噪声监测仪对智能门锁使用的门外声音进行实时智能监测，并基于大数据分析门外声音、响动等是否异常，进而发送针对性预警信息，达到了提高智能门锁联动预警的可靠性、实际利用率的技术效果。
[0101] 实施例二
[0102] 基于与前述实施例中一种智能门锁安全的系统联动预警方法，同样发明构思，本发明还提供了一种智能门锁安全的系统联动预警装置，请参阅附图5，所述装置包括：
[0103] 第一执行单元11，所述第一执行单元11用于利用传感器组对第一目标门锁进行安全监测，其中，所述传感器组包括图像传感器、振动传感器、超声波传感器；
[0104] 第一获得单元12，所述第一获得单元12用于获得所述第一目标门锁的第一目标监测区域；
[0105] 第二获得单元13，所述第二获得单元13用于若所述第一目标监测区域出现第一访问用户，获得第一预警信息；
[0106] 第三获得单元14，所述第三获得单元14用于利用所述图像传感器获得所述第一访问用户的第一访问图像；
[0107] 第四获得单元15，所述第四获得单元15用于将所述第一访问图像在安全用户数据库中进行遍历匹配，获得第一匹配结果，若所述第一匹配结果存在异常，获得第二预警信息；
[0108] 第五获得单元16，所述第五获得单元16用于利用所述超声波传感器，获得所述第一访问用户的第一访问接近度，若所述第一访问接近度满足预设接近度阈值，获得第三预警信息；
[0109] 第六获得单元17，所述第六获得单元17用于利用所述振动传感器获得所述第一目标门锁的第一振动范围，若所述第一振动范围满足预设振动阈值，获得第四预警信息；
[0110] 第二执行单元18，所述第二执行单元18用于根据所述第一预警信息、所述第二预警信息、所述第三预警信息、所述第四预警信息，对所述第一目标门锁进行安全联动预警。
[0111] 进一步的，所述装置还包括：
[0112] 第一构建单元，所述第一构建单元用于构建安全等级‑监测范围列表；
[0113] 第七获得单元，所述第七获得单元用于获得第一目标门锁的第一安全等级；
[0114] 第八获得单元，所述第八获得单元用于根据所述第一安全等级，在所述安全等级‑监测范围列表中匹配获得第一监测范围；
[0115] 第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述第一监测范围，确定所述第一目标监测区域。
[0116] 进一步的，所述装置还包括：
[0117] 第九获得单元，所述第九获得单元用于获得所述第一目标门锁的第一安全用户集，其中，所述第一安全用户集包括第一安全用户、第二安全用户；
[0118] 第十获得单元，所述第十获得单元用于利用生物采集器分别对所述第一安全用户、所述第二安全用户进行生物信息采集，分别获得第一生物信息、第二生物信息；
[0119] 第一组成单元，所述第一组成单元用于根据所述第一生物信息、所述第二生物信息，组成所述安全用户数据库。
[0120] 进一步的，所述装置还包括：
[0121] 第十一获得单元，所述第十一获得单元用于获得所述第一目标门锁的第一目标门；
[0122] 第十二获得单元，所述第十二获得单元用于基于预设布设方案，依次对所述第一目标门、所述第一目标门锁进行所述超声波传感器的布设，分别获得第一布设结果、第二布设结果；
[0123] 第十三获得单元，所述第十三获得单元用于根据所述第一布设结果中的所述超声波传感器，监测获得所述第一访问用户与所述第一目标门的第二访问接近度；
[0124] 第十四获得单元，所述第十四获得单元用于根据所述第二布设结果中的所述超声波传感器，监测获得所述第一访问用户与所述第一目标门锁的第三访问接近度；
[0125] 第十五获得单元，所述第十五获得单元用于判断所述第二访问接近度、所述第三访问接近度是否满足所述预设接近度阈值，获得第一判断结果；
[0126] 第十六获得单元，所述第十六获得单元用于根据所述第一判断结果，若仅所述第二访问接近度满足所述预设接近度阈值，获得第一预警指令，其中，所述第一预警指令用于发送敲门预警信息；
[0127] 第十七获得单元，所述第十七获得单元用于根据所述第一判断结果，若仅所述第三访问接近度满足所述预设接近度阈值，获得第二预警指令，其中，所述第二预警指令用于发送入侵者预警信息；
[0128] 第十八获得单元，所述第十八获得单元用于根据所述第一判断结果，若所述第二访问接近度、所述第三访问接近度均不满足所述预设接近度阈值，获得第一标记指令，其中，所述第一标记指令用于对所述第一访问用户进行无效访客标记；
[0129] 第十九获得单元，所述第十九获得单元用于根据所述第一判断结果，若所述第二访问接近度、所述第三访问接近度均满足所述预设接近度阈值，获得所述第三预警信息。
[0130] 进一步的，所述装置还包括：
[0131] 第二十获得单元，所述第二十获得单元用于根据所述第一标记指令对所述第一访问用户进行无效访客标记，获得第一标记结果；
[0132] 第二十一获得单元，所述第二十一获得单元用于根据所述第一标记结果，获得第一添加指令；
[0133] 第一添加单元，所述第一添加单元用于根据所述第一添加指令，反向匹配所述第一访问用户的所述第一访问图像，并将所述第一访问图像添加至无效访客数据库；
[0134] 第二十二获得单元，所述第二十二获得单元用于遍历所述无效访客数据库，获得第一无效访问次数，其中，所述第一无效访问次数是指所述第一访问用户历史被进行无效访客标记的总次数；
[0135] 第二十三获得单元，所述第二十三获得单元用于若所述第一无效访问次数满足预设次数阈值，获得第三预警指令，其中，所述第三预警指令用于发送多次无效访问预警信息。
[0136] 进一步的，所述装置还包括：
[0137] 第二十四获得单元，所述第二十四获得单元用于根据所述第一预警信息、所述第二预警信息、所述第三预警信息、所述第四预警信息，分别获得第一预警方案、第二预警方案、第三预警方案、第四预警方案；
[0138] 第二十五获得单元，所述第二十五获得单元用于根据所述第一预警方案、所述第二预警方案、所述第三预警方案、所述第四预警方案，组成预设预警方案，其中，所述预警方案用于对所述第一目标门锁进行不同方式、不同程度的安全联动预警。
[0139] 进一步的，所述装置还包括：
[0140] 第二构建单元，所述第二构建单元用于基于大数据构建声音数据库，其中，所述声音数据库包括说话声音数据、敲门声音数据、开锁声音数据；
[0141] 第二十六获得单元，所述第二十六获得单元用于依次对所述说话声音数据、所述敲门声音数据、所述开锁声音数据进行波形傅里叶变换，分别获得第一声音频谱、第二声音频谱、第三声音频谱；
[0142] 第二十七获得单元，所述第二十七获得单元用于利用所述噪声监测仪采集第一实时噪声数据，并获得所述第一实时噪声数据的第一实时频谱；
[0143] 第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第一实时频谱是否与所述第一声音频谱或所述第二声音频谱或所述第三声音频谱相似；
[0144] 第二十八获得单元，所述第二十八获得单元用于若所述第一实时频谱与所述第一声音频谱或所述第二声音频谱或所述第三声音频谱均不相似，获得第四预警指令，其中，所述第四预警指令用于发送异常响动预警信息。
[0145] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，前述图1实施例一中的一种智能门锁安全的系统联动预警方法和具体实例同样适用于本实施例的一种智能门锁安全的系统联动预警装置，通过前述对一种智能门锁安全的系统联动预警方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种智能门锁安全的系统联动预警装置，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0146] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

[0147] 示例性电子设备
[0148] 下面参考图6来描述本发明的电子设备。
[0149] 图6图示了根据本发明的电子设备的结构示意图。
[0150] 基于与前述实施例中一种智能门锁安全的系统联动预警方法的发明构思，本发明还提供一种智能门锁安全的系统联动预警装置，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种智能门锁安全的系统联动预警方法的任一方法的步骤。
[0151] 其中，在图6中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口305在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

[0152] 处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

[0153] 本发明提供了一种智能门锁安全的系统联动预警方法，所述方法应用于一种智能门锁安全的系统联动预警装置，其中，所述方法包括：通过利用所述传感器组对第一目标门锁进行安全监测，其中，所述传感器组包括图像传感器、振动传感器、超声波传感器；获得所述第一目标门锁的第一目标监测区域；若所述第一目标监测区域出现第一访问用户，获得第一预警信息；利用所述图像传感器获得所述第一访问用户的第一访问图像；将所述第一访问图像在安全用户数据库中进行遍历匹配，获得第一匹配结果，若所述第一匹配结果存在异常，获得第二预警信息；利用所述超声波传感器，获得所述第一访问用户的第一访问接近度，若所述第一访问接近度满足预设接近度阈值，获得第三预警信息；利用所述振动传感器获得所述第一目标门锁的第一振动范围，若所述第一振动范围满足预设振动阈值，获得第四预警信息；根据所述第一预警信息、所述第二预警信息、所述第三预警信息、所述第四预警信息，对所述第一目标门锁进行安全联动预警。解决了现有技术中的智能门锁无法基于使用时出现的各种情况进行及时预警，进而导致无法及时针对性处理，存在安全防控智能化程度不高的技术问题。通过针对访客情况及时发出预警信息，用户基于预警信息针对性采取措施处理，达到了降低智能门锁风险，提高智能门锁安全防控的智能化程度，最终保障用户使用安全的技术效果。
[0154] 本申请还提供一种电子设备，其中，包括处理器和存储器；
[0155] 该处理器，用于处理执行上述实施例一中任一项所述方法的步骤；
[0156] 该存储器，该存储器与该处理器耦合，用于存储程序，当该程序被该处理器执行时，使系统以执行上述实施例一中任一项所述方法的步骤。
[0157] 本申请还提供一种计算机可读存储介质，其中，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序在执行时实现上述实施例一中任一项所述方法的步骤。
[0158] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全软件实施例、完全硬件实施例、或结合软件和硬件方面实施例的形式。此外，本发明为可以在一个或多个包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。而所述的计算机可用存储介质包括但不限于：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read‑OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)、磁盘存储器、只读光盘(CompactDiscRead‑OnlyMemory，简称CD‑ROM)、光学存储器等各种可以存储程序代码的介质。
[0159] 本发明是参照本发明的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的系统。
[0160] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令系统的制造品，该指令系统实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0161] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。
[0162] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

专利地区：安徽

专利申请日期：2022-05-12

专利公开日期：2023-08-11

专利公告号：CN114973568B