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专利申请类型:发明专利;专利名称:一种耐疲劳的中底发泡材料及制备方法、运动鞋
专利类型:发明专利
专利申请号:CN202210982707.1
专利申请(专利权)人:安踏(中国)有限公司
权利人地址:福建省泉州市晋江市池店镇东山工业区
专利发明(设计)人:雷世源,丁世家
专利摘要:本发明提供了一种耐疲劳的中底发泡材料及制备方法、运动鞋,其中底发泡材料由EVA物料共混、发泡制得,该EVA物料包括:可自修复的有机硅弹性体材料10‑25份,EVA 40‑60份,聚烯烃弹性体10‑20份,EPDM 5‑10份,苯乙烯类聚合物5‑25份,过氧化物交联剂0.6‑0.7份,发泡剂2.5‑3.5份,氧化锌0.5‑1.5份,硬脂酸0.5‑1.5份,硬脂酸锌0.5‑1.5份,氨基硅烷偶联剂2‑5份;所述的有机硅弹性体材料主要以氨基封端聚二甲基硅氧烷与二异氰酸酯、硫代羰基二咪唑反应制成。本发明的运动鞋中底材料在长时间使用后各项性能衰减较小,自修复性良好,可提升运动鞋的耐疲劳性和使用寿命。
主权利要求:一种耐疲劳的中底发泡材料及制备方法、运动鞋
技术领域
[0001] 本发明属于鞋类制品技术领域,特别涉及一种耐疲劳的中底发泡材料及制备方法、运动鞋,即一种可自修复的运动鞋中底发泡材料的制备及实现方法。
背景技术
[0002] 众所周知,运动鞋的底部因为运动过程中长时间受力或者消费者的长期穿着,其发泡中底材料内部产生局部损伤或微裂纹,会导致运动鞋的各项性能有所衰减。关于运动鞋的寿命问题,跑步装备界有一个运动鞋的国际公认使用寿命,即穿着使用500‑1000公里。假设跑步运动鞋的使用寿命是800公里,那么以一位月跑步距离在100公里的跑者而言,这双跑鞋的使用寿命是8个月。当然,这是在忽略个人体质、跑步习惯以及训练方式等情况下计算出来的净寿命。而且随着公里数的增加,鞋底的各项性能会逐步衰减。一般来说,一双跑鞋的跑量达到80公里之后,鞋底的减震缓震效果只有最初的75%;而达到200公里左右时,减震缓震效果就只有最初的65%左右;当跑量达到400‑800公里时,减震缓震效果则小于60%。
[0003] 据调查,随着运动鞋长期穿着后导致鞋底性能的衰减,发泡中底开始变得僵硬、扁平及柔韧性不足,这不仅仅会影响消费者的穿着体验,更有甚者会影响消费者的运动安全和身体健康问题。原因主要在于:鞋底减震性能的弱化会导致运动过程中的反作用力增大,可能会给骨骼、关节带来损伤。传统EVA、POE、OBC、EPDM、SEBS等聚合物通过化学发泡制备运动鞋中底部件,其属于热固性交联技术,交联后形成的网络结构使得分子链流动性缺失,从而在长时间使用后造成材料结构不可逆地损坏。
[0004] 因此,消费者需要一双性能持久稳定、穿着寿命更长的运动鞋。
发明内容
[0005] 有鉴于此,本发明的目的在于提供一种耐疲劳的中底发泡材料及制备方法、运动鞋,本发明提供的运动鞋中底材料在长时间使用后各项性能衰减较小,具有良好的自修复性,可提升运动鞋的耐疲劳性和使用寿命。
[0006] 本发明提供一种耐疲劳的中底发泡材料,其由EVA物料共混、发泡制得,以重量份计,所述EVA物料包括:
[0007] 可自修复的有机硅弹性体材料10‑25份,乙烯醋酸乙烯共聚物40‑60份,聚烯烃弹性体10‑20份,三元乙丙橡胶5‑10份,苯乙烯类聚合物5‑25份,过氧化物交联剂0.6‑0.7份,发泡剂2.5‑3.5份,氧化锌0.5‑1.5份,硬脂酸0.5‑1.5份,硬脂酸锌0.5‑1.5份,氨基硅烷偶联剂2‑5份;
[0008] 所述可自修复的有机硅弹性体材料主要以氨基封端聚二甲基硅氧烷与二异氰酸酯、硫代羰基二咪唑反应制成;所述乙烯醋酸乙烯共聚物的醋酸乙烯结构含量为18~38wt%。
[0009] 本发明实施例公开了一种可自修复的运动鞋中底发泡材料的制备及实现方法,其采用了一种以氨基聚硅氧烷与二异氰酸酯、硫代羰基二咪唑反应生成的可自修复的有机硅弹性体材料,通过将其与EVA/POE/EPDM/SEBS等组分共混、发泡,得到了一种可自修复的运动鞋中底发泡材料。该发泡材料的各项性能满足运动鞋中底的性能要求,同时,可以依靠自修复有机硅弹性体材料中强弱不同的氢键以及亚胺键的共同作用,来改善运动鞋中底在长时间使用后产生的各项性能衰减,大大提升了运动鞋的耐疲劳性和使用寿命。
[0010] 所述可自修复的运动鞋中底发泡材料也称耐疲劳的中底发泡材料,其由EVA物料共混、发泡制得。本发明所述的EVA物料以乙烯醋酸乙烯共聚物为主要聚合物原料,具体包括EVA 40‑60重量份,例如为40份、45份、50份、55份等。
[0011] 本发明所述乙烯醋酸乙烯共聚物是乙烯‑醋酸乙烯(酯)共聚物,英文简称:EVA。所述EVA物料中包括:醋酸乙烯(VA)质量占比=18%‑38%的EVA,VA结构含量优选为20‑28wt%,利于发泡材料的弹性、柔性等。在本发明的优选实施例中,市售的EVA品种有:
EVA7360M,和/或,EVA7470M(台塑公司)。
[0012] 并且,本发明所述EVA物料包括如下重量份的原料组成:10‑20份聚烯烃弹性体(POE),5‑10份三元乙丙橡胶(EPDM),5‑25份苯乙烯类聚合物。
[0013] 其中,本发明实施例所述的POE主要包括乙烯‑辛烯共聚物;其优选品种有:POE8180,和/或,POE8150,进一步为POE 8180(结晶度16%,陶氏公司产品),可提升中底材料抗冲击等性能。
[0014] 所述的三元乙丙橡胶是单体乙烯、丙烯和非共轭二烯烃合成的三元共聚物,简称EPDM,其耐老化性等较好。在本发明的优选实施例中,所述三元乙丙橡胶的结晶度不超过15%,例如采用5质量份的EPDM。所述EPDM具体是结晶度≤15%的市售牌号产品,优选品种有:EPDM 5565、EPDM 3745(结晶度12%,陶氏公司)。
[0015] 本发明所述的苯乙烯类聚合物主要是采用苯乙烯(S)等单体聚合而成的嵌段共聚物,其中苯乙烯结构质量含量优选13‑33%。上述的EVA物料优选包括5‑20份的苯乙烯类聚合物,其可选自苯乙烯‑乙烯‑丁烯‑苯乙烯共聚物(SEBS)、苯乙烯‑丁烯‑苯乙烯共聚物(SBBS)、高乙烯基含量的氢化苯乙烯‑丁烯弹性体(SOE)中的一种或多种,利于获得硬度、强度等综合性能良好的发泡中底材料。作为优选,其牌号品种有巴陵石化公司产品SEBS YH688(S=13%),旭化成公司产品SBBS J1083(S=20%)、SOE L609(S=33%)。
[0016] 在上述聚合物原料体系中,本发明主要通过添加10‑25份可自修复的有机硅弹性体材料,以实现中底发泡材料的自修复性或耐疲劳性。具体来说,所述可自修复的有机硅弹性体材料是氨基封端的聚二甲基硅氧烷与二异氰酸酯、硫代羰基二咪唑反应生成的材料。同时,上述的EVA物料包括:氨基硅烷偶联剂2‑5份。
[0017] 对于本发明所述可自修复的有机硅弹性体材料,从微观原理上来说,聚硅氧烷中氨基与异氰酸酯反应生成脲基、形成了强氢键,而氨基与硫代羰基二咪唑反应生成的脲基形成了弱氢键。通过这种氢键的强弱配合作用,破坏了氢键的规整结构,降低了氢键络合‑解络合过程所需的能量壁垒,因此可以做到无需高温加热,在室温下即具有热可逆性。另外,氨基与醛基的反应生成了亚胺键,可增强材料的自修复能力。在本发明中,强弱不同的氢键以及亚胺键的共同作用,以多个功能位点的多重可逆作用进行分子链扩散、重接缠结和交联,进而形成新的动态网络结构将微裂纹处重新结合在一起,完成微裂纹修复,从而实现发泡材料的自修复。
[0018] 本发明实施例上述经过改性的有机硅弹性体材料可为市售,例如硬度为25A的室温自修复产品。虽然该有机硅弹性体材料自修复性能优异,但是其力学强度和熔体强度低,无法独立发泡成运动鞋中底。本发明技术方案通过将其作为功能性材料添加到上述EVA基发泡配方中,添加10‑25份可自修复的有机硅弹性体材料后的发泡中底材料,其各项性能满足运动鞋中底的性能要求,且室温下即可发挥良好的自修复性。如添加过多,也会影响性能,不适合应用于运动鞋行业。
[0019] 在本发明的实施例中,所述的氨基硅烷偶联剂为2‑5份,优选包括:γ‑氨丙基三乙氧基硅烷(KH550,KH‑550),氨丙基三甲氧基硅烷(KH551),进一步优选品种为KH550。
[0020] 在本发明的实施例中,所述过氧化物交联剂为0.6‑0.7份,可选自过氧化二异丙苯和1,4‑双叔丁基过氧异丙基苯中的一种或多种,市售品种有:DCP、BIBP。所述发泡剂为2.5‑3.5份,可选自偶氮二甲酰胺、4,4‑氧代二苯磺酰肼和碳酸氢钠中的一种或多种,优选为偶氮二甲酰胺,市售品种牌号有:AC6000H。
[0021] 此外,本发明所述的EVA物料包括:氧化锌0.5‑1.5份、优选1份,硬脂酸0.5‑1.5份、优选1份,硬脂酸锌0.5‑1.5份、优选1份,可起到润滑、促进交联发泡等作用。
[0022] 在本发明的实施例中,所述中底发泡材料的硬度为40‑48C,反弹在42%以上,在室温下可自修复,耐疲劳性能优异。该中底发泡材料在自修复过程中无需高温加热或者外力作用,在室温下即可发挥良好的自修复性,经过12h的自修复后各项性能的保持率可达80%以上。并且,其修复过程方便快捷,在行业内属于首创。
[0023] 本发明提供如前文所述的中底发泡材料的制备方法,包括以下步骤:按照重量配比,将各原料混炼后造粒,经发泡成型工艺,得到耐疲劳的中底发泡材料。在本发明的一些实施例中,所述发泡成型工艺具体为:将造粒得到的物料发泡硫化,然后烘烤,得到所述的中底发泡材料;或者,将造粒得到的物料进行小发泡,然后二次模压成型,得到所述中底发泡材料。
[0024] 本发明实施例主要适用于一次射出成型(IP工艺)或者二次模压成型(MD工艺)两种工艺,进行所述中底发泡材料的制备。
[0025] 如图1所示,IP工艺实施步骤包括依次进行的称料、混炼、造粒、发泡硫化、烘烤。
[0026] 本发明实施例依据配方的用量称料:可将DCP和发泡剂为第一组称好;将硬脂酸、硬脂酸锌、氧化锌为第二组称好;剩下的料为第三组称好。
[0027] 本发明实施例所述混炼的过程包括:首先将第三组料倒入密炼机内,并打开机器,待温度升到80‑85℃之间倒入第二组料;待温度升到90‑95℃时倒入第一组料;待温度升至100‑110℃时,将混好的料倒出。
[0028] 混炼完成后,本发明实施例将混好的料倒入造料机中进行造粒,具体工艺中,第一、二、三、四区温度优选分别调为:75、80、85、90℃;并将螺杆转速调至40‑50转/分钟,将切料转速调至15‑20转/分钟。
[0029] 所述的发泡硫化优选包括:将造好的料倒入注塑发泡成型机内,喂料第一、二、三、四区温度分别调为:80、85、90、95℃,成型模具的上、下模板温度分别调为:170、170℃。将料量依据模具用量设定好,硫化时间可为500‑700秒。
[0030] 最后,本发明实施例进行烘烤:优选将烘箱的第一、二、三、四区温度分别调为:80、90、95、100℃,转速为60‑70转/分钟;将发泡成型的发泡材料送入烘箱口,烘箱长度选择30‑
40米为宜,烘烤时间为30‑40分钟为宜,得到所述耐疲劳的中底发泡材料。
[0031] 如图2所示,MD工艺实施步骤包括依次进行的称料、混炼、造粒、小发泡、二次模压成型。其具体工艺步骤说明如下:
[0032] 称料:依据配方的用量,将交联剂和发泡剂为第一组称好;将氧化锌、硬脂酸、硬脂酸锌为第二组称好;剩下的料为第三组称好。
[0033] 混炼:首先将第三组料倒入密炼机内,并打开机器,待温度升到75‑85℃之间倒入第二组料;待温度升到85‑95℃时倒入第一组料;待温度升至100‑105℃时,将混好的料倒出。
[0034] 造粒:将混好的料倒入造料机中,第一、二、三、四区温度分别调为:75、80、85、90℃;并将螺杆转速调至40‑50转/分钟,将切料转速调至15‑20转/分钟。
[0035] 小发泡:将造好的粒料倒入平板模压小发泡模具内,完成第一次发泡;发泡温度可为170‑175℃,发泡时间为600‑660秒。
[0036] 二次模压成型:将小发泡发好的半成品静置冷却24小时后,将小发泡半成品压入平板模压模具内,完成成品模压,得到所述的中底发泡材料。进一步优选地,热压温度为175℃;热压时间为420秒;冷却水温为25度;冷却时间为420秒。
[0037] 本发明提供一种运动鞋,采用前文所述的中底发泡材料为中底部件。其结构(包括厚度、整体形状及触地结构等)、以及其他配件均没有特殊限制,采用本领域常规的即可。
[0038] 对本发明实施例所述的自修复中底发泡材料进行抗疲劳试验(选取力值为1300N测试模式,压缩次数为10万次,测试速率为120次/min)、自修复测试(压缩测试结束后从设备上取下压缩后样品,并放置于23±2℃恒温环境下12h),对比抗疲劳实验前后及自修复后发泡材料的各项性能可知,回弹率、分层撕裂强度、压缩变形、拉伸强度、动态刚度的保持率>80%。因此,本发明实施例通过引入自修复有机硅弹性体材料,改善了运动鞋鞋底在长时间运动后产生的各项性能衰减,从而提升了运动鞋中底的长期使用稳定性,延长了运动鞋的使用寿命。
附图说明
[0039] 图1为本发明一些实施例的IP工艺流程示意图;
[0040] 图2为本发明一些实施例的MD工艺流程示意图;
[0041] 图3为本发明实施例1的中底发泡材料成品照片。
具体实施方式
[0042] 下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0043] 本发明不受下述实施例的限制,可根据上述本发明的技术方案和实际情况来确定具体实施方式。下面结合具体实施例对本发明做进一步阐述。以下实施例中,各原料均为市售产品。
[0044] 实施例1
[0045] 依据下表配方的用量,将交联剂和发泡剂为第一组称好;将氧化锌、硬脂酸、硬脂酸锌为第二组称好;剩下的料为第三组称好。
[0046] 首先将第三组料倒入密炼机内,并打开机器,温度升到75‑85℃之间倒入第二组料;温度升到85‑95℃时倒入第一组料;温度升至100‑105℃时,将混好的料倒出。
[0047] 将混好的料倒入造料机中,第一、二、三、四区温度分别调为:75、80,85,90℃;并将螺杆转速调至40‑50转/分钟,将切料转速调至15‑20转/分钟。
[0048] 将造好的粒料倒入平板模压小发泡模具内(常用模具),完成第一次发泡,发泡温度为:170‑175℃;发泡时间为:600‑660秒。
[0049] 将小发泡发好的半成品静置冷却24小时后,将小发泡半成品压入平板模压模具内,完成成品模压,得到中底发泡材料成品(中底部件实物图参见图3照片)。模压的工艺包括:热压温度为:175℃;热压时间为:420秒;冷却水温为:25度;冷却时间为:420秒。
[0050] 对比例1‑8
[0051] 依据下表配方的用量,按照实施例1的工艺步骤,分别得到相应的中底材料。
[0052] 实施例2‑12
[0053] 依据下表配方的用量,按照实施例1的工艺步骤,分别得到相应的中底材料。对以上各中底发泡材料样品进行性能测试,结果如下。
[0054] 表1对比例1‑8的配方
[0055]
[0056]
[0057] 表2实施例1‑8的配方
[0058]
[0059] 表3实施例9‑12的配方
[0060] 组成 实施例9 实施例10 实施例11 实施例12自修复硅材料2 20 20 20 20
EVA7360M 50 50 45 40
POE8180 15 10 10 20
EPDM3745 5 5 5 5
SEBSJ1083 10 ‑ ‑ ‑
SEBSYH688 ‑ ‑ 20
SOEL609 ‑ 15 ‑ 15
KH550 4 4 4 4
AC6000H 3.5 3.5 2.7 2.7
DCP 0.65 0.65 0.65 0.65
硬脂酸1801 1.0 1.0 1.0 1.0
硬脂酸锌 1.0 1.0 1.0 1.0
ZnO997 1.0 1.0 1.0 1.0
[0061] 其中,配方原料具体内容如下:
[0062] 自修复硅材料1:含吡啶基团的有机硅自修复材料,硬度30A,自修复温度80‑120℃,信越公司。
[0063] 自修复硅材料2:氨基封端的聚硅氧烷与二异氰酸酯、硫代羰基二咪唑反应生成的有机硅弹性体材料,硬度25A,自修复温度为20‑35℃,道康宁公司。
[0064] EVA7360M:硬度86A,VA含量为21%,结晶度32.1%,台塑公司。
[0065] POE8180:硬度63A,乙烯‑辛烯共聚物,结晶度16%,陶氏公司。
[0066] EPDM3745:三元乙丙橡胶,门尼粘度45(ML1+4/125℃),结晶度12%,乙烯含量70%,陶氏公司。
[0067] SEBSYH688:硬度43A,S含量13%,巴陵石化。
[0068] SEBSJ1083:硬度56A,S含量20%,旭化成公司。
[0069] SOEL609:硬度76A,S含量33%,旭化成公司。
[0070] ZnO997:白石牌氧化锌,相对密度为4.42~4.45,宏柏化学科技有限公司。
[0071] KH550:上海凯茵化工。
[0072] DCP:中国石化。
[0073] 硬脂酸1801:印尼杜库达。
[0074] 硬脂酸锌:湖州市菱湖新望化学有限公司。
[0075] 发泡剂为AC6000H(偶氮二甲酰胺):杭州海虹精细化工有限公司。
[0076] 表4对比例1‑3测试性能数据表
[0077]
[0078] 表5对比例4‑6测试性能数据表
[0079]
[0080] 表6对比例7‑8和实施例1测试性能数据表
[0081]
[0082]
[0083] 表7实施例2‑4测试性能数据表
[0084]
[0085] 表8实施例5‑7测试性能数据表
[0086]
[0087] 表9实施例8‑10测试性能数据表
[0088]
[0089]
[0090] 表10实施例11‑12测试性能数据表
[0091]
[0092] 备注:
[0093] (1)GB/T38018‑2019:鞋类鞋底试验方法抗疲劳性能测试:选取力值为1300N测试模式,动态压缩次数为10万次,测试速率为120次/min,测试的发泡试片厚度为20mm。
[0094] (2)室温自修复方法:压缩测试结束后从设备上取下压缩后样品,并放置于恒温(23±2℃)环境条件下、静置。
[0095] (3)疲劳后和自修复后的性能数据均为试验结束后1h内进行测试。
[0096] (4)硬度测试标准:DIN55305;
[0097] (5)密度测试标准:DIN53479;
[0098] (6)回弹测试标准:DIN53512;
[0099] (7)分层撕裂测试标准:DIN53507‑B;
[0100] (8)拉伸强度测试标准:DIN53543;
[0101] (9)压缩变形测试标准:ASTM‑D.395‑B;
[0102] (10)动态刚度DSⅡ测试标准:ASTMF1614‑99。
[0103] (11)本发明中的对比例和实施例统一采用MD工艺制备。
[0104] 从以上对比例和实施例的测试结果可以看出,中底发泡材料经过抗疲劳性能测试后,各项性能都发生了变化,如:密度、硬度增加,动态刚度DSⅡ加大,反弹、分层撕裂、拉伸强度、压缩变形均变差。密度和硬度增大说明鞋底逐渐变得僵硬,柔韧性下降;动态刚度DSⅡ增加以及反弹降低会影响消费者动态穿着时的脚感;分层撕裂、拉伸强度和压缩变形等性能变差则代表鞋底的力学性能降低,影响了发泡中底的穿着寿命。
[0105] 从对比例1、2的测试结果看出:未添加自修复有机硅材料的发泡试片,经过抗疲劳性能实验后,虽然同样室温静置12h,各项性能数据基本不变,说明基于传统的发泡中底的热固性交联技术,交联后形成的网络结构使得分子链流动性缺失,从而造成材料结构不可逆地损坏,无法自修复,因此传统运动发泡中底的耐疲劳性能差。
[0106] 从对比例3‑6的自修复测试结果对比可以看出:若是在配方中加入需要高温才能自修复的材料,其在室温下的自修复能力极弱,个别性能数据与抗疲劳后测试后的数据相比虽有所改善,但是自修复效果微乎其微。这也是本发明选择可室温条件下产生自修复的材料的原因之一。
[0107] 从实施例1‑12的测试数据可以看出:不论是高弹发泡材料(实施例1‑4)、减震发泡材料(实施例5‑8)、轻质发泡材料(实施例9‑10)、软弹发泡材料(实施例11‑12)中加入有机硅自修复材料,均可产生良好的自修复效果,各项性能的性能保持率均达到80%以上。
[0108] 从对比例7‑8和实施例1‑4的测试结果对比可以看出:添加30份的有机硅自修复材料后,虽然自修复效果仍然优异,但是初始力学性能下降较多;添加5份的有机硅自修复材料后,中底发泡材料的自修复能力不足,因此本发明优选添加10‑25份的有机硅自修复材料,既对各项力学性能的影响较小,且获得的自修复效果良好。
[0109] 此外,从实施例11的不同修复时间的修复效果可以看出:修复时间为3‑6h,各项性能的修复不足;加长修复时间至12h,各项性能的数据已接近于疲劳前的性能数据,说明修复效果优异;再进一步延长修复时间至24h,各项性能的数据与修复了12h的性能数据十分接近,说明该自修复中底发泡材料的最佳修复时间为12h左右。
[0110] 综上所述,与现有的发泡中底材料相比,本发明通过将功能性的自修复材料引入到运动鞋中底发泡材料中,解决了现有的发泡中底无法自修复的问题,改善了运动鞋鞋底在长时间运动后产生的各项性能衰减,大大提升了运动鞋中底的耐疲劳性和使用寿命,在行业内属于首创。
[0111] 对于本发明实施例的自修复中底发泡材料,不论是高弹发泡配方、减震发泡配方,还是轻质发泡配方、软弹发泡配方,均可产生良好的自修复效果,经过12h自修复后,各项性能的保持率可达80%以上。因此适合应用的运动鞋品类范围广,具有极高的应用价值和应用前景。
[0112] 本发明所述的自修复中底发泡材料在室温下即可发挥良好的自修复性,在自修复过程中无需高温加热、红外光照或者外力作用。将其应用于运动鞋中底,当消费者穿着使用运动鞋后,自然放置,发泡鞋底中的自修复因子即可产生潜移默化的自修复作用,自修复过程十分方便快捷。
[0113] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。
专利地区:福建
专利申请日期:2022-08-16
专利公开日期:2023-07-04
专利公告号:CN115260643B