用于冷媒量判断的方法、装置、空调器和存储介质

专利名称：用于冷媒量判断的方法、装置、空调器和存储介质

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202111482057.6

专利申请（专利权）人：青岛海尔空调电子有限公司,青岛海尔空调器有限总公司,海尔智家股份有限公司
权利人地址：山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园

专利发明（设计）人：王亚东,杨坤

专利摘要：本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于冷媒量判断的方法，包括：获得空调器室外机的实际噪音值；将实际噪音值与预设的标准噪音值进行比较；在实际噪音值低于标准噪音值的情况下，判断为冷媒量缺失。在获得空调器的室外机的实际噪音值之后，根据实际噪音值和标准噪音值的大小关系判断是否缺失冷媒。这样，在实际的应用过程中，只需要检测空调器的实际噪音值这一个参量即可判断冷媒量是否低于标准冷媒量，大大简化了空调器中的冷媒量判断过程。本申请还公开一种用于冷媒量判断的装置、空调器和存储介质。

主权利要求：用于冷媒量判断的方法、装置、空调器和存储介质
技术领域
[0001] 本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于冷媒量判断的方法、装置、空调器和存储介质。
背景技术
[0002] 由于受到空调器使用年限及制造工艺的限制，在长时间的使用后，空调器内的冷媒会出现不同程度的泄露。冷媒的泄露不仅影响空调器的制冷效率，当冷媒泄漏量增大到一定程度时，堆积在空调器部及其周围的冷媒还可能会引发起火甚至爆炸。可见，对空调器中冷媒量的检测非常重要。
[0003] 现有一种冷媒状态自检方法，包括：空调运行时获取压缩机频率；当压缩机频率达到稳定运行范围时，根据预设的时间间隔t采集缺氟状态自检相关参数并将其与压缩机频率进行一次记录；根据当前以及上一次记录的压缩机绕组温度TR，计算当前压缩机绕组温度的增长率KR；根据当前以及上一次记录的排气温度TP，计算当前排气温度的增长率KP；仅当KR和KP均为正时判断：若KR‑KP小于第一阈值，则判断系统不缺氟；若KR‑KP在第一阈值和第二阈值之间，则判断系统处于弱缺氟状态，记录系统处于弱缺氟状态的时间；若KR‑KP大于第二阈值，则判断系统处于严重缺氟状态，并告警提示严重缺氟。
[0004] 在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
[0005] 相关技术虽然能够判断出空调器的冷媒量是否缺失，但判断过程涉及到众多参量，导致该过程过于繁琐。
发明内容
[0006] 为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0007] 本公开实施例提供了一种用于冷媒量判断的方法、装置、空调器和存储介质，以简化空调器中冷媒量判断的过程。
[0008] 在一些实施例中，所述方法包括：检测空调器的室外机的实际噪音值；将实际噪音值与预设的标准噪音值进行比较；在实际噪音值低于标准噪音值的情况下，判断为缺失冷媒；其中，标准噪音值有多个，分别对应不同的工况；将实际噪音值与预设的标准噪音值进行比较，包括：将空调器调节至N种不同的工况，获得N个实际噪音值，将获得的N个实际噪音值与对应工况下的标准噪音值一一对比；在实际噪音值低于标准噪音值的情况下，判断为冷媒量缺失，包括：在测得的实际噪音值为N个的情况下，N个实际噪音值均小于相对应的标准噪音值时，判断为冷媒量缺失；或，在测得的实际噪音值为N个的情况下，M个实际噪音值小于相对应的标准噪音值时，处理器判断为冷媒量缺失；其中，M小于N。
[0009] 在一些实施例中，所述装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于冷媒量判断的方法。
[0010] 在一些实施例中，所述空调器包括：上述的用于冷媒量判断的装置。
[0011] 在一些实施例中，所述存储介质存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行上述的用于冷媒量判断的方法。
[0012] 本公开实施例提供的用于冷媒量判断的方法、装置、空调器和存储介质，可以实现以下技术效果：
[0013] 获得空调器的室外机的实际噪音值之后，根据实际噪音值和标准噪音值的大小关系判断是否缺失冷媒。这样，在实际的应用过程中，只需要检测空调器的实际噪音值这一个参量即可判断冷媒量是否低于标准冷媒量，大大简化了空调器中的冷媒量判断过程。
[0014] 以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0015] 一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0016] 图1是本公开实施例提供的用于冷媒量判断的系统环境示意图；
[0017] 图2是本公开实施例提供的一个用于冷媒量判断的方法的示意图；
[0018] 图3是本公开实施例提供的另一个用于冷媒量判断的方法的示意图；
[0019] 图4是本公开实施例提供的另一个用于冷媒量判断的方法的示意图；
[0020] 图5是本公开实施例提供的另一个用于冷媒量判断的方法的示意图；
[0021] 图6是本公开实施例提供的一个用于冷媒量判断的装置的示意图。
具体实施方式
[0022] 为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。
然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

[0023] 本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0024] 除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
[0025] 本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
[0026] 术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。
[0027] 本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。本公开实施例中的空调器属于上述的智能家电设备。
[0028] 公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。
[0029] 结合图1所示，本公开实施例提供的用于冷媒量判断的系统包括空调器11和噪音检测装置12。噪音检测装置12被配置为检测空调器室外机的实际噪音值，并将实际噪音值发送至空调器。
[0030] 图2是本公开实施例提供的一种用于冷媒量判断的方法的示意图。该用于冷媒量判断的方法可以在空调器中执行，也可以在服务器中执行，如与空调器进行通讯的云平台。在本公开实施例中，以空调器的处理器为执行主体对本方案做出说明。

[0031] 结合图2所示，该用于冷媒量判断的方法包括：
[0032] S201，处理器获得空调器的室外机的实际噪音值。
[0033] 其中，室外机的实际噪音值由噪音检测装置测得，并发送至空调器的处理器。该噪音检测装置可以设置在空调器室外机附近的墙体、空调器室外机的壳体表面、壳体内部等位置，也可以作为单独的装置使用。
[0034] 也可以设定噪音值检测的时间周期。每隔一个周期对噪音值进行一次检测。
[0035] 时间周期由用户进行设置或根据大数据设定。这样，能够在及时检测冷媒是否缺失的同时，避免持续性检测浪费资源。
[0036] S202，处理器将实际噪音值与预设的标准噪音值进行比较。
[0037] 可以通过试验的方式测得标准噪音值，然后将测得的标准噪音值存储以供调用。
[0038] S203，在实际噪音值低于标准噪音值的情况下，处理器判断为冷媒量缺失。
[0039] 采用本公开实施例提供的用于冷媒量判断的方法，能够实现以下技术效果：获得空调器的室外机的实际噪音值之后，根据实际噪音值和标准噪音值的大小关系判断是否缺失冷媒。这样，在实际的应用过程中，只需要检测空调器的实际噪音值这一个参量即可判断冷媒量是否低于标准冷媒量，大大简化了空调器中的冷媒量判断过程。
[0040] 可选地，实际噪音值的获得可以是持续性的。即噪音检测装置持续室外机的实际噪音值，并将噪音值发送至处理器。实际噪音值与标准噪音值的比较同样持续进行。这样，能够第一时间检测到冷媒量缺失的情况，以便于用户或相关人员及时做出相应的操作，避免冷媒量缺失对空调器的使用造成负面影响。
[0041] 可选地，实际噪音值的获得也可以是间歇性的。具体地，实际噪音值的获得可以是周期性的。即噪音检测装置周期性检测室外机的实际噪音值，并将实际噪音值发送至处理器。或，噪音检测装置持续性检测室外机的实际噪音值，并将实际噪音值周期性地发送到处理器。实际噪音值与标准噪音值的比较将周期性进行。这样，在能够保证进行冷媒量判断的同时，减少资源消耗。
[0042] 可选地，标准噪音值有多个，分别对应不同的工况，如制冷工况、制热工况等。
[0043] 可选地，处理器将实际噪音值与预设的标准噪音值进行比较，包括：将当前工况下的实际噪音值与相对应的标准噪音值进行比较。具体地，处理器调取与当前工况相对应的标准噪音值，将实际噪音值与该标准噪音值作对比。这样，在空调器正常使用过程中即可进行冷媒量的判断，对用户影响较小，用户体验感好。
[0044] 可选地，处理器将实际噪音值与预设的标准噪音值进行比较，还包括：将多个工况下的实际噪音值与相对应的标准噪音值进行比较。具体地，将空调器调节至N种不同的工况，处理器获得N个实际噪音值，将获得的N个实际噪音值与对应工况下的标准噪音值一一对比。这样，有利于减小误差，对冷媒量的判断更加准确。
[0045] 可选地，S203，在实际噪音值低于标准噪音值的情况下，处理器判断为冷媒量缺失，包括：在测得的实际噪音值为N个的情况下，N个实际噪音值均小于相对应的标准噪音值时，处理器判断为冷媒量缺失。这样，只有当检测的所有情况均符合冷媒缺失情况时，才判定为冷媒缺失，能够减少误判。
[0046] 可选地，S203，在实际噪音值低于标准噪音值的情况下，处理器判断为冷媒量缺失，还包括：在测得的实际噪音值为N个的情况下，M个实际噪音值小于相对应的标准噪音值时，处理器判断为冷媒量缺失。其中，M小于N。这样，能够避免受到冷媒量实际缺失，但实际噪音值并未小于标准噪音值的个别情况的影响，从而有效避免误判。
[0047] 图3是本公开实施例提供的一种用于冷媒量判断的方法的示意图。该用于冷媒量判断的方法可以在空调器中执行，也可以在服务器中执行，如与空调器进行通讯的云平台。在本公开实施例中，以空调器的处理器为执行主体对本方案做出说明。

[0048] 结合图3所示，该用于冷媒量判断的方法包括：
[0049] S301，处理器获得空调器的室外机的实际噪音值。
[0050] S302，处理器将实际噪音值与预设的标准噪音值进行比较。
[0051] S303，在实际噪音值低于标准噪音值的情况下，处理器判断为冷媒量缺失。
[0052] S304，处理器根据实际噪音值和标准噪音值计算冷媒缺失比例。
[0053] 采用本公开实施例提供的用于冷媒量判断的方法，能够实现以下技术效果：获得空调器的室外机的实际噪音值之后，根据实际噪音值和标准噪音值的大小关系判断是否缺失冷媒。这样，在实际的应用过程中，只需要检测空调器的实际噪音值这一个参量即可判断冷媒量是否低于标准冷媒量，大大简化了空调器中的冷媒量判断过程。此外，能够根据实际噪音值和标准噪音值计算得到具体的冷媒缺失比例，可用于指导实际的冷媒灌注操作。
[0054] 可选地，S304，处理器根据实际噪音值和标注噪音值计算冷媒缺失比例包括：
[0055] 处理器计算冷媒缺失比例 。
[0056] 其中，A为标准噪音值，T为实际噪音值，K为冷媒音基准值。
[0057] 这样，能够得到准确的冷媒缺失比例，为用户或相关人员提供具体数值，以便根据冷媒缺失比例的数值执行不同的操作。
[0058] 标准噪音值A的来源主要有三种：风机噪音、压缩机噪音和冷媒音。因此，冷媒音基准值K为测得的标准噪音值A减去对应工况下的风机噪音值和压缩机噪音值。可以通过试验获得不同工况下的冷媒音基准值K，然后将测得的K值存储以供调用。这样，计算得到的冷媒缺失比例更加准确。
[0059] 可选地，可以通过分析噪音值的频率对不同的噪音来源进行区分。风机噪音和压缩机噪音频率较低，冷媒音频率较高。在冷媒缺少的情况下，冷媒音频率升高。这样，能够对不同来源的噪音值做进一步区分，使得对冷媒量的判断更加准确。
[0060] 图4是本公开实施例提供的一种用于冷媒量判断的方法的示意图。该用于冷媒量判断的方法可以在空调器中执行，也可以在服务器中执行，如与空调器进行通讯的云平台。在本公开实施例中，以空调器的处理器为执行主体对本方案做出说明。

[0061] 结合图4所示，该用于冷媒量判断的方法包括：
[0062] S401，处理器获得空调器的室外机的实际噪音值。
[0063] S402，处理器将实际噪音值与预设的标准噪音值进行比较。
[0064] S403，在实际噪音值低于标准噪音值的情况下，处理器判断为冷媒量缺失。
[0065] S404，处理器根据实际噪音值和标准噪音值计算冷媒缺失比例。
[0066] S405，在冷媒缺失比例大于或等于冷媒阈值的情况下，处理器发送提示指令。
[0067] 采用本公开实施例提供的用于冷媒量判断的方法，能够实现以下技术效果：获得空调器的室外机的实际噪音值之后，根据实际噪音值和标准噪音值的大小关系判断是否缺失冷媒。这样，在实际的应用过程中，只需要检测空调器的实际噪音值这一个参量即可判断冷媒量是否低于标准冷媒量，大大简化了空调器中的冷媒量判断过程。此外，能够根据实际噪音值和标准噪音值计算得到具体的冷媒缺失比例，并用于指导冷媒灌注操作。
[0068] 可选地，冷媒阈值的取值范围为[3%，8%]。具体地，可以是4%、5%、6%或7%。在此范围内的冷媒缺失对空调器使用的影响可以忽略不计，这样，可以避免频繁向用户发送提示。能够避免在不必要的时候进行冷媒灌注，进而简化用户操作。
[0069] 可选地，处理器发送提示指令包括：空调器与其他终端设备电连接，并向其他终端设备发送提示指令。终端设备可以是用户的智能手机端、电脑端等，可以是智能冰箱、智能音箱等智能家电设备，也可以是提示灯等。例如，可以控制智能音箱发出预设的提示音等。或控制提示灯亮起。

[0070] 图5是本公开实施例提供的一种用于冷媒量判断的方法的示意图。该用于冷媒量判断的方法可以在空调器中执行，也可以在服务器中执行，如与空调器进行通讯的云平台。在本公开实施例中，以空调器的处理器为执行主体对本方案做出说明。

[0071] 结合图5所示，该用于冷媒量判断的方法包括：
[0072] S501，处理器获得空调器的室外机的实际噪音值。
[0073] S502，处理器将实际噪音值与预设的标准噪音值进行比较。
[0074] S503，在实际噪音值低于标准噪音值的情况下，处理器判断为冷媒量缺失。
[0075] S504，处理器根据实际噪音值和标准噪音值计算冷媒缺失比例。
[0076] S505，处理器根据冷媒缺失比例计算灌注量。
[0077] 采用本公开实施例提供的用于冷媒量判断的方法，能够实现以下技术效果：获得空调器的室外机的实际噪音值之后，根据实际噪音值和标准噪音值的大小关系判断是否缺失冷媒。这样，在实际的应用过程中，只需要检测空调器的实际噪音值这一个参量即可判断冷媒量是否低于标准冷媒量，大大简化了空调器中的冷媒量判断过程。此外，能够计算得到准确的冷媒灌注量，方便相关人员根据冷媒灌注量添加冷媒。
[0078] 可选地，S505，处理器根据冷媒缺失比例计算灌注量，包括：
[0079] 处理器获得标准冷媒灌注量M0，并计算灌注量M=B*M0。
[0080] 其中，B为冷媒缺失比例。
[0081] 这里，标准冷媒灌注量在出厂前存储在空调的存储器中，在使用时可以直接调取。该值与用户空调器的型号直接相关。例如，若冷媒为R410A冷媒，功率为1匹时，灌注量大约
800 1000g，功率为2匹时，灌注量大约800 1000g，功率为3匹时，灌注量大约为1200g~ ~ ~
1500g。

[0082] 可选地，空调器与显示屏相连接。处理器将冷媒缺失比例和灌注量发送至显示器，并由显示器示出。这样，用户或相关维修人员能够直观地了解到冷媒量的缺失情况，进而更加准确地调节冷媒量。
[0083] 结合图6所示，本公开实施例提供一种用于冷媒量判断的装置，包括处理器（processor）60和存储器（memory）61。可选地，该装置还可以包括通信接口（CommunicationInterface）62和总线63。其中，处理器60、通信接口62、存储器61可以通过总线63完成相互间的通信。通信接口62可以用于信息传输。处理器60可以调用存储器61中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于冷媒量判断的方法。
[0084] 此外，上述的存储器61中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0085] 存储器61作为一种存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器60通过运行存储在存储器61中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于冷媒量判断的方法。
[0086] 存储器61可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器61可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
[0087] 本公开实施例提供了一种空调器，包含上述的用于冷媒量判断的装置。
[0088] 本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于冷媒量判断的方法。
[0089] 上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
[0090] 本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read‑OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，RandomAccessMemory）、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
[0091] 以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”（a）、“一个”（an）和“所述”（the）旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”（comprise）及其变型“包括”（comprises）和/或包括（comprising）等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

[0092] 本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0093] 本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品（包括但不限于装置、设备等），可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0094] 附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

专利地区：山东

专利申请日期：2021-12-06

专利公开日期：2023-07-18

专利公告号：CN114353260B