一种露天矿边坡修复装置发明专利

专利名称：一种露天矿边坡修复装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202210289320.8

专利申请（专利权）人：内蒙古蓝色火宴科技环保股份公司
权利人地址：内蒙古自治区鄂尔多斯市东胜区鄂托克西街28号安达大厦8楼801

专利发明（设计）人：王进平,郑二维,刘锐,李建雄,赵磊,郭云峰,白玉庭,阿米拉,赵宏伟

专利摘要：本发明公开了一种露天矿边坡修复装置，涉及坡面修复生产技术领域，支架四个顶角的底部设置有用于在行走过程中测量本装置倾斜度的行走机构，行走机构由行走组件以及激光测距仪组成，支架顶部设置有坡度测量机构，支座一上设置有风扇以及发电机构一，发电机构一设置在风扇的圆周侧，支架上靠近发电机构一的一侧设置有发电机构二，支架一侧设置有用于容放地面凹坑填补材料的容置仓，容置仓底部滑动安装有两组用于阻挡填补材料的挡板，容置仓一侧设置有用于驱动挡板为填补材料开放通道的驱动机构，驱动机构包括电磁驱动组件以及挡板控制组件，电磁驱动组件用于带动挡板控制组件运动，容置仓另一侧设置有调节机构。

主权利要求：
1.一种露天矿边坡修复装置，包括支架(1)，其特征在于：支架(1)四个顶角的底部设置有用于在行走过程中测量本装置倾斜度的行走机构(2)，行走机构(2)由行走组件(201)以及激光测距仪(202)组成，支架(1)顶部设置有坡度测量机构(3)，支架(1)上设置有支座一(4)，支座一(4)上设置有风扇(5)以及发电机构一(6)，发电机构一(6)设置在风扇(5)的圆周侧，支架(1)上靠近发电机构一(6)的一侧设置有发电机构二(7)，支架(1)一侧设置有用于容放地面凹坑填补材料的容置仓(8)，容置仓(8)底部滑动安装有两组用于阻挡填补材料的挡板(10)，容置仓(8)一侧设置有用于驱动挡板(10)为填补材料开放通道的驱动机构(11)，驱动机构(11)包括电磁驱动组件(1101)以及挡板控制组件(1102)，电磁驱动组件(1101)用于带动挡板控制组件(1102)运动，容置仓(8)另一侧设置有调节机构(9)，调节机构(9)用于调节驱动机构(11)控制挡板(10)滑动时形成的开放通道大小；
发电机构一(6)以及发电机构二(7)均与调节机构(9)电连接，调节机构(9)与电磁驱动组件(1101)电连接;
调节机构(9)包括固定安装在容置仓(8)上的电磁铁一(901)，电磁铁一(901)上固定安装有绝缘杆(902)，绝缘杆(902)上滑动安装有导电板一(903)以及导向板二，导电板一(903)由两块通过绝缘材料连接的导电块一(90301)组成，导电板二(905)由两块通过绝缘材料连接的导电块二(90501)组成，导电板一(903)与导电板二(905)之间设置有绝缘块(904)，调节机构(9)还包括滑动安装在容置仓(8)上用于带动导电板一(903)与导电板二(905)运动的永磁铁一(906)，永磁铁一(906)的顶面与导电板一(903)底面接触，永磁铁一(906)与电磁铁一(901)磁性连接，且电磁铁一(901)在通电状态下与永磁铁一(906)同极相斥，发电机一(601)与导电块二(90501)通过电线连接，发电机二(702)与导电块一(90301)通过电线连接，且发电机二(702)与电磁铁一(901)通过电线连接；
容置仓(8)上固定安装有固定盘(908)，固定盘(908)上固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有金属针(910)，固定盘(908)上固定安装有电阻块(911)以及用于带动金属针(910)复位的扭簧(912)，金属针(910)与电阻块(911)滑动连接，且扭簧(912)的尾端与金属针(910)固定连接，容置仓(8)上固定安装有用于传导导向板一以及导电板二(905)上电流的导电板三(907)，导电板三(907)由两块通过绝缘材料连接的导电块三(90701)组成，电机与导电块三(90701)通过电线连接。
2.根据权利要求1所述的一种露天矿边坡修复装置，其特征在于：行走组件(201)包括固定安装在支架(1)上的弹簧杆(20101)，弹簧杆(20101)的底部转动安装有行走轮(20102)。
3.根据权利要求1所述的一种露天矿边坡修复装置，其特征在于：坡度测量机构(3)包括设置在支架(1)上的支座二(301)，支座二(301)上转动安装有配重块(302)，且支座二(301)上设置有用于测量配重块(302)倾斜角度的倾角传感器(303)。
4.根据权利要求1所述的一种露天矿边坡修复装置，其特征在于：发电机构一(6)包括固定安装在支座一(4)上的发电机一(601)，发电机一(601)的输出端固定安装有摩擦轮一(602)，支座一(4)上转动安装有摩擦轮二(603)，摩擦轮二(603)设置在风扇(5)的圆周侧，摩擦轮一(602)与摩擦轮二(603)摩擦传动，摩擦轮二(603)的圆周侧均匀设置有多个叶片一(604)。
5.根据权利要求1所述的一种露天矿边坡修复装置，其特征在于：发电机构二(7)包括设置在支架(1)上的支座三(701)，支座三(701)上设置有发电机二(702)，发电机二(702)的输出端固定安装有摩擦轮三(703)，支座三(701)上转动安装有摩擦轮四(704)，摩擦轮四(704)与摩擦轮三(703)摩擦传动，摩擦轮四(704)上均匀设置有多个叶片二(705)。
6.根据权利要求1所述的一种露天矿边坡修复装置，其特征在于：电磁驱动组件(1101)包括固定安装在容置仓(8)上的电磁铁二(110101)，容置仓(8)上滑动连接有永磁铁二(110102)，永磁铁二(110102)与电磁铁二(110101)磁性连接且电磁铁二(110101)在通电状态下与永磁铁二(110102)同极相斥，永磁铁二(110102)一侧固定安装有齿条(110103)，齿条(110103)上固定安装有滑杆(110104)，滑杆(110104)与容置仓(8)滑动连接，滑杆(110104)上套接有弹簧一(110105)，弹簧一(110105)的一端与齿条(110103)固定连接，弹簧一(110105)另一端与容置仓(8)固定连接，容置仓(8)上固定安装有加速器(110106)，加速器(110106)的输入端上固定安装有齿轮一(110107)，齿轮一(110107)与齿条(110103)相互啮合，加速器(110106)的输出端上固定安装有齿轮二(110108)。
7.根据权利要求6所述的一种露天矿边坡修复装置，其特征在于：挡板控制组件(1102)包括固定安装在容置仓(8)两侧的支座四(110201)，两侧支座四(110201)上转动安装有传动轴(110202)，传动轴(110202)上固定安装有齿轮三(110203)，齿轮三(110203)与齿轮二(110108)相互啮合，传动轴(110202)两端均固定安装有带轮一(110204)，支座四(110201)上均转动安装有带轮二(110205)，带轮一(110204)与带轮二(110205)通过传动带传动连接，带轮二(110205)上均固定安装有丝杠(110206)，挡板(10)上开设有与丝杠(110206)相适配的螺孔，挡板(10)与丝杠(110206)螺纹连接。 说明书 : 一种露天矿边坡修复装置技术领域[0001] 本发明涉及坡面修复生产技术领域，特别涉及一种露天矿边坡修复装置。背景技术[0002] 露天矿边坡又称露天矿边帮。指露天矿场四周的倾斜表面，即由许多已经结束采掘工作的台阶所组成的总斜坡。由于矿场面积非常大，因此再对其进行检查的时候需要大量的工作人员，如果大面积检查又会耗费大量的人力物力，如果不检查若边坡出现破损或不合格，容易导致矿难的事情发生。[0003] 现有技术中，如申请号为CN202020940394.X公开的一种露天矿山边坡生态修复装置，包括竖向支撑板，所述竖向支撑板上内部固定设置有凹槽，所述凹槽上焊接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端焊接有限位卡槽，所述限位卡槽侧面固定焊接有直齿轮，所述竖向支撑板上焊接有底端支架，所述竖向支撑板上焊接有动力模块，所述限位卡槽上活动连接有滑动圆柱，所述滑动圆柱两端焊接有横向支撑板，所述横向支撑板上螺栓螺母连接有网栅，所述动力模块由轴承底座、旋转轴承、传动齿轮和内六角凹槽组成。但是此现有技术无法对边坡上的凹坑进行检测以及自动填补。发明内容[0004] 针对现有技术上的缺陷，本发明通过各机构之间的联动针对不同深度的凹坑进行自动填补；本发明可测量不同情况路面的倾斜角度；本发明全程自动进行测量以及修复，工作效率高。[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种露天矿边坡修复装置，包括支架，支架四个顶角的底部设置有用于在行走过程中测量本装置倾斜度的行走机构，行走机构由行走组件以及激光测距仪组成，支架顶部设置有坡度测量机构，支架上设置有支座一，支座一上设置有风扇以及发电机构一，发电机构一设置在风扇的圆周侧，支架上靠近发电机构一的一侧设置有发电机构二，支架一侧设置有用于容放地面凹坑填补材料的容置仓，容置仓底部滑动安装有两组用于阻挡填补材料的挡板，容置仓一侧设置有用于驱动挡板为填补材料开放通道的驱动机构，驱动机构包括电磁驱动组件以及挡板控制组件，电磁驱动组件用于带动挡板控制组件运动，容置仓另一侧设置有调节机构，调节机构用于调节驱动机构控制挡板滑动时形成的开放通道大小；发电机构一以及发电机构二均与调节机构电连接，调节机构与电磁驱动组件电连接。[0006] 进一步的，行走组件包括固定安装在支架上的弹簧杆，弹簧杆的底部转动安装有行走轮。[0007] 进一步的，坡度测量机构包括设置在支架上的支座二，支座二上转动安装有配重块，且支座二上设置有用于测量配重块倾斜角度的倾角传感器。[0008] 进一步的，发电机构一包括固定安装在支座一上的发电机一，发电机一的输出端固定安装有摩擦轮一，支座一上转动安装有摩擦轮二，摩擦轮二设置在风扇的圆周侧，摩擦轮一与摩擦轮二摩擦传动，摩擦轮二的圆周侧均匀设置有多个叶片一。[0009] 进一步的，发电机构二包括设置在支架上的支座三，支座三上设置有发电机二，发电机二的输出端固定安装有摩擦轮三，支座三上转动安装有摩擦轮四，摩擦轮四与摩擦轮三摩擦传动，摩擦轮四上均匀设置有多个叶片二。[0010] 进一步的，调节机构包括固定安装在容置仓上的电磁铁一，电磁铁一上固定安装有绝缘杆，绝缘杆上滑动安装有导电板一以及导向板二，导电板一由两块通过绝缘材料连接的导电块一组成，导电板二由两块通过绝缘材料连接的导电块二组成，导电板一与导电板二之间设置有绝缘块，调节机构还包括滑动安装在容置仓上用于带动导电板一与导电板二运动的永磁铁一，永磁铁一的顶面与导电板一底面接触，永磁铁一与电磁铁一磁性连接，且电磁铁一在通电状态下与永磁铁一同极相斥，发电机一与导电块二通过电线连接，发电机二与导电块一通过电线连接，且发电机二与电磁铁一通过电线连接；容置仓上固定安装有固定盘，固定盘上固定安装有电机(图中未展示)，电机的输出轴上固定安装有金属针，固定盘上固定安装有电阻块以及用于带动金属针复位的扭簧，金属针与电阻块滑动连接，且扭簧的尾端与金属针固定连接，容置仓上固定安装有用于传导导向板一以及导电板二上电流的导电板三，导电板三由两块通过绝缘材料连接的导电块三组成，电机与导电块三通过电线连接。[0011] 进一步的，电磁驱动组件包括固定安装在容置仓上的电磁铁二，容置仓上滑动连接有永磁铁二，永磁铁二与电磁铁二磁性连接且电磁铁二在通电状态下与永磁铁二同极相斥，永磁铁二一侧固定安装有齿条，齿条上固定安装有滑杆，滑杆与容置仓滑动连接，滑杆上套接有弹簧一，弹簧一的一端与齿条固定连接，弹簧一另一端与容置仓固定连接，容置仓上固定安装有加速器，加速器的输入端上固定安装有齿轮一，齿轮一与齿条相互啮合，加速器的输出端上固定安装有齿轮二。[0012] 进一步的，挡板控制组件包括固定安装在容置仓两侧的支座四，两侧支座四上转动安装有传动轴，传动轴上固定安装有齿轮三，齿轮三与齿轮二相互啮合，传动轴两端均固定安装有带轮一，支座四上均转动安装有带轮二，带轮一与带轮二通过传动带传动连接，带轮二上均固定安装有丝杠，挡板上开设有与丝杠相适配的螺孔，挡板与丝杠螺纹连接。[0013] 本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过各机构之间的联动针对不同深度的凹坑进行自动填补；(2)本发明可测量不同情况路面的倾斜角度；(3)本发明全程自动进行测量以及修复，工作效率高。附图说明[0014] 图1为本发明整体结构示意图一。[0015] 图2为本发明整体结构示意图二。[0016] 图3为本发明容置仓、调节机构、挡板以及驱动机构结构示意图。[0017] 图4为本发明行走机构结构示意图。[0018] 图5为本发明坡度测量机构结构示意图。[0019] 图6为本发明发电机构一结构示意图。[0020] 图7为本发明图6中A处结构放大图。[0021] 图8为本发明发电机构二结构示意图。[0022] 图9为本发明发电机构一工作原理示意图。[0023] 图10为本发明发电机构二工作原理示意图。[0024] 图11为本发明调节机构结构示意图。[0025] 图12为本发明电磁驱动组件结构示意图。[0026] 图13为本发明挡板控制组件结构示意图。[0027] 图中：1、支架；2、行走机构；3、坡度测量机构；4、支座一；5、风扇；6、发电机构一；7、发电机构二；8、容置仓；9、调节机构；10、挡板；11、驱动机构；201、行走组件；202、激光测距仪；20101、弹簧杆；20102、行走轮；301、支座二；302、配重块；303、倾角传感器；601、发电机一；602、摩擦轮一；603、摩擦轮二；604、叶片一；701、支座三；702、发电机二；703、摩擦轮三；704、摩擦轮四；705、叶片二；901、电磁铁一；902、绝缘杆；903、导电板一；90301、导电块一；[0028] 904、绝缘块；905、导电板二；90501、导电块二；906、永磁铁一；907、导电板三；90701、导电块三；908、固定盘；910、金属针；911、电阻块；912、扭簧；1101、电磁驱动组件；1102、挡板控制组件；110101、电磁铁二；110102、永磁铁二；110103、齿条；110104、滑杆；110105、弹簧一；[0029] 110106、加速器；110107、齿轮一；110108、齿轮二；110201、支座四；110202、传动轴；110203、齿轮三；110204、带轮一；110205、带轮二；110206、丝杠。具体实施方式[0030] 在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0031] 在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0032] 下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。[0033] 实施例：如图1‑图3所示，一种露天矿边坡修复装置，包括支架1，支架1四个顶角的底部设置有用于在行走过程中测量本装置倾斜度的行走机构2，行走机构2由行走组件201以及激光测距仪202组成，支架1顶部设置有坡度测量机构3，支架1上固定安装有支座一4，支座一4上设置有风扇5以及发电机构一6，发电机构一6设置在风扇5的圆周侧，支架1上靠近发电机构一6的一侧设置有发电机构二7，支架1一侧设置有用于容放地面凹坑填补材料的容置仓8，容置仓8底部滑动安装有两组用于阻挡填补材料的挡板10，容置仓8一侧设置有用于驱动挡板10为填补材料开放通道的驱动机构11，驱动机构11包括电磁驱动组件1101以及挡板控制组件1102，电磁驱动组件1101用于带动挡板控制组件1102运动，容置仓8另一侧设置有调节机构9，调节机构9用于调节驱动机构11控制挡板10滑动时形成的开放通道大小；发电机构一6以及发电机构二7均与调节机构9电连接，调节机构9与电磁驱动组件1101电连接。[0034] 如图4所示，行走组件201包括固定安装在支架1上的弹簧杆20101，弹簧杆20101的底部转动安装有行走轮20102；当行走轮20102带动本装置在凹凸不平的地面上行走时，四组行走轮20102对地面冲击力产生拨动，该冲击动量产生变化，从而导致行走轮20102对地面的压力(地面对行走轮20102反作用力)发生改变，在重力和地面对行走轮20102反作用力的作用下弹簧杆20101发生进一步的形变，因此弹簧杆20101伸缩的长度也不同，激光测距仪202对其距离地面的高度进行测量，可通过测量数据的对比得出地面的倾斜角度。[0035] 如图1、图5所示，坡度测量机构3包括固定安装在支架1上的支座二301，支座二301上转动安装有配重块302，且支座二301上固定安装有用于测量配重块302倾斜角度的倾角传感器303；行走机构2适用于测试凹凸不平的地面倾斜度，当本装置行走在平整的斜坡上时，可通过坡度测量机构3直接检测出斜坡的角度，当本装置行走在斜坡上时，配重块302由于重力原理垂直于水平面，与坡度形成一定角度，使用倾角传感器303对配重块302的角度进行测量，就可得出坡面的倾斜角。[0036] 如图1、图6、图7、图9所示，发电机构一6包括固定安装在支座一4上的发电机一601，发电机一601的输出端固定安装有摩擦轮一602，支座一4上转动安装有摩擦轮二603，摩擦轮二603设置在风扇5的圆周侧，摩擦轮一602与摩擦轮二603摩擦传动，摩擦轮二603的圆周侧均匀固定安装有多个叶片一604；当路面有凹坑时，启动风扇5，风扇5向凹坑内吹风，当遇到深度较大的凹坑时(如图9所示)，将风吹至坑底后，风返回至摩擦轮二603外设置的叶片一604处，通过吹动叶片一604带动摩擦轮二603转动，摩擦轮二603带动摩擦轮一602转动，摩擦轮一602的转动给发电机一601提供机械能，机械能在发电机一601内转变成电能。[0037] 如图1、图8、图10所示，发电机构二7包括固定安装在支架1上的支座三701，支座三701上固定安装有发电机二702，发电机二702的输出端固定安装有摩擦轮三703，支座三701上转动安装有摩擦轮四704，摩擦轮四704与摩擦轮三703摩擦传动，摩擦轮四704上均匀设置有多个叶片二705；当路面有凹坑时，启动风扇5，风扇5向凹坑内吹风，当遇到深度较浅的凹坑时(如图10所示)，将风吹至坑底后，风返回至摩擦轮四704上设置的叶片二705处，通过吹动叶片二705带动摩擦轮四704转动，摩擦轮四704带动摩擦轮三703转动，摩擦轮三703的转动给发电机二702提供机械能，机械能在发电机二702内转变成电能，由于叶片二705所受的风力相对叶片一604来说较为分散，因此叶片二705带动摩擦轮四704的转速也小于叶片一604带动摩擦轮二603转动的转速，因此发电机一601内部产生的电能比发电机二702产生的电能大。[0038] 如图1、图7、图8、图11所示，调节机构9包括固定安装在容置仓8上的电磁铁一901，电磁铁一901上固定安装有绝缘杆902，绝缘杆902上滑动安装有导电板一903以及导向板二，导电板一903由两块通过绝缘材料连接的导电块一90301组成，导电板二905由两块通过绝缘材料连接的导电块二90501组成，导电板一903与导电板二905之间设置有绝缘块904，调节机构9还包括滑动安装在容置仓8上用于带动导电板一903与导电板二905运动的永磁铁一906，永磁铁一906的顶面与导电板一903底面接触，永磁铁一906与电磁铁一901磁性连接，且电磁铁一901在通电状态下与永磁铁一906同极相斥，发电机一601与导电块二90501通过电线连接，发电机二702与导电块一90301通过电线连接，且发电机二702与电磁铁一901通过电线连接，容置仓8上固定安装有固定盘908，固定盘908上固定安装有电机(图中未展示)，电机的输出轴上固定安装有金属针910，固定盘908上固定安装有电阻块911以及用于带动金属针910复位的扭簧912，金属针910与电阻块911滑动连接，且扭簧912的尾端与金属针910固定连接，容置仓8上固定安装有用于传导导向板一以及导电板二905上电流的导电板三907，导电板三907由两块通过绝缘材料连接的导电块三90701组成，电机与导电块三90701通过电线连接；初始状态下，导电板二905与导电板三907接触，当发电机一601向导电板二905传递电流时，导电板二905将电流传递至导电板三907处，导电板三907向电机传递电流，电机驱动金属针910在电阻块911上滑动，以此改变阻值；当发电机二702向电磁铁一901以及导电块一90301传递电流后，由于永磁铁一906与电磁铁一901同性相斥，当电磁铁一901通电后，磁场力推动永磁铁一906向上滑动，永磁铁一906推动导电板一903向上滑动，直至导电板一903与导电板三907接触，导电板一903将电流传递至导电板三907处，导电板三907向电机传递电流，电机驱动金属针910在电阻块911上滑动，以此改变阻值；由于发电机一601与发电机二702产生的电流大小有差异，因此当发电机一601发电时金属针910转动的角度与发电机二702发电时金属针910转动的角度不同，因此不同发电机启动时，阻值的大小不同。[0039] 如图1、图12所示，电磁驱动组件1101包括固定安装在容置仓8上的电磁铁二110101，电磁铁二110101与外接电源通过电线连接，金属针910的顶端与电磁铁二110101通过电线连接，电阻块911最小阻值处与电磁铁二110101外接的电源通过电线连接，容置仓8上滑动连接有永磁铁二110102，永磁铁二110102与电磁铁二110101磁性连接且电磁铁二110101在通电状态下与永磁铁二110102同极相斥，永磁铁二110102一侧固定安装有齿条110103，齿条110103上固定安装有滑杆110104，滑杆110104与容置仓8滑动连接，滑杆110104上套接有弹簧一110105，弹簧一110105的一端与齿条110103固定连接，弹簧一110105另一端与容置仓8固定连接，容置仓8上固定安装有加速器110106，加速器110106的输入端上固定安装有齿轮一110107，齿轮一110107与齿条110103相互啮合，加速器110106的输出端上固定安装有齿轮二110108；当外接电源启动时，给电磁铁二110101通电，由于永磁铁二110102与电磁铁二110101同性相斥，当电磁铁二110101通电后，磁场力推动永磁铁二110102向上滑动，永磁铁二110102带动齿条110103向上滑动，齿条110103向上滑动的过程中压缩弹簧一110105，并带动齿轮一110107进行转动，齿轮一110107通过加速器110106带动齿轮二110108转动，弹簧一110105在运动结束后可带动齿条110103复位，在调节机构9与电磁驱动组件1101之间形成的电路中，调节机构9通过不同发电机启动来调节电阻值，不同的电阻值影响电磁铁二110101释放不同的磁场力，不同的磁场力推动永磁铁二110102滑动不同的距离，以此来控制齿轮一110107转动的圈数，齿轮一110107转动圈数决定齿轮二110108转动的圈数。[0040] 如图1、图13所示，挡板控制组件1102包括固定安装在容置仓8两侧的支座四110201，两侧支座四110201上转动安装有传动轴110202，传动轴110202上固定安装有齿轮三110203，齿轮三110203与齿轮二110108相互啮合，传动轴110202两端固定安装有带轮一110204，支座四110201上均转动安装有带轮二110205，带轮一110204与带轮二110205通过传动带传动连接，带轮二110205上固定安装有丝杠110206，挡板10上开设有与丝杠110206相适配的螺孔，挡板10与丝杠110206螺纹连接；当齿轮二110108转动时，齿轮二110108带动齿轮三110203转动，齿轮三110203带动传动轴110202转动，传动轴110202带动带轮一110204转动，带轮一110204带动带轮二110205转动，带轮二110205带动丝杠110206转动，丝杠110206带动挡板10在容置仓8底部滑动，以此开通开口使得填补材料掉落，当发电机一601或发电机二702启动时，其分别带动齿轮二110108转动的圈数不同，齿轮二110108带动齿轮三110203转动的圈数也不同，齿轮三110203通过传动轴110202带动带轮一110204转动的圈数不同，因此带轮二110205转动的圈数不同，导致丝杠110206转动圈数不同，因此丝杠110206带动挡板10滑动的距离也有所不同，导致挡板10之间开通的开口大小不同，掉落出的调补材料体积不同。[0041] 本发明工作原理如下：在本装置行进过程中，可通过行走机构2以及坡度测量机构3可测量不同情况路面的倾斜度，当遇到凹坑时，启动风扇5向坑内吹风，风力通过坑底返回，若凹坑较深，风力较为集中的返回至发电机构一6，使发电机构一6产生较大电流，若凹坑较浅，风力较为分散，其中一部分返回至发电机构二7，发电机构二7产生较小电流，当凹坑较深时，风扇5的风力带动发电机构一6运行，发电机构一6通过电线向调节机构9输入电流，调节机构9使自身阻值变小，当启动驱动机构11中的电磁驱动组件1101时，由于调节机构9与电磁驱动组件1101形成的电路中电阻较小，因此电磁驱动组件1101运动效率较高，电磁驱动组件1101带动挡板控制组件1102运动效率较高，挡板控制组件1102带动挡板10在容置仓8底部的滑动距离越大，所形成的的开口就越大，掉落出的填补物越多，以此填补较深的凹坑；当凹坑较浅时，风扇5的风力带动发电机构二7运行，发电机构二7通过电线向调节机构9输入电流，调节机构9使自身阻值变大，当启动驱动机构11中的电磁驱动组件1101时，由于调节机构9与电磁驱动组件1101形成的电路中电阻较大，因此电磁驱动组件1101运动效率较低，电磁驱动组件1101带动挡板控制组件1102运动效率较低，挡板控制组件1102带动挡板10在容置仓8底部的滑动距离越小，所形成的的开口就越小，掉落出的填补物越少，以此填补较浅的凹坑。[0042] 应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

专利地区：内蒙古

专利申请日期：2022-03-22

专利公开日期：2024-05-07

专利公告号：CN114508110B