一种露天矿用卡车装载对位装置发明专利

专利名称：一种露天矿用卡车装载对位装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410191245.0

专利申请（专利权）人：内蒙古铁辰智能装备有限公司
权利人地址：内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗沙圪堵经济开发区沙圪堵镇团结街北、壕羊公路西40米处

专利发明（设计）人：徐先泽,于一鸣,王伟东

专利摘要：本发明涉及一种露天矿用卡车装载对位装置，属于装载对位技术领域，包括与矿用卡车配合使用的电铲，电铲包括履带行走底盘、支撑底座、车体、支撑梁、铲斗以及操控室，支撑底座设于履带行走底盘的顶部，车体设于支撑底座的顶部。本发明通过支撑底座带动底杠随着铲斗的位置同步来回移动，以确保铲斗与底杠的位置始终保持一致，并且利用底杠能够对铲斗的装载位置进行定位，配合L型指示杆形成一条停车通道，对矿用卡车进行直观上的停车指引，无需其他人员在旁协助，也无需其它电子设备进行辅助停车，就能够使矿用卡车快速的停至与铲斗装载对应的位置，整个操作简单，能够大大节省对位的时间，从而有效提高工作效率。

主权利要求：
1.一种露天矿用卡车装载对位装置，包括与矿用卡车（7）配合使用的电铲，电铲包括履带行走底盘（1）、支撑底座（2）、车体（3）、支撑梁（4）、铲斗（5）以及操控室（6），支撑底座（2）设于履带行走底盘（1）的顶部，车体（3）设于支撑底座（2）的顶部，支撑梁（4）设于车体（3）的一侧，铲斗（5）设于支撑梁（4）上，操控室（6）设于车体（3）的顶部，其特征在于，还包括：收纳腔（8），开设在支撑底座（2）靠近铲斗（5）的一侧；
两个底杠（12），呈对称设置，设于收纳腔（8）内，伸出后，能够对矿用卡车（7）的装载位置进行辅助定位；
第一调节机构，设于支撑底座（2）上，用于将两个底杠（12）向外推动伸出收纳腔（8）外以及在使用完成后将其收回至收纳腔（8）内；
第二调节机构，设于支撑梁（4）上，用于将伸出后的两个底杠（12）定位降至在地面上与矿用卡车（7）配合使用以及在使用完成后将两个底杠（12）向上带回，便于收纳；
所述第一调节机构包括转动贯穿在收纳腔（8）远离开口一侧内壁的调节螺杆（13），支撑底座（2）靠近收纳腔（8）开口的一侧底部固定连接有L型板（42），L型板（42）的顶部固定连接有连接板（16），调节螺杆（13）的一端与连接板（16）的一侧转动连接，调节螺杆（13）的外壁螺纹套设有螺母块（14），螺母块（14）的底部固定连接有与收纳腔（8）底壁滑动连接的推动板（19），且推动板（19）的一侧与两个底杠（12）的一端对位卡接；
所述推动板（19）的一侧对称开设有两个T型卡接槽口（20），两个底杠（12）的一端均一体设有与对应T型卡接槽口（20）适配卡接的T型凸块（21）；
所述连接板（16）相互远离的一侧对称固定连接有两个支撑杆（9），两个支撑杆（9）的一端均延伸至收纳腔（8）的开口处，两个底杠（12）靠近推动板（19）的一侧固定连接有同一个U型板（17），且U型板（17）与两个支撑杆（9）相搭配，推动板（19）的一侧开设有与L型板（42）相配合的让位槽口（43）；
所述第二调节机构包括固定连接在支撑梁（4）一侧的控制箱（11），控制箱（11）的内部呈竖向转动连接有升降丝杆（24），升降丝杆（24）的外壁螺纹套设有螺母板（25），螺母板（25）滑动连接在控制箱（11）的内部，控制箱（11）的底壁固定连接有第二伺服电机（26），第二伺服电机（26）的输出轴上固定套设有第二主动齿轮（27），升降丝杆（24）的外壁固定套设有与第二主动齿轮（27）相啮合的第二从动齿轮（28），螺母板（25）的底部固定连接有竖杆（29），竖杆（29）的底端贯穿控制箱（11）的底部并设有与底杠（12）配合使用的承托机构。
2.如权利要求1所述的一种露天矿用卡车装载对位装置，其特征在于，所述支撑底座
（2）远离收纳腔（8）开口的一侧固定连接有第一伺服电机（10），第一伺服电机（10）的输出轴上固定套设有第一主动齿轮（18），调节螺杆（13）远离连接板（16）的一端向外延伸并固定套设有与第一主动齿轮（18）相啮合的第一从动齿轮（15），支撑底座（2）的一侧固定连接有保护壳（23），且保护壳（23）将第一伺服电机（10）以及第一从动齿轮（15）均罩设在内。
3.如权利要求1所述的一种露天矿用卡车装载对位装置，其特征在于，两个所述底杠
（12）相互远离的一侧均对称固定连接有两个L型指示杆（22）。
4.如权利要求1所述的一种露天矿用卡车装载对位装置，其特征在于，所述承托机构包括设在竖杆（29）底端的承托块（31），承托块（31）靠近支撑底座（2）的一侧呈并排等距开设有多个插孔（35），U型板（17）的一侧呈并排等距固定连接有多个与对应插孔（35）插接配合的插杆（36）。
5.如权利要求4所述的一种露天矿用卡车装载对位装置，其特征在于，所述承托块（31）的顶部固定连接有两个弧形条（32），两个弧形条（32）的横截面均为L型并呈对称设置，两个弧形条（32）之间预留有间隙，并形成滑口（33）和让位口（34），且滑口（33）的宽度大于让位口（34）的宽度并位于让位口（34）的下方，滑口（33）的内部滑动连接有弧形滑条（30），且弧形滑条（30）的长度与弧形条（32）的长度一致，竖杆（29）的底端穿过让位口（34）并与弧形滑条（30）的顶部固定连接。
6.如权利要求5所述的一种露天矿用卡车装载对位装置，其特征在于，其中一个所述弧形条（32）的顶部中段位置固定连接有固定块（37），固定块（37）上固定连接有信号发射器（38），竖杆（29）的一侧底部固定连接有与信号发射器（38）对应配合使用的信号接收器（39），其中一个弧形条（32）的外侧中段位置固定连接有电动推杆（40），弧形滑条（30）的一侧开设有与电动推杆（40）输出轴插接配合的定位孔（41）。 说明书 : 一种露天矿用卡车装载对位装置技术领域[0001] 本发明属于装载对位技术领域，涉及一种露天矿用卡车装载对位装置。背景技术[0002] 矿用卡车是在露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用的一种重型自卸车，其工作特点为运程短、承载重，常用大型电铲或液压铲进行装载，往返于采掘点和卸矿点。近年来，随着我国周边邻国和非洲各国的经济迅速发展，矿用卡车的需求量持续快速增长，同时国家对于矿用卡车的标准、法规也逐步完善，标准体系轮廓逐渐清晰，结构和内容也逐渐与国际接轨，体现出对安全、环保、人机工程等方面的严格要求，工程机械制造商纷纷进入矿用卡车的研制和开发，使得矿用卡车的发展进入了一个崭新的时代。[0003] 但是，在现场的生产作业中，电铲与卡车的装载对位问题，一直影响着露天矿的生产安全，距离过近时电铲装载容易与卡车发生碰撞，距离过远时，因电铲斗臂长度有限而无法完成装载。由于车体自身的宽度较大，司机视距受限很难准确的把握卡车停靠的位置，现场一般采用电铲操作员鸣笛示意卡车行驶到位，这种方法难以保证对位的准确度，需要多次来回挪动停靠、其他人员在旁协助，操作上也比较费时费力，耽搁装载时间，导致工作效率低，因此我们提出了一种露天矿用卡车装载对位装置，用于解决上述所提出的问题。发明内容[0004] 有鉴于此，本发明为了解决传统人工辅助对位的方法难以保证对位的准确度，需要多次来回挪动停靠，需要其他人员在旁协助，操作上也比较费时费力，耽搁装载时间，导致工作效率低的问题，提供一种露天矿用卡车装载对位装置。[0005] 为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：包括与矿用卡车配合使用的电铲，电铲包括履带行走底盘、支撑底座、车体、支撑梁、铲斗以及操控室，支撑底座设于履带行走底盘的顶部，车体设于支撑底座的顶部，支撑梁设于车体的一侧，铲斗设于支撑梁上，操控室设于车体的顶部，还包括：[0006] 收纳腔，开设在支撑底座靠近铲斗的一侧；[0007] 两个底杠，呈对称设置，设于收纳腔内，伸出后，能够对矿用卡车的装载位置进行辅助定位；[0008] 第一调节机构，设于支撑底座上，用于将两个底杠向外推动伸出收纳腔外以及在使用完成后将其收回至收纳腔内；[0009] 第二调节机构，设于支撑梁上，用于将伸出后的两个底杠定位降至在地面上与矿用卡车配合使用以及在使用完成后将两个底杠向上带回，便于收纳。[0010] 进一步，所述第一调节机构包括转动贯穿在收纳腔远离开口一侧内壁的调节螺杆，支撑底座靠近收纳腔开口的一侧底部固定连接有L型板，L型板的顶部固定连接有连接板，调节螺杆的一端与连接板的一侧转动连接，调节螺杆的外壁螺纹套设有螺母块，螺母块的底部固定连接有与收纳腔底壁滑动连接的推动板，且推动板的一侧与两个底杠的一端对位卡接。[0011] 进一步，所述支撑底座远离收纳腔开口的一侧固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定套设有第一主动齿轮，调节螺杆远离连接板的一端向外延伸并固定套设有与第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮，支撑底座的一侧固定连接有保护壳，且保护壳将第一伺服电机以及第一从动齿轮均罩设在内。[0012] 进一步，所述推动板的一侧对称开设有两个T型卡接槽口，两个底杠的一端均一体设有与对应T型卡接槽口适配卡接的T型凸块。[0013] 进一步，所述连接板相互远离的一侧对称固定连接有两个支撑杆，两个支撑杆的一端均延伸至收纳腔的开口处，两个底杠靠近推动板的一侧固定连接有同一个U型板，且U型板与两个支撑杆相搭配，推动板的一侧开设有与L型板相配合的让位槽口。[0014] 进一步，两个所述底杠相互远离的一侧均对称固定连接有两个L型指示杆。[0015] 进一步，所述第二调节机构包括固定连接在支撑梁一侧的控制箱，控制箱的内部呈竖向转动连接有升降丝杆，升降丝杆的外壁螺纹套设有螺母板，螺母板滑动连接在控制箱的内部，控制箱的底壁固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上固定套设有第二主动齿轮，升降丝杆的外壁固定套设有与第二主动齿轮相啮合的第二从动齿轮，螺母板的底部固定连接有竖杆，竖杆的底端贯穿控制箱的底部并设有与底杠配合使用的承托机构。[0016] 进一步，所述承托机构包括设在竖杆底端的承托块，承托块靠近支撑底座的一侧呈并排等距开设有多个插孔，U型板的一侧呈并排等距固定连接有多个与对应插孔插接配合的插杆。[0017] 进一步，所述承托块的顶部固定连接有两个弧形条，两个弧形条的横截面均为L型并呈对称设置，两个弧形条之间预留有间隙，并形成滑口和让位口，且滑口的宽度大于让位口的宽度并位于让位口的下方，滑口的内部滑动连接有弧形滑条，且弧形滑条的长度与弧形条的长度一致，竖杆的底端穿过让位口并与弧形滑条的顶部固定连接。[0018] 进一步，其中一个所述弧形条的顶部中段位置固定连接有固定块，固定块上固定连接有信号发射器，竖杆的一侧底部固定连接有与信号发射器对应配合使用的信号接收器，其中一个弧形条的外侧中段位置固定连接有电动推杆，弧形滑条的一侧开设有与电动推杆输出轴插接配合的定位孔。[0019] 本发明的有益效果在于：[0020] 本发明通过支撑底座带动底杠随着铲斗的位置同步来回移动，以确保铲斗与底杠的位置始终保持一致，并且利用底杠能够对铲斗的装载位置进行定位，配合L型指示杆形成一条停车通道，对矿用卡车进行直观上的停车指引，无需其他人员在旁协助，也无需其它电子设备进行辅助停车，就能够使矿用卡车快速的停至与铲斗装载对应的位置，整个操作简单，能够大大节省对位的时间，从而有效提高工作效率。[0021] 本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明[0022] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：[0023] 图1为本发明一种露天矿用卡车装载对位装置的整体结构主视图；[0024] 图2为本发明一种露天矿用卡车装载对位装置的整体结构主视剖视图；[0025] 图3为本发明一种露天矿用卡车装载对位装置的支撑底座结构主视剖视图；[0026] 图4为本发明一种露天矿用卡车装载对位装置的支撑底座结构左视立体图；[0027] 图5为本发明一种露天矿用卡车装载对位装置的支撑底座结构立体剖视图；[0028] 图6为本发明一种露天矿用卡车装载对位装置的支撑底座结构仰视立体图；[0029] 图7为本发明一种露天矿用卡车装载对位装置的底杠与推动板连接结构立体爆炸图；[0030] 图8为本发明一种露天矿用卡车装载对位装置的控制箱连接结构立体剖视图；[0031] 图9为本发明一种露天矿用卡车装载对位装置图8的整体结构仰视图；[0032] 图10为本发明一种露天矿用卡车装载对位装置的弧形条结构立体图；[0033] 图11为本发明一种露天矿用卡车装载对位装置的弧形滑条连接结构立体图；[0034] 图12为本发明一种露天矿用卡车装载对位装置的底杠伸出结构示意图；[0035] 图13为本发明一种露天矿用卡车装载对位装置的电铲与矿用卡车定位装载结构示意图；[0036] 图14为图13中安装了L型锚杆的示意图。[0037] 附图标记：1、履带行走底盘；2、支撑底座；3、车体；4、支撑梁；5、铲斗；6、操控室；7、矿用卡车；8、收纳腔；9、支撑杆；10、第一伺服电机；11、控制箱；12、底杠；13、调节螺杆；14、螺母块；15、第一从动齿轮；16、连接板；17、U型板；18、第一主动齿轮；19、推动板；20、T型卡接槽口；21、T型凸块；22、L型指示杆；23、保护壳；24、升降丝杆；25、螺母板；26、第二伺服电机；27、第二主动齿轮；28、第二从动齿轮；29、竖杆；30、弧形滑条；31、承托块；32、弧形条；33、滑口；34、让位口；35、插孔；36、插杆；37、固定块；38、信号发射器；39、信号接收器；40、电动推杆；41、定位孔；42、L型板；43、让位槽口；44、L型锚杆。具体实施方式[0038] 以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0039] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。[0040] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。[0041] 实施例1[0042] 如图1‑图3所示，一种对位装置，包括与矿用卡车7配合使用的电铲，电铲包括履带行走底盘1、支撑底座2、车体3、支撑梁4、铲斗5以及操控室6，支撑底座2设于履带行走底盘1的顶部，车体3设于支撑底座2的顶部，支撑梁4设于车体3的一侧，铲斗5设于支撑梁4上，操控室6设于车体3的顶部，还包括收纳腔8和两个底杠12，收纳腔8开设在支撑底座2靠近铲斗5的一侧，两个底杠12呈对称设置，设于收纳腔8内，伸出后，能够对矿用卡车7的装载位置进行辅助定位。[0043] 如图1‑图6所示，该对位装置还包括设于支撑底座2上的第一调节机构，用于将两个底杠12向外推动伸出收纳腔8外以及在使用完成后将其收回至收纳腔8内；第一调节机构包括转动贯穿在收纳腔8远离开口一侧内壁的调节螺杆13，支撑底座2靠近收纳腔8开口的一侧底部固定连接有L型板42，L型板42的顶部固定连接有连接板16，调节螺杆13的一端与连接板16的一侧转动连接，调节螺杆13的外壁螺纹套设有螺母块14，螺母块14的底部固定连接有与收纳腔8底壁滑动连接的推动板19，且推动板19的一侧与两个底杠12的一端对位卡接。当转动调节螺杆13时，能够通过螺母块14带动推动板19移动，进而通过推动板19与底杠12的对位卡接，能够同时推动底杠12向外移动伸出或者拉动底杠12向内移动收回。[0044] 在本实施例的一个方面中，如图1‑图4所示，支撑底座2远离收纳腔8开口的一侧固定连接有第一伺服电机10，第一伺服电机10的输出轴上固定套设有第一主动齿轮18，调节螺杆13远离连接板16的一端向外延伸并固定套设有与第一主动齿轮18相啮合的第一从动齿轮15，支撑底座2的一侧固定连接有保护壳23，且保护壳23将第一伺服电机10以及第一从动齿轮15均罩设在内。当启动第一伺服电机10时，能够通过第一主动齿轮18与第一从动齿轮15之间的啮合运动，带动调节螺杆13进行转动，进而便于对底杠12的调节移动；通过保护壳23的设置，能够对第一伺服电机10、第一主动齿轮18以及第一从动齿轮15进行防护，防止其遭受破坏和侵蚀，提高整个装置的使用寿命。[0045] 在本实施例的一个方面中，如图7所示，推动板19的一侧对称开设有两个T型卡接槽口20，两个底杠12的一端均一体设有与对应T型卡接槽口20适配卡接的T型凸块21。底杠12通过T型凸块21与推动板19上的T型卡接槽口20卡接配合，能够在推动板19移动的时候同时带动两个底杠12进行移动，在底杠12移出后，也不会妨碍底杠12的下移，反之，能够在底杠12上移时，与推动板19进行自动对位卡接。[0046] 在本实施例的一个方面中，如图1‑图6所示，连接板16相互远离的一侧对称固定连接有两个支撑杆9，两个支撑杆9的一端均延伸至收纳腔8的开口处，两个底杠12靠近推动板19的一侧固定连接有同一个U型板17，且U型板17与两个支撑杆9相搭配，推动板19的一侧开设有与L型板42相配合的让位槽口43。当推动板19将两个底杠12向外推出时，在底杠12快要移出收纳腔8时，此时U型板17正好能够搭接在两个支撑杆9上，对两个底杠12进行移动支撑，防止底杠12直接掉落，同时在推动板19移出收纳腔8外后，L型板42能够对推动板19进行支撑，同时通过让位槽口43的设置，能够与L型板42的竖直面进行让位移动，便于将U型板17完全推出两个支撑杆9，使得底杠12能够正常下落。[0047] 在本实施例的一个方面中，如图1‑图6所示，两个底杠12相互远离的一侧均对称固定连接有两个L型指示杆22。如图13所示，当两个底杠12被移出并定位下降至地面后，能够通过多个L型指示杆22的配合，形成一个便于矿用卡车7停放的临时车位通道，通过该车位通道，能够使矿用卡车7按照指示停在指定的位置，从而实现与铲斗5之间的定位装载配合，通过底杠12高出地面的设置，在轮胎行驶过程中有明显的起伏感（犹如驶过减速带的效果），可以给驾驶员一个提示，以此来提示矿用卡车7的轮胎已经驶过底杠12，便于驾驶员进行停车。[0048] 本申请可以用于露天矿用卡车装载领域，也可适用于本申请的其他领域。[0049] 实施例2[0050] 本实施例作为上一实施例的进一步改进：如图8、图9所示，一种露天矿用卡车装载对位装置，还包括设于支撑梁4上的第二调节机构，用于将伸出后的两个底杠12定位降至在地面上与矿用卡车7配合使用以及在使用完成后将两个底杠12向上带回，便于收纳；第二调节机构包括固定连接在支撑梁4一侧的控制箱11，控制箱11的内部呈竖向转动连接有升降丝杆24，升降丝杆24的外壁螺纹套设有螺母板25，螺母板25滑动连接在控制箱11的内部，控制箱11的底壁固定连接有第二伺服电机26，第二伺服电机26的输出轴上固定套设有第二主动齿轮27，升降丝杆24的外壁固定套设有与第二主动齿轮27相啮合的第二从动齿轮28，螺母板25的底部固定连接有竖杆29，竖杆29的底端贯穿控制箱11的底部并设有与底杠12配合使用的承托机构。启动第二伺服电机26，能够通过第二主动齿轮27与第二从动齿轮28的啮合运动，带动升降丝杆24进行转动，进而能够带动螺母板25上下移动，同时通过竖杆29带动承托机构上下移动，在底杠12移出收纳腔8后，能够与承托机构进行对接，通过承托机构能够防止底杠12自行掉落，此时可以通过承托机构的上下移动带动底杠12上下移动，进而对底杠12的高度位置进行调节转换。[0051] 在本实施例的一个方面中，如图5、图9所示，承托机构包括设在竖杆29底端的承托块31，承托块31靠近支撑底座2的一侧呈并排等距开设有多个插孔35，U型板17的一侧呈并排等距固定连接有多个与对应插孔35插接配合的插杆36。当底杠12向外推动移出收纳腔8时，首先会通过U型板17与两个支撑杆9的搭接，实现对底杠12的移动支撑，防止其掉落，然后在U型板17快脱离与两个支撑杆9的搭接时，此时插杆36插接在插孔35内，通过承托块31对底杠12进行支撑，防止其掉落，并通过承托块31的上下移动，能够带动底杠12进行上下移动。[0052] 在本实施例的一个方面中，如图8‑图11所示，承托块31的顶部固定连接有两个弧形条32，两个弧形条32的横截面均为L型并呈对称设置，两个弧形条32之间预留有间隙，并形成滑口33和让位口34，且滑口33的宽度大于让位口34的宽度并位于让位口34的下方，滑口33的内部滑动连接有弧形滑条30，且弧形滑条30的长度与弧形条32的长度一致，竖杆29的底端穿过让位口34并与弧形滑条30的顶部固定连接。通过弧形滑条30在滑口33内的滑动连接，而弧形滑条30又与竖杆29固定连接，以此可以将竖杆29与承托块31进行连接，在启动第二伺服电机26带动竖杆29升降时，可以同时带动承托块31进行升降，进而带动底杠12进行升降；由于弧形滑条30以及弧形条32之间的滑动设置，能够在支撑底座2进行转动时，通过支撑梁4带动控制箱11随着铲斗5进行同步转动，进而通过竖杆29带动弧形滑条30在两个弧形条32之间进行定位滑动，以此保证在铲斗5的来回转动工作过程中，防止控制箱11与承托块31之间的连接关系脱落，进而能够更好的保障底杠12向上的收回。[0053] 实施例3[0054] 本实施例作为上一实施例的进一步改进：如图8‑图11所示，其中一个弧形条32的顶部中段位置固定连接有固定块37，固定块37上固定连接有信号发射器38，竖杆29的一侧底部固定连接有与信号发射器38对应配合使用的信号接收器39，其中一个弧形条32的外侧中段位置固定连接有电动推杆40，弧形滑条30的一侧开设有与电动推杆40输出轴插接配合的定位孔41。当竖杆29带动弧形滑条30滑动至两个弧形条32之间的中间位置时，此时支撑底座2带动铲斗5移动至两个底杠12摆放的中间位置，由于两个底杠12的位置是事先定位好的，也就是铲斗5所要投料的位置，对矿用卡车7进行装载对位，并且在支撑底座2转动的过程中，还同时带动支撑杆9以及推动板19同步进行转动，因此在装载完成后，能够通过信号接收器39接收信号发射器38发射出的型号，判断支撑底座2的转动角度，也就是判断推动板19与底杠12之间的对接位置是否正确，确定好后，启动电动推杆40使其伸缩杆延伸进定位孔41内，对弧形滑条30与弧形条32之间进行定位连接，防止底杠12在上升过程中发生偏移，保证底杠12在竖直向上移动后，能够使T型凸块21正好卡接进T型卡接槽口20内，实现底杠12与推动板19之间的定位卡接，进而通过推动板19再将底杠12拉回至收纳腔8内。[0055] 实施例4[0056] 本实施例作为上一实施例的进一步改进：如图14所示，在两个底杠12下放在地面上后，使用多个L型锚杆44贴着底杠12的侧面将L型锚杆44插入地面，对两个底杠12进行进一步固定，防止矿用卡车7行驶时，造成底杠12偏移，在使用完成后，先将多个L型锚杆44拔出，然后再收回底杠12。[0057] 工作原理：首先如图12所示，先对矿用卡车7的装载位置进行确定：[0058] 先转动支撑底座2调节铲斗5的装载位置，支撑底座2同时带动控制箱11和底杠12进行同步旋转，并且与铲斗5的位置相对应，选择好装载位置之后，启动第一伺服电机10将两个底杠12向外推出，并与承托块31相对接，防止底杠12掉落；[0059] 然后如图13所示，启动第二伺服电机26，通过竖杆29带动承托块31缓慢下移，以此将两个底杠12下放在地面上，通过多个L型指示杆22形成的停车通道，可以对矿用卡车7起到定位停车的效果，此时矿用卡车7停在该车道内，能够与铲斗5形成装载对位的效果。[0060] 然而，如本领域技术人员所熟知的，第一伺服电机10、第二伺服电机26、信号发射器38、信号接收器39和电动推杆40的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。[0061] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

专利地区：内蒙古

专利申请日期：2024-02-21

专利公开日期：2024-05-17

专利公告号：CN117738257B