花生育种多点双侧自动点播机发明专利

专利名称：花生育种多点双侧自动点播机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN201811438780.2

专利申请（专利权）人：漯河市农业科学院
权利人地址：河南省漯河市郾城区黄河路西段

专利发明（设计）人：周彦忠,李飞,姬小玲,李斯佳,乔新敏,胡文静,郭玉生

专利摘要：本发明公开了一种花生育种多点双侧自动点播机，包括双侧的多个点播器，点播器包括点播器第一第二固定杆上固接的顶杆、盛种斗和下种管，顶杆上端转动连接杠杆，杠杆的一端转动连接摆杆、另一端转动连接导杆，摆杆穿过点播器第一第二固定杆与升降油缸第一第二固定杆转动连接，导杆下端插入橡胶密封垫的中心孔中与橡胶密封垫滑动连接，导杆下部设置两个凹槽，下种管的上端设置有下种腔、中部穿过升降油缸第一第二固定杆、下端固接鸭嘴插头；鸭嘴插头上转动连接鸭嘴舌板，鸭嘴舌板上端固接连杆，连杆的另一端与拉杆的下端转动连接，拉杆的上端与升降油缸第一第二固定杆转动连接。一次完成两行多点点播作业，劳动强度低，工作效率高。

主权利要求：
1.花生育种多点双侧自动点播机，其特征在于：包括机架，机架前端固接牵引吊耳，牵引吊耳与拖拉机的牵引轴转动连接；机架前部设置PLC控制装置、电磁阀，电磁阀与拖拉机的液压油泵液压连接，PLC控制装置与电瓶电连接；机架上转动连接有行走轮；机架上横向固接第一横向油缸、第二横向油缸，第一横向油缸、第二横向油缸的导杆的端部固接升降油缸第一固定杆，升降油缸第一固定杆上固接第一升降油缸、第二升降油缸，第一升降油缸、第二升降油缸的导杆的端部固接点播器第一固定杆，点播器第一固定杆上设置多个点播器，点播器包括点播器第一固定杆上固接的顶杆、盛种斗和下种管，顶杆上端转动连接杠杆，杠杆的一端转动连接摆杆、另一端转动连接导杆，摆杆穿过点播器第一固定杆与升降油缸第一固定杆转动连接，盛种斗下端设置橡胶密封垫，导杆下端插入橡胶密封垫的中心孔中与橡胶密封垫滑动连接，导杆下部设置两个凹槽，下种管的上端设置有下种腔、中部穿过升降油缸第一固定杆并与升降油缸第一固定杆滑动连接、下端固接鸭嘴插头；鸭嘴插头上转动连接鸭嘴舌板，鸭嘴舌板上端固接连杆，连杆的另一端与拉杆的下端转动连接，拉杆的上端与升降油缸第一固定杆转动连接；升降油缸第一固定杆上固接第一光电开关、第二光电开关，第一光电开关与点播器第一固定杆的上止点对应，第二光电开关与点播器第一固定杆的下止点对应；机架上固接第一计米器，第一计米器的滚轮与第一横向油缸的导杆滚动连接；所述机架上与第一横向油缸反向横向固接第三横向油缸、第四横向油缸，第三横向油缸、第四横向油缸的导杆的端部固接升降油缸第二固定杆，升降油缸第二固定杆上固接第三升降油缸、第四升降油缸，第三升降油缸、第四升降油缸的导杆的端部固接点播器第二固定杆，点播器第二固定杆上设置多个点播器，点播器包括点播器第二固定杆上固接的顶杆、盛种斗和下种管，顶杆上端转动连接杠杆，杠杆的一端转动连接摆杆、另一端转动连接导杆，摆杆穿过点播器第二固定杆与升降油缸第二固定杆转动连接，盛种斗下端设置橡胶密封垫，导杆下端插入橡胶密封垫的中心孔中与橡胶密封垫滑动连接，导杆下部设置两个凹槽，下种管的上端设置有下种腔、中部穿过升降油缸第二固定杆并与升降油缸第二固定杆滑动连接、下端固接鸭嘴插头；鸭嘴插头上转动连接鸭嘴舌板，鸭嘴舌板上端固接连杆，连杆的另一端与拉杆的下端转动连接，拉杆的上端与升降油缸第二固定杆转动连接；升降油缸第二固定杆上固接第三光电开关、第四光电开关，第三光电开关与点播器第二固定杆的上止点对应，第四光电开关与点播器第二固定杆的下止点对应；机架上固接第二计米器，第二计米器的滚轮与第三横向油缸的导杆滚动连接；第一光电开关、第二光电开关、第一计米器、第三光电开关、第四光电开关、第二计米器、电磁阀与PLC控制装置电连接；第一横向油缸、第二横向油缸、第一升降油缸、第二升降油缸、第三横向油缸、第四横向油缸、第三升降油缸、第四升降油缸与电磁阀液压连接。
2.根据权利要求1所述的花生育种多点双侧自动点播机，其特征在于：所述凹槽能够容纳一粒花生种子。
3.根据权利要求1所述的花生育种多点双侧自动点播机，其特征在于：所述下种腔内圆与导杆外圆的距离大于一粒花生种子的直径。 说明书 : 花生育种多点双侧自动点播机技术领域[0001] 本发明属于花生播种机，具体涉及一种花生育种多点双侧自动点播机。背景技术[0002] 我国是一个花生科研大国，在我国众多农业科研单位和各级品种审定机构中，每年都要进行大量的花生科学研究，而几乎所有试验都要进行试验小区播种；传统小区播种方式一般采用拉线、开沟、拉尺、弯腰下种、覆土荡平等工作程序，工作强度大，工作效率低，费工费时费力，墒情合适情况下平均每人日播150‑200平米；有时由于开沟覆土深浅不一、土壤失墒严重而导致小区出苗不齐或缺苗断垅，从而严重影响试验精度，最终导致数据失真，试验报废；目前花生育种播种采用一种人工单点式点播器，由手柄、漏斗、落籽筒和脚踏板、鸭嘴插头组成，播种时需要人工提携，费时费力，劳动强度大，工作效率低。发明内容[0003] 本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种花生育种多点双侧自动点播机。[0004] 本发明的技术方案是以下述方式实现的：[0005] 花生育种多点双侧自动点播机，包括机架，机架前端固接牵引吊耳，牵引吊耳与拖拉机的牵引轴转动连接；机架前部设置PLC控制装置、电磁阀，电磁阀与拖拉机的液压油泵液压连接，PLC控制装置与电瓶电连接；机架上转动连接有行走轮；机架上横向固接第一横向油缸、第二横向油缸，第一横向油缸、第二横向油缸的导杆的端部固接升降油缸第一固定杆，升降油缸第一固定杆上固接第一升降油缸、第二升降油缸，第一升降油缸、第二升降油缸的导杆的端部固接点播器第一固定杆，点播器第一固定杆上设置多个点播器，点播器包括点播器第一固定杆上固接的顶杆、盛种斗和下种管，顶杆上端转动连接杠杆，杠杆的一端转动连接摆杆、另一端转动连接导杆，摆杆穿过点播器第一固定杆与升降油缸第一固定杆转动连接，盛种斗下端设置橡胶密封垫，导杆下端插入橡胶密封垫的中心孔中与橡胶密封垫滑动连接，导杆下部设置两个凹槽，下种管的上端设置有下种腔、中部穿过升降油缸第一固定杆并与升降油缸第一固定杆滑动连接、下端固接鸭嘴插头；鸭嘴插头上转动连接鸭嘴舌板，鸭嘴舌板上端固接连杆，连杆的另一端与拉杆的下端转动连接，拉杆的上端与升降油缸第一固定杆转动连接；升降油缸第一固定杆上固接第一光电开关、第一光电开关，第一光电开关与点播器第一固定杆的上止点对应，第二光电开关与点播器第一固定杆的下止点对应；机架上固接第一计米器，第一计米器的滚轮与第一横向油缸的导杆滚动连接；所述机架上与第一横向油缸反向横向固接第三横向油缸、第四横向油缸，第三横向油缸、第四横向油缸的导杆的端部固接升降油缸第二固定杆，升降油缸第二固定杆上固接第三升降油缸、第四升降油缸，第三升降油缸、第四升降油缸的导杆的端部固接点播器第二固定杆，点播器第二固定杆上设置多个点播器，点播器包括点播器第二固定杆上固接的顶杆、盛种斗和下种管，顶杆上端转动连接杠杆，杠杆的一端转动连接摆杆、另一端转动连接导杆，摆杆穿过点播器第二固定杆与升降油缸第二固定杆转动连接，盛种斗下端设置橡胶密封垫，导杆下端插入橡胶密封垫的中心孔中与橡胶密封垫滑动连接，导杆下部设置两个凹槽，下种管的上端设置有下种腔、中部穿过升降油缸第二固定杆并与升降油缸第二固定杆滑动连接、下端固接鸭嘴插头；鸭嘴插头上转动连接鸭嘴舌板，鸭嘴舌板上端固接连杆，连杆的另一端与拉杆的下端转动连接，拉杆的上端与升降油缸第二固定杆转动连接；升降油缸第二固定杆上固接第三光电开关、第四光电开关，第三光电开关与点播器第二固定杆的上止点对应，第四光电开关与点播器第二固定杆的下止点对应；机架上固接第二计米器，第二计米器的滚轮与第三横向油缸的导杆滚动连接；第一光电开关、第二光电开关、第一计米器、第三光电开关、第四光电开关、第二计米器、电磁阀与PLC控制装置电连接；第一横向油缸、第二横向油缸、第一升降油缸、第二升降油缸、第三横向油缸、第四横向油缸、第三升降油缸、第四升降油缸与电磁阀液压连接。[0006] 所述凹槽能够容纳一粒花生种子。[0007] 所述下种腔内圆与导杆外圆的距离大于一粒花生种子的直径。[0008] 本发明具有以下优点：[0009] 该花生育种多点双侧自动点播机的双侧的升降油缸带动下种管沿升降油缸第一固定杆、第二固定杆同时上下滑动，拉杆通过连杆使鸭嘴舌板与鸭嘴插头打开或闭合，同时摆杆、杠杆和顶杆共同作用导杆使导杆与下种管作反向上下运动，将种子从盛种斗中导落到下种管里，实现了双侧插管下种、提管埋种的联动作业；通过应用光电开关、计米器、电磁阀与PLC控制装置电连接的液电自动控制技术，自动控制播种深度、行距、换行作业，实现了双侧插管下种、提管埋种、换行播种的自动控制，一次完成两行多点点播作业，具有播种深浅一致，出苗整齐，省时省力，劳动强度低，工作效率高的技术效果。附图说明[0010] 附图1是花生育种多点双侧自动点播机的结构示意图。[0011] 附图2是附图1的仰视图。[0012] 附图3是附图1的俯视图。[0013] 附图4是附图1的右视图。[0014] 图中：1‑牵引吊耳、2‑机架、3‑PLC控制装置、4‑电磁阀、5‑凹槽、6‑摆杆、7‑顶杆、8‑杠杆、9‑导杆、10‑盛种斗、11‑橡胶密封垫、12‑下种腔、13‑下种管、14‑拉杆、15‑鸭嘴插头、16‑鸭嘴舌板、17‑连杆、18‑第一升降油缸、19‑第二升降油缸、20‑点播器第一固定杆、21‑升降油缸第一固定杆、22‑行走轮、23‑第一横向油缸、24‑第二横向油缸、25‑第一计米器、26‑第一光电开关、27‑第二光电开关、28‑点播器第二固定杆、29‑降油缸第二固定杆、30‑第三升降油缸、31‑第四升降油缸、32‑第二计米器、33‑第三横向油缸、34‑第四横向油缸、35‑第三光电开关、36‑第四光电开关。具体实施方式[0015] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。[0016] 如图1‑图4所示，花生育种多点双侧自动点播机，包括机架2，机架2前端固接牵引吊耳1，牵引吊耳1与拖拉机的牵引轴转动连接；机架2前部设置PLC控制装置3、电磁阀4，电磁阀4与拖拉机的控制阀液压连接，控制阀与拖拉机的液压油泵液压连接，PLC控制装置3与电瓶电连接；机架2上转动连接有行走轮22；机架2上横向固接第一横向油缸23、第二横向油缸24，第一横向油缸23、第二横向油缸24的导杆的端部固接升降油缸第一固定杆21，升降油缸第一固定杆21上固接第一升降油缸18、第二升降油缸18，第一升降油缸18、第二升降油缸19的导杆的端部固接点播器第一固定杆20，点播器第一固定杆20上设置多个点播器，点播器包括点播器第一固定杆20上固接的顶杆7、盛种斗10和下种管13，顶杆7上端转动连接杠杆8，杠杆8的一端转动连接摆杆6、另一端转动连接导杆9，摆杆6穿过点播器第一固定杆20与升降油缸第一固定杆21转动连接，盛种斗10下端设置橡胶密封垫11，导杆9下端插入橡胶密封垫11的中心孔中与橡胶密封垫11滑动连接，导杆9下部设置两个凹槽5，下种管13的上端设置有下种腔12、中部穿过升降油缸第一固定杆21并与升降油缸第一固定杆21滑动连接、下端固接鸭嘴插头15；鸭嘴插头15上转动连接鸭嘴舌板16，鸭嘴舌板16上端固接连杆17，连杆17的另一端与拉杆14的下端转动连接，拉杆14的上端与升降油缸第一固定杆21转动连接；升降油缸第一固定杆21上固接第一光电开关26、第二光电开关27，第一光电开关26与点播器第一固定杆20的上止点对应，第二光电开关27与点播器第一固定杆20的下止点对应；机架2上固接第一计米器25，第一计米器25的滚轮与第一横向油缸23的导杆滚动连接；所述机架2上与第一横向油缸23反向横向固接第三横向油缸33、第四横向油缸34，第三横向油缸33、第四横向油缸34的导杆的端部固接升降油缸第二固定杆29，升降油缸第二固定杆29上固接第三升降油缸30、第四升降油缸31，第三升降油缸30、第四升降油缸31的导杆的端部固接点播器第二固定杆28，点播器第二固定杆28上设置多个点播器，点播器包括点播器第二固定杆28上固接的顶杆7、盛种斗10和下种管12，顶杆7上端转动连接杠杆8，杠杆8的一端转动连接摆杆6、另一端转动连接导杆9，摆杆6穿过点播器第二固定杆28与升降油缸第二固定杆转动29连接，盛种斗10下端设置橡胶密封垫11，导杆9下端插入橡胶密封垫11的中心孔中与橡胶密封垫11滑动连接，导杆9下部设置两个凹槽5，下种管12的上端设置有下种腔13、中部穿过升降油缸第二固定杆29并与升降油缸第二固定杆29滑动连接、下端固接鸭嘴插头15；鸭嘴插头15上转动连接鸭嘴舌板16，鸭嘴舌板16上端固接连杆17，连杆17的另一端与拉杆14的下端转动连接，拉杆14的上端与升降油缸第二固定杆28转动连接；升降油缸第二固定杆29上固接第三光电开关35、第四光电开关36，第三光电开关35与点播器第二固定杆28的上止点对应，第四光电开关36与点播器第二固定杆28的下止点对应；机架2上固接第二计米器32，第二计米器32的滚轮与第三横向油缸33的导杆滚动连接；第一光电开关26、第二光电开关27、第一计米器25、第三光电开关35、第四光电开关36、第二计米器32、电磁阀4与PLC控制装置3电连接；第一横向油缸23、第二横向油缸24、第一升降油缸18、第二升降油缸19、第三横向油缸33、第四横向油缸34、第三升降油缸30、第四升降油缸31与电磁阀7液压连接。该花生育种多点双侧自动点播机的双侧的升降油缸带动下种管沿升降油缸第一固定杆、第二固定杆同时上下滑动，拉杆通过连杆使鸭嘴舌板与鸭嘴插头打开或闭合，同时摆杆、杠杆和顶杆共同作用导杆使导杆与下种管作反向上下运动，将种子从盛种斗中导落到下种管里，实现了双侧插管下种、提管埋种的联动作业；通过应用光电开关、计米器、电磁阀与PLC控制装置电连接的液电自动控制技术，自动控制播种深度、行距、换行作业，实现了双侧插管下种、提管埋种、换行播种的自动控制，一次完成两行多点点播作业，具有播种深浅一致，出苗整齐，省时省力，劳动强度低，工作效率高的技术效果。[0017] 所述凹槽5能够容纳一粒花生种子。[0018] 所述下种腔12内圆与导杆9外圆的距离大于一粒花生种子的直径。[0019] 应用花生育种多点双侧自动点播机点播花生的方法，包括以下步骤：[0020] (1)挂接：将拖拉机与牵引吊耳1挂接，电磁阀4与拖拉机的控制阀液压连接，PLC控制装置3与电瓶电连接，PLC控制装置3控制第一光电开关26、第二光电开关27、第一计米器25、第三光电开关35、第四光电开关36、第二计米器32、电磁阀4工作，并将该机拖到两块进行试验小区播种地块的中间过道上；[0021] (2)加种：将花生种加入到盛种斗10内；[0022] (3)插管下种：机手操纵控制阀工作，控制阀与电磁阀7液压连通，PLC控制装置3控制电磁阀7使第一升降油缸18、第二升降油缸19、第三升降油缸30、第四升降油缸31同时收缩，带动点播器第一固定杆20、第二固定杆28同时下落，两侧的多个点播器的摆杆6同时向上顶杠杆8，杠杆8的中部由顶杆7支撑，杠杆8的另一端向下压导杆9，导杆9下部的两个凹槽5在橡胶密封垫11的作用下，一个凹槽5里盛一粒种子，当两个凹槽5滑到橡胶密封垫11以下时，种子在下种腔12里从凹槽5里下落到下种管13里；同时，下种管13下落带动鸭嘴插头15插入土壤中，拉杆14通过连杆17使鸭嘴舌板16与鸭嘴插头15闭合；当点播器第一固定杆20与第二光电开关27对应、点播器第二固定杆28与第四光电开关36对应时，第一升降油缸18、第二升降油缸19、第三升降油缸30、第四升降油缸31同时停止收缩，鸭嘴插头15插到土壤最深处；[0023] (4)提管埋种：PLC控制装置3控制电磁阀7使第一升降油缸18、第二升降油缸19、第三升降油缸30、第四升降油缸31同时伸长，带动点播器第一固定杆20、第二固定杆28同时上升，两侧的多个点播器的摆杆6同时向下拉杠杆8，杠杆8的另一端向上拉导杆9，导杆9下部的两个凹槽5在橡胶密封垫11的中间上滑到盛种斗10里；同时，下种管13上升带动鸭嘴插头15从土壤中提出，拉杆14通过连杆17使鸭嘴舌板16与鸭嘴插头15打开，种子从鸭嘴插头15里落下被埋到土壤当中；当播器第一固定杆20与第一光电开关26对应、第二固定杆28与第三光电开关35对应时，第一升降油缸18、第二升降油缸19、第三升降油缸30、第四升降油缸31同时停止伸长，一次完成了两行多点点播作业；[0024] (5)换行播种：PLC控制装置3控制电磁阀7使第一横向油缸23、第二横向油缸24、第三横向油缸33、第四横向油缸34同时伸长，带动升降油缸第一固定杆21、第二固定杆29同时向外移动，从而带动点播器第一固定杆20、第二固定杆28同时向外移动，使两侧多个点播器同时向外移动，当第一计米器25、第二计米器32检测到预设的行距时，PLC控制装置3控制电磁阀7使第一横向油缸23、第二横向油缸24、第三横向油缸33、第四横向油缸34同时停止伸长，完成了两行换行播种作业；[0025] (6)重复播种：重复步骤(3)、(4)、(5)作业。[0026] 以上通过实施例形式的具体实施方式，对本发明作了详细的说明，但不应将此理解为本发明上述主题范围仅限于以上的具体实施方式，凡基于本发明上述内容所以实现的技术均属于本发明的范围。

专利地区：河南

专利申请日期：2018-11-19

专利公开日期：2024-07-09

专利公告号：CN109379937B