一种煤矿开采用煤炭输送设备发明专利

专利名称：一种煤矿开采用煤炭输送设备

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410635035.6

专利申请（专利权）人：鄂尔多斯市神传矿用设备制造有限公司
权利人地址：内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗世纪大道滨海东路东神传公司

专利发明（设计）人：张广锋,王炳荣,杨智,马毅,姚宝军,杨彦云,孙雨,候琪帆,付豪鑫

专利摘要：本发明涉及煤炭运输设备领域，具体的是一种煤矿开采用煤炭输送设备，包括轨道板，轨道板上转动设置有拉动链条，拉动链条上等间距设置有刮板，刮板下部沿其高度方向滑动设置有滑动壳，滑动壳上设置有用于对煤炭进行推动的推动机构，滑动壳靠近轨道板的一侧设置有用于将其底部的煤炭排出的排炭机构，本发明采用的滑动设置的滑动壳通过其上的滚动轮能够始终贴合在轨道板的外侧面上移动，避免滑动壳与轨道板之间出现变化的空隙，防止较大的煤炭钻入至滑动壳与轨道板之间，导致滑动壳将煤炭挤压粉碎，同时通过带动拨动排板持续移动，及时将移动至滑动壳与轨道板之间较小的煤炭拨动至远离滑动壳位置，防止较小的煤炭积聚在滑动壳与轨道板之间。

主权利要求：
1.一种煤矿开采用煤炭输送设备，包括轨道板(1)，轨道板(1)上转动设置有拉动链条(2)，拉动链条(2)上等间距设置有刮板(3)，其特征在于，刮板(3)下部沿其高度方向滑动设置有滑动壳(4)，滑动壳(4)上设置有推动机构(5)，滑动壳(4)靠近轨道板(1)的一侧设置有排炭机构(6)；
所述推动机构(5)包括上下滑动设置在滑动壳(4)上的移动架(51)，移动架(51)位于与刮板(3)水平移动方向相同的一侧，移动架(51)上与其移动方向相同的一侧沿其宽度方向滑动设置有移动板(52)，移动板(52)上远离滑动壳(4)侧壁的一侧固定安装有弧形板(53)，弧形板(53)上设置有推炭组件(54)，弧形板(53)靠近轨道板(1)的一侧设置有对煤炭进行引导的引导组件(55)，滑动壳(4)前侧设置有带动弧形板(53)往复移动的动力组件(56)；
所述排炭机构(6)包括前后对称且转动设置在滑动壳(4)靠近轨道板(1)一侧的两组链轮(61)，每组链轮(61)上共同绕设有转动链条(62)，转动链条(62)与滑动壳(4)水平移动方向相反的一侧朝远离轨道板(1)的方向翘起，前后两侧的转动链条(62)之间沿其轨迹共同固定安装有若干个拨动排板(63)，相邻的两个拨动排板(63)的间距相等，每个拨动排板(63)上沿前后方向等间距设置有用于抓取煤炭的抓取组件(64)；
所述滑动壳(4)靠近轨道板(1)的一侧的四个边角的位置均转动设置有滚动轮(41)；
所述推炭组件(54)包括转动设置在弧形板(53)两端的转动辊(541)，弧形板(53)的前后两侧均开设有弧形卡槽，转动辊(541)上共同转动设置有运送带(542)，运送带(542)的前后两侧卡入弧形卡槽的内部，运送带(542)外侧沿其轨迹等间距且固定安装有防滑板(543)；
所述弧形板(53)靠近轨道板(1)的一端转动设置有主动辊(531)，主动辊(531)前侧同轴且固定安装有主动齿轮(532)，靠近轨道板(1)一侧的转动辊(541)前侧同轴且固定安装有从动齿轮(533)，从动齿轮(533)与主动齿轮(532)啮合；
所述引导组件(55)包括铰接在弧形板(53)靠近轨道板(1)一侧的引导板(551)，引导板(551)位于弧形板(53)与刮板(3)移动方向相同的一侧，引导板(551)呈沿刮板(3)移动方向逐渐向轨道板(1)倾斜的状态，引导板(551)上与刮板(3)移动方向相同的一端的后部与滑动壳(4)的对应位置之间铰接有阻尼伸缩杆(552)。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用煤炭输送设备，其特征在于，所述弧形板(53)远离轨道板(1)的一端转动设置有滚扫(534)，滚扫(534)与对应位置的转动辊(541)通过皮带连接，弧形板(53)远离轨道板(1)的一侧与滑动壳(4)与其水平移动方向相同的一侧上均铰接有防护板(535)，两个防护板(535)互相滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用煤炭输送设备，其特征在于，所述动力组件(56)包括转动设置在滑动壳(4)前侧的转动圆盘(561)，转动圆盘(561)的前侧偏心位置铰接有连接板(562)，滑动壳(4)前侧沿其宽度方向滑动设置有滑动杆(563)，连接板(562)远离转动圆盘(561)的一端与滑动杆(563)铰接，移动板(52)的前侧沿滑动杆(563)的长度方向滑动安装在其上，转动圆盘(561)通过传动链与前侧对应位置的滚动轮(41)连接。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用煤炭输送设备，其特征在于，所述抓取组件(64)包括对称且铰接在拨动排板(63)两侧的抓爪(641)，抓爪(641)靠近拨动排板(63)的一端固定安装有转动齿轮(642)，拨动排板(63)上滑动设置有双向齿条(643)，双向齿条(643)分别与对应位置的转动齿轮(642)啮合，双向齿条(643)与拨动排板(63)之间设置有推动弹簧，拨动排板(63)上设置有对抓爪(641)进行限位的限位部(644)。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿开采用煤炭输送设备，其特征在于，所述限位部(644)包括固定安装在双向齿条(643)内部的限位柱(6441)，限位柱(6441)的后侧沿其长度方向等间距开设有卡位槽，拨动排板(63)靠近转动链条(62)的一侧前后滑动设置有卡位板(6442)，卡位板(6442)的后部与拨动排板(63)之间设置有回复弹簧，卡位板(6442)上沿前后方向等间距开设有槽，卡位板(6442)的槽内固定安装有用于插入至卡位槽内部的斜面块(6443)，滑动壳(4)上与其水平移动方向相反一侧的前部固定安装有用于向后推动卡位板(6442)的解锁件(6444)。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用煤炭输送设备，其特征在于，前侧且位于与所述刮板(3)移动方向相同一侧的链轮(61)通过联动链与前侧对应位置的滚动轮(41)连接，滑动壳(4)与刮板(3)之间设置有主动弹簧，刮板(3)前后两侧均转动设置有抵靠辊(31)，移动架(51)的与滑动壳(4)之间设置有螺旋弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用煤炭输送设备，其特征在于，所述滑动壳(4)上且位于与其水平移动方向相反的一侧铰接有若干敲击杆(65)，敲击杆(65)与滑动壳(4)之间设置有压缩弹簧。 说明书 : 一种煤矿开采用煤炭输送设备技术领域[0001] 本发明涉及煤炭运输设备领域，具体的是一种煤矿开采用煤炭输送设备。背景技术[0002] 煤炭是一种重要的化石燃料，长期以来一直是全球能源消费的重要组成部分，开采煤矿可以促进经济增长，为相关产业提供原料和能源，同时创造就业机会。[0003] 在对煤矿进行开采时，一般会在井道内铺设刮板运输机，使得刮板运输机抵靠在井壁上，然后通过采煤机对井壁上的煤炭进行切割，并通过采煤机将切割下来的煤炭旋抛至刮板运输机，最后通过刮板运输机将煤炭向井道外进行运送。[0004] 刮板运输机由轨道、刮板、电动机、链轮与链条组成，刮板运输机工作时，通过电动机带动链轮转动，链轮通过拉扯链条带动刮板沿轨道的轨迹移动，进而使得抛散在轨道上的煤炭被刮板推动移动至井道的外侧，从而对煤炭进行运输。[0005] 但是由于井道并非是平坦的，使得刮板运输机的轨道的布置存在一起的起伏，从而使得刮板在移动至轨道的起伏段时，起伏的轨道会向上推动刮板，使得刮板相对于轨道产生跳动，跳动时会使得刮板与轨道的底面之间存在一定的间隙，进而使得较小的煤炭易卡入刮板与轨道底面之间，导致刮板将煤炭挤压粉碎，难以进行运输与收集，影响煤炭的开采量。此外，堆积在轨道底部的煤炭受到其上部煤炭的挤压，易出现堆积压实的现象，导致刮板在推动煤炭时，刮板的上部受到的阻力小，刮板的下部受到的阻力大，从而使得刮板易出现倾斜跳动的现象，进而使得刮板易移动至轨道底部的煤炭上部，造成漏刮的问题，降低了输送的效率，同时刮板也会对轨道底部的煤炭进行挤压摩擦，导致煤炭粉碎与进一步的压实，需要人工停机清理，降低了开采的效率。发明内容[0006] 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种煤矿开采用煤炭输送设备，包括轨道板，轨道板上转动设置有拉动链条，拉动链条上等间距设置有刮板，刮板下部沿其高度方向滑动设置有滑动壳，滑动壳上设置有用于对煤炭进行推动的推动机构，滑动壳靠近轨道板的一侧设置有用于将其底部的煤炭排出的排炭机构。[0007] 所述推动机构包括上下滑动设置在滑动壳上的移动架，移动架位于与刮板水平移动方向相同的一侧，移动架上与其移动方向相同的一侧沿其宽度方向滑动设置有移动板，移动板上远离滑动壳侧壁的一侧固定安装有弧形板，弧形板上设置有用于对煤炭进行推动的推炭组件，弧形板靠近轨道板的一侧设置有对煤炭进行引导的引导组件，滑动壳前侧设置有带动弧形板往复移动的动力组件。[0008] 所述排炭机构包括前后对称且转动设置在滑动壳靠近轨道板一侧的两组链轮，每组链轮上共同绕设有转动链条，转动链条与滑动壳水平移动方向相反的一侧朝远离轨道板的方向翘起，前后两侧的转动链条之间沿其轨迹共同固定安装有若干个拨动排板，相邻的两个拨动排板的间距相等，每个拨动排板上沿前后方向等间距设置有用于抓取煤炭的抓取组件。[0009] 所述滑动壳靠近轨道板的一侧的四个边角的位置均转动设置有滚动轮。[0010] 优选的，所述推炭组件包括转动设置在弧形板两端的转动辊，弧形板的前后两侧均开设有弧形卡槽，转动辊上共同转动设置有运送带，运送带的前后两侧卡入弧形卡槽的内部，运送带外侧沿其轨迹等间距且固定安装有防滑板。[0011] 优选的，所述弧形板靠近轨道板的一端转动设置有主动辊，主动辊前侧同轴且固定安装有主动齿轮，靠近轨道板一侧的转动辊前侧同轴且固定安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合。[0012] 优选的，所述弧形板远离轨道板的一端转动设置有滚扫，滚扫与对应位置的转动辊通过皮带连接，弧形板远离轨道板的一侧与滑动壳与其水平移动方向相同的一侧上均铰接有防护板，两个防护板互相滑动连接。[0013] 优选的，所述引导组件包括铰接在弧形板靠近轨道板一侧的引导板，引导板位于弧形板与刮板移动方向相同的一侧，引导板呈沿刮板移动方向逐渐向轨道板倾斜的状态，引导板上与刮板移动方向相同的一端的后部与滑动壳的对应位置之间铰接有阻尼伸缩杆。[0014] 优选的，所述动力组件包括转动设置在滑动壳前侧的转动圆盘，转动圆盘的前侧偏心位置铰接有连接板，滑动壳前侧沿其宽度方向滑动设置有滑动杆，连接板远离转动圆盘的一端与滑动杆铰接，移动板的前侧沿滑动杆的长度方向滑动安装在其上，转动圆盘通过传动链与前侧对应位置的滚动轮连接。[0015] 优选的，所述抓取组件包括对称且铰接在拨动排板两侧的抓爪，抓爪靠近拨动排板的一端固定安装有转动齿轮，拨动排板上滑动设置有双向齿条，双向齿条分别与对应位置的转动齿轮啮合，双向齿条与拨动排板之间设置有推动弹簧，拨动排板上设置有对抓爪进行限位的限位部。[0016] 优选的，所述限位部包括固定安装在双向齿条内部的限位柱，限位柱的后侧沿其长度方向等间距开设有卡位槽，拨动排板靠近转动链条的一侧前后滑动设置有卡位板，卡位板的后部与拨动排板之间设置有回复弹簧，卡位板上沿前后方向等间距开设有槽，卡位板的槽内固定安装有用于插入至卡位槽内部的斜面块，滑动壳上与其水平移动方向相反一侧的前部固定安装有用于向后推动卡位板的解锁件。[0017] 优选的，前侧且位于与所述刮板移动方向相同一侧的链轮通过联动链与前侧对应位置的滚动轮连接，滑动壳与刮板之间设置有主动弹簧，刮板前后两侧均转动设置有抵靠辊，移动架的与滑动壳之间设置有螺旋弹簧。[0018] 优选的，所述滑动壳上且位于与其水平移动方向相反的一侧铰接有若干敲击杆，敲击杆与滑动壳之间设置有压缩弹簧。[0019] 本发明的有益效果在于：一、本发明采用滑动设置的滑动壳通过其上的滚动轮始终贴合在轨道板的外侧面上移动，避免滑动壳与轨道板之间出现变化的空隙，从而防止较大的煤炭钻入至滑动壳与轨道板之间，导致滑动壳将煤炭挤压粉碎，同时转动的链轮通过转动链条带动拨动排板持续移动，使得拨动排板能够及时将移动至滑动壳与轨道板之间的较小的煤炭拨动至远离滑动壳位置，进而防止较小的煤炭积聚在滑动壳与轨道板之间，导致滑动壳对较小的煤炭造成挤压。[0020] 二、本发明采用抓取组件能够对移动至滑动壳与轨道板之间的较小的煤炭进行抓取并移动，进一步增加了对移动至滑动壳与轨道板之间的煤炭的移动效果，保证煤炭不会积聚在滑动壳与轨道板之间，进而保证了对煤炭的运输量。[0021] 三、本发明采用推炭组件在对煤炭进行推动的同时，将轨道板底部的煤炭翻动至轨道板的上部，进而避免轨道板底部的煤炭产生堆积压实的问题，从而使得推炭组件的上下受力均匀，避免出现跳动，进而使得推炭组件能够稳定的对轨道板底部的煤炭进行推送，保证了对煤炭的运输效率。[0022] 四、本发明采用引导组件将轨道板底部的煤炭引导至推炭组件上，使得推炭组件能够全面的对轨道板底部的煤炭进行推动，进而防止出现漏推的问题，避免了需要人工停机清理遗漏的煤炭的问题，保证了开采的效率，且能够避免较小的煤炭穿过推炭组件移动至滑动壳与轨道板之间，进一步的保证了对煤炭的运输量。[0023] 五、本发明采用动力组件间歇的加速推动煤炭，从而防止煤炭出现堆积而难以推动，通过间歇的加速推送煤炭，使得煤炭始终保持松散的撒布在轨道板上，进而易于对煤炭进行推送。附图说明[0024] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0025] 图1是本发明的局部结构示意图。[0026] 图2是本发明中轨道板的结构示意图。[0027] 图3是本发明中刮板、滑动壳、推动机构与排炭机构的结构示意图。[0028] 图4是本发明中刮板、滑动壳与抵靠辊的结构示意图。[0029] 图5是本发明中推动机构与滑动壳的前视图。[0030] 图6是本发明中移动架、移动板、弧形板与滑动壳的结构示意图。[0031] 图7是本发明中弧形板、主动辊、主动齿轮、从动齿轮、滚扫与推炭组件的结构示意图。[0032] 图8是本发明中滑动壳与排炭机构的第一结构示意图。[0033] 图9是本发明中滑动壳与排炭机构的第二结构示意图。[0034] 图10是本发明中拨动排板与抓取组件的前视图。[0035] 图11是本发明中限位柱、卡位板与斜面块的局部剖视图。[0036] 图12是本发明中滑动壳、链轮、转动链条与解锁件的局部结构示意图。[0037] 图中：1、轨道板；2、拉动链条；3、刮板；4、滑动壳；5、推动机构；6、排炭机构；31、抵靠辊；41、滚动轮；51、移动架；52、移动板；53、弧形板；54、推炭组件；55、引导组件；56、动力组件；61、链轮；62、转动链条；63、拨动排板；64、抓取组件；65、敲击杆；531、主动辊；532、主动齿轮；533、从动齿轮；534、滚扫；535、防护板；541、转动辊；542、运送带；543、防滑板；551、引导板；552、阻尼伸缩杆；561、转动圆盘；562、连接板；563、滑动杆；641、抓爪；642、转动齿轮；643、双向齿条；644、限位部；6441、限位柱；6442、卡位板；6443、斜面块；6444、解锁件。具体实施方式[0038] 下面详细描述本发明的实施例。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。[0039] 参阅图1、图2、图3和图8，一种煤矿开采用煤炭输送设备，包括轨道板1，轨道板1上转动设置有拉动链条2，拉动链条2上等间距设置有刮板3，刮板3下部沿其高度方向滑动设置有滑动壳4，滑动壳4上设置有用于对煤炭进行推动的推动机构5，滑动壳4靠近轨道板1的一侧设置有用于将其底部的煤炭排出的排炭机构6。[0040] 当需要对开采的煤炭进行运输时，首先操作人员将轨道板1铺设在井道的内部，之后操作人员操作采煤机对井道壁上的煤炭进行切割，并通过拉动链条2带动刮板3沿轨道板1移动，采煤机将切割的煤炭旋抛至轨道板1上，刮板3通过滑动壳4带动推动机构5推动煤炭进行移动，从而对煤炭进行运输，同时滑动壳4带动排炭机构6对移动至滑动壳4与轨道板1之间煤炭进行及时的排出，防止滑动壳4将煤炭挤压粉碎，保证了对煤炭的运输量。[0041] 需要说明的是，转动至轨道板1上部的刮板3在拉动链条2的拉动下从右向左移动。[0042] 参阅图1、图2、图3和图4，滑动壳4与刮板3之间设置有主动弹簧，刮板3前后两侧均转动设置有抵靠辊31，滑动壳4靠近轨道板1的一侧的四个边角的位置均转动设置有滚动轮41。[0043] 初始状态下，主动弹簧向靠近轨道板1的方向推动滑动壳4，使得滑动壳4带动其上的滚动轮41抵靠在轨道板1上，从而保证滑动壳4的移动顺畅，同时抵靠辊31抵靠在轨道板1的侧边上，使得刮板3通过抵靠辊31沿轨道板1的轨迹移动，保证了刮板3移动的顺畅性。[0044] 参阅图2、图3、图4、图5和图6，推动机构5包括上下滑动设置在滑动壳4上的移动架51，移动架51位于与刮板3水平移动方向相同的一侧，移动架51上与其移动方向相同的一侧沿其宽度方向滑动设置有移动板52，移动板52上远离滑动壳4侧壁的一侧固定安装有弧形板53，移动架51的与滑动壳4之间设置有螺旋弹簧，弧形板53靠近轨道板1的一端转动设置有主动辊531。[0045] 初始状态下，螺旋弹簧向靠近轨道板1的方向推动移动架51，使得移动架51通过移动板52带动弧形板53移动，使得弧形板53带动其上的主动辊531抵靠在轨道板1上。[0046] 参阅图1、图3、图6和图7，弧形板53上设置有用于对煤炭进行推动的推炭组件54，推炭组件54包括转动设置在弧形板53两端的转动辊541，弧形板53的前后两侧均开设有弧形卡槽，转动辊541上共同转动设置有运送带542，运送带542的前后两侧卡入弧形卡槽的内部，运送带542外侧沿其轨迹等间距且固定安装有防滑板543，主动辊531前侧同轴且固定安装有主动齿轮532，靠近轨道板1一侧的转动辊541前侧同轴且固定安装有从动齿轮533，从动齿轮533与主动齿轮532啮合。[0047] 当拉动链条2拉动刮板3移动时，刮板3通过滑动壳4带动移动架51同步移动，移动架51通过移动板52带动弧形板53同步移动，弧形板53带动其上的运送带542对煤炭进行推动，弧形板53移动的同时带动主动辊531同步移动，主动辊531通过与轨道板1之间的摩擦力而转动，从而使得主动辊531带动主动齿轮532转动，主动齿轮532通过从动齿轮533带动靠近轨道板1一侧的转动辊541转动，进而使得靠近轨道板1一侧的转动辊541带动运送带542转动。[0048] 当运送带542转动时，运送带542通过其上的防滑板543带动位于轨道板1底部的煤炭翻动至轨道板1的外侧，进而防止轨道板1底部的煤炭产生堆积。[0049] 需要说明的是，运送带542的前后两侧卡入弧形卡槽的内部，使得运送带542能够沿弧形卡槽的轨迹移动，从而使得运送带542沿弧形轨迹转动。[0050] 参阅图2、图3、图5和图7，弧形板53远离轨道板1的一端转动设置有滚扫534，滚扫534与对应位置的转动辊541通过皮带连接。[0051] 当运送带542转动时，运送带542带动远离轨道板1一侧的转动辊541同步转动，远离轨道板1一侧的转动辊541通过皮带带动滚扫534转动，从而使得滚扫534对运送带542远离轨道板1的一侧进行扫动，防止防滑板543上粘附的较小的煤炭移动至运送带542与刮板3移动方向相反的一侧。[0052] 参阅图2、图3和图5，弧形板53远离轨道板1的一侧与滑动壳4与其水平移动方向相同的一侧上均铰接有防护板535，两个防护板535互相滑动连接。[0053] 两个防护板535组合成遮挡板遮挡在弧形板53的上侧，防止采煤机抛洒的煤炭直接进入运送带542与刮板3移动方向相反的一侧，同时能够防止滑动壳4将煤炭挤压粉碎。[0054] 继续参阅图2、图3和图5，滑动壳4前侧设置有带动弧形板53往复移动的动力组件56，动力组件56包括转动设置在滑动壳4前侧的转动圆盘561，转动圆盘561的前侧偏心位置铰接有连接板562，滑动壳4前侧沿其宽度方向滑动设置有滑动杆563，连接板562远离转动圆盘561的一端与滑动杆563铰接，移动板52的前侧沿滑动杆563的长度方向滑动安装在其上，转动圆盘561通过传动链与前侧对应位置的滚动轮41连接。[0055] 当滑动壳4移动时，滑动壳4带动其上的滚动轮41同步移动，使得滚动轮41通过与轨道板1的摩擦而转动，转动的滚动轮41带动转动圆盘561同步转动，转动圆盘561通过连接板562带动滑动杆563往复移动，滑动杆563通过移动板52带动弧形板53同步往复移动，使得弧形板53通过运送带542间歇对煤炭进行加速的推送，进而使得煤炭始终保持松散，便于对煤炭进行推送。[0056] 需要说明的是，滚动轮41与转动圆盘561之间的传动为减速运动，即转动圆盘561的转动速度小于滚动轮41，使得转动圆盘561带动弧形板53向靠近滑动壳4的方向移动的速度始终小于滑动壳4本身的移动速度，从而使得弧形板53始终向同一个方向推送煤炭。[0057] 继续参阅图2、图3和图5，弧形板53靠近轨道板1的一侧设置有对煤炭进行引导的引导组件55，引导组件55包括铰接在弧形板53靠近轨道板1一侧的引导板551，引导板551位于弧形板53与刮板3移动方向相同的一侧，引导板551呈沿刮板3移动方向逐渐向轨道板1倾斜的状态，引导板551上与刮板3移动方向相同的一端的后部与滑动壳4的对应位置之间铰接有阻尼伸缩杆552。[0058] 弧形板53移动时带动引导板551同步移动，引导板551充当斜面将轨道板1底部的较小的煤炭铲至运送带542上，使得运送带542对轨道板1上的煤炭进行全面的翻动与推动，避免出现遗漏。[0059] 当弧形板53向靠近滑动壳4的方向移动时，弧形板53对煤炭的推动力减小，同时弧形板53带动引导板551同步移动，使得引导板551压缩阻尼伸缩杆552，由于阻尼伸缩杆552缓慢伸缩的特性，使得阻尼伸缩杆552将引导板551向靠近弧形板53的一端转动，从而使得引导板551能够将轨道板1底部的煤炭抬动至运送带542上，进而保证运送带542对煤炭的翻动效果。[0060] 当弧形板53向远离滑动壳4的方向移动时，弧形板53对煤炭的推动力增大，阻尼伸缩杆552拉动引导板551远离弧形板53的一端转动至贴合在轨道板1的底部，进而使得引导板551能够对轨道板1的底部的煤炭进行铲动。[0061] 参阅图2、图8、图9和图12，排炭机构6包括前后对称且转动设置在滑动壳4靠近轨道板1一侧的两组链轮61，每组链轮61上共同绕设有转动链条62，转动链条62与滑动壳4水平移动方向相反的一侧朝远离轨道板1的方向翘起，前后两侧的转动链条62之间沿其轨迹共同固定安装有若干个拨动排板63，相邻的两个拨动排板63的间距相等，前侧且位于与刮板3移动方向相同一侧的链轮61通过联动链与前侧对应位置的滚动轮41连接。[0062] 当滑动壳4移动时，滚动轮41带动对应位置的链轮61同步转动，链轮61带动转动链条62转动，转动链条62带动其上的拨动排板63持续移动，使得拨动排板63将滑动壳4与轨道板1之间的煤炭快速地向滑动壳4水平移动方向的反向推动，进而防止滑动壳4将煤炭挤压粉碎。[0063] 需要说明的是，由于轨道板1平行于井道布置，采煤机位于轨道板1的前侧或后侧，从而使得采煤机对井道上的煤炭进行切削时，切削下来的煤炭从轨道板1的前侧或后侧抛撒在轨道板1上，从前后侧进入的煤炭极易直接进入滑动壳4与轨道板1之间，为了防止进入这里的煤炭被挤压粉碎，需要快速将其排出。[0064] 参阅图2、图8、图9、图10和图12，每个拨动排板63上沿前后方向等间距设置有用于抓取煤炭的抓取组件64，抓取组件64包括对称且铰接在拨动排板63两侧的抓爪641，抓爪641靠近拨动排板63的一端固定安装有转动齿轮642，拨动排板63上滑动设置有双向齿条643，双向齿条643分别与对应位置的转动齿轮642啮合，双向齿条643与拨动排板63之间设置有推动弹簧。[0065] 拨动排板63在对煤炭进行推动时，带动抓爪641移动至煤炭的两侧，煤炭向远离轨道板1的方向推动双向齿条643，双向齿条643移动时带动对应位置的转动齿轮642转动，从而使得转动齿轮642带动抓爪641对煤炭进行夹取，进而保证对煤炭的推动效果，进一步的避免了煤炭堆积在滑动壳4与轨道板1之间。[0066] 参阅图2、图9、图10、图11和图12，拨动排板63上设置有对抓爪641进行限位的限位部644，限位部644包括固定安装在双向齿条643内部的限位柱6441，限位柱6441的后侧沿其长度方向等间距开设有卡位槽，拨动排板63靠近转动链条62的一侧前后滑动设置有卡位板6442，卡位板6442的后部与拨动排板63之间设置有回复弹簧，卡位板6442上沿前后方向等间距开设有槽，卡位板6442的槽内固定安装有用于插入至卡位槽内部的斜面块6443，滑动壳4上与其水平移动方向相反一侧的前部固定安装有用于向后推动卡位板6442的解锁件6444。[0067] 当双向齿条643朝向远离轨道板1的方向移动时，双向齿条643带动其上的限位柱6441同步移动，使得限位柱6441通过其上的卡位槽向后侧推动卡位板6442，当抓爪641对煤炭进行夹持时，卡位板6442在回复弹簧的弹力推动下向前移动，使得斜面块6443卡入限位柱6441对应位置的卡位槽的内部，进而将抓爪641的位置锁定，保证抓爪641对煤炭的夹持效果。[0068] 当抓爪641带动煤炭移动至转动链条62的翘起段位置时，卡位板6442移动至与解锁件6444接触，使得解锁件6444向后推动卡位板6442，从而使得卡位板6442不再对限位柱6441的位置进行锁定，进而通过推动弹簧的弹力推动双向齿条643移动至初始位置，双向齿条643带动抓爪641移动至初始位置，使得抓爪641不再对煤炭进行夹持，进而将煤炭放置在远离滑动壳4的位置上。[0069] 参阅图2和图9，滑动壳4上且位于与其水平移动方向相反的一侧铰接有若干敲击杆65，敲击杆65与滑动壳4之间设置有压缩弹簧。[0070] 当拨动排板63转动至与敲击杆65接触时，拨动排板63推动敲击杆65向靠近滑动壳4的方向转动，且敲击杆65转动时压动压缩弹簧，当拨动排板63转动至不与敲击杆65接触时，敲击杆65在压缩弹簧的推动下快速摆动至敲击在下一个拨动排板63上，从而使得敲击杆65逐个对拨动排板63进行敲击，进而使得拨动排板63带动抓爪641抖动，将抓爪641上粘附的煤炭抖落。[0071] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，仍涵盖在本发明的保护范围。

专利地区：内蒙古

专利申请日期：2024-05-22

专利公开日期：2024-07-19

专利公告号：CN118220741B