一种锚索支护件的焊接装置发明专利

专利名称：一种锚索支护件的焊接装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410461393.X

专利申请（专利权）人：鄂尔多斯市华兴能源有限责任公司,河南理工大学,洛阳理工学院
权利人地址：内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗大路镇东孔兑村

专利发明（设计）人：王江宏,王文,许程远,周朋,李贺坤,高阳,李各,李宁,耿磊

专利摘要：本发明公开了一种锚索支护件的焊接装置，具体涉及焊接装置领域，包括底板和打磨机构，所述底板的上端固定连接有支撑转轴，所述支撑转轴的上端转动连接有工位机构，所述工位机构的上端转动连接有上料机构，所述底板的上端固定连接有传动机构，所述传动机构的一侧滑动连接有卡接装置，所述底板的上端固定连接有喷气机构，所述底板的上端固定连接有上胶装置，气缸先带动伸缩杆收缩，第一滑块会上移，由于滑杆在第二轨道槽内滑动，会带动第二滑块在第一轨道槽内向前滑动，由于卡块受力方向向后，由于第二滑块的阻挡，卡块无法旋转，此时卡块会通过齿槽带动转板转动八分之一圈。

主权利要求：
1.一种锚索支护件的焊接装置，包括底板（6）和打磨机构（3），其特征在于：所述底板（6）的上端固定连接有支撑转轴（8），所述支撑转轴（8）的上端转动连接有工位机构（1），所述工位机构（1）的上端转动连接有上料机构（2），所述底板（6）的上端固定连接有传动机构（4），所述传动机构（4）的一侧滑动连接有卡接装置（15），所述底板（6）的上端固定连接有喷气机构（5），所述底板（6）的上端固定连接有上胶装置（9）；
所述工位机构（1）包括转板（50），所述转板（50）的上端固定连接有工位块（52），所述工位块（52）上顺时针依次设置有第一工位（53）、第二工位（54）、第三工位（55）、第四工位（56）、第五工位（57）、第六工位（58）、第七工位（59）和第八工位（60），所述转板（50）上设置有齿槽（51），所述工位块（52）内转动连接有八组转动机构（74）；
所述传动机构（4）包括主支撑块（10），所述主支撑块（10）上设置有滑槽（13），所述主支撑块（10）的上端固定连接有气缸（12），所述气缸（12）的下端延伸设置有伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）的下端固定连接有第一滑块（19），且第一滑块（19）与滑槽（13）滑动连接，所述第一滑块（19）的一侧设置有第二轨道槽（18），所述主支撑块（10）的前后两侧均固定连接有固定杆（20），两组所述固定杆（20）的一端固定连接有第一轨道槽（14），所述第一轨道槽（14）内滑动连接有卡接装置（15），所述第一滑块（19）的上端固定连接有焊接装置（37），所述第一滑块（19）的上端固定连接有按压杆（7），且按压杆（7）位于第七工位（59）上方；
所述上料机构（2）包括顶板（47），所述顶板（47）的上端设置有五组缺口槽（48），且六组缺口槽（48）分别位于第一工位（53）、第二工位（54）、第四工位（56）、第六工位（58）、第七工位（59）、第八工位（60）上方，且位于第六工位（58）和第七工位（59）上方的缺口槽（48）为一个孔，所述顶板（47）的上端固定连接有第一落料桶（44），且第一落料桶（44）位于第一工位（53）上端，所述第一落料桶（44）内装有多组工件C（71），所述顶板（47）的上端固定连接有第二落料桶（45），且第二落料桶（45）位于第二工位（54）的上端，所述第二落料桶（45）内装有多组工件B（70），所述顶板（47）的上端固定连接有第三落料桶（46），且第三落料桶（46）位于第六工位（58）上端，所述第三落料桶（46）内装有多组工件A（69），所述顶板（47）的上端固定连接有两组第三支撑杆（49），且两组第三支撑杆（49）与底板（6）固定连接，所述工件B（70）底部设置有卡接槽（72），所述工件B（70）上设置有安装槽（73），且工件A（69）、工件B（70）、工件C（71）相匹配；
所述打磨机构（3）包括第二安装杆（40），且第二安装杆（40）与第一轨道槽（14）固定连接，所述第二安装杆（40）的一端固定连接有固定框（41），所述固定框（41）内滑动连接有打磨块（42），所述打磨块（42）与固定框（41）之间固定连接有第二弹簧（43），且打磨块（42）与第四工位（56）位置对应。
2.根据权利要求1所述的一种锚索支护件的焊接装置，其特征在于：所述卡接装置（15）包括第二滑块（22），且第二滑块（22）与第一轨道槽（14）滑动连接，所述第二滑块（22）的一侧固定连接有滑杆（21），且滑杆（21）与第二轨道槽（18）滑动连接，所述第二滑块（22）内转动连接有卡块（23），所述卡块（23）为闪电形，且卡块（23）与齿槽（51）位置对应，所述卡块（23）与第二滑块（22）之间固定连接有第一弹簧（24），所述卡接装置（15）的上端固定连接有毛刷（25）。
3.根据权利要求2所述的一种锚索支护件的焊接装置，其特征在于：所述喷气机构（5）包括气囊（17），且气囊（17）位于第一滑块（19）的正下方，所述气囊（17）的一端固定连接有第一连接管（16），所述第一连接管（16）的一端固定连接有喷气头（26），且喷气头（26）与按压杆（7）固定连接，且喷气头（26）与第七工位（59）位置相对。
4.根据权利要求1所述的一种锚索支护件的焊接装置，其特征在于：所述焊接装置（37）包括第一安装杆（38），且第一安装杆（38）与第一滑块（19）固定连接，所述第一安装杆（38）上固定连接有焊枪（39），且焊枪（39）与工位块（52）位置对应。
5.根据权利要求1所述的一种锚索支护件的焊接装置，其特征在于：所述转动机构（74）包括转盘（62），所述转盘（62）的上端固定连接有凸块（64），且凸块（64）与卡接槽（72）相匹配，所述转盘（62）的圆柱外表面固定连接有第一磁铁（63），所述转盘（62）的下端固定连接有转杆（65），所述转杆（65）的下端固定连接有小齿轮（61）。
6.根据权利要求1所述的一种锚索支护件的焊接装置，其特征在于：所述底板（6）的上端固定连接有第一支撑杆（27），所述第一支撑杆（27）的上端固定连接有半弧齿条（28），且半弧齿条（28）与小齿轮（61）位置对应，且半弧齿条（28）位于第四工位（56）和第五工位（57）的正下方，所述底板（6）的上端固定连接有第二支撑杆（29），所述第二支撑杆（29）的上端设置有电磁铁（30），且电磁铁（30）位于第八工位（60）的正下方。
7.根据权利要求1所述的一种锚索支护件的焊接装置，其特征在于：所述上胶装置（9）包括套筒（33），且套筒（33）与底板（6）固定连接，所述套筒（33）内滑动连接有弧形杆（34），所述弧形杆（34）的下端固定连接有第三弹簧（66），所述套筒（33）内设置有第一单向阀（67），所述第一单向阀（67）的一端固定连接有第二连接管（31），所述第二连接管（31）的一端固定连接有水箱（32），所述套筒（33）内设置有第二单向阀（68），所述第二单向阀（68）的一端固定连接有第三连接管（35），所述第三连接管（35）的一端固定连接有喷胶头（36），且喷胶头（36）位于第四工位（56）的正上方。 说明书 : 一种锚索支护件的焊接装置技术领域[0001] 本发明涉及锚索支护件生产技术领域，更具体地说，本发明涉及一种锚索支护件的焊接装置。背景技术[0002] 锚索作为一种用于固定锚杆、锚具等工程结构物的材料，主要起到以下作用：支护作用：锚索通过支撑结构物，使其能够抵抗地下水压力、地震力和风力等外部力的作用。加强作用：锚索的固定作用能够增加结构物的稳定性和承重能力，防护作用：锚索还可以起到防止地下轻微滑坡、松动等现象发生的作用，提高结构物的安全性，锚索在外界需要有支护装置。[0003] 现有的锚索支护件的焊接装置，在批量焊接时用到多组机械手不断的对工件进行移位、拼接、定位，成本较高且由于转运过程浪费大量时间。发明内容[0004] 为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种锚索支护件的焊接装置，本发明所要解决的技术问题是：如何利用简单结构对锚索支护件进行焊接，打磨，清扫，粘接，清除碎屑。[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锚索支护件的焊接装置，包括底板和打磨机构，所述底板的上端固定连接有支撑转轴，所述支撑转轴的上端转动连接有工位机构，所述工位机构的上端转动连接有上料机构，所述底板的上端固定连接有传动机构，所述传动机构的一侧滑动连接有卡接装置，所述底板的上端固定连接有喷气机构，所述底板的上端固定连接有上胶装置；[0006] 所述工位机构包括转板，所述转板的上端固定连接有工位块，所述工位块上顺时针依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位，所述转板上设置有齿槽，所述工位块内转动连接有八组转动机构。[0007] 在一个优选的实施方式中，所述传动机构包括主支撑块，所述主支撑块上设置有滑槽，所述主支撑块的上端固定连接有气缸，所述气缸的下端延伸设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有第一滑块，且第一滑块与滑槽滑动连接，所述第一滑块的一侧设置有第二轨道槽，所述主支撑块的前后两侧均固定连接有固定杆，两组所述固定杆的一端固定连接有第一轨道槽，所述第一轨道槽内滑动连接有卡接装置，所述第一滑块的上端固定连接有焊接装置，所述第一滑块的上端固定连接有按压杆，且按压杆位于第七工位上方。[0008] 在一个优选的实施方式中，所述卡接装置包括第二滑块，且第二滑块与第一轨道槽滑动连接，所述第二滑块的一侧固定连接有滑杆，且滑杆与第二轨道槽滑动连接，所述第二滑块内转动连接有卡块，所述卡块为闪电形，且卡块与齿槽位置对应，所述卡块与第二滑块之间固定连接有第一弹簧，所述卡接装置的上端固定连接有毛刷。[0009] 在一个优选的实施方式中，所述喷气机构包括气囊，且气囊位于第一滑块的正下方，所述气囊的一端固定连接有第一连接管，所述第一连接管的一端固定连接有喷气头，且喷气头与按压杆固定连接，且喷气头与第七工位位置相对。[0010] 在一个优选的实施方式中，所述上料机构包括顶板，所述顶板的上端设置有五组缺口槽，且六组缺口槽分别位于第一工位、第二工位、第四工位、第六工位、第七工位、第八工位上方，且位于第六工位和第七工位上方的缺口槽为一个孔，所述顶板的上端固定连接有第一落料桶，且第一落料桶位于第一工位上端，所述第一落料桶内装有多组工件C，所述顶板的上端固定连接有第二落料桶，且第二落料桶位于第二工位的上端，所述第二落料桶内装有多组工件B，所述顶板的上端固定连接有第三落料桶，且第三落料桶位于第六工位上端，所述第三落料桶内装有多组工件A，所述顶板的上端固定连接有两组第三支撑杆，且两组第三支撑杆与底板固定连接，所述工件B底部设置有卡接槽，所述工件B上设置有安装槽，且工件A、工件B、工件C相匹配。[0011] 在一个优选的实施方式中，所述焊接装置包括第一安装杆，且第一安装杆与第一滑块固定连接，所述第一安装杆上固定连接有焊枪，且焊枪与工位块位置对应。[0012] 在一个优选的实施方式中，所述打磨机构包括第二安装杆，且第二安装杆与第一轨道槽固定连接，所述第二安装杆的一端固定连接有固定框，所述固定框内滑动连接有打磨块，所述打磨块与固定框之间固定连接有第二弹簧，且打磨块与第四工位位置对应。[0013] 在一个优选的实施方式中，所述转动机构包括转盘，所述转盘的上端固定连接有凸块，且凸块与卡接槽相匹配，所述转盘的圆柱外表面固定连接有第一磁铁，所述转盘的下端固定连接有转杆，所述转杆的下端固定连接有小齿轮。[0014] 在一个优选的实施方式中，所述底板的上端固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的上端固定连接有半弧齿条，且半弧齿条与小齿轮位置对应，且半弧齿条位于第四工位和第五工位的正下方，所述底板的上端固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的上端设置有电磁铁，且电磁铁位于第八工位的正下方。[0015] 在一个优选的实施方式中，所述上胶装置包括套筒，且套筒与底板固定连接，所述套筒内滑动连接有弧形杆，所述弧形杆的下端固定连接有第三弹簧，所述套筒内设置有第一单向阀，所述第一单向阀的一端固定连接有第二连接管，所述第二连接管的一端固定连接有水箱，所述套筒内设置有第二单向阀，所述第二单向阀的一端固定连接有第三连接管，所述第三连接管的一端固定连接有喷胶头，且喷胶头位于第四工位的正上方。[0016] 本发明的技术效果和优点：[0017] 1、气缸先带动伸缩杆收缩，第一滑块会上移，由于滑杆在第二轨道槽内滑动，会带动第二滑块在第一轨道槽内向前滑动，由于卡块受力方向向后，由于第二滑块的阻挡，卡块无法旋转，此时卡块会通过齿槽带动转板转动八分之一圈，在气缸带动伸缩杆伸长时，第一滑块下移带动第二滑块在第一轨道槽内向后滑动，此时卡块受力方向向前，卡块会逆时针旋转，压缩第一弹簧，卡块会解除对齿槽的锁定，此时不会带动转板转动，由此间歇性带动转板每次转动八分之一圈，与上料机构配合完成自动上料，在第一滑块下移过程中会通过焊接装置带动焊枪下移，在此过程中焊枪会对第三工位内的工件C和卡接槽进行焊接，在转动机构转动到第四工位和第五工位时，小齿轮会与半弧齿条啮合，在转板旋转时，会带动小齿轮旋转，从而带动整个转动机构高速旋转，从而带动其上的工件B和工件C组合体高速转动，一方面使工件C与打磨块摩擦，打磨焊缝表面的毛刺，在第二滑块前后运动的过程中毛刷也能对工件C表面进行清扫，第一滑块在下移过程中会压缩气囊，通过第一连接管和喷气头对其吹气，吹出在第六工位内的碎屑，完成焊接和焊缝打磨。[0018] 2、在齿槽转动过程中，转板会压动弧形杆，到下一组齿槽处伸出卡在齿槽上，在弧形杆上移过程中，水箱内的金属粘接剂会从第二连接管和第一单向阀进入套筒内，在弧形杆下移过程中套筒内储存的金属粘接剂会经过第二单向阀和第三连接管从喷胶头喷出的第四工位内的工件B上的安装槽内，且由于在此位置时转动机构的旋转会使喷入安装槽内的金属粘接剂在离心力的作用下更均匀的涂在安装槽表面，第一滑块在下移时，能通过按压杆压动焊枪，使工件A与安装槽贴合的更加紧密，完成工件A的安装粘接，整体结构简单，不需要多个机械手转运等复杂操作。附图说明[0019] 图1为本发明的立体图。[0020] 图2为本发明去除上料机构的立体图。[0021] 图3为本发明传动机构的立体图。[0022] 图4为本发明去除工位机构和上料机构的立体图。[0023] 图5为本发明打磨机构的立体图；[0024] 图6为本发明卡接装置的剖视图；[0025] 图7为本发明卡接装置的立体图；[0026] 图8为本发明转动机构的立体图；[0027] 图9为本发明第一部分立体图；[0028] 图10为本发明第二部分立体图；[0029] 图11为本发明工位机构和上料机构的第一立体图；[0030] 图12为本发明工位机构和上料机构的第二立体图；[0031] 图13为本发明上料机构的俯视图；[0032] 图14为本发明套筒的剖视图；[0033] 图15为本发明锚索支护件的示意图。[0034] 附图标记为：[0035] 1、工位机构；2、上料机构；3、打磨机构；4、传动机构；5、喷气机构；6、底板；7、按压杆；8、支撑转轴；9、上胶装置；10、主支撑块；11、伸缩杆；12、气缸；13、滑槽；14、第一轨道槽；15、卡接装置；16、第一连接管；17、气囊；18、第二轨道槽；19、第一滑块；20、固定杆；21、滑杆；22、第二滑块；23、卡块；24、第一弹簧；25、毛刷；26、喷气头；27、第一支撑杆；28、半弧齿条；29、第二支撑杆；30、电磁铁；31、第二连接管；32、水箱；33、套筒；34、弧形杆；35、第三连接管；36、喷胶头；37、焊接装置；38、第一安装杆；39、焊枪；40、第二安装杆；41、固定框；42、打磨块；43、第二弹簧；44、第一落料桶；45、第二落料桶；46、第三落料桶；47、顶板；48、缺口槽；49、第三支撑杆；50、转板；51、齿槽；52、工位块；53、第一工位；54、第二工位；55、第三工位；56、第四工位；57、第五工位；58、第六工位；59、第七工位；60、第八工位；61、小齿轮；62、转盘；63、第一磁铁；64、凸块；65、转杆；66、第三弹簧；67、第一单向阀；68、第二单向阀；69、工件A；70、工件B；71、工件C；72、卡接槽；73、安装槽；74、转动机构。具体实施方式[0036] 本发明提供了一种锚索支护件的焊接装置，由图1‑15，一种锚索支护件的焊接装置，包括底板6和打磨机构3，底板6的上端固定连接有支撑转轴8，支撑转轴8的上端转动连接有工位机构1，工位机构1的上端转动连接有上料机构2，底板6的上端固定连接有传动机构4，传动机构4的一侧滑动连接有卡接装置15，底板6的上端固定连接有喷气机构5，底板6的上端固定连接有上胶装置9；[0037] 工位机构1包括转板50，转板50的上端固定连接有工位块52，工位块52上顺时针依次设置有第一工位53、第二工位54、第三工位55、第四工位56、第五工位57、第六工位58、第七工位59和第八工位60，转板50上设置有齿槽51，工位块52内转动连接有八组转动机构74；[0038] 传动机构4包括主支撑块10，主支撑块10上设置有滑槽13，主支撑块10的上端固定连接有气缸12，气缸12的下端延伸设置有伸缩杆11，伸缩杆11的下端固定连接有第一滑块19，且第一滑块19与滑槽13滑动连接，第一滑块19的一侧设置有第二轨道槽18，主支撑块10的前后两侧均固定连接有固定杆20，两组固定杆20的一端固定连接有第一轨道槽14，第一轨道槽14内滑动连接有卡接装置15，第一滑块19的上端固定连接有焊接装置37，第一滑块19的上端固定连接有按压杆7，且按压杆7位于第七工位59上方；卡接装置15包括第二滑块22，且第二滑块22与第一轨道槽14滑动连接，第二滑块22的一侧固定连接有滑杆21，且滑杆21与第二轨道槽18滑动连接，第二滑块22内转动连接有卡块23，卡块23为闪电形，且卡块23与齿槽51位置对应，卡块23与第二滑块22之间固定连接有第一弹簧24，卡接装置15的上端固定连接有毛刷25；气缸12先带动伸缩杆11收缩，第一滑块19会上移，由于滑杆21在第二轨道槽18内滑动，会带动第二滑块22在第一轨道槽14内向前滑动，由于卡块23受力方向向后，由于第二滑块22的阻挡，卡块23无法旋转，此时卡块23会通过齿槽51带动转板50转动八分之一圈，在气缸12带动伸缩杆11伸长时，第一滑块19下移带动第二滑块22在第一轨道槽14内向后滑动，此时卡块23受力方向向前，卡块23会逆时针旋转，压缩第一弹簧24，卡块23会解除对齿槽51的锁定，此时不会带动转板50转动，由此间歇性带动转板50每次转动八分之一圈；[0039] 喷气机构5包括气囊17，且气囊17位于第一滑块19的正下方，气囊17的一端固定连接有第一连接管16，第一连接管16的一端固定连接有喷气头26，且喷气头26与按压杆7固定连接，且喷气头26与第七工位59位置相对，第一滑块19在下移过程中会压缩气囊17，通过第一连接管16和喷气头26对其吹气，吹出在第六工位58内的碎屑。[0040] 实施例2[0041] 由图1‑15，基于上述实施例一种锚索支护件的焊接装置进行进一步描述：[0042] 上料机构2包括顶板47，顶板47的上端设置有五组缺口槽48，且六组缺口槽48分别位于第一工位53、第二工位54、第四工位56、第六工位58、第七工位59、第八工位60上方，且位于第六工位58和第七工位59上方的缺口槽48为一个孔，顶板47的上端固定连接有第一落料桶44，且第一落料桶44位于第一工位53上端，第一落料桶44内装有多组工件C71，顶板47的上端固定连接有第二落料桶45，且第二落料桶45位于第二工位54的上端，第二落料桶45内装有多组工件B70，顶板47的上端固定连接有第三落料桶46，且第三落料桶46位于第六工位58上端，第三落料桶46内装有多组工件A69，顶板47的上端固定连接有两组第三支撑杆49，且两组第三支撑杆49与底板6固定连接，工件B70底部设置有卡接槽72，工件B70上设置有安装槽73，且工件A69、工件B70、工件C71相匹配，配合工位机构1的转动能实现工件A69、工件B70、工件C71的自动装填；工件C71能套入有圆形地桩套中，工件A69为橡胶，有一定弹性，能对锚杆进行一定的缓冲，其上的孔能方便锚杆的插入，对锚杆进行支护。[0043] 焊接装置37包括第一安装杆38，且第一安装杆38与第一滑块19固定连接，第一安装杆38上固定连接有焊枪39，且焊枪39与工位块52位置对应，在第一滑块19下移过程中会通过焊接装置37带动焊枪39下移，在此过程中焊枪39会对工件C71和卡接槽72进行焊接。[0044] 打磨机构3包括第二安装杆40，且第二安装杆40与第一轨道槽14固定连接，第二安装杆40的一端固定连接有固定框41，固定框41内滑动连接有打磨块42，打磨块42与固定框41之间固定连接有第二弹簧43，且打磨块42与第四工位56位置对应，打磨块42能对焊缝进行打磨。[0045] 转动机构74包括转盘62，转盘62的上端固定连接有凸块64，且凸块64与卡接槽72相匹配，转盘62的圆柱外表面固定连接有第一磁铁63，转盘62的下端固定连接有转杆65，转杆65的下端固定连接有小齿轮61。[0046] 底板6的上端固定连接有第一支撑杆27，第一支撑杆27的上端固定连接有半弧齿条28，且半弧齿条28与小齿轮61位置对应，且半弧齿条28位于第四工位56和第五工位57的正下方，底板6的上端固定连接有第二支撑杆29，第二支撑杆29的上端设置有电磁铁30，且电磁铁30位于第八工位60的正下方，电磁铁30启动通过对第一磁铁63的磁力作用，使整个转动机构74转动，恢复到最初为止。[0047] 上胶装置9包括套筒33，且套筒33与底板6固定连接，套筒33内滑动连接有弧形杆34，弧形杆34的下端固定连接有第三弹簧66，套筒33内设置有第一单向阀67，第一单向阀67的一端固定连接有第二连接管31，第二连接管31的一端固定连接有水箱32，套筒33内设置有第二单向阀68，第二单向阀68的一端固定连接有第三连接管35，第三连接管35的一端固定连接有喷胶头36，且喷胶头36位于第四工位56的正上方，在齿槽51转动过程中，转板50会压动弧形杆34，到下一组齿槽51处伸出卡在齿槽51上，在弧形杆34上移过程中，水箱32内的金属粘接剂会从第二连接管31和第一单向阀67进入套筒33内，在弧形杆34下移过程中套筒33内储存的金属粘接剂会经过第二单向阀68和第三连接管35从喷胶头36喷出的第四工位56内的工件B70上的安装槽73内。[0048] 具体工作时，工件A69、工件B70、工件C71能组合成完整的锚索支护件，工位块52顶部与转动机构74顶部的距离等于工件B70和工件C71的高度，该装置在使用时启动气缸12，气缸12先带动伸缩杆11收缩，第一滑块19会上移，由于滑杆21在第二轨道槽18内滑动，会带动第二滑块22在第一轨道槽14内向前滑动，由于卡块23受力方向向后，由于第二滑块22的阻挡，卡块23无法旋转，此时卡块23会通过齿槽51带动转板50转动八分之一圈，在气缸12带动伸缩杆11伸长时，第一滑块19下移带动第二滑块22在第一轨道槽14内向后滑动，此时卡块23受力方向向前，卡块23会逆时针旋转，压缩第一弹簧24，卡块23会解除对齿槽51的锁定，此时不会带动转板50转动，由此间歇性带动转板50每次转动八分之一圈；[0049] 以第一工位53为初始位置，第一落料桶44内的一组工件C71落入到第一工位53内的第一磁铁63上，第一磁铁63对工件C71起到一定吸引作用，在转动到第二工位54位置时，一组工件B70会从第二落料桶45落入到工件C71内，凸块64卡入卡接槽72内完成固定，在转动到第三工位55时，在第一滑块19下移过程中会通过焊接装置37带动焊枪39下移，在此过程中焊枪39会对工件C71和卡接槽72进行焊接，在转动到第四工位56和第五工位57时，小齿轮61会与半弧齿条28啮合，在转板50旋转时，会带动小齿轮61旋转，从而带动整个转动机构74高速旋转，从而带动其上的工件B70和工件C71组合体高速转动，一方面使工件C71与打磨块42摩擦，打磨焊缝表面的毛刺，在第二滑块22前后运动的过程中毛刷25也能对工件C71表面进行清扫；[0050] 在齿槽51转动过程中，转板50会压动弧形杆34，到下一组齿槽51处伸出卡在齿槽51上，在弧形杆34上移过程中，水箱32内的金属粘接剂会从第二连接管31和第一单向阀67进入套筒33内，在弧形杆34下移过程中套筒33内储存的金属粘接剂会经过第二单向阀68和第三连接管35从喷胶头36喷出的第四工位56内的工件B70上的安装槽73内，且由于在此位置时转动机构74的旋转会使喷入安装槽73内的金属粘接剂在离心力的作用下更均匀的涂在安装槽73表面；[0051] 在运动到第六工位58位置时，一组工件A69会落入到安装槽73内；在运动到第七工位59位置时，第一滑块19在下移时，一方面能通过按压杆7压动焊枪39，使工件A69与安装槽73贴合的更加紧密，也使安装槽73内的金属粘接剂分散的更加均匀，同时第一滑块19在下移过程中会压缩气囊17，通过第一连接管16和喷气头26对其吹气，吹出在第六工位58内的碎屑；[0052] 运动到第八工位60位置时，电磁铁30启动通过对第一磁铁63的磁力作用，使整个转动机构74转动，恢复到最初为止，以此保证工件B70落料时是正好使凸块64正好卡入卡接槽72，人工或机械手取出组合焊接完成的锚索支护件。[0053] 以此循环完成工件C71、工件B70、工件A69的自动上料，工件C71和工件B70焊接，安装槽73内金属粘接剂的喷涂和摇匀，焊缝的打磨和清扫，按压工件A69使其凭借牢靠，并对转动机构74位置进行修正。[0054] 最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：内蒙古

专利申请日期：2024-04-17

专利公开日期：2024-07-23

专利公告号：CN118081216B