用于地面清洁机的高位倾卸料斗和用于清洁地面的方法

专利名称：用于地面清洁机的高位倾卸料斗和用于清洁地面的方法

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202180010374.X

专利申请（专利权）人：力奇有限公司
权利人地址：丹麦哥本哈根

专利发明（设计）人：S·G·萨拉兹尼克,C·P·冈德森

专利摘要：系统和方法包括高位倾卸料斗系统，其中碎屑料斗可以被分成两个料斗，用于定位成与地面清洁机的轮相邻。分体式或非分体式料斗可以位于机器的前部附近，使得不需要延长地面清洁机的总长度。分流器可以定位得靠近地面清洁机构以将碎屑驱入分体式料斗中。分体式或非分体式料斗可以联接到共用的提升系统，该提升系统可以将料斗从地面清洁机的底盘下方拉出，并且然后向上拉动用于相对于垃圾容器定位。此外，可以控制料斗的取向，以将料斗的开口定位在期望位置，从而防止溢出且有利于清空。

主权利要求：
1.一种地面清洁机(10)，包括：
‑底盘(14)，所述底盘包括：
前端；
后端；
上侧，所述上侧在所述前端和所述后端之间延伸；以及
下侧，所述下侧以与所述上侧相反的方式在所述前端和所述后端之间延伸；
‑操作员站(16)，所述操作员站安装在所述上侧；
‑推进系统，所述推进系统位于所述底盘(14)上并被构造为在行进方向上移动所述底盘(14)，所述推进系统包括：前转向轮(36)，所述前转向轮位于与所述底盘(14)的下侧联接的前轴(180)上；以及后轮(38A、38B)，所述后轮位于与所述底盘(14)的下侧联接的后轴(182)上；
‑联接到所述底盘(14)的下侧的刷(28A)，所述刷(28A)沿着刷轴(190)从第一刷端延伸到第二刷端，其中所述刷(28A)被构造为围绕所述刷轴(190)旋转；以及‑定位于所述底盘(14)的料斗系统，所述料斗系统包括第一碎屑料斗(20A)，所述第一碎屑料斗在收起位置中布置在所述刷(28A)的前方；
其中所述前轴(180)定位在所述刷轴(190)的前方，
其中所述料斗系统还包括定位成与所述前轴(180)相邻的第二碎屑料斗(20B)，其中所述第一碎屑料斗(20A)和所述第二碎屑料斗(20B)沿着所述前轴(180)间隔开，以提供允许所述前转向轮(36)转动的空间。
2.根据权利要求1所述的地面清洁机(10)，其中所述刷轴(190)垂直于所述行进方向。
3.根据权利要求1或2所述的地面清洁机(10)，其中所述刷(28A)位于所述前轴(180)和所述后轴(182)之间。
4.根据权利要求3所述的地面清洁机(10)，其中所述第一碎屑料斗(20A)定位成与所述前轴(180)相邻。
5.根据权利要求1所述的地面清洁机(10)，包括
‑联接到所述底盘(14)的提升系统，所述提升系统包括：
‑提升连杆(54)，所述提升连杆(54)以能枢转的方式联接到所述提升连杆(54)的第一端附近的所述底盘(14)，并且以能枢转的方式联接到所述提升连杆(54)的第二端附近的所述第一碎屑料斗(20A)；以及‑第一致动器(26)，所述第一致动器(26)联接到所述第一致动器(26)的第三端附近的所述底盘(14)，并且联接到所述第一致动器(26)的第四端附近的所述提升连杆(54)，所述第一致动器(26)被构造为将所述第一碎屑料斗(20A)从所述收起位置移动到所述底盘(14)的前方和上方的展开位置。
6.根据权利要求5所述的地面清洁机(10)，其中所述提升系统还包括：横梁(76)，所述第一碎屑料斗(20A)和所述第二碎屑料斗(20B)安装到所述横梁，所述横梁(76)包括正面端和背面端；
其中所述提升连杆(54)的第二端以能枢转的方式连接到所述横梁(76)的正面端附近；
并且
其中所述第一碎屑料斗(20A)和所述第二碎屑料斗(20B)在所述横梁(76)的背面端附近连接。
7.根据权利要求6所述的地面清洁机(10)，其中所述提升系统还包括从动连杆(52)，所述从动连杆以能枢转的方式联接到所述从动连杆(52)的第五端附近的所述底盘(14)，并且以能枢转的方式联接到所述从动连杆(52)的第六端附近的所述横梁(76)。
8.根据权利要求7所述的地面清洁机(10)，其中所述从动连杆(52)包括：‑直的第一区段，所述直的第一区段从所述第五端延伸；以及
‑弯曲的第二区段，所述弯曲的第二区段从所述直的第一区段延伸并且延伸到所述第六端。
9.根据权利要求7所述的地面清洁机(10)，其中所述从动连杆(52)在枢转点之间的直线距离大于所述提升连杆(54)在枢转点之间的直线距离。
10.根据权利要求9所述的地面清洁机(10)，其中：
‑所述提升连杆(54)的第一端在所述从动连杆(52)的第五端前方联接到所述底盘(14)；并且‑所述提升连杆(54)的第二端在与所述从动连杆(52)的第六端不同的位置处联接到所述横梁(76)。
11.根据权利要求6所述的地面清洁机(10)，还包括连接所述横梁(76)和所述提升连杆(54)的第二致动器(121)。
12.根据权利要求1所述的地面清洁机(10)，其中所述第一碎屑料斗(20A)和所述第二碎屑料斗(20B)延伸跨过小于所述刷(28A)的宽度。
13.根据权利要求12所述的地面清洁机(10)，还包括在所述第一碎屑料斗(20A)和所述第二碎屑料斗(20B)之间定位在所述刷(28A、28B)的上方和前方的分流器(50)，所述分流器(50)被构造为将碎屑从位于所述分流器(50)的下方和后方的所述刷(28A)导入所述第一碎屑料斗(20A)和所述第二碎屑料斗(20B)中。
14.根据权利要求13所述的地面清洁机(10)，其中所述分流器(50)包括：楔形体，所述楔形体跨越所述第一碎屑料斗(20A)和所述第二碎屑料斗(20B)之间的距离。
15.根据权利要求14所述的地面清洁机(10)，还包括安装到所述料斗系统的马达(160A)，所述马达(160A)被构造为使所述第一碎屑料斗(20A)和所述第二碎屑料斗(20B)围绕料斗轴(80)旋转。
16.根据权利要求15所述的地面清洁机(10)，其中所述第一碎屑料斗(20A)和所述第二碎屑料斗(20B)均包括：第一端壁；
第二端壁，所述第二端壁沿着所述料斗轴(80)与所述第一端壁间隔开；以及料斗壁，所述料斗壁在所述第一端壁和所述第二端壁之间延伸以限定碎屑空间；
其中所述料斗壁限定截面区域，所述截面区域被构造为允许所述第一碎屑料斗(20A)当在所述收起位置被所述马达(160A)旋转时沿着所述料斗轴(80)旋转到位。
17.根据权利要求16所述的地面清洁机(10)，其中所述第一碎屑料斗(20A)和所述第二碎屑料斗(20B)分别包括排放口(146A、146B)，所述排放口被构造为从所述第一端壁朝向所述楔形体延伸，以为所述前转向轮(36)提供空隙。
18.根据权利要求16所述的地面清洁机(10)，其中所述第一碎屑料斗(20A)和所述第二碎屑料斗(20B)均还包括：访问开口，所述访问开口在所述第一端壁和所述第二端壁之间延伸；以及唇缘，所述唇缘沿着所述访问开口延伸并且在所述收起位置中朝向所述刷(28A)延伸。
19.根据权利要求5所述的地面清洁机(10)，其中所述底盘(14)包括用于将所述提升连杆(54)的第一端定位在所述底盘(14)的上侧上方的框架(24)。
20.根据权利要求5所述的地面清洁机(10)，其中所述提升连杆(54)位于所述操作员站(16)的侧方。
21.根据权利要求1所述的地面清洁机(10)，其中所述操作员站(16)在所述底盘(14)的上侧位于所述刷(28A)的上方或前方。
22.根据权利要求5所述的地面清洁机(10)，其中所述提升系统被构造为沿着第一轨迹在向前的方向上拉动所述第一碎屑料斗(20A)，并且然后沿着第二轨迹在向前和向上的方向上拉动所述第一碎屑料斗。
23.根据权利要求1所述的地面清洁机(10)，还包括：
‑布置在所述底盘(14)上的擦洗系统，所述擦洗系统包括：
‑清洁流体罐；
‑分发系统，所述分发系统用于从所述流体罐接收清洁流体和分配清洁流体到所述刷(28A)；
‑回收系统，所述回收系统用于从所述刷(28A)的后方捕获清洁流体；以及‑回收容器，所述回收容器用于接收来自所述回收系统的清洁流体。
24.根据权利要求1所述的地面清洁机(10)，还包括附加的刷(28B)，所述附加的刷(28B)联接到所述底盘(14)并且定位在所述刷(28A)的旁边，其中所述附加的刷(28B)和所述刷(28A)被构造为提升它们之间的碎屑。
25.根据权利要求1所述的地面清洁机(10)，其中所述料斗系统包括布置在所述刷(28A)的前方的第二碎屑料斗(20B)，并且还包括：‑在所述第一碎屑料斗(20A)和所述第二碎屑料斗(20B)之间定位在所述刷(28A)的上方和前方的分流器(50)，所述分流器(50)被构造为将碎屑从所述分流器(50)后方的所述刷(28A)导入到所述第一碎屑料斗(20A)和所述第二碎屑料斗(20B)中。
26.根据权利要求25所述的地面清洁机(10)，其中所述第一碎屑料斗(20A)和所述第二碎屑料斗(20B)被构造为侧向地滑动远离所述底盘(14)。
27.根据权利要求25或26所述的地面清洁机(10)，还包括提升系统，所述提升系统被构造为沿着第一轨迹在向前的方向上拉动所述第一碎屑料斗(20A)和所述第二碎屑料斗(20B)，并且然后沿着第二轨迹在向前和向上的方向上拉动所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗。
28.根据权利要求27所述的地面清洁机(10)，其中所述第一轨迹从所述底盘(14)的下方延伸到所述底盘(14)的前方。
29.根据权利要求25所述的地面清洁机(10)，其中所述操作员站(16)在所述底盘(14)的上侧位于所述后轴的前方。
30.根据权利要求25所述的地面清洁机(10)，其中所述第一碎屑料斗(20A)和所述第二碎屑料斗(20B)定位成与所述前轴(180)相邻。
31.根据权利要求30所述的地面清洁机(10)，其中所述第一碎屑料斗(20A)和所述第二碎屑料斗(20B)沿着所述前轴(180)间隔开，以提供允许所述前转向轮(36)转动的空间。
32.根据权利要求25所述的地面清洁机(10)，其中所述第一碎屑料斗(20A)和所述第二碎屑料斗(20B)延伸跨过小于所述刷(28A)的宽度。
33.根据权利要求32所述的地面清洁机(10)，其中所述分流器(50)包括：楔形体，所述楔形体跨越所述第一碎屑料斗(20A)和所述第二碎屑料斗(20B)之间的距离。
34.根据权利要求33所述的地面清洁机，其中所述楔形体包括：
‑第一引导面板和第二引导面板，所述第一引导面板和所述第二引导面板会合在一起以限定顶点；
‑分别从所述第一引导面板和所述第二引导面板延伸的第一联接面板和第二联接面板，其中所述第一联接面板和所述第二联接面板相互平行；以及‑底壁，所述底壁是弯曲的以在所述刷(28A)上方适配。
35.根据权利要求15所述的地面清洁机(10)，其中所述第一碎屑料斗(20A)和所述第二碎屑料斗(20B)均包括：‑第一端壁；
‑第二端壁，所述第二端壁沿着所述料斗轴(80)与所述第一端壁间隔开；以及‑料斗壁，所述料斗壁在所述第一端壁和所述第二端壁之间延伸以限定碎屑空间。
36.根据权利要求35所述的地面清洁机(10)，其中所述第一碎屑料斗(20A)和所述第二碎屑料斗(20B)还均包括排放口(146A、146B)，所述排放口被构造为从所述第一端壁朝向所述楔形体延伸，以为所述前转向轮(36)提供空隙。
37.根据权利要求35所述的地面清洁机(10)，其中所述第一碎屑料斗(20A)和所述第二碎屑料斗(20B)均还包括：‑访问开口，所述访问开口在所述第一端壁和所述第二端壁之间延伸；以及‑唇缘，所述唇缘沿着所述访问开口延伸，并且朝向所述刷(28A)延伸。
38.根据权利要求25所述的地面清洁机(10)，还包括：
‑布置在所述底盘(14)上的擦洗系统，所述擦洗系统包括：
‑清洁流体罐；
‑分发系统，所述分发系统用于从所述流体罐接收清洁流体和分配清洁流体到所述刷(28A)；
‑回收系统，所述回收系统用于从所述刷(28A)的后方捕获清洁流体；以及‑回收容器，所述回收容器用于接收来自所述回收系统的清洁流体。
39.根据权利要求1所述的地面清洁机(10)，包括：
‑马达(160A)，所述马达用于使所述第一碎屑料斗(20A)围绕料斗轴(80)旋转；以及‑控制器(202)，所述控制器联接到所述马达(160A)以控制所述第一碎屑料斗(20A)的旋转。
40.根据权利要求39所述的地面清洁机(10)，还包括与所述底盘(14)联接的提升系统，所述提升系统包括：‑提升连杆(54)，所述提升连杆(54)以能枢转的方式联接到所述提升连杆(54)的第一端附近的所述底盘(14)，并且以能枢转的方式联接到所述提升连杆(54)的第二端附近的所述第一碎屑料斗(20A)；以及‑第一致动器(26)，所述第一致动器(26)联接到所述第一致动器(26)的第三端附近的所述底盘(14)，并且联接到所述第一致动器(26)的第四端附近的所述提升连杆(54)，所述第一致动器(26)被构造为将所述第一碎屑料斗(20A)从所述收起位置移动到所述底盘(14)的前方和上方的展开位置；
其中所述控制器(202)联接到所述第一致动器(26)以控制所述提升系统的操作。
41.根据权利要求40所述的地面清洁机(10)，其中所述提升系统还包括位置传感器(166A)以确定所述第一碎屑料斗(20A)围绕所述料斗轴(80)的取向。
42.根据权利要求41所述的地面清洁机(10)，其中所述第一碎屑料斗(20A)包括：‑第一端壁；
‑第二端壁，所述第二端壁沿着所述料斗轴(80)与所述第一端壁间隔开；
‑料斗壁，所述料斗壁在所述第一端壁和所述第二端壁之间延伸以限定碎屑空间；以及‑访问开口，所述访问开口在所述第一端壁和所述第二端壁之间延伸。
43.根据权利要求42所述的地面清洁机(10)，其中所述控制器(202)被构造为操作所述马达(160A)，以使所述第一碎屑料斗(20A)在所述收起位置中的所述料斗轴(80)上振荡，从而在所述访问开口朝向所述刷(28A)倾斜的情况下将碎屑移动到所述碎屑空间中。
44.根据权利要求42所述的地面清洁机(10)，其中所述控制器(202)被构造为操作所述马达(160A)，以使所述第一碎屑料斗(20A)在所述收起位置中的所述料斗轴(80)上振荡，从而在所述访问开口向上倾斜的情况下将碎屑移动到所述碎屑空间中。
45.根据权利要求42所述的地面清洁机(10)，其中所述提升系统还包括倾斜传感器(39)以感测所述底盘(14)的倾斜，其中所述控制器(202)被构造为操作所述马达(160A)以响应于所述倾斜传感器(39)的输出来使所述第一碎屑料斗(20A)在所述料斗轴(80)上旋转。
46.根据权利要求45所述的地面清洁机(10)，其中所述控制器(202)被构造为操作所述马达(160A)以使所述第一碎屑料斗(20A)旋转，从而将所述访问开口维持在所述第一碎屑料斗(20A)的顶部。
47.根据权利要求42所述的地面清洁机(10)，其中所述第一碎屑料斗(20A)还包括在所述料斗壁中的与所述访问开口相反的排放开口。
48.根据权利要求47所述的地面清洁机(10)，其中所述控制器(202)被构造为操作所述马达(160A)以使所述第一碎屑料斗(20A)旋转，从而将所述排放开口维持在所述第一碎屑料斗(20A)的底部。
49.根据权利要求42所述的地面清洁机(10)，其中所述控制器(202)被构造为操作所述马达(160A)以使所述第一碎屑料斗(20A)旋转，从而将所述访问开口定位在所述第一碎屑料斗(20A)的底部，并且当所述访问开口定位在所述底部时使所述第一碎屑料斗(20A)振荡。
50.根据权利要求42所述的地面清洁机(10)，其中所述控制器(202)被构造为操作所述马达(160A)以使所述第一碎屑料斗(20A)旋转，从而根据所述刷(28A)的直径使所述访问开口相对于所述刷(28A、28B)定位。
51.根据权利要求42所述的地面清洁机(10)，其中所述控制器(202)被构造为，当所述第一致动器(26)移动所述第一碎屑料斗(20A)以将所述访问开口维持在向上的取向时，所述控制器操作所述马达(160A)以使所述第一碎屑料斗(20A)在所述料斗轴(80)上旋转。
52.根据权利要求42所述的地面清洁机(10)，其中所述控制器(202)被构造为：在所述刷(28A)不旋转并且所述推进系统正在操作的输送操作期间，所述控制器操作所述马达(160A)以使所述第一碎屑料斗(20A)在所述料斗轴(80)上旋转，从而将所述访问开口定位在向上的取向。
53.根据权利要求39所述的地面清洁机(10)，还包括：
‑布置在所述底盘(14)上的擦洗系统，所述擦洗系统包括：
‑清洁流体罐；
‑分发系统，所述分发系统用于从所述流体罐接收清洁流体和分配清洁流体到所述刷(28A)；
‑回收系统，所述回收系统用于从所述刷(28A)的后方捕获清洁流体；以及‑回收容器，所述回收容器用于接收来自所述回收系统的清洁流体。
54.一种用于清洁地面的方法，包括
‑提供根据权利要求1至53中任一项所述的地面清洁机(10)，
‑操作所述地面清洁机(10)以清洁所述地面的区域，以及
‑操作所述地面清洁机(10)以将所述第一碎屑料斗(20A)清空到相关联的垃圾容器中。 说明书 : 用于地面清洁机的高位倾卸料斗和用于清洁地面的方法技术领域[0001] 本申请总体上涉及但不限于地面清洁机。更具体地，本申请涉及用于清空地面清洁机的在地面清洁操作期间被充满的废物容器的系统和方法。背景技术[0002] 为了美观和卫生的目的，定期对工业和商用地面进行清洁。有许多类型的工业和商用地面，范围从硬表面(诸如可以在工厂、学校、医院等中找到的混凝土、水磨石、木材等)到较软的表面(诸如在餐馆和办公室中找到的铺地毯的地面)。已经开发了不同类型的地面清洁设备(诸如擦洗器和清扫器)以适当地清洁和维护这些不同的地面表面。[0003] 典型的擦洗器是在后行走式的或可驱动的、自行式的、湿法处理机，其通过固定到擦洗器前部的喷嘴将液体清洁溶液从机载清洁溶液罐施加到地面上。形成擦洗器的一部分的旋转刷在喷嘴后面搅动溶液，以使粘附在地面上的污物和尘垢松动。污物和尘垢悬浮在溶液中，该溶液由固定在擦洗器后部的真空刮板收集，并沉积在机载回收罐中。[0004] 擦洗器对于清洁硬表面可以是非常有效的。不幸的是，地面上的碎屑会堵塞真空刮板，并且因此，在使用擦洗器之前应该清扫地面。因此，在使用擦洗器之前，通常使用清扫器来清扫地面。典型的清扫器是自行式的、在后行走式的或可驱动的干式处理机，其在不使用液体的情况下从硬的或软的地面表面拾取碎屑。典型的清扫器具有旋转刷，其将碎屑扫入料斗或“收集箱”中。[0005] 已经开发了组合式擦洗器‑清扫器，其在单个单元中提供清扫和擦洗功能。在一些擦洗机中，刷毛提供清扫动作，在该清扫动作中碎屑可以被收集在类似于清扫器的料斗中。无论组合成单个单元还是分成不同的清洁机，收集在回收罐和碎屑料斗中的废物都可以定期清空，以有利于进一步的清洁操作并且防止出现不卫生的情况。[0006] 在Basham等人的题为“地面清扫和擦洗机”的美国专利第7,448,114号、Bargiel等人的题为“尘盒清空装置”的美国专利第5,588,179号、Wood等人的题为“移动式表面清洁机”的美国专利第5,239,720号、以及Christensen等人的题为“高升程表面维护机”的美国专利第4,099,285号中描述了示例性的地面清洁机。发明内容[0007] 除此之外，本发明人已经认识到，在执行地面清洁操作时要解决的问题包括需要不断地清空碎屑料斗。在清扫或擦洗一段时间之后，用于收集通过清扫器聚集起来的碎屑的碎屑料斗需要在变得太满并且妨碍清扫器的有效性之前清空。有时在清扫操作完成之前可能需要清空碎屑料斗。清空碎屑料斗可能是费力和繁琐的操作，这减慢了整个地面清洁操作。[0008] 此外，本发明人已经认识到，自动清空碎屑料斗的先前解决方案涉及将碎屑料斗定位在机器的后部，这给机器的操作员将地面清洁机转向垃圾容器并清空容器造成了困难，或者涉及复杂机构，其延长了地面清洁机的长度或者在要求清扫机构额外提升方面过于复杂。[0009] 因此，根据所提及的问题，本发明的目的是提供一种地面清洁机，该地面清洁机提供了简单和省时的清空其碎屑料斗的方法，同时该地面清洁机具有紧凑的尺寸。[0010] 在第一方面中，本发明涉及一种地面清洁机，包括：[0011] ‑底盘，所述底盘包括：[0012] 前端；[0013] 后端；[0014] 上侧，所述上侧在所述前端和所述后端之间延伸；以及[0015] 下侧，所述下侧以与所述上侧相反的方式在所述前端和所述后端之间延伸；[0016] ‑操作员站，所述操作员站安装在所述上侧；[0017] ‑推进系统，所述推进系统位于所述底盘上并被构造为在行进方向上移动所述底盘，所述推进系统包括：[0018] 前转向轮，所述前转向轮位于与所述底盘的下侧联接的前轴(axis)上；以及[0019] 后轮，所述后轮位于与所述底盘的下侧联接的后轴上；[0020] ‑联接到所述底盘的下侧的刷，所述刷沿着刷轴从第一刷端延伸到第二刷端，其中所述刷被构造为围绕所述刷轴旋转；以及[0021] ‑定位于所述底盘的料斗系统，所述料斗系统包括第一碎屑料斗，所述第一碎屑料斗在收起位置中布置在所述刷的前方；[0022] 其中所述前轴定位在所述刷轴的前方。[0023] 这种地面清洁机是有利的，因为在刷的前方具有转向轮使操作员具有良好的视野，并且能够容易地使机器转向以清空位于前部的碎屑料斗，例如高位倾卸料斗清空处理。因此，有助于碎屑料斗清空操作，并且与现有技术的地面清洁机相比可以以耗时较少的方式来执行。[0024] 此外，通过这种设计，机器可以以紧凑的尺寸建造，这意味着它在清洁操作中具有良好的机动性，并且在停放时只占据有限的空间。[0025] 特别地，本发明的主题可以提供对所述问题和其他问题的解决方案，例如通过提供包括高位倾卸料斗系统的系统和方法，其中碎屑料斗可以被分成两个料斗，用于定位成与地面清洁机的轮相邻。分体式料斗可以位于机器的前部附近，使得不需要延长地面清洁机的总长度。分流器可以定位成靠近地面清洁机构以将碎屑驱入分体式料斗中。分体式料斗可以联接到共用的提升系统，该提升系统可以将料斗从地面清洁机的底盘下方拉出，并且然后向上相对于垃圾容器定位。此外，可以控制料斗的取向，以将料斗的开口定位在期望的位置，从而防止溢出且有助于清空。[0026] 在下文中，将描述优选的特征和实施方式。[0027] “行进方向”可以被理解为地面清洁机被配置成沿着待清洁的表面、例如地面移动的方向。可以通过转动前转向轮来改变该行进方向。[0028] 至少当地面清洁机在直的向前方向上、即在平行于底盘的形成在底盘的前端和后端之间的纵向轴的行进方向上移动时，刷轴优选地垂直于行进方向。刷可以位于前轴和后轴之间。特别地，第一碎屑料斗定位成与前轴相邻，并且更具体地，料斗系统还包括定位成与前轴相邻的第二碎屑料斗。特别地，第一碎屑料斗和第二碎屑料斗沿着前轴间隔开，以提供允许前转向轮转动的空间。特别地，第一碎屑料斗和第二碎屑料斗可以小于刷的宽度地延伸。借助这种第一碎屑料斗和第二碎屑料斗，提供了一种紧凑且易于转向的地面清洁机。[0029] 在一些实施方式中，地面清洁机包括：[0030] ‑联接到所述底盘的提升系统，所述提升系统包括：[0031] ‑提升连杆，所述提升连杆以能枢转的方式联接到所述提升连杆的第一端附近(proximate)的所述底盘，并且以能枢转的方式联接到所述提升连杆的第二端附近的所述第一碎屑料斗；以及[0032] ‑第一致动器，所述第一致动器联接到所述第一致动器的第三端附近的所述底盘，并且联接到所述第一致动器的第四端附近的所述提升连杆，所述第一致动器被构造为将所述第一碎屑料斗从所述收起位置移动到所述底盘的前方和上方的展开位置。特别地，提升系统还可以包括横梁，所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗安装到所述横梁，所述横梁包括正面端和背面端；其中所述提升连杆的第二端以能枢转的方式连接到所述横梁的正面端附近；并且其中所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗在所述横梁的背面端附近连接。更具体地，提升系统还可以包括从动连杆，所述从动连杆以能枢转的方式联接到所述从动连杆的第五端附近的所述底盘，并且以能枢转的方式联接到所述从动连杆的第六端附近的所述横梁。更具体地，从动连杆可以包括：直的第一区段，所述直的第一区段从所述第一端延伸；以及弯曲的第二区段，所述弯曲的第二区段从所述直的第一区段延伸并且延伸到所述第二端。更具体地，从动连杆可以包括：直的第三区段，所述直的第三区段从所述第五端延伸；以及弯曲的第四区段，所述弯曲的第四区段从所述直的第三区段延伸并且延伸到所述第六端。[0033] 特别地，所述从动连杆在枢转点之间的直线距离可以大于所述提升连杆在枢转点之间的直线距离。具体地，所述提升连杆的第一端可以在所述从动连杆的第五端前方联接到所述底盘；并且所述提升连杆的第二端可以在与所述从动连杆的第六端不同的位置处联接到所述横梁。[0034] 在一些实施方式中，提升系统包括连接横梁和提升连杆的第二致动器。特别地，地面清洁机还可以包括在所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗之间定位在所述刷的上方和前方的分流器，所述分流器被构造为将碎屑从位于所述分流器的下方和后方的所述刷导入所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗中。具体地，所述分流器可以包括楔形体，所述楔形体跨越所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗之间的距离。特别地，地面清洁机还可以包括安装到所述料斗系统的马达，所述马达被构造为使所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗围绕料斗轴旋转。具体地，第一碎屑料斗和第二碎屑料斗均可以包括：第一端壁；第二端壁，所述第二端壁沿着所述料斗轴与所述第一端壁间隔开；以及料斗壁，所述料斗壁在所述第一端壁和所述第二端壁之间延伸以限定碎屑空间；其中所述料斗壁限定截面区域，所述截面区域被构造为允许所述第一碎屑料斗当在所述收起位置被所述马达旋转时沿着所述料斗轴旋转到位。具体地，第一碎屑料斗和第二碎屑料斗均可以包括排放口，所述排放口被构造为从所述第一端壁朝向所述楔形体延伸，以为所述前转向轮提供空隙。特别地，第一碎屑料斗和第二碎屑料斗均可以进一步包括：访问开口，所述访问开口在所述第一端壁和所述第二端壁之间延伸；以及唇缘，所述唇缘沿着所述访问开口延伸并且在所述收起位置中朝向所述刷延伸。[0035] 在一些实施方式中，所述底盘包括用于将所述提升连杆的第一端定位在所述底盘的上侧上方的框架。[0036] 在一些实施方式中，所述提升连杆位于所述操作员站的侧方。[0037] 在一些实施方式中，所述操作员站在所述底盘的上侧位于所述刷的上方或前方。[0038] 提升系统可以被构造为沿着第一轨迹在向前的方向上拉动所述第一碎屑料斗，并且然后沿着第二轨迹在向前和向上的方向上拉动所述第一碎屑料斗。[0039] 地面清洁机还可以包括附加的刷，所述附加的刷联接到所述底盘并且定位在所述刷的旁边，其中所述附加的刷和所述刷被构造为提升它们之间的碎屑。[0040] 在一些实施方式中，所述料斗系统包括布置在所述刷的前方的第二碎屑料斗，并且还包括：[0041] ‑在所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗之间定位在所述刷的上方和前方的分流器，所述分流器被构造为将碎屑从所述分流器后方的所述刷导入到所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗中。特别地，所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗可以被构造为侧向地滑动远离所述底盘。具体地，地面清洁机还可以包括提升系统，所述提升系统被构造为沿着第一轨迹在向前的方向上拉动所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗，并且然后沿着第二轨迹在向前和向上的方向上拉动所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗。具体地，所述第一轨迹从所述底盘的下方延伸到所述底盘的前方。特别地，所述操作员站可以在所述底盘的上侧位于所述后轴的前方。特别地，所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗可以定位成与所述前轴相邻。具体地，所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗可以沿着所述前轴间隔开，以提供允许所述前转向轮转动的空间。特别地，所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗可以延伸跨过小于所述刷的宽度。具体地，所述分流器可以包括楔形体，所述楔形体跨越所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗之间的距离。更具体地，所述楔形体可以包括：[0042] ‑第一引导面板和第二引导面板，所述第一引导面板和所述第二引导面板会合在一起以限定顶点；；[0043] ‑分别从所述第一引导面板和所述第二引导面板延伸的第一联接面板和第二联接面板，其中所述第一联接面板和所述第二联接面板相互平行；以及[0044] ‑底壁，所述底壁是弯曲的以在所述刷上方适配。特别地，所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗均可以包括：[0045] ‑第一端壁；[0046] ‑第二端壁，所述第二端壁沿着所述料斗轴与所述第一端壁间隔开；以及[0047] ‑料斗壁，所述料斗壁在所述第一端壁和所述第二端壁之间延伸以限定碎屑空间。具体地，所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗还均包括排放口，所述排放口被构造为从所述第一端壁朝向所述楔形体延伸，以为所述前转向轮提供空隙。[0048] 特别地，所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗均还包括：[0049] ‑访问开口，所述访问开口在所述第一端壁和所述第二端壁之间延伸；以及[0050] ‑唇缘，所述唇缘沿着所述访问开口延伸，并且朝向所述刷延伸。[0051] 在一些实施方式中，地面清洁机包括：[0052] ‑马达，所述马达用于使所述第一碎屑料斗围绕料斗轴旋转；以及[0053] ‑控制器，所述控制器联接到所述马达以控制所述第一碎屑料斗的旋转。特别地，地面清洁机还可以包括与所述底盘联接的提升系统，所述提升系统包括：[0054] ‑提升连杆，所述提升连杆以能枢转的方式联接到所述提升连杆的第一端附近的所述底盘，并且以能枢转的方式联接到所述提升连杆的第二端附近的所述第一碎屑料斗；以及[0055] ‑第一致动器，所述第一致动器联接到所述第一致动器的第三端附近的所述底盘，并且联接到所述第一致动器的第四端附近的所述提升连杆，所述第一致动器被构造为将所述第一碎屑料斗从所述收起位置移动到所述底盘的前方和上方的展开位置；[0056] 其中所述控制器联接到所述第一致动器以控制所述提升系统的操作。特别地，提升系统还可以包括位置传感器以确定所述第一碎屑料斗围绕所述料斗轴的取向。具体地，第一碎屑料斗可以包括：[0057] ‑第一端壁；[0058] ‑第二端壁，所述第二端壁沿着所述料斗轴(80)与所述第一端壁间隔开；[0059] ‑料斗壁，所述料斗壁在所述第一端壁和所述第二端壁之间延伸以限定碎屑空间；以及[0060] ‑访问开口，所述访问开口在所述第一端壁和所述第二端壁之间延伸。[0061] 更具体地，控制器可以被构造为操作所述马达，以使所述第一碎屑料斗在所述收起位置中的所述料斗轴上振荡，从而在所述访问开口朝向所述刷倾斜的情况下将碎屑移动到所述碎屑空间中。特别地，控制器可以被构造为操作所述马达，以使所述第一碎屑料斗在所述收起位置中的所述料斗轴上振荡，从而在所述访问开口向上倾斜的情况下将碎屑移动到所述碎屑空间中。特别地，提升系统还可以包括倾斜传感器以感测所述底盘的倾斜，其中所述控制器被构造为操作所述马达以响应于所述倾斜传感器的输出来使所述第一碎屑料斗在所述料斗轴上旋转。[0062] 具体地，控制器可以被构造为操作所述马达以使所述第一碎屑料斗旋转，从而将所述访问开口维持在所述第一碎屑料斗的顶部。特别地，第一碎屑料斗还可以包括在所述料斗壁中的与所述访问开口相反的排放开口。具体地，控制器可以被构造为操作所述马达以使所述第一碎屑料斗旋转，从而将所述排放开口维持在所述第一碎屑料斗的底部。特别地，控制器可以被构造为操作所述马达以使所述第一碎屑料斗旋转，从而将所述访问开口定位在所述第一碎屑料斗的底部，并且当所述访问开口定位在所述底部时使所述第一碎屑料斗振荡。特别地，控制器可以被构造为操作所述马达以使所述第一碎屑料斗旋转，从而根据所述刷的直径使所述访问开口相对于所述刷定位。特别地，控制器可以被构造为：当所述第一致动器移动所述第一碎屑料斗以将所述访问开口维持在向上的取向时，所述控制器操作所述马达以使所述第一碎屑料斗在所述料斗轴上旋转。特别地，控制器可以被构造为：在所述刷不旋转并且所述推进系统正在操作的输送操作期间，所述控制器操作所述马达以使所述第一碎屑料斗在所述料斗轴上旋转，从而将所述访问开口定位在向上的取向。[0063] 在一些实施方式中，根据前述的地面清洁机还包括：[0064] ‑布置在所述底盘上的擦洗系统，所述擦洗系统包括：[0065] ‑清洁流体罐；[0066] ‑分发系统，所述分发系统用于从所述流体罐接收清洁流体和分配清洁流体到所述刷；[0067] ‑回收系统，所述回收系统用于从所述刷的后方捕获清洁流体；以及[0068] ‑回收容器，所述回收容器用于接收来自所述回收系统的清洁流体。[0069] 在第二方面中，本发明提供了一种用于清洁地面的方法，包括[0070] ‑提供根据第一方面的地面清洁机，[0071] ‑操作所述地面清洁机以清洁所述地面的区域，以及[0072] ‑操作所述地面清洁机以将所述第一碎屑料斗清空到相关联的垃圾容器中。[0073] 本发明的单独的第一方面和第二方面都可以与任何其他方面相结合。本发明的这些和其他方面从下面参考所述实施方式的描述中将变得显而易见。附图说明[0074] 现在将参照附图更详细地描述本发明。附图示出了实施本发明的一种方式，而不应被解释为对落入所附权利要求书范围内的其他可能实施方式的限制。[0075] 图1是包括高位倾卸料斗系统的地面清洁机的立体图。[0076] 图2是图1的地面清洁机的侧视图，示出了处于收起构造的高位倾卸料斗系统。[0077] 图3是图1的地面清洁机的立体图，示出了处于伸展构造的高位倾卸料斗系统的第一料斗和第二料斗。[0078] 图4是图3的地面清洁机的前视图，示出了定位在操作员站上方的第一料斗和第二料斗。[0079] 图5是图1‑图4的高位倾卸料斗系统的立体图。[0080] 图6是用于图1‑图5的高位倾卸料斗系统的提升系统的提升连杆的立体图。[0081] 图7是用于图1‑图5的高位倾卸料斗系统的提升系统的从动连杆的立体图。[0082] 图8是用于图1‑图5的高位倾卸料斗系统的提升系统的料斗连杆的立体图。[0083] 图9是曲线图，示出了图1‑图5的第一料斗和第二料斗在图2的收起位置和图3的伸展位置之间的提升路径。[0084] 图10‑图13是图5的高位倾卸料斗系统的侧视图，示出了在收起位置和伸展位置之间移动的第一料斗和第二料斗。[0085] 图14是图5的高位倾卸料斗系统的侧视图。[0086] 图15是图14的高位倾卸料斗系统的俯视剖视图，示出了位于第一料斗和第二料斗之间的分流器。[0087] 图16是图5的高位倾卸料斗系统的俯视图。[0088] 图17是图16的高位倾卸料斗系统的侧剖视图，示出了第一料斗相对于分流器的剖视图。[0089] 图18是图5的地面清洁机的底盘的俯视图，示出了第一料斗和第二料斗之间的前转向轮。[0090] 图19是包括各种传感器和控制部件硬件的图1‑图18的地面清洁机的控制系统的框图。[0091] 图20是使用复合致动器的用于本公开的高位倾卸料斗系统的提升系统的另一示例的示意性侧视图。具体实施方式[0092] 本公开涉及用于清空用在地面清洁机上的诸如碎屑料斗的废物容器的系统和方法。一个或多个碎屑料斗可连接到提升系统，该提升系统可将碎屑料斗从在机器下方靠近地面清洁装置、例如刷的收起位置移动到伸展位置(在伸展位置处，碎屑料斗被升起到适于在垃圾容器上方清空碎屑料斗的水平)，从而省去操作员必须手动移除碎屑料斗的麻烦。该提升系统可位于地面清洁机的前部，以向操作员提供视线。该提升系统可另外将碎屑料斗从机器的下方向前伸展并向上伸展到机器的上方，以有利于紧凑的设计。[0093] 图1是包括高位倾卸料斗系统12的地面清洁机10的立体图。图2是图1的地面清洁机10的侧视图，示出了处于收起构造的高位倾卸料斗系统12。图3是图1的地面清洁机10的立体图，示出了处于伸展构造的高位倾卸料斗系统12。图4是图3的地面清洁机10的前视图，示出了定位在操作员站16上方的第一料斗20A和第二料斗20B。图1‑图4是同时讨论的，除非另有特别说明。[0094] 地面清洁机10可包括底盘14、操作员站16和擦洗器组件18。高位倾卸料斗系统12可包括第一料斗20A和第二料斗20B、联动系统22、框架24和致动器26。[0095] 高位倾卸料斗系统12可安装到底盘14，诸如底盘14的顶侧。操作员站16可附加地位于底盘14的顶侧。操作员站16和高位倾卸料斗系统12都可以位于底盘14的前端处或附近，框架24位于一侧，并且操作员站16位于相对侧。因此，操作员可以具有良好的可见性以操作机器10，并且高位倾卸料斗系统12可以接近机器10的前部以移动料斗20A和20B而不增加机器的长度。[0096] 如图1和图2所示，料斗20A和20B可以被收起在底盘14下面、擦洗器组件18的正前方。擦洗器组件18可以包括第一擦洗器刷28A和第二擦洗器刷28B。擦洗器刷28A、28B可以围绕各自的刷轴190、191(图5和图17)旋转，此处示出为平行的刷轴190、191。擦洗器刷28A和28B可以被构造为当料斗20A和20B处于收起位置或接近收起位置时将碎屑引导或推入料斗20A和20B中。高位倾卸料斗系统12的联动系统22可以被构造为经由致动器26将料斗20A和20B保持就位直到准备好执行清空操作。[0097] 如图3和图4所示，料斗20A和20B可以在底盘14的前方、在操作员站16的上方伸展出去。高位倾卸料斗系统12可以包括用于使料斗20A和20B旋转的驱动系统29A和29B。料斗20A和20B可以相对于联动系统22旋转以控制开口30A和30B的位置。例如，在从图1和图2的收起位置过渡到图3和图4的伸展位置期间，开口30A和30B可以维持在上部位置中，以防止或抑制碎屑从料斗20A和20B中掉出。然而，一旦处于伸展位置，料斗20A和20B可以旋转，使得开口30A和30B面向下方，从而料斗20A和20B内的碎屑可以从高位倾卸料斗系统12倾卸或清空。[0098] 地面清洁机10可以被构造为执行各种地面清洁操作。如上所述，擦洗器组件18可以用于从地面表面收集碎屑。地面清洁机10可以附加地被构造为擦洗系统，其中来自罐32的清洗液被分配到地面表面上，并且回收系统可用于收集脏的清洁液以储存在回收罐34中。因此，地面清洁机可以被构造为包括各种溶液分配器、擦洗刷、抽吸系统和刮板，以有利于擦洗。例如，地面清洁机10可以包括泵(在图1中不可见)，用于分配来自罐32的液体并提供回收抽吸以将脏液体返回到回收罐34。Borra等人的题为“具有增强的转向和溶液流动功能的地面擦洗机”的编号为US2018/0360284的公开文本中描述了清扫器‑擦洗器机器的示例，其全部内容通过引入并入本申请。在示例中，本公开的高位倾卸料斗系统12可以并入在编号为US2018/0360284的公开文本中公开的地面擦洗机中。虽然本公开的附图是参考组合的擦洗器‑清扫器(其中一套通用的滚刷毛提供擦洗和清扫动作)来描述的，但是本公开可应用于其他类型的清扫器，诸如那些仅提供清扫动作的清扫器。[0099] 地面清洁机10可以被构造为使用前转向轮36和后轮38A和38B行进经过地面表面。倾斜传感器39可以被附接到底盘14或地面清洁机10上的另外位置，以确定地面清洁机10相对于水平的取向。在示例中，后轮38A和38B可以安装成在后轴182(图18)上自由旋转，该后轴可以由连接到底盘14的一个或两个轮轴提供。前转向轮36可以联接到驱动机构40(图3和图4)，该驱动机构可以从电池42接收动力以围绕前轴180(图18)旋转。然而，在其他示例中，机器10可以从一个或多个动力源43接收动力，动力源包括电池、液压系统、发马达组、内燃机、燃料电池、混合电池系统和本领域已知的任何其他系统。在所示的示例中，机器10可以使用来自电池42的电力或来自发动机的机械力，所述发动机被构造为燃烧来自罐35的燃料、诸如液态丙烷。方向盘44可以由位于操作员站16的操作员控制，以使前转向轮36围绕转向轴195(图2和图4)转动，从而提供转向。转向马达41(图3)可用于使前转向轮36围绕转向轴195转动。例如，操作员可以坐在座椅46中以利用方向盘44和踏板46来操作机器10。用于高位倾卸料斗系统12的单独的控制件、诸如按钮或提升控制件204和料斗控制件206(图19)可以设置在操作员站16附近以允许操作员在收起位置和伸展位置之间移动料斗20A和20B并且控制料斗20A和20B的取向。这种控制件可以位于操作员站16附近。此外，可以由控制器202协调地面清洁机10及其部件和子系统的操作，这将参考图19更详细地进行描述。此外，控制器202可以连接到倾斜传感器39。[0100] 图5是布置在擦洗器组件18旁边的图1‑图4的高位倾卸料斗系统12的立体图。如上所述，高位倾卸料斗系统12可以包括第一料斗20A、第二料斗20B、联动系统22、框架24(图7‑图10)、致动器26(图4)和驱动系统29A和29B。高位倾卸料斗系统12还可以包括分流器50，该分流器布置成防止碎屑在料斗20A和20B之间通过，并将这种碎屑导引到料斗20A和20B中，这将在下面参考图15和图17更详细地讨论。[0101] 联动系统22可以包括从动连杆52、提升连杆54和料斗连杆56。提升连杆54可以安装到框架24(图5)以围绕提升连杆上部轴58旋转。从动连杆52可以安装到框架24以围绕从动连杆上部轴60旋转。从动连杆上部轴60可以位于提升连杆上部轴58的上方和后方。提升连杆54可以在料斗连杆56前方的枢转轴62处联接到料斗连杆56。从动连杆52可以在料斗连杆56下方的从动连杆下部轴64处联接到料斗连杆56。因此，提升连杆54可以围绕提升连杆上部轴58旋转以拉动料斗连杆56，而料斗连杆56相对于提升连杆54围绕枢转轴62枢转。从动连杆52和提升连杆54，具体而言，提升连杆上部轴58和从动连杆上部轴60以及枢转轴62和从动连杆下部轴64的相对位置，分别可以有利于联动系统22沿着水平的和纵向的、例如向外和向上的移动路径拉动料斗20A和20B，如参照图9‑图13所讨论的。[0102] 提升连杆54可以包括第一连杆66A和第二连杆66B，第一连杆和第二连杆可以在间隔开的位置处联接到料斗连杆56以提供对料斗连杆56的支撑。为了稳定，连杆66A和66B可以通过交联件68A和68B联接。此外，交联件68A和68B可以通过驱动板70连接，致动器26可以连接到该驱动板。驱动板70和交联件68A和68B可以有利于扭矩从致动器26传递到提升连杆54。提升连杆54可以经由致动器26向料斗连杆56提供主提升力。因此，提升连杆54可以经由枢转轴62处的联接拉动料斗连杆56。如将参考图9所讨论的，提升连杆54可以被构造为向前和向上拉动料斗连杆56，使其从底盘14下面拉出。[0103] 从动连杆52可以包括延伸部分72和钩部分74。从动连杆52可以被构造为由提升连杆54的运动驱动。因此，当致动器26向上推动提升连杆54时，从动连杆52将附加地向上提升。然而，如将参考图10‑图12讨论的，由于提升连杆上部轴58和从动连杆上部轴60以及枢转轴62和从动连杆下部轴64的位置，当提升连杆54提升料斗连杆56时，从动连杆52使料斗连杆56旋转。[0104] 料斗连杆56可以包括横梁76、侧板78A和78B以及用于联接到料斗20A和20B以及提升连杆54的各种其他支架。料斗20A和20B可以被构造为相对于横梁76在料斗轴80上枢转。横梁76可以提供用于将料斗20A和20B联接在一起以接合擦洗器组件18的侧向延伸结构。侧板78A和78B可以提供用于使料斗20A和20B在底盘14的下方进一步移位的结构以及用于驱动系统29A和29B的安装位置。[0105] 如本文将讨论的，致动器26和驱动系统29A和29B的操作可以由控制器202(图19)控制以执行预先编程的指令来通过特定的操作移动料斗，所述特定的操作诸如是高位倾卸、倾翻和晃动、逐级倾翻、倾翻输送、倾卸和晃动、倾翻以排放、针对刷磨损倾翻(tip‑for‑brush‑wear)等。[0106] 图6是图1‑图5的高位倾卸料斗系统12的提升连杆54的立体图。提升连杆54可以包括第一连杆66A、第二连杆66B、交联件68A和68B、驱动板70和安装板82。安装板52可以为连杆66A和66B提供附加的稳定性，并且可以提供用于将其他部件联接到高位倾卸料斗系统12的平台，其他部件诸如是泵、马达、软管、配线等。[0107] 第一连杆66A可以包括枢转端84和料斗端86。枢转端84可以包括用于与交联件68A结合的孔88。紧固件可以插入孔88中以将提升连杆54以可枢转的方式联接到框架24。枢转端84可以以任何合适的方式联接到交联件68B。料斗端86可以包括用于与料斗连杆56可枢转地联接的孔90。孔90可以限定枢转轴62。料斗端86可以包括由切口92形成的弯曲的或曲棍球杆形状。切口92可以允许孔90被放置在料斗连杆56的前方和/或下方。第二连杆66B可以以与第一连杆66A类似的方式构造。[0108] 驱动板可以包括孔93A，并且第一连杆66A可以包括孔93B。孔93A和93B可以用于联接到致动器26。在示例中，致动器26可以包括液压缸，该液压缸被构造为使用加压的液压流体或电致动来伸展和缩回。因此，销可以延伸穿过液压活塞的孔眼以及孔93A和93B。地面清洁机10可以设有液压系统。[0109] 图7是图1‑图5的高位倾卸料斗系统12的从动连杆52的立体图。从动连杆52可以包括延伸部分72、钩部分74、第一孔眼94和第二孔眼96。第一孔眼94可以位于板98中，并且可以包括穿过其中的孔。延伸部分72可以包括连接第一孔眼94和钩部分74的细长的构件。第一孔眼94可以限定从动连杆上部轴60。钩部分74可以包括形成凹部100的弯曲或鱼钩形状。凹部100可以允许第二孔眼96被放置在料斗连杆56的下方。凹部100可以比提升连杆54的切口92更深，以允许第二孔眼96定位得比提升连杆54相对于料斗连杆56更靠下和更靠后，以在枢转轴62和从动连杆下部轴64之间产生偏移，从而使得料斗连杆56能够旋转。第二孔眼96可以由穿过钩部分74的远端部分的孔形成。第二孔眼96可以限定从动连杆下部轴64。[0110] 图8是图1‑图5的高位倾卸料斗系统12的料斗连杆56的立体图。料斗连杆56可以包括横梁76、侧板78A和78B、第一料斗支架102A、第二料斗支架102B、第一驱动接片104A、第二驱动接片104B、第三驱动接片104C和从动接片106A和106B。[0111] 横梁76可以包括用于将料斗20A和20B以及驱动系统29A和29B安装到高位倾卸料斗系统12的管状构件。横梁76可以包括用于安装高位倾卸料斗系统12的部件的内部空间110，所述部件诸如是用于驱动系统29A和29B的马达160A和160B。侧板78A和78B可以分别包括用于支撑驱动系统29A和29B的平坦主体。侧板78A和78B可以包括孔108A和108B，它们可以以料斗轴80为中心。[0112] 料斗支架102A和102B也可以分别包括孔112A和112B，它们可以以料斗轴80为中心。第一料斗20A可以连接到侧板78A和支架102A，并且第二料斗20B可以连接到侧板78B和支架102B。[0113] 侧板78B可以包括孔114A，驱动接片104B可以包括孔114B，并且驱动接片104A可以包括孔114C。孔114A‑114C可以以轴62为中心。孔114A可以可枢转地连接到第二连杆66B，并且孔114B和114C可以可枢转地连接到第一连杆66A。从动接片106A和106B还可以包括孔(在图8中不可见)，用于在孔96处可枢转地连接到从动连杆52。[0114] 图9是示出图5的第一料斗20A和第二料斗20B的提升路径120的曲线图。图9示出了在沿着提升路径120或轨迹移动的料斗轴80上的料斗20A和20B的中心的侧视图。提升连杆54的提升连杆上部轴58被示出以供参考。料斗20A和20B从收起位置122伸展到伸展位置124。在收起位置122，料斗轴80位于底盘14(图1)的下方。提升连杆54将底盘14下方的料斗20A和20B在细长的几乎水平的路径上移动到高度带128内的点126，在此发生料斗20A和20B的最小纵向移动。然而，一旦料斗轴80移动超过料斗20A和20B离开底盘14的点126，提升路径120经历纵向伸展直至伸展位置124的更加弧形的路径或轨迹。因此，料斗20A和20B可以移动到升高位置，以便在垃圾容器上进行操纵。[0115] 因此，提升路径120或轨迹包括螺旋形状，该螺旋形状包括曲率半径变化的曲线，在所示的实施方式中，半径在开始从收起位置122移动时缓慢减小，然后随着其移动靠近伸展位置124而迅速增大。因此，增长更快的较小的曲率半径允许料斗20A和20B在开始时停留在狭窄的高度带128内，但是此后一旦离开底盘14的结构就可以自由升高。提升路径120或轨迹的形状受到料斗连杆56上的从动连杆52的操作的影响。在图10‑图13中示出了料斗20A和20B在提升路径120或轨迹上的运动以及从动连杆52和料斗连杆56之间的相对运动。在另外的示例中，可以使用其他提升路径或轨迹来提供本文所述的横向和向上运动，包括那些类似于提升路径120或轨迹的提升路径或轨迹以及其他不同的复合的、单一的或半径变化的提升路径或轨迹。[0116] 图20示出了高位倾卸料斗系统12的另外的示例，该高位倾卸料斗系统可以构造有两个致动器(致动器26和121)以实现适于将料斗20A和20B从底盘14下方拉出并且然后向上拉动的提升路径，诸如提升路径120。在这种示例中，可以省去从动连杆52，并且提升连杆54和料斗连杆56可以通过第二致动器连接。随着第一致动器(致动器26)提升料斗连杆56，第二致动器可以改变提升连杆54和料斗连杆56之间的角度。在如下的情况下可以获得与前面段落中所讨论的类似的结果：提升连杆上部轴58和料斗连杆56之间的半径最初可以增大，而料斗连杆56位于底盘14的下方以在使得能够进行更加纵向的运动之前产生料斗连杆56的大致的或更加水平的运动。[0117] 图10‑图13是图5的高位倾卸料斗系统12的侧视图，示出了在收起位置122(图9)和伸展位置124(图9)之间移动的第一料斗20A和第二料斗20B。在从动连杆52和料斗连杆56之间示出了角度θ。相对于框架24分别示出了提升连杆54的提升连杆上部轴58和从动连杆52的从动连杆上部轴60。如上所述，图10‑图13示出了参考特定角度的提升路径120的示例。然而，可以改变角度θ以实现相同或相似的运动范围。[0118] 如图10所示，料斗20A和20B在底盘14的下方处于收起位置。侧板78A被示出为定位在从动连杆52的凹部100内。角度θ被示出为略大于90度。[0119] 如图11所示，提升连杆54在底盘14下方沿大致水平方向拉动位于底盘14下方的料斗连杆56。料斗20A和20B的水平运动是由于料斗的料斗轴80位于提升连杆54的提升连杆上部轴58和从动连杆52的后方，从而随着从动连杆52的钩部分74围绕从动连杆下部轴64使料斗连杆56枢转，增大了提升连杆上部轴58和料斗轴80之间的半径。在图11中，角度θ被示出为大约90度。[0120] 如图12所示，提升连杆54继续拉动料斗连杆56，同时在提升连杆上部轴58处旋转，并且钩部分74继续使从动连杆上部轴60处的侧板78A和78B旋转远离从动连杆52，使得角度θ增大。因此，与从图10到图11的运动相比，料斗20A和20B开始了从图11到图12的更显著的纵向运动。在图12中，角度θ被示出为大于90度。[0121] 如图13所示，提升连杆54将料斗连杆56移动到伸展位置124的完全提升位置。从动连杆附加地将料斗连杆56移动到完全旋转的位置。因此，料斗20A和20B的料斗轴80被定位在距提升连杆上部轴58的最大距离处，并且在底盘14的前方和上方伸展。在图13中，角θ被示出为几乎180度。[0122] 图14是图5的高位倾卸料斗系统12的侧视图。图15是图14的高位倾卸料斗系统12的俯视剖视图，示出了位于第一料斗20A和第二料斗20B之间的分流器50。同时讨论图13和图14。[0123] 高位倾卸料斗系统12可以安装到底盘14(图1)以接合擦洗器组件18，该擦洗器组件可以包括擦洗器刷28A和28B。高位倾卸料斗系统12可以包括从动连杆52、提升连杆54和料斗连杆56。侧板78A和料斗支架102A可以将料斗20A联接到料斗连杆56，并且侧板78B和料斗支架102B可以将料斗20B联接到料斗连杆56。料斗20A和20B可以任何合适的可旋转方式安装，诸如通过使用衬套、轴承、销接等。[0124] 分流器50可以安装到擦洗器组件18(图1)，或者安装到附接至该处的其他结构，以靠近料斗20A和20B。在示例中，分流器50可以位于与开口30A和30B相邻的料斗20A和20B之间。如图17所示，分流器50可以定位在擦洗器刷28A的上方或至少部分定位在擦洗器刷28A的上方。分流器50可以包括主体，该主体成形为并且定位成将源自擦洗器刷28A和28B之间的碎屑134引导到料斗20A和20B中。料斗20A和20B可以包括可单独地定位从而减小机器10的尺寸的分离的容器。例如，料斗20A和20B可以分开距离136以产生空间138。可以提供空间138以允许前转向轮36(图1和图18)有足够的区域转动。因此，前转向轮36和料斗20A和20B不必沿着机器10的长度占据不同的纵向位置，例如，轮26不需要纵向地位于料斗20A和20B的前方或后方，从而允许机器10的尺寸减小。换言之，料斗20A和20B可以相对于机器10的纵向长度占据相同的侧向位置。分流器50可以桥接料斗20A和20B之间的间隙，以将来自擦洗器刷28A和28B的碎屑引导到料斗20A和20B中，所述碎屑源自相邻的空间138。分流器50可以包括楔形体，该楔形体具有在擦洗器刷28A上伸展的顶点处会合在一起的引导面板140A和140B。引导面板140A和140B可以与联接面板142A和142B结合，所述联接面板可以配置为平行于彼此以在料斗20A和20B之间滑动。联接面板142A和142B可以分别针对料斗20A和20B的形成开口30A和30B的边缘形成滑动密封。机器10可以设有其他部件，以有利于将碎屑移动到料斗20A和20B中。例如，侧楔143可以与底盘14或机器10的另外的合适的结构部件联接，将碎屑引导到料斗20A中。侧楔143可以有利于使用比料斗20A和20B的总横向宽度更宽的擦洗组件18。因此，料斗20A和20B可以被构造为与不同宽度的擦洗组件一起使用。[0125] 料斗20A和20B可以包括用于存储由擦洗器刷28A和28B收集的碎屑134的容器。如图15所示，料斗20A和20B可以包括分别具有排放口部分146A和146B的矩形部分144A和144B。矩形部分144A和144B可以具有矩形截面区域，该矩形截面区域被构造为一起伸展跨过未被分流器50覆盖的擦洗器刷28A的宽度的至少一部分(例如大部分)。矩形部分144A和144B的尺寸可以被设定为小于覆盖擦洗器刷28A所需的宽度，以允许距离136更大，从而允许更多的空间用于前转向轮36。因此，可以设置排放口部分146A和146B来封闭该间隙，而不干扰前转向轮36。排放口部分146A和146B可以包括料斗20A和20B的朝向分流器50成角度的喇叭口部分，以形成大致平行于引导面板140A和140B伸展的表面。[0126] 矩形部分144A可以包括外壁148A、内壁150A和外装壁152A。矩形部分144B可以包括外壁148B、内壁150B和外装壁152B。外壁148A和内壁150A可以包括平面或平坦的壁，其可以竖直地取向以利于料斗20A和20B的旋转。外装壁152A可以包括弯曲的或多面的壁，该壁连接壁150A和150B并从开口30A的一侧延伸到开口30A的相反侧。外装壁152A的形状可以与壁148A和150A的周边相匹配。如图17所示，壁148A和150A的周边以及外装壁152A的形状可以是圆形、卵形、泪珠形、椭圆形等，以有利于围绕料斗轴80旋转。矩形部分144B可以以与矩形部分144A类似的方式构造。[0127] 料斗20A和20B还可以分别包括排放开口154A和154B。排放开口154A和154B可以包括穿过料斗20A和20B的结构的通道，诸如外装壁152A和152B。排放开口154A和154B可以包括简单的通孔或设有可重新密封的开口的孔，诸如螺纹盖或阀。排放开口154A和154B可以相对于开口30A和30B定位在有利于排放并且防止在输送期间溢出的位置。例如，在盖住排放开口154A和154B的实施方式中，排放开口154A和154B可以直接位于开口30A和30B的对面。因此，料斗20A和20B可以被旋转使得开口30A和30B在输送模式中向上定位以防止溢出，并且当所述开口位于适当的处置位置上时，可以打开排放开口154A和154B，以允许碎屑和液体(诸如清洁溶液)从料斗20A和20B排放。在其他示例中，排放开口154A和154B可以包括多个定位成更靠近开口30A和30B的小通孔，并且可以使用驱动系统29A和29B使料斗20A和20B倾斜，以允许液体和碎屑从开口154A和154B排出。[0128] 驱动系统29A可以包括马达160A、驱动齿轮162A、输入齿轮164A和位置传感器166A。驱动机构29B可以包括马达160B、驱动齿轮162B、输入齿轮164B和位置传感器166B。马达160A可以位于横梁76的管状结构内。马达160A可以直接旋转驱动齿轮162A。第一料斗20A可以联接到输入齿轮164A，该输入齿轮可以通过皮带(未示出)连接到驱动齿轮162A。马达160A可以电联接到操作员站16(图1)，使得操作员可以致动控制件以启动马达160A以引起驱动齿轮162A旋转，该驱动齿轮经由皮带可以引起输入齿轮164A的旋转以进而引起料斗20A旋转。控制器202(图19)可以使用位置传感器166A来确定料斗20A相对于料斗连杆56的取向。驱动系统29B可以以与驱动系统29A类似的方式构造。如本文所讨论的，操作员站16可以包括能够旋转料斗20A和20B的控制器。[0129] 图16是图14的高位倾卸料斗系统12的俯视图。图17是图16的高位倾卸料斗系统12的侧剖视图，示出了碎屑料斗20A相对于分流器50的剖视图。同时讨论图16和图17。[0130] 如所讨论的，料斗20A和20B可以包括容器，在该容器处外装壁152A和152B大致是卵形的，以有利于在料斗轴80上旋转。开口30A和30B可以包括料斗20A和20B的截去外装壁152A和152B的卵形形状的一部分的平坦部分。[0131] 分流器50可以具有大致三角形的截面轮廓，其中底部表面170的轮廓被设定为适于装配在擦洗器刷28A上。在示例中，底部表面170可以具有与擦洗器刷28A相同的曲率半径。因此，分流器50可以显著地减少碎屑134从擦洗器刷28A和28B之间离开并在分流器50下面继续回到地面表面。[0132] 在本公开的另外示例中，可以在没有高位倾卸料斗系统12的情况下使用料斗20A和20B以及分流器50。也就是说，料斗20A和20B可以直接或间接地联接到底盘14，并且可以被构造成用于手动清空。例如，料斗20A和20B可以安装在轨道上用以滑动到机器10上。在示例中，料斗20A和20B可以被构造为平行于料斗轴80滑动。在这种构造中，料斗20A和20B可以被锁定就位以防止平行于料斗轴80的侧向位移，但可以由操作员解锁以从轨道上滑下，使得操作员可以将碎屑料斗20A和20B运送到垃圾容器。在这种构造中，横梁76或类似的结构元件可以用于安固料斗，诸如通过提供可以以类似于本文所公开的方式支撑料斗20A和20B的刚性结构。因此，框架24、致动器26、提升连杆54和从动连杆52可以被省去或停用，并且横梁76可以相对于底盘14安固和定身，或者一些其他这种类似结构可以用于支撑料斗20A和20B。[0133] 图18是图5的地面清洁机10的底盘14的俯视图，示出了在第一料斗20A和第二料斗20B之间的前转向轮36以及后轮38A和38B。前转向轮36可以被构造为在前轴180上旋转。后轮38A和38B可以被构造为在后轴182上旋转。前转向轮36可以联接到驱动机构40的轮轴和方向盘44，以引起前转向轮36围绕转向轴195(图2和图4)旋转，如箭头184所示的那样，例如当地面清洁机10正常操作时，该转向轴195垂直于前轴180并且可以垂直于或基本上垂直于待清洁的表面。空间138允许前转向轮36围绕转向轴195转动而不受料斗20A和20B的阻碍。注意，支架102A和102B可以位于用于前转向轮36的空间138的上方。后轮38A和38B可以经由支架186A和186B安装到底盘14。支架186A和186B可以包括轮轴，轮38A和38B可以在轮轴上围绕后轴182旋转。[0134] 图19是示出图1‑图18的地面清洁机10的控制系统200的框图。控制系统200可以包括控制器202、致动器26、倾斜传感器39、驱动机构40、踏板46、马达160A和160B、取向传感器166A和166B、提升控制件204和料斗控制件206。[0135] 控制器202可以包括计算系统，其包括处理器208和存储器210。控制器202可以包括其他硬件部件，诸如网络接口、显示装置、输入装置、输出装置和储存装置，所述储存装置可以包括用于储存指令的机器可读介质，在所述指令中可以设置用于操作地面清洁机10的各种命令。[0136] 控制器202可以以多种模式操作高位倾卸料斗系统12，以有利于清空、有利于清洁、防止溢出、防止泄漏等。特别地，可以操作控制器202以使得料斗20A和20B在高位倾卸、倾翻和晃动、逐级倾翻、倾翻输送、倾卸和晃动、倾翻以排放和针对刷磨损倾翻的模式下移动。[0137] 控制器202可以在高位倾卸模式下操作高位倾卸料斗系统12。在高位倾卸模式下，控制器202可以操作致动器26以使料斗20A和20B从收起位置122(图10)伸展和移动到伸展位置124(图13)。在这种运动期间，控制器202可以操作驱动系统29A和29B的马达160A和160B，以将开口30A和30B维持在向上的取向，从而防止碎屑从料斗20A和20B中掉落出来。控制器202可以通过监测位置传感器166A和166B的输出来监测开口30A和30B的位置。此外，致动器26可以设有位置传感器，使得可以由控制器202确定料斗20A和20B的高度连同由致动器26的伸展产生的料斗连杆56的相关旋转。换言之，控制器202可以通过确定提升由连杆54和从动连杆52的旋转以及由马达160A和160B产生的旋转两者所产生的料斗20A和20B的旋转来确定料斗20A和20B的旋转取向。在附加的示例中，控制器202可以连接到旋转传感器208(图5)，以直接感测连杆66A和66B相对于框架24的取向。[0138] 控制器202可以在倾翻和晃动模式下操作高位倾卸料斗系统12。在倾翻和晃动模式下，控制器202可以操作马达160A和160B以将开口30A和30B定位在向上的取向，并且然后以短的往返运动快速地移动开口30A和30B从而晃动料斗20A和20B内的碎屑。晃动运动可以引起碎屑进一步向下运动到料斗20A和20B中(例如，离开开口30A和30B)。倾翻运动可以改进料斗20A和20B的填充。倾翻和晃动模式可以发生在料斗20A和20B在收起位置122和伸展位置124之间的任何位置中。在示例中，控制器202可以使料斗20A和20B在完全收起的位置中倾翻和晃动，或者可以使料斗20A和20B仅短距离地退出与擦洗器刷28A的接合，使得料斗20A和20B的倾翻和晃动不会对擦洗器刷28A造成冲击。[0139] 控制器202可以在逐级倾翻模式下操作高位倾卸料斗系统12。在逐级倾翻模式下，控制器202可以操作马达160A和160B来移动开口30A和30B的位置，以针对地面清洁机10行进经过上坡或下坡的地面或其他地形进行补偿。控制器202可以监测倾斜传感器39(图1)的输出，以监测底盘14的取向。如果感测到地面清洁机10正在行进经过上坡或下坡，则控制器202可以旋转料斗30A和30B以将开口30A和30B定位成接近水平以针对上坡或下坡进行补偿并防止碎屑从料斗20A和20B中掉落出来。在擦洗器刷28A和28B主动清洁的清洁操作期间或者在料斗20A和20B部分地或完全地从收起位置退出以便清空的输送操作期间，可以发生逐级倾翻模式。[0140] 控制器202可以在倾翻输送模式下操作高位倾卸料斗系统12。在倾翻输送模式下，控制器202可以操作马达160A和160B来移动开口30A和30B的位置，从而针对地面清洁机10以比用擦洗器组件18进行清洁更适合于移动机器10的速度(通常更高)行进经过地面或其他地形进行补偿。控制器202可以监测驱动机构40(图1)的输出以监测机器10的速度。如果感测到地面清洁机10以高于进行清洁操作时的高速率移动，则控制器202可以旋转料斗30A和30B来向上定位开口30A和30B，以针对料斗20A和20B内碎屑的增加的反弹和振动进行补偿，从而防止碎屑从料斗20A和20B中掉落出来。在附加的示例中，控制器202可以设有操作员输入部，以允许操作员使机器10能够进入输送模式，在该输送模式下，可以通知控制器202清洁模式被停用并且擦洗器刷28A和28B不工作。[0141] 控制器202可以在倾卸和晃动模式下操作高位倾卸料斗系统12。在倾卸和晃动模式下，控制器202可以操作马达160A和160B来移动开口30A和30B的位置，以有利于清空料斗20A和20B。控制器202可以监测致动器26(图1)的输出，以查明机器10是否可能正在执行清空操作。通常，清空操作可以在料斗20A和20B处于伸展位置124(图13)的完全展开位置的情况下进行。如果确定地面清洁机10处于清空操作，则控制器202可以旋转料斗30A和30B以将开口30A和30B向下定位。一旦开口30A和30B处于向下的位置，控制器202就可以以短的往返运动快速地移动开口30A和30B，以将料斗20A和20B内的碎屑从开口30A和30B晃出。[0142] 控制器202可以在倾翻以排放模式下操作高位倾卸料斗系统12。在倾翻以排放模式下，控制器202可以操作马达160A和160B来移动排放开口154A和154B的位置，以有利于料斗20A和20B的排放。控制器202监测机器10是否可能正在执行排放操作。通常，在清洁处理期间，可以自动发生倾翻以排放操作，而不需要操作员以基本上不会干扰清洁操作的短增量进行提示。在示例中，可以在料斗20A和20B处于完全收起位置122(图10)中或完全收起位置122附近的情况下发生排放操作。在其他构造中，地面清洁机10可以由控制器202确定为处于排放操作中，并且控制器202可以旋转料斗30A和30B以将排放开口154A和154B向下定位，从而允许料斗20A和20B内的液体从开口154A和154B排出。诸如当水或另外的清洁液被喷入料斗20A和20B中用于漂洗时，排放操作可以用于促进料斗20A和20B的清洁。排放操作也可以用在机器10被构造为擦洗器或清扫器‑擦洗器组合的示例中，其中从正被清洁的地面回收清洁流体。[0143] 控制器202可以在针对刷磨损倾翻模式下操作高位倾卸料斗系统12。在针对刷磨损倾翻模式下，控制器202可以基于擦洗器刷28A和28B的磨损来旋转料斗20A和20B。在示例中，擦洗器刷28A和28B可以包括径向向外伸展的刷毛，以将碎屑清扫到料斗20A和20B中，从而接触正被清洁的地面。随着时间的推移，刷毛有可能磨损，使得它们变得比它们的初始长度短。因此，在料斗20A和20B与擦洗器刷28A之间会形成间隙，从而产生可以供被扫起的碎屑穿过、向下逸回到地面表面的间隙，并减弱机器10的清洁性能。刷毛的状况可以通过机器10的操作员或者通过在料斗20A和20B上存在的接触传感器来可视化地检查，该接触传感器可以被构造为感测与刷毛的接合。当检测到刷毛与料斗20A和20B之间的间隙时，控制器202可以使料斗20A和20B倾斜，使得开口30A和30B的边缘朝向擦洗器刷28A移动。由于开口30A和30B是平面的，所以围绕料斗轴80的旋转将导致开口30A的一个边缘移离擦洗器刷28A而相对的边缘更靠近擦洗器刷28A。因此，例如参照图17，料斗20A和20B可以顺时针(或者在其他构造中，逆时针)旋转，以将开口30A和30B的下边缘朝向擦洗器刷28A移动。此外，由于擦洗器刷28A和28B的擦洗台板和料斗20A和20B经由联动系统22独立地安装到底盘14，所以可以移动用于擦洗器刷28A和28B的摇臂以使擦洗器刷28B更靠近料斗20A和20B。[0144] 在实施方式中，控制器202可以作为独立运行的装置操作，或者可以连接(例如联网)到其他机器。在联网部署中，控制器202可以在服务器‑客户端网络环境中以服务器机器、客户端机器或两者的能力操作。在示例中，控制器202可以在点对点(P2P)(或其他分布式)网络环境中用作对等机。控制器202可以是个人计算机(PC)、平板PC、机顶盒(STB)、个人数字助理(PDA)、移动电话、网络设备、网络路由器、交换机或网桥、或能够执行指定该机器要采取的动作的指令(顺序指令或其他)的任何机器。此外，虽然仅示出了单个机器，但术语“机器”还应当理解为包括单独或联合执行一组(或多组)指令以执行本文讨论的任何一种或多种方法论(诸如云计算、软件即服务(SaaS)、其他计算机集群构造)的任何机器的集合。[0145] 控制器202可以包括硬件处理器208(例如，中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、硬件处理器核心、或它们的任意组合)、存储器210和静态存储器，它们中的一些或全部可以经由互连(例如，总线)彼此通信。控制器202还可以包括显示单元、字母数字输入装置(例如，键盘)和用户界面(UI)导航装置(例如，鼠标)。在示例中，显示单元、输入装置和UI导航装置可以是触摸屏显示器。控制器202还可以包括储存装置(例如，驱动单元)、信号生成装置(例如，扬声器)、网络接口装置以及一个或多个传感器，诸如全球定位系统(GPS)传感器、罗盘、加速度计或其他传感器。控制器202可以包括输出控制器，诸如串行(例如，通用串行总线(USB))、并行、或者其他有线或无线(例如红外(IR)、近场通信(NFC)等)连接，以与一个或多个外围装置(例如，打印机，读卡器等)通信或控制所述外围装置。[0146] 储存装置可以包括机器可读介质，在所述机器可读介质上储存一组或多组数据结构或指令(例如，软件)，所述一组或多组数据结构或指令实施为本文所述的任何一种或多种技术或功能或通过所述技术或功能来利用。在控制器202执行指令期间，指令也可以全部或至少部分地驻留在主存储器210内、静态存储器内或硬件处理器208内。在示例中，硬件处理器208、主存储器210、静态存储器或储存装置中的一个或任何组合可以构成机器可读介质。[0147] 虽然存储器210被图示为单个介质，但是术语“机器可读介质”可以包括被构造为储存一个或多个指令的单个介质或多个介质(例如，集中式或分布式数据库，和/或相关联的高速缓存和服务器)。术语“机器可读介质”可以包括如下的任何介质：其能够储存、编码或携带由控制器202执行并使控制器202执行本公开的任何一种或多种技术的指令(高位倾卸、倾翻和晃动、逐级倾翻、倾翻输送、倾卸和晃动、倾翻以排放、针对刷磨损倾翻等)，或者能够储存、编码、或携带由这种指令使用或与这种指令相关联的数据结构。非限制性机器可读介质示例可以包括固态存储器以及光学和磁性介质。[0148] 还可以利用多个传输协议(例如，帧中继、网际协议(IP)、传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)、超文本传输协议(HTTP)等)中的任何一个协议经由网络接口装置使用传输介质在通信网络上传输和接收指令。示例通信网络可以包括局域网络(LAN)、广域网络(WAN)、分组数据网络(例如，因特网)、移动电话网络(例如，蜂窝网络)、普通老式电话(POTS)网络和无线数据网络(例如，已知为 的电气和电子工程师协会(IEEE)802.11系列标准、已知为 的IEEE802.16系列标准)、IEEE802.15.4系列标准、点对点(P2P)网络等。在示例中，网络接口装置可以包括一个或多个物理插孔(例如以太网插孔、同轴插孔或电话插孔)或者一个或多个天线以连接到通信网络。在示例中，网络接口装置可以包括多个天线，以使用单输入多输出(SIMO)、多输入多输出(MIMO)或多输入单输出(MISO)技术中的至少一种进行无线通信。术语“传输介质”应被认为包括能够储存、编码或携带由机器1700执行的指令的任何非实体介质，并且包括数字或模拟通信信号或其他非实体介质以有利于这种软件的通信。[0149] 下面将描述一组高位倾卸实施方式。[0150] Al.一种地面清洁机，包括：[0151] 底盘，所述底盘包括：[0152] 前端；[0153] 后端；[0154] 上侧，所述上侧在所述前端和所述后端之间延伸；以及[0155] 下侧，所述下侧以与所述上侧相反的方式在所述前端和所述后端之间延伸；[0156] 操作员站，所述操作员站安装在所述上侧；[0157] 推进系统，所述推进系统位于所述底盘上并被构造为在行进方向上移动所述底盘，所述推进系统包括：[0158] 前转向轮，所述前转向轮位于与所述底盘的下侧联接的前轴上；以及[0159] 后轮，所述后轮位于与所述底盘的下侧联接的后轴上；[0160] 联接到所述底盘的下侧的刷，所述刷沿着刷轴从第一刷端延伸到第二刷端，其中所述刷被构造为围绕所述刷轴旋转；以及[0161] 定位于所述底盘的料斗系统，所述料斗系统包括第一碎屑料斗，所述第一碎屑料斗在收起位置中布置在所述刷的前方；以及[0162] 联接到所述底盘的提升系统，所述提升系统包括：[0163] 提升连杆，所述提升连杆以能枢转的方式联接到所述提升连杆的第一端附近的所述底盘，并且以能枢转的方式联接到所述提升连杆的第二端附近的所述第一碎屑料斗；以及[0164] 第一致动器，所述第一致动器联接到所述第一致动器的第三端附近的所述底盘，并且联接到所述第一致动器的第四端附近的所述提升连杆，所述第一致动器被构造为将所述第一碎屑料斗从所述收起位置移动到所述底盘的前方和上方的展开位置。[0165] A2.A1的地面清洁机，其中刷轴垂直于行进方向。[0166] A3.A1的地面清洁机，其中刷位于前轴和后轴之间。[0167] A4.A3的地面清洁机，其中第一碎屑料斗定位成与前轴相邻。[0168] A5.A4的地面清洁机，其中料斗系统还包括定位成与前轴相邻的第二碎屑料斗。[0169] A6.A5的地面清洁机，其中第一碎屑料斗和第二碎屑料斗沿着前轴间隔开，以提供允许前轮转动的空间。[0170] A7.A5的地面清洁机，其中所述提升系统还包括：[0171] 横梁，所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗安装到所述横梁，所述横梁包括正面端和背面端；[0172] 其中所述提升连杆的第二端以能枢转的方式连接到所述横梁的正面端附近；并且[0173] 其中所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗在所述横梁的背面端附近连接。[0174] A8.A7的地面清洁机，其中所述提升系统还包括从动连杆，所述从动连杆以能枢转的方式联接到所述从动连杆的第五端附近的所述底盘，并且以能枢转的方式联接到所述从动连杆的第六端附近的所述横梁。[0175] A9.A8的地面清洁机，所述从动连杆包括：[0176] 直的第一区段，所述直的第一区段从所述第一端延伸；以及[0177] 弯曲的第二区段，所述弯曲的第二区段从所述直的第一区段延伸并且延伸到所述第二端。[0178] A10.A9的地面清洁机，所述从动连杆包括：[0179] 直的第三区段，所述直的第三区段从所述第五端延伸；以及[0180] 弯曲的第四区段，所述弯曲的第四区段从所述直的第三区段延伸并且延伸到所述第六端。[0181] A11.A8的地面清洁机，其中所述从动连杆在枢转点之间的直线距离大于所述提升连杆在枢转点之间的直线距离。[0182] A12.A11的地面清洁机，其中：[0183] 所述提升连杆的第一端在所述从动连杆的第五端前方联接到所述底盘；并且[0184] 所述提升连杆的第二端在与所述从动连杆的第六端不同的位置处联接到所述横梁。[0185] A13.A7的地面清洁机，还包括连接所述横梁和所述提升连杆的第二致动器。[0186] A14.A5的地面清洁机，其中所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗延伸跨过小于所述刷的宽度。[0187] A15.A14的地面清洁机，还包括在所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗之间定位在所述刷的上方和前方的分流器，所述分流器被构造为将碎屑从位于所述分流器的下方和后方的所述刷导入所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗中。[0188] A16.A15的地面清洁机，其中所述分流器包括：[0189] 楔形体，所述楔形体跨越第一碎屑料斗和第二碎屑料斗之间的距离。[0190] A17.A15的地面清洁机，还包括安装到所述料斗系统的马达，所述马达被构造为使所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗围绕料斗轴旋转。[0191] A18.A17的地面清洁机，其中所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗均包括：[0192] 第一端壁；[0193] 第二端壁，所述第二端壁沿着所述料斗轴与所述第一端壁间隔开；以及[0194] 料斗壁，所述料斗壁在所述第一端壁和所述第二端壁之间延伸以限定碎屑空间；[0195] 其中所述料斗壁限定截面区域，所述截面区域被构造为允许所述第一碎屑料斗当在所述收起位置被所述马达旋转时沿着所述料斗轴旋转到位。[0196] A19.A18的地面清洁机，其中所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗分别包括排放口，所述排放口被构造为从所述第一端壁朝向所述楔形体延伸，以为所述前转向轮提供空隙。[0197] A20.A18的地面清洁机，其中所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗均还包括：[0198] 访问开口，所述访问开口在所述第一端壁和所述第二端壁之间延伸；以及[0199] 唇缘，所述唇缘沿着所述访问开口延伸并且在所述收起位置中朝向所述刷延伸。[0200] A21.A1的地面清洁机，其中所述底盘包括用于将所述提升连杆的第一端定位在所述底盘的上侧上方的框架。[0201] A22.A1地面清洁机，其中所述提升连杆位于所述操作员站的侧方。[0202] A23.A1的地面清洁机，其中所述操作员站在所述底盘的上侧位于所述刷的上方或前方。[0203] A24.A1的地面清洁机，其中所述提升系统被构造为沿着第一轨迹在向前的方向上拉动所述第一碎屑料斗，并且然后沿着第二轨迹在向前和向上的方向上拉动所述第一碎屑料斗。[0204] A25.A1的地面清洁机，还包括：[0205] 布置在所述底盘上的擦洗系统，所述擦洗系统包括：[0206] 清洁流体罐；[0207] 分发系统，所述分发系统用于从所述流体罐接收清洁流体和分配清洁流体到所述刷；[0208] 回收系统，所述回收系统用于从所述刷的后方捕获清洁流体；以及[0209] 回收容器，所述回收容器用于接收来自所述回收系统的清洁流体。[0210] A26.A1的地面清洁机，还包括附加的刷，所述附加的刷联接到所述底盘并且定位在所述刷的旁边，其中所述附加的刷和所述刷被构造为提升它们之间的碎屑。[0211] 下面将描述一组分流器实施方式。[0212] B1.一种地面清洁机，包括：[0213] 底盘，所述底盘包括：[0214] 前端；[0215] 后端；[0216] 上侧，所述上侧在所述前端和所述后端之间延伸；以及[0217] 下侧，所述下侧以与所述上侧相反的方式在所述前端和所述后端之间延伸；[0218] 操作员站，所述操作员站安装在所述上侧；[0219] 推进系统，所述推进系统位于所述底盘上并被构造为在行进方向上移动所述底盘，所述推进系统包括：[0220] 前轮，所述前轮位于与所述底盘的下侧联接的前轴上；以及[0221] 后轮，所述后轮位于与所述底盘的下侧联接的后轴上；[0222] 联接到所述底盘的下侧的刷，所述刷沿着刷轴从第一刷端延伸到第二刷端，其中所述刷被构造为围绕所述刷轴旋转；[0223] 定位于底盘的料斗系统，所述料斗系统包括布置在刷的前方的第一碎屑料斗和第二碎屑料斗；以及[0224] 在所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗之间定位在所述刷的上方和前方的分流器，所述分流器被构造为将碎屑从所述分流器后方的所述刷推入到所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗中。[0225] B2.B1的地面清洁机，其中所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗被构造为侧向地滑动远离所述底盘。[0226] B3.B1的地面清洁机，还包括提升系统，所述提升系统被构造为沿着第一轨迹在向前的方向上拉动所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗，并且然后沿着第二轨迹在向前和向上的方向上拉动所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗。[0227] B4.B3的地面清洁机，其中所述第一轨迹从所述底盘的下方延伸到所述底盘的前方。[0228] B5.B1的地面清洁机，其中刷轴垂直于行进方向。[0229] B6.B1的地面清洁机，其中刷位于前轴和后轴之间。[0230] B7.B1的地面清洁机，其中所述操作员站在所述底盘的上侧位于所述后轴的前方。[0231] B8.B1的地面清洁机，其中所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗定位成与所述前轴相邻。[0232] B9.B8的地面清洁机，其中所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗沿着所述前轴间隔开，以提供允许所述前转向轮转动的空间。[0233] B10.B1的地面清洁机，其中所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗延伸跨过小于所述刷的宽度。[0234] B11.B10的地面清洁机，其中所述分流器包括：[0235] 楔形体，所述楔形体跨越第一碎屑料斗和第二碎屑料斗之间的距离。[0236] B12.B11的地面清洁机，其中所述楔形体包括：[0237] 第一引导面板和第二引导面板，所述第一引导面板和所述第二引导面板会合在一起以限定顶点；[0238] 分别从所述第一引导面板和所述第二引导面板延伸的第一联接面板和第二联接面板，其中所述第一联接面板和所述第二联接面板相互平行；以及[0239] 底壁，所述底壁是弯曲的以在所述刷上方适配。[0240] B13.B11的地面清洁机，其中所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗均包括：[0241] 第一端壁；[0242] 第二端壁，所述第二端壁沿着所述料斗轴与所述第一端壁间隔开；以及[0243] 料斗壁，所述料斗壁在所述第一端壁和所述第二端壁之间延伸以限定碎屑空间。[0244] B14.B13的地面清洁机，其中所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗还均包括排放口，所述排放口被构造为从所述第一端壁朝向所述楔形体延伸，以为所述前转向轮提供空隙。[0245] B15.B13的地面清洁机，其中所述第一碎屑料斗和所述第二碎屑料斗均还包括：[0246] 访问开口，所述访问开口在所述第一端壁和所述第二端壁之间延伸；以及[0247] 唇缘，所述唇缘沿着所述访问开口延伸，并且朝向所述刷延伸。[0248] B16.B1的地面清洁机，还包括：[0249] 布置在所述底盘上的擦洗系统，所述擦洗系统包括：[0250] 清洁流体罐；[0251] 分发系统，所述分发系统用于从所述流体罐接收清洁流体和分配清洁流体到所述刷；[0252] 回收系统，所述回收系统用于从所述刷的后方捕获清洁流体；以及[0253] 回收容器，所述回收容器用于接收来自所述回收系统的清洁流体。[0254] 下面将描述一组料斗控制件实施方式。[0255] C1.一种地面清洁机，包括：[0256] 底盘，所述底盘包括：[0257] 前端；[0258] 后端；[0259] 上侧，所述上侧在所述前端和所述后端之间延伸；以及[0260] 下侧，所述下侧以与所述上侧相反的方式在所述前端和所述后端之间延伸；[0261] 操作员站，所述操作员站安装在所述上侧；[0262] 推进系统，所述推进系统位于所述底盘上并被构造为在行进方向上移动所述底盘，所述推进系统包括：[0263] 前轮，所述前轮位于与所述底盘的下侧联接的前轴上；以及[0264] 后轮，所述后轮位于与所述底盘的下侧联接的后轴上；[0265] 联接到所述底盘的下侧的刷，所述刷沿着刷轴从第一刷端延伸到第二刷端，其中所述刷被构造为围绕所述刷轴旋转；以及[0266] 定位于所述底盘的料斗系统，所述料斗系统包括第一碎屑料斗，所述第一碎屑料斗在收起位置中布置在所述刷的前方；[0267] 马达，所述马达用于使所述第一碎屑料斗围绕料斗轴旋转；以及[0268] 控制器，所述控制器联接到所述马达以控制所述第一碎屑料斗的旋转。[0269] C2.C1的地面清洁机，还包括与所述底盘联接的提升系统，所述提升系统包括：[0270] 提升连杆，所述提升连杆以能枢转的方式联接到所述提升连杆的第一端附近的所述底盘，并且以能枢转的方式联接到所述提升连杆的第二端附近的所述第一碎屑料斗；以及[0271] 第一致动器，所述第一致动器联接到所述第一致动器的第三端附近的所述底盘，并且联接到所述第一致动器的第四端附近的所述提升连杆，所述第一致动器被构造为将所述第一碎屑料斗从所述收起位置移动到所述底盘的前方和上方的展开位置；[0272] 其中所述控制器联接到所述第一致动器以控制所述提升系统的操作。[0273] C3.C2的地面清洁机，其中所述提升系统还包括位置传感器以确定所述第一碎屑料斗围绕所述料斗轴的取向。[0274] C4.C3的地面清洁机，其中所述第一碎屑料斗包括：[0275] 第一端壁；[0276] 第二端壁，所述第二端壁沿着所述料斗轴(80)与所述第一端壁间隔开；[0277] 料斗壁，所述料斗壁在所述第一端壁和所述第二端壁之间延伸以限定碎屑空间；以及[0278] 访问开口，所述访问开口在所述第一端壁和所述第二端壁之间延伸。[0279] C5.C4的地面清洁机，其中所述控制器被构造为操作所述马达，以使所述第一碎屑料斗在所述收起位置中的所述料斗轴上振荡，从而在所述访问开口朝向所述刷倾斜的情况下将碎屑移动到所述碎屑空间中。[0280] C6.C4的地面清洁机，其中所述控制器被构造为操作所述马达，以使所述第一碎屑料斗在所述收起位置中的所述料斗轴上振荡，从而在所述访问开口向上倾斜的情况下将碎屑移动到所述碎屑空间中。[0281] C7.C4的地面清洁机，其中所述提升系统还包括倾斜传感器以感测所述底盘的倾斜，其中所述控制器被构造为操作所述马达以响应于所述倾斜传感器的输出来使所述第一碎屑料斗在所述料斗轴上旋转。[0282] C8.C7的地面清洁机，其中所述控制器被构造为操作所述马达以使所述第一碎屑料斗旋转，从而将所述访问开口维持在所述第一碎屑料斗的顶部。[0283] C9.C4的地面清洁机，其中所述第一碎屑料斗还包括在所述料斗壁中的与所述访问开口相反的排放开口。[0284] C10.C9的地面清洁机，其中所述控制器被构造为操作所述马达以使所述第一碎屑料斗旋转，从而将所述排放开口维持在所述第一碎屑料斗的底部。[0285] C11.C4的地面清洁机，其中所述控制器被构造为操作所述马达以使所述第一碎屑料斗旋转，从而将所述访问开口定位在所述第一碎屑料斗的底部，并且当所述访问开口定位在所述底部时使所述第一碎屑料斗振荡。[0286] C12.C1的地面清洁机，其中所述控制器被构造为操作所述马达以使所述第一碎屑料斗旋转，从而根据所述刷的直径使所述访问开口相对于所述刷定位。[0287] C13.C4的地面清洁机，其中所述控制器被构造为，当所述第一致动器移动所述第一碎屑料斗以将所述访问开口维持在向上的取向时，所述控制器操作所述马达以使所述第一碎屑料斗在所述料斗轴上旋转。[0288] C14.C4的地面清洁机，其中所述控制器被构造为：[0289] 在所述刷不旋转并且所述推进系统正在操作的输送操作期间，所述控制器操作所述马达以使所述第一碎屑料斗在所述料斗轴上旋转，从而将所述访问开口定位在向上的取向。[0290] C15.C1的地面清洁机，还包括：[0291] 布置在所述底盘上的擦洗系统，所述擦洗系统包括：[0292] 清洁流体罐；[0293] 分发系统，所述分发系统用于从所述流体罐接收清洁流体和分配清洁流体到所述刷；[0294] 回收系统，所述回收系统用于从所述刷的后方捕获清洁流体；以及[0295] 回收容器，所述回收容器用于接收来自所述回收系统的清洁流体。[0296] 本公开的系统和方法的好处可以是以下形式：例如，1)易于操作，因为操作员不需要拆卸地面清洁机来清空碎屑料斗；2)省去了人工提升碎屑料斗；3)不需要为了合并提升系统增加地面清洁机的总长度；4)操作员的可见性不受处于收起位置中的提升系统的阻碍；5)可以在特定操作期间自动地控制碎屑料斗的取向以提高性能，例如，倾翻和晃动、逐级倾翻等；6)减少碎屑的溢出和再清扫；7)碎屑料斗的维护、包括清洁的便利性；8)允许机器的前驱动和转向；以及9)允许操作员舱位于机器的前部。这些和未具体列举的其他好处可以利用本文所描述的高位倾卸料斗系统、控制器和其他部件来实现。[0297] 以上详细说明包括对附图的参考，附图形成详细说明的一部分。附图以图解的方式示出了可以实践本发明的具体实施方式。这些实施方式在此也被称作“示例”。这种示例可以包括除了所示或所述的那些元件以外的元件。然而，本发明人还考虑了仅提供所示或所述的那些元件的示例。此外，本发明人还考虑使用参照具体的示例(或其一个或多个方面)或者参照本文所示或所述的其他示例(或其一个或多个方面)所示或所述的那些元件(或其一个或多个方面)的任意组合或排列的示例。[0298] 在本文件中，如专利文件中常见的那样，术语“一个”用于包括一个或多于一个，而与“至少一个”或“一个或多个”的任何其他实例或用法无关。在本文件中，除非另有说明，术语“或”用于表示非排他性的，或使得“A或B”包括“A但没有B”、“B但没有A”以及“A和B”。在本文件中，术语“包含(including)”和“在其中(in which)”被用作相应术语“包括(comprising)”和“其中(wherein)”的简明英语的等同表述。此外，在所附权利要求书中，术语“包含”和“包括”是开放式的，即在权利要求中在该术语之后列出的那些元素之外，包括元素的系统、装置、物品、组合物、配方或处理仍被视为属于该权利要求的范围。此外，在所附权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标签，并不旨在对其对象施加数字要求。[0299] 本文描述的方法示例可以是至少部分地由机器或计算机实施的。一些示例可以包括计算机可读介质或机器可读介质，该计算机可读介质或机器可读介质以可操作以构造电子装置来执行以上示例中所述的方法的指令编码。这种方法的实施可以包括代码，诸如微码、汇编语言代码、高级语言代码等。这种代码可以包括用于执行各种方法的计算机可读指令。该代码可以形成计算机程序产品的部分。此外，在示例中，该代码可以实体地储存在一个或多个易失性、非暂态或非易失性的实体的计算机可读介质上，诸如在执行期间或在其他时间。这些实体的计算机可读介质的示例可以包括但不限于硬盘、可移动磁盘、可移动光盘(例如，压缩盘和数字视频盘)、盒式磁带、存储卡或棒、随机存取存储器(RAMs)、只读存储器(ROMs)等。[0300] 以上描述是说明性的，而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或多个方面)可以彼此组合使用。诸如，本领域普通技术人员在阅读了上述描述后所使用的实施方式也可以使用其他实施方式。应当理解，它将不用于解释或限制权利要求的范围或含义。而且，在上述详细说明中，可以将各种特征组合在一起以对本公开进行优化。这不应被解释为意图说明未要求保护的公开特征对于任何权利要求是必要的。相反，创造性的主题方案可以比具体的公开实施方式的所有特征少。因此，所附权利要求在此作为示例或实施方式并入详细说明中，每项权利要求作为单独的实施方式独立存在，并且考虑这种实施方式可以以各种组合或置换彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求所享有的等同物的全部范围来确定。[0301] 综上所述，本发明提供的系统和方法包括高位倾卸料斗系统，其中碎屑料斗可以被分成两个料斗，用于定位成与地面清洁机的轮相邻。分体式或非分体式的料斗可以位于机器的前部附近，从而不需要延长地面清洁机的总长度。分流器可以定位得靠近地面清洁机构以将碎屑驱入分体式料斗中。分体式或非分体式的料斗可以联接到共用的提升系统，该提升系统可以将料斗从地面清洁机的底盘下方拉出，并且然后向上拉动以相对于垃圾容器定位。此外，可以控制料斗的取向，以将料斗的开口定位在期望位置，从而防止溢出且有利于清空。

专利地区：丹麦

专利申请日期：2021-01-29

专利公开日期：2024-07-26

专利公告号：CN115038371B