一种扭矩分配标定系统及方法发明专利

专利名称：一种扭矩分配标定系统及方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202210701474.3

专利申请（专利权）人：中国第一汽车股份有限公司
权利人地址：吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号

专利发明（设计）人：倪家傲,屠有余,周兴瑞,刘振宇,唐佳慧,叶珂羽,姜博坤,崔金龙,周泽慧,倪健土,张义财

专利摘要：本发明实施例公开了一种扭矩分配标定系统及方法。该系统包括：传动轴、与传动轴连接的分动器、与分动器连接的分动器控制单元、与传动轴连接的至少一个扭矩传感器、与各扭矩传感器连接的标定电脑、与分动器控制单元连接的行车电脑；行车电脑，用于向分动器控制单元发送扭矩理论信号，以使分动器控制单元控制分动器按照扭矩理论信号为传动轴分配扭矩；扭矩传感器，用于在分动器按照扭矩理论信号为传动轴分配扭矩后，获取与分动器连接的传动轴对应的扭矩实际信号，并将扭矩实际信号发送至标定电脑；标定电脑，用于基于扭矩理论信号和接收到的扭矩实际信号，对分动器的分配扭矩进行标定。

主权利要求：
1.一种扭矩分配标定系统，其特征在于，包括：传动轴、与所述传动轴连接的分动器、与所述分动器连接的分动器控制单元、与所述传动轴连接的至少一个扭矩传感器、与各所述扭矩传感器连接的标定电脑、与所述分动器控制单元连接的行车电脑；
所述行车电脑，用于向分动器控制单元发送所述扭矩理论信号，以使所述分动器控制单元控制分动器按照所述扭矩理论信号为传动轴分配扭矩；
所述扭矩传感器，用于在所述分动器按照所述扭矩理论信号为传动轴分配扭矩后，获取与所述分动器连接的传动轴对应的扭矩实际信号，并将所述扭矩实际信号发送至所述标定电脑；
所述标定电脑，用于基于所述扭矩理论信号和接收到的所述扭矩实际信号，对所述分动器的分配扭矩进行标定；
所述扭矩传感器包括与所述传动轴连接的至少一个信号发生单元、与所述信号发生单元连接的供电单元；所述系统还包括与所述标定电脑连接的信号整合单元；
所述供电单元，用于为所述信号发生单元提供电源；
所述信号发生单元，用于在所述分动器按照所述扭矩理论信号为传动轴分配扭矩后，获取所述传动轴对应的扭矩实际信号，并将所述扭矩实际信号发送至所述信号整合单元；
所述信号整合单元，用于对接收到的至少一个扭矩实际信号按照预设的格式要求进行格式转换，并将格式转换后得到的扭矩实际信号发送至所述标定电脑；
所述供电单元包括供电单元转子线圈和供电单元定子线圈；
所述供电单元定子线圈，用于在车载电源作用下为所述供电单元转子线圈提供磁场；
所述供电单元转子线圈，用于在所述磁场中运动，并产生感应电流以为所述信号发生单元提供电源；
所述供电单元安装固定于所述目标车辆的底盘支架上，通过所述车载电源使线圈内部产生高频交变磁场；所述信号发生单元和所述供电单元转子线圈安装在所述扭矩传感器上，通过与交变磁场相互作用产生感应电动势为所述信号发生单元供电。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传动轴包括向前传动轴和向后传动轴，所述扭矩传感器包括向前扭矩传感器和向后扭矩传感器，所述向前扭矩传感器与所述向前传动轴连接，所述向后扭矩传感器与所述向后传动轴连接；
所述向前扭矩传感器，用于在所述分动器按照所述扭矩理论信号为传动轴分配扭矩后，获取所述向前传动轴对应的向前扭矩实际信号，并将所述向前扭矩实际信号发送至所述标定电脑；
所述向后扭矩传感器，用于在所述分动器按照所述扭矩理论信号为传动轴分配扭矩后，获取所述向后传动轴对应的向后扭矩实际信号，并将所述向后扭矩实际信号发送至所述标定电脑；
所述标定电脑，用于基于所述扭矩理论信号、接收到的所述向前扭矩实际信号和所述向后扭矩实际信号，对所述分动器的分配扭矩进行标定。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述扭矩传感器包括法兰式无线扭矩传感器，所述法兰式无线扭矩传感器安装于所述传动轴的预设断开位置。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号整合单元包括信号发送子单元；
所述信号发送子单元，用于通过总线通信方式将格式转换后得到的扭矩实际信号发送至所述标定电脑。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行车电脑,还用于在向所述分动器控制单元发送所述扭矩理论信号之前，获取目标车辆的运行参数，基于所述运行参数确定扭矩理论值，基于所述扭矩理论值生成所述扭矩理论信号；
其中，所述运行参数包括车重、运行姿态、运行温度、速度、加速度、轮胎对地面附着系数、油门位置、节气阀开度和方向盘转角中的至少一项。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述行车电脑，还用于当所述扭矩理论值是否超过预先设定的扭矩最大值时，生成告警信息进行提示。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述标定电脑包括标定单元，用于当所述扭矩实际信号对应的扭矩实际值与所述扭矩理论信号对应的扭矩理论值不一致时，生成标定数据，并基于所述标定数据对预先建立的分配模型进行更新。
8.一种扭矩分配标定方法，其特征在于，应用于扭矩分配标定系统，所述系统包括：传动轴、与所述传动轴连接的分动器、与所述分动器连接的分动器控制单元、与所述传动轴连接的至少一个扭矩传感器、与各所述扭矩传感器连接的标定电脑、与所述分动器控制单元连接的行车电脑；其中，所述扭矩分配标定方法包括：通过所述行车电脑向分动器控制单元发送所述扭矩理论信号，以使所述分动器控制单元控制分动器按照所述扭矩理论信号为传动轴分配扭矩；
通过所述扭矩传感器在所述分动器按照所述扭矩理论信号为传动轴分配扭矩后，获取与所述分动器连接的传动轴对应的扭矩实际信号，并将所述扭矩实际信号发送至所述标定电脑；
通过所述标定电脑基于所述扭矩理论信号和接收到的所述扭矩实际信号，对所述分动器的分配扭矩进行标定；
所述扭矩传感器包括与所述传动轴连接的至少一个信号发生单元、与所述信号发生单元连接的供电单元；所述系统还包括与所述标定电脑连接的信号整合单元；
通过所述供电单元为所述信号发生单元提供电源；
通过所述信号发生单元在所述分动器按照所述扭矩理论信号为所述传动轴分配扭矩后，获取所述传动轴对应的扭矩实际信号，并将所述扭矩实际信号发送至所述信号整合单元；
通过信号整合单元对接收到的至少一个扭矩实际信号按照预设的格式要求进行格式转换，并将格式转换后得到的扭矩实际信号发送至标定电脑；
所述供电单元包括供电单元转子线圈和供电单元定子线圈；
通过供电单元定子线圈在车载电源作用下为供电单元转子线圈提供磁场；
通过供电单元转子线圈在磁场中运动，并产生感应电流以为信号发生单元提供电源；
所述供电单元安装固定于所述目标车辆的底盘支架上，通过所述车载电源使线圈内部产生高频交变磁场；所述信号发生单元和所述供电单元转子线圈安装在所述扭矩传感器上，通过与交变磁场相互作用产生感应电动势为所述信号发生单元供电。 说明书 : 一种扭矩分配标定系统及方法技术领域[0001] 本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种扭矩分配标定系统及方法。背景技术[0002] 四驱系统是一种能够提升车辆行驶性能、提升驾驶体验的系统，四驱系统的性能好坏直接决定整车的驾驶体验。四驱系统中包括分动器、与分动器连接的传动轴和分动器控制单元，分动器控制单元用于向分动器发送扭矩信号，以使分动器按照扭矩信号向传动轴传递分配扭矩，分动器与传动轴之间的传扭精度成为当前反映系统性能的重要指标。[0003] 为了确保传扭精度满足所需的精度要求，需要对前后桥传递分配的扭矩进行标定操作。目前，采用的标定方式为通过行车电脑采集总线上传递的车辆行驶信号，基于车辆行驶信号和车辆运行参数确定出当前车辆的传动轴的扭矩作为实际分配扭矩，按照实际分配扭矩对分动器分配至传动轴上的扭矩进行标定。[0004] 但是，现有技术中通过车辆行驶信号和车辆运行参数反向计算出实际分配扭矩，计算结果易受干扰，导致确定的实际分配扭矩并不准确，降低了标定结果的精度。发明内容[0005] 本发明实施例提供了一种扭矩分配标定系统及方法，以实现提高标定精度的目的。[0006] 第一方面，本发明实施例提供了一种扭矩分配标定系统，包括：传动轴、与所述传动轴连接的分动器、与所述分动器连接的分动器控制单元、与所述传动轴连接的至少一个扭矩传感器、与各所述扭矩传感器连接的标定电脑、与所述分动器控制单元连接的行车电脑；[0007] 所述行车电脑，用于向分动器控制单元发送所述扭矩理论信号，以使所述分动器控制单元控制分动器按照所述扭矩理论信号为传动轴分配扭矩；[0008] 所述扭矩传感器，用于在所述分动器按照所述扭矩理论信号为传动轴分配扭矩后，获取与所述分动器连接的传动轴对应的扭矩实际信号，并将所述扭矩实际信号发送至所述标定电脑；[0009] 所述标定电脑，用于基于所述扭矩理论信号和接收到的所述扭矩实际信号，对所述分动器的分配扭矩进行标定。[0010] 第二方面，本发明实施例还提供了一种扭矩分配标定方法，该方法应用于扭矩分配标定系统，所述系统包括：传动轴、与所述传动轴连接的分动器、与所述分动器连接的分动器控制单元、与所述传动轴连接的至少一个扭矩传感器、与各所述扭矩传感器连接的标定电脑、与所述分动器控制单元连接的行车电脑；其中，所述扭矩分配标定方法包括：[0011] 通过所述行车电脑向分动器控制单元发送所述扭矩理论信号，以使所述分动器控制单元控制分动器按照所述扭矩理论信号为传动轴分配扭矩；[0012] 通过所述扭矩传感器在所述分动器按照所述扭矩理论信号为传动轴分配扭矩后，获取与所述分动器连接的传动轴对应的扭矩实际信号，并将所述扭矩实际信号发送至所述标定电脑；[0013] 通过所述标定电脑基于所述扭矩理论信号和接收到的所述扭矩实际信号，对所述分动器的分配扭矩进行标定。[0014] 本发明实施例所提供的一种扭矩分配标定系统，包括：传动轴、与传动轴连接的分动器、与分动器连接的分动器控制单元、与传动轴连接的至少一个扭矩传感器、分别与分动器控制单元和各扭矩传感器连接的标定电脑、与分动器控制单元连接的行车电脑；行车电脑，用于向分动器控制单元发送扭矩理论信号，以使分动器控制单元控制分动器按照扭矩理论信号为传动轴分配扭矩；扭矩传感器，用于在分动器按照扭矩理论信号为传动轴分配扭矩后，获取与分动器连接的传动轴对应的扭矩实际信号，并将扭矩实际信号发送至标定电脑；标定电脑，用于基于扭矩理论信号和接收到的扭矩实际信号，对分动器的分配扭矩进行标定。通过扭矩传感器直接确定扭矩实际信号，解决了现有技术中扭矩实际值确定不准确的问题，有利于提高标定结果。[0015] 此外，本发明所提供的一种扭矩分配标定方法与上述系统对应，具有同样的有益效果。附图说明[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0017] 图1为本发明实施例提供的一种扭矩分配标定系统的结构图；[0018] 图2为本发明实施例提供的一种扭矩分配标定系统的架构示意图；[0019] 图3为本发明实施例提供的一种标定过程示意图；[0020] 图4为本发明实施例提供的一种扭矩分配标定方法的流程图。具体实施方式[0021] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。[0022] 在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。[0023] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。[0024] 需要说明的是，本发明实施例通过为传动轴连接扭矩传感器，以获取到传动轴的扭矩实际信号，构成扭矩闭环控制为标定试验提供一种可靠的标定方式。本发明实施例不仅适用于分动器标定，还可用于发动机扭矩、纯电汽车电机扭矩、轮边电机扭矩分配的标定试验，对此本发明实施例不作限定。[0025] 实施例一[0026] 图1为本发明实施例提供的一种扭矩分配标定系统的结构图。如图1所示，本实施例的系统具体可包括：传动轴101、与传动轴101连接的分动器102、与分动器102连接的分动器控制单元103、与传动轴101连接的至少一个扭矩传感器104、与各扭矩传感器104连接的标定电脑105、与分动器控制单元103连接的行车电脑106；[0027] 行车电脑106，用于向分动器控制单元103发送扭矩理论信号，以使分动器控制单元103控制分动器102按照扭矩理论信号为传动轴101分配扭矩；[0028] 扭矩传感器104，用于在分动器102按照扭矩理论信号为传动轴分配扭矩后，获取与分动器102连接的传动轴对应的扭矩实际信号，并将扭矩实际信号发送至标定电脑105；[0029] 标定电脑105，用于基于扭矩理论信号和接收到的扭矩实际信号，对分动器102的分配扭矩进行标定。[0030] 需要说明的是，分动器控制单元可基于接收到的控制指令向分动器发送扭矩信号，以使分动器按照扭矩信号向传动轴传递分配扭矩。本实施例可将扭矩传感器与传动轴进行连接，以获取包含传动轴的扭矩实际值的扭矩实际信号。为提高标定结果的准确性，可设置在不同行驶情况下进行扭矩标定，不同行驶情况包括但不限于在高低附路面上进行直线、转弯、上下坡、不同油门开度起步等全方位工况的标定。[0031] 本实施例中，行车电脑105可预先确定出分动器向传动轴分配的扭矩理论值，并生成与扭矩理论值对应的扭矩理论信号发送至分动器控制单元，分动器控制单元接收到扭矩理论信号后，可执行电机动作实现压紧或放松离合器使分动器按照扭矩理论信号为传动轴分配扭矩。[0032] 在分动器按照扭矩理论信号为传动轴分配扭矩后，即传动轴按照分配的扭矩转动时，可基于与传动轴连接的扭矩传感器104获取传动轴产生扭矩实际值对应的扭矩实际信号，并将扭矩实际信号发送至标定电脑105。[0033] 在具体实施中，扭矩传感器可为无线传感器和/或有线传感器。由于在标定过程中传动轴在按照分配的扭矩进行旋转转动，采用有线传感器与传动轴连接，并确定扭矩实际信号可能导致传动不便。为了实现更好地动态测量与标定，本实施例中提供扭矩传感器包括法兰式无线扭矩传感器，法兰式无线扭矩传感器安装于传动轴的预设断开位置。需要说明的是，可预先对传动轴的结构进行调整，如在传动轴进行断开操作，从而将传动轴分为两部分，将传感器安装于断开的两部分传动轴中间，即处于传动轴的预设断开位置处，从而实现扭矩传感器在传动轴旋转时仍能实时、方便地获取扭矩实际信号。[0034] 在本实施例中，标定电脑105可获取扭矩理论信号，并基于接收到的扭矩实际信号和扭矩理论信号，确定出传动轴分配到的扭矩实际值和扭矩理论值，基于扭矩实际值与扭矩理论值之间的差值，确定出标定数据，对分动器的分配扭矩进行标定。[0035] 在具体实施中，标定电脑包括标定单元，用于当扭矩实际信号对应的扭矩实际值与扭矩理论信号对应的扭矩理论值不一致时，生成标定数据，并基于标定数据对预先建立的分配模型进行更新。[0036] 具体的，当扭矩实际信号对应的扭矩实际值与扭矩理论信号对应的扭矩理论值一致时，说明分动器为传动轴分配扭矩的操作无误差，或者误差在预设范围内，无需进行标定；当扭矩实际信号对应的扭矩实际值与扭矩理论信号对应的扭矩理论值不一致时，则说明传动轴分配扭矩的操作存在的误差超出了预设范围，达到了标定条件，需要进行标定。[0037] 进一步的，当需要进行标定时，可基于扭矩实际值和扭矩理论值生成标定数据。示例性的，生成标定数据的过程可为对扭矩实际值和扭矩理论值进行求差、平方差、标准差等计算，最终确定出标定数据。在具体实施中，还可预先建立分配模型，分动器可按照该分配模型为传动轴分配扭矩。当进行标定时，可基于标定数据对分配模型进行调整和更新，以完成标定过程。[0038] 在本实施例中，行车电脑,还用于在向分动器控制单元发送扭矩理论信号之前，获取目标车辆的运行参数，基于运行参数确定扭矩理论值，基于扭矩理论值生成扭矩理论信号；[0039] 其中，运行参数包括车重、运行姿态、运行温度、速度、加速度、轮胎对地面附着系数、油门位置、节气阀开度和方向盘转角中的至少一项。目标车辆为传动轴所属的车辆。[0040] 为了能够更准确地确定出在满足目标车辆运行需求时，传动轴需要被分配的扭矩理论值，行车电脑可预先基于目标车辆的运行参数，确定出扭矩理论值。进一步的，还可通过标定时目标车辆处于的路况，如行驶道路的坡向、角度、行驶方向、弯度等情况，确定出扭矩理论值；并生成包括扭矩理论值的扭矩理论信号。[0041] 在具体实施中，为了确保四驱系统当前性能能够实现与扭矩理论信号对应的扭矩理论值，顺利完成标定过程，行车电脑，还用于当扭矩理论值是否超过预先设定的扭矩最大值时，生成告警信息进行提示。[0042] 具体的，可确定出四驱系统的当前性能能够提供的扭矩最大值，当确定出的扭矩理论值超过预先确定出的扭矩最大值时，说明四驱系统当前无法为传动轴提供扭矩理论值，则无法进行有效地标定操作，则可生成告警信息发送至工作人员终端，用于提示当前标定操作有误，无法正常进行标定过程，可对扭矩理论值进行人工调整。[0043] 本发明实施例所提供的一种扭矩分配标定系统，包括：传动轴、与传动轴连接的分动器、与分动器连接的分动器控制单元、与传动轴连接的至少一个扭矩传感器、与各扭矩传感器连接的标定电脑、与分动器控制单元连接的行车电脑；行车电脑，用于向分动器控制单元发送扭矩理论信号，以使分动器控制单元控制分动器按照扭矩理论信号为传动轴分配扭矩；扭矩传感器，用于在分动器按照扭矩理论信号为传动轴分配扭矩后，获取与分动器连接的传动轴对应的扭矩实际信号，并将扭矩实际信号发送至标定电脑；标定电脑，用于基于扭矩理论信号和接收到的扭矩实际信号，对分动器的分配扭矩进行标定。通过扭矩传感器直接确定扭矩实际信号，解决了现有技术中扭矩实际值确定不准确的问题，有利于提高标定结果。[0044] 实施例二[0045] 图2为本发明实施例提供的一种扭矩分配标定系统的架构示意图。如图2所示，四驱系统中还包括发动机201，与分动器204连接。可选的，四驱系统中的传动轴包括向前传动轴203和向后传动轴205，扭矩传感器包括向前扭矩传感器202和向后扭矩传感器206，向前扭矩传感器202与向前传动轴203连接，向后扭矩传感器206与向后传动轴205连接；[0046] 向前扭矩传感器202，用于在分动器204按照扭矩理论信号为传动轴分配扭矩后，获取向前传动轴203对应的向前扭矩实际信号，并将向前扭矩实际信号发送至标定电脑；[0047] 向后扭矩传感器206，用于在分动器204按照扭矩理论信号为传动轴分配扭矩后，获取向后传动轴205对应的向后扭矩实际信号，并将向后扭矩实际信号发送至标定电脑；[0048] 标定电脑，用于基于扭矩理论信号、接收到的向前扭矩实际信号和向后扭矩实际信号，对分动器204的分配扭矩进行标定。[0049] 在本实施例中，向前扭矩传感器202可获取到向前转动轴203的向前扭矩实际信号，向后扭矩传感器206可获取到向后扭矩实际信号。标定电脑通过向前扭矩实际信号确定向前扭矩实际值，通过向后扭矩实际信号确定出向后扭矩实际值，可对向前扭矩实际值和向后扭矩实际值进行相加或加权求和等计算，确定出传动轴的扭矩实际值，并将扭矩实际值与扭矩理论值进行比较，得到标定数据。[0050] 在具体实施中，扭矩传感器包括与传动轴连接的至少一个信号发生单元、与信号发生单元连接的供电单元；系统还包括与标定电脑连接的信号整合单元；供电单元，用于为信号发生单元提供电源；信号发生单元，用于在分动器按照扭矩理论信号为传动轴分配扭矩后，获取传动轴对应的扭矩实际信号，并将扭矩实际信号发送至信号整合单元；信号整合单元，用于对接收到的至少一个扭矩实际信号按照预设的格式要求进行格式转换，并将格式转换后得到的扭矩实际信号发送至标定电脑。[0051] 在具体实施中，信号发生单元在供电单元提供电源时，开始工作，以获取传动轴对应的扭矩实际信号，并将扭矩实际信号发送至信号整合单元。信号整合单元可按照预设的格式要求进行格式转换，其中，预设的格式要求可为行车电脑能够处理的格式中的任一格式，从而便于标定电脑对信号进行处理。进一步的，由于扭矩传感器采集到的信号为电压信号，因此可通过信号整合单元对接收到的扭矩实际信号转换为标定电脑可处理的电信号。[0052] 可选的，信号整合单元包括信号发送子单元；信号发送子单元，用于通过总线通信方式将格式转换后得到的扭矩实际信号发送至标定电脑。通过总线通信方式传输信号，能够更快速、便捷地完成信号传输的过程。例如，信号整合单元可根据整车通讯协议将扭矩实际信号处理为标定电脑能够处理的格式并发送至总线，使转换格式后的扭矩实际信号传输至标定电脑。[0053] 本实施例中，供电单元包括供电单元转子线圈和供电单元定子线圈；供电单元定子线圈，用于在车载电源作用下为供电单元转子线圈提供磁场；供电单元转子线圈，用于在磁场中运动，并产生感应电流以为信号发生单元提供电源。[0054] 具体的，供电单元可安装固定于目标车辆的底盘支架上，通过车载电源使线圈内部产生高频交变磁场；信号发生单元和供电单元转子线圈安装在扭矩传感器上，通过与交变磁场相互作用产生感应电动势为信号发生单元供电。[0055] 为了能够更详细、清晰地对本发明实施例的方案进行说明，如图3所示，标定过程如下：由行车电脑检测车辆参数，判断四驱需求，车辆参数可为车辆的运行参数包括速度、加速度、轮胎对地面附着系数、油门位置、节气阀开度和方向盘转角中的至少一项。通过运行参数确定给出需要提供需求扭矩，即扭矩理论值；基于扭矩理论值生成扭矩理论信号发送至分动器控制单元，从而控制电机进行动作，以使分动器将扭矩分配至前/后桥，即向前传动轴和向后传动轴。通过扭矩传感器中的扭矩信号发生单元采集到传动轴的扭矩实际信号，通过信号接收单元获取扭矩实际信号，并将扭矩实际信号发送至信号整合单元进行格式转换，将转换后得到的实际扭矩信号发送至标定电脑，由标定电脑确定出实际扭矩值，并确定实际扭矩值和需求值是否一致，当一致时无需标定，不一致时可生成标定数据，并存储至预先建立的控制模型中，以便于按照标定后的数据对扭矩进行分配。可重复多次标定过程，将各次得到的标定数据均存储至控制模型中。[0056] 本实施例通过对向前、向后传动轴进行改制使其能够安装扭矩传感器，并通过扭矩传感器获取到传动轴的扭矩实际信号，并通过信号整合单元按照预设的格式要求将扭矩实际信号反馈至标定电脑，形成扭矩闭环控制，大大提高了标定精确性。[0057] 值得注意的是，上述扭矩分配标定系统的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。[0058] 实施例三[0059] 图4为本发明实施例提供的一种扭矩分配标定方法的流程图。该方法应用于扭矩分配标定系统，系统包括：传动轴、与传动轴连接的分动器、与分动器连接的分动器控制单元、与传动轴连接的至少一个扭矩传感器、与各扭矩传感器连接的标定电脑、与分动器控制单元连接的行车电脑；其中，扭矩分配标定方法包括：[0060] S110、通过行车电脑向分动器控制单元发送扭矩理论信号，以使分动器控制单元控制分动器按照扭矩理论信号为传动轴分配扭矩。[0061] S120、通过扭矩传感器在分动器按照扭矩理论信号为传动轴分配扭矩后，获取与分动器连接的传动轴对应的扭矩实际信号，并将扭矩实际信号发送至标定电脑。[0062] S130、通过标定电脑基于扭矩理论信号和接收到的扭矩实际信号，对分动器的分配扭矩进行标定。[0063] 在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，所述传动轴包括向前传动轴和向后传动轴，扭矩传感器包括向前扭矩传感器和向后扭矩传感器，向前扭矩传感器与向前传动轴连接，向后扭矩传感器与向后传动轴连接；[0064] 通过向前扭矩传感器在分动器按照扭矩理论信号为传动轴分配扭矩后，获取向前传动轴对应的向前扭矩实际信号，并将向前扭矩实际信号发送至标定电脑；[0065] 通过向后扭矩传感器在分动器按照扭矩理论信号为传动轴分配扭矩后，获取向后传动轴对应的向后扭矩实际信号，并将向后扭矩实际信号发送至标定电脑；[0066] 通过标定电脑基于扭矩理论信号、接收到的向前扭矩实际信号和向后扭矩实际信号，对分动器的分配扭矩进行标定。[0067] 在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，扭矩传感器包括法兰式无线扭矩传感器，法兰式无线扭矩传感器安装于传动轴的预设断开位置。[0068] 在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，扭矩传感器包括与传动轴连接的至少一个信号发生单元、与信号发生单元连接的供电单元；系统还包括与标定电脑连接的信号整合单元；[0069] 通过供电单元为信号发生单元提供电源；[0070] 通过信号发生单元在分动器按照扭矩理论信号为传动轴分配扭矩后，获取传动轴对应的扭矩实际信号，并将扭矩实际信号发送至信号整合单元；[0071] 通过信号整合单元对接收到的至少一个扭矩实际信号按照预设的格式要求进行格式转换，并将格式转换后得到的扭矩实际信号发送至标定电脑。[0072] 在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，供电单元包括供电单元转子线圈和供电单元定子线圈；[0073] 通过供电单元定子线圈在车载电源作用下为供电单元转子线圈提供磁场；[0074] 通过供电单元转子线圈在磁场中运动，并产生感应电流以为信号发生单元提供电源。[0075] 在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，信号整合单元包括信号发送子单元；[0076] 通过信号发送子单元以总线通信方式将格式转换后得到的扭矩实际信号发送至标定电脑。[0077] 在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，行车电脑,还用于在向分动器控制单元发送扭矩理论信号之前，获取目标车辆的运行参数，基于运行参数确定扭矩理论值，基于扭矩理论值生成扭矩理论信号；[0078] 其中，运行参数包括车重、运行姿态、运行温度、速度、加速度、轮胎对地面附着系数、油门位置、节气阀开度和方向盘转角中的至少一项。[0079] 在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，还包括：[0080] 通过行车电脑当扭矩理论值是否超过预先设定的扭矩最大值时，生成告警信息进行提示。[0081] 在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，标定电脑包括标定单元，[0082] 通过标定单元当扭矩实际信号对应的扭矩实际值与扭矩理论信号对应的扭矩理论值不一致时，生成标定数据，并基于标定数据对预先建立的分配模型进行更新。[0083] 本发明实施例所提供的扭矩分配标定方法，通过行车电脑向分动器控制单元发送扭矩理论信号，以使分动器控制单元控制分动器按照扭矩理论信号为传动轴分配扭矩；通过扭矩传感器在分动器按照扭矩理论信号为传动轴分配扭矩后，获取与分动器连接的传动轴对应的扭矩实际信号，并将扭矩实际信号发送至标定电脑；通过标定电脑基于扭矩理论信号和接收到的扭矩实际信号，对分动器的分配扭矩进行标定。通过扭矩传感器直接确定扭矩实际信号，解决了现有技术中扭矩实际值确定不准确的问题，有利于提高标定结果。[0084] 注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

专利地区：吉林

专利申请日期：2022-06-20

专利公开日期：2024-07-26

专利公告号：CN114992320B