一种洗地机智能调节吸力的方法发明专利

专利名称：一种洗地机智能调节吸力的方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202210596901.6

专利申请（专利权）人：宁波博电科技有限公司
权利人地址：浙江省宁波市慈溪市浒山街道二水厂路10号

专利发明（设计）人：刘辉,胡侃伦

专利摘要：本发明公开了一种洗地机智能调节吸力的方法，包括：洗地机开机后，每隔t1时间获取一次滚刷电压V；t2时间后，获取当前滚刷电压V和之前一段时间内滚刷电压的平均值/最小值V1的差值X；根据差值X对吸尘电机的功率进行调节。有益效果：本发明的技术方案不采用额外的传感器，通过检测滚刷的负载来对洗地机的吸力进行智能调节，实现在满足用户使用体验的前提下达到节能、延长电池包续航的目的，相应的，采用本发明技术方案的洗地机由于无需设置传感器故而结构简单，花费成本低。

主权利要求：
1.一种洗地机智能调节吸力的方法，其特征在于，包括：洗地机开机后，每隔t1时间获取一次滚刷电压V；
t2时间后，获取当前滚刷电压V和之前一段时间内滚刷电压的平均值或最小值V1的差值X；
根据差值X对吸尘电机的功率进行调节；
所述每隔t1时间获取一次滚刷电压V包括：
每隔t4时间检测一次滚刷电压V～；
将t1时间内的全部滚刷电压V～求和并取平均值得到滚刷电压V；
所述根据差值X对吸尘电机的功率进行调节是进行有级调节；
所述进行有级调节包括：
若X＞A，则控制吸尘电机以大功率W1运行；
若B＜X＜A，则控制吸尘电机维持功率不变；
若X＜B，则控制吸尘电机以小功率W2运行；所述吸尘电机以大功率W1运行后，所述滚刷电压的平均值或最小值V1保持不变，直至所述吸尘电机退出大功率W1运行模式，所述滚刷电压的平均值开始继续更新。
2.如权利要求1所述的洗地机智能调节吸力的方法，其特征在于，所述吸尘电机从大功率W1切换至小功率W2运行时需要满足已在大功率W1条件下稳定运行t3时间。
3.如权利要求1所述的洗地机智能调节吸力的方法，其特征在于，所述进行有级调节替换为进行无级调节，所述进行无级调节包括：根据公式W=W2+(W1‑W2)*X/（V2‑V1）对吸尘电机的功率进行调节，式中，W1为吸尘电机的大功率，W2为吸尘电机的小功率，X为当前滚刷电压V和之前一段时间内滚刷电压的平均值或最小值V1的差值，V2为差值X的最大值。
4.如权利要求3所述的洗地机智能调节吸力的方法，其特征在于，所述根据差值X对吸尘电机的功率进行调节还包括：当X≥V2时，控制洗地机停机保护。
5.如权利要求1或3所述的洗地机智能调节吸力的方法，其特征在于，所述t2时间后，获取当前滚刷电压V和之前一段时间内滚刷电压的平均值或最小值V1的差值X包括：将t2时间内获取的全部滚刷电压V求和并取平均值或最小值得到V1；
将当前滚刷电压V和平均值或最小值V1相减得到差值X。
6.如权利要求5所述的洗地机智能调节吸力的方法，其特征在于，所述当前滚刷电压V为t2时刻获取的滚刷电压V。 说明书 : 一种洗地机智能调节吸力的方法技术领域[0001] 本发明涉及洗地机领域，特别涉及一种洗地机智能调节吸力的方法。背景技术[0002] 随着洗地机的普及，洗地机智能化程度越来越受大家关注，常规洗地机是通过底部滚刷电机带动滚刷旋转来带动脏污移动，通过吸尘电机来吸取脏污水，以便滚刷保持干净状态。[0003] 吸尘电机的吸力大小决定了地板脏污吸取的快慢程度，吸力越大，脏污水吸取越快，相应的，消耗功率越大，反之，吸力越小，脏污水吸取越慢，消耗功率越小。[0004] 在实际应用中，为了满足用户的使用体验，洗地机多采用充电式设计，省去了导线拖拽的麻烦，此时，洗地机中设有电池包为洗地机工作供电，而吸力越大，洗地机的耗电量越大，相应的电池包续航就越短，这意味着洗地机需要频繁充电，影响用户的使用体验，所以如何能够在续航、吸力之间保持平衡，成为行业发力解决的方向，目前市场上多采用额外的传感器来检测地面或脏水的脏污程度，通过脏污程度来智能调节吸力，以达到节能，延长电池包续航的目的，但是设置传感器不仅使得洗地机结构更加复杂，而且花费成本高。发明内容[0005] 本发明的主要目的是提出一种洗地机智能调节吸力的方法，以解决上述背景技术中提到的目前采用传感器进行吸力调节使得洗地机结构复杂、花费成本高的问题。[0006] 为解决上述问题，本发明提出的一种洗地机智能调节吸力的方法，包括：[0007] 洗地机开机后，每隔t1时间获取一次滚刷电压V；[0008] t2时间后，获取当前滚刷电压V和之前一段时间内滚刷电压的平均值/最小值V1的差值X；[0009] 根据差值X对吸尘电机的功率进行调节。[0010] 在一实施例中，所述每隔t1时间获取一次滚刷电压V包括：[0011] 每隔t4时间检测一次滚刷电压V～；[0012] 将t1时间内的全部滚刷电压V～求和并取平均值得到滚刷电压V。[0013] 在一实施例中，所述根据差值X对吸尘电机的功率进行调节包括：[0014] 根据差值X对吸尘电机的功率进行有级调节：或[0015] 根据差值X对吸尘电机的功率进行无级调节。[0016] 在一实施例中，所述根据差值X对吸尘电机的功率进行有级调节包括：[0017] 若X＞A，则控制吸尘电机以大功率W1运行；[0018] 若B＜X＜A，则控制吸尘电机维持功率不变；[0019] 若X＜B，则控制吸尘电机以小功率W2运行。[0020] 在一实施例中，所述吸尘电机从大功率W1切换至小功率W2运行时需要满足已在大功率W1条件下稳定运行t3时间。[0021] 在一实施例中，所述吸尘电机以大功率W1运行后，所述滚刷电压的平均值/最小值V1保持不变，直至所述吸尘电机退出大功率W1运行模式。[0022] 在一实施例中，所述根据差值X对吸尘电机的功率进行无级调节包括：[0023] 根据公式W＝W2+(W1‑W2)*X/(V2‑V1)对吸尘电机的功率进行调节，式中，W1为吸尘电机的大功率，W2为吸尘电机的小功率，X为当前滚刷电压V和之前一段时间内滚刷电压的平均值/最小值V1的差值，V2为差值X的最大值。[0024] 在一实施例中，所述根据差值X对吸尘电机的功率进行调节还包括：[0025] 当X≥V2时，控制洗地机停机保护。[0026] 在一实施例中，所述t2时间后，获取当前滚刷电压V和之前一段时间内滚刷电压的平均值/最小值V1的差值X包括：[0027] 将t2时间内获取的全部滚刷电压V求和并取平均值/最小值得到V1；[0028] 将当前滚刷电压V和平均值/最小值V1相减得到差值X。[0029] 在一实施例中，所述当前滚刷电压V为t2时刻获取的滚刷电压V。[0030] 有益效果：本发明的技术方案不采用额外的传感器，通过检测滚刷的负载来对洗地机的吸力进行智能调节，实现在满足用户使用体验的前提下达到节能、延长电池包续航的目的，相应的，采用本发明技术方案的洗地机由于无需设置传感器故而结构简单，花费成本低。附图说明[0031] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0032] 图1是实施例一中的洗地机智能调节吸力的方法流程图；[0033] 图2是实施例二中的洗地机智能调节吸力的方法流程图。具体实施方式[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0035] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。[0036] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0037] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。[0038] 本发明提出了一种洗地机智能调节吸力的方法，该方法无需借助传感器即可对洗地机的吸力进行智能调节，因此可使洗地机的结构更加简单，花费成本低。[0039] 下面以两个具体实施例来对本发明的洗地机智能调节吸力的方法进行详细说明。[0040] 实施例一：[0041] 如图1所示，所述洗地机智能调节吸力的方法包括：[0042] S1、洗地机开机后，每隔t1时间获取一次滚刷电压V，所述滚刷电压V为洗地机中滚刷电机的电压，其与滚刷的负载呈正相关，也即滚刷的负载越大，所述滚刷电压V越大，滚刷的负载越小，所述滚刷电压V越小；[0043] S2、t2时间后，获取当前滚刷电压V和之前一段时间内滚刷电压的平均值的差值X，所述之前一段时间内滚刷电压的平均值V1为t2时间内获取的全部滚刷电压V的平均值，所述差值X为当前滚刷电压V和平均值V1相减得到，所述当前滚刷电压V为t2时刻获取的滚刷电压V；[0044] S3、根据差值X对吸尘电机的功率进行调节，所述调节包括有级调节和无极调节，具体的，根据差值X对吸尘电机的功率进行有级调节包括：[0045] 若X＞A，则控制吸尘电机以大功率W1运行；[0046] 若B＜X＜A，则控制吸尘电机维持功率不变；[0047] 若X＜B，则控制吸尘电机以小功率W2运行，比如A可以取0.8V，B取0.6V，W1取80w，W2取60w；[0048] 此外，当X≥V2时，控制洗地机停机保护，V2为差值X的最大值，比如V2取2.5V。[0049] 在本实施例中，所述滚刷电压V既可以通过直接检测滚刷电机的电压得到，也可以通过检测滚刷电机的电流，然后乘以滚刷电机的阻值得到，当然，还可以在滚刷电机的电路中串联一个功率电阻，通过检测功率电阻的电压值来计算电流值，继而得到滚刷电机的电压。[0050] 在本实施例中，洗地机开机时以小功率W2运行。[0051] 在本实施例中，步骤S1中所述每隔t1时间获取一次滚刷电压V包括：[0052] S11、每隔t4时间检测一次滚刷电压V～；[0053] S12、将t1时间内的全部滚刷电压V～求和并取平均值得到滚刷电压V，比如约定t4为1ms、t1为64ms，此时每1ms检测一次滚刷电压V～，每64ms获取一个滚刷电压V。[0054] 在本实施例中，所述吸尘电机从大功率W1切换至小功率W2运行时需要满足已在大功率W1条件下稳定运行t3时间，优选的，t3取3S。[0055] 在本实施例中，所述吸尘电机以大功率W1运行后，所述滚刷电压的平均值保持不变，直至所述吸尘电机退出大功率W1运行模式后，所述滚刷电压的平均值开始继续更新。[0056] 在本实施例中，所述根据差值X对吸尘电机的功率进行无级调节包括：[0057] 根据公式W＝W2+(W1‑W2)*X/(V2‑V1)对吸尘电机的功率进行调节，式中，W1为吸尘电机的大功率，W2为吸尘电机的小功率，X为当前滚刷电压V和之前一段时间内滚刷电压的平均值V1的差值，V2为差值X的最大值。[0058] 本实施例的洗地机智能调节吸力的方法通过实时检测滚刷电压，继而得到当前时刻的滚刷电压V和之前一段时间内滚刷电压的平均值V1的差值X，然后根据差值X的大小对吸尘电机的功率进行调节，不同的差值X大小对应不同的负载，从而确保吸力效果不下降，实现智能吸力调节，有效满足用户的使用体验，同时实现节能、延长电池包续航的目的，相应的，采用本实施例的技术方案的洗地机由于无需设置传感器故而结构简单，花费成本低。[0059] 实施例二：[0060] 如图2所示，所述洗地机智能调节吸力的方法包括：[0061] S1、洗地机开机后，每隔t1时间获取一次滚刷电压V，所述滚刷电压V为洗地机中滚刷电机的电压，其与滚刷的负载呈正相关，也即滚刷的负载越大，所述滚刷电压V越大，滚刷的负载越小，所述滚刷电压V越小；[0062] S2、t2时间后，获取当前滚刷电压V和之前一段时间内滚刷电压的最小值的差值X，所述之前一段时间内滚刷电压的最小值V1为t2时间内获取的全部滚刷电压V的最小值，所述差值X为当前滚刷电压V和最小值V1相减得到，所述当前滚刷电压V为t2时刻获取的滚刷电压V；[0063] S3、根据差值X对吸尘电机的功率进行调节，所述调节包括有级调节和无极调节，具体的，根据差值X对吸尘电机的功率进行有级调节包括：[0064] 若X＞A，则控制吸尘电机以大功率W1运行；[0065] 若B＜X＜A，则控制吸尘电机维持功率不变；[0066] 若X＜B，则控制吸尘电机以小功率W2运行，比如A可以取0.8V，B取0.6V，W1取80w，W2取60w；[0067] 此外，当X≥V2时，控制洗地机停机保护，V2为差值X的最大值，比如V2取2.5V。[0068] 在本实施例中，洗地机开机时以小功率W2运行。[0069] 在本实施例中，所述滚刷电压V既可以通过直接检测滚刷电机的电压得到，也可以通过检测滚刷电机的电流，然后乘以滚刷电机的阻值得到，当然，还可以在滚刷电机的电路中串联一个功率电阻，通过检测功率电阻的电压值来计算电流值，继而得到滚刷电机的电压。[0070] 在本实施例中，步骤S1中所述每隔t1时间获取一次滚刷电压V包括：[0071] S11、每隔t4时间检测一次滚刷电压V～；[0072] S12、将t1时间内的全部滚刷电压V～求和并取最小值得到滚刷电压V，比如约定t4为1ms、t1为64ms，此时每1ms检测一次滚刷电压V～，每64ms获取一个滚刷电压V。[0073] 在本实施例中，所述吸尘电机从大功率W1切换至小功率W2运行时需要满足已在大功率W1条件下稳定运行t3时间，优选的，t3取3S。[0074] 在本实施例中，所述吸尘电机以大功率W1运行后，所述滚刷电压的最小值保持不变，直至所述吸尘电机退出大功率W1运行模式后，所述滚刷电压的最小值开始继续更新。[0075] 在本实施例中，所述根据差值X对吸尘电机的功率进行无级调节包括：[0076] 根据公式W＝W2+(W1‑W2)*X/(V2‑V1)对吸尘电机的功率进行调节，式中，W1为吸尘电机的大功率，W2为吸尘电机的小功率，X为当前滚刷电压V和之前一段时间内滚刷电压的最小值V1的差值，V2为差值X的最大值。[0077] 本实施例的洗地机智能调节吸力的方法通过实时检测滚刷电压，继而得到当前时刻的滚刷电压V和之前一段时间内滚刷电压的最小值V1的差值X，然后根据差值X的大小对吸尘电机的功率进行调节，不同的差值X大小对应不同的负载，从而确保吸力效果不下降，实现智能吸力调节，有效满足用户的使用体验，同时实现节能、延长电池包续航的目的，相应的，采用本实施例的技术方案的洗地机由于无需设置传感器故而结构简单，花费成本低。[0078] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

专利地区：浙江

专利申请日期：2022-05-30

专利公开日期：2024-07-30

专利公告号：CN115191883B