键合金丝设备的物联网数据传输方法发明专利

专利名称：键合金丝设备的物联网数据传输方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410488398.1

专利申请（专利权）人：四川中宝科技有限公司
权利人地址：四川省南充市营山县经济开发区内创新创业基地1号楼4层5层

专利发明（设计）人：李盛伟,李妍琼

专利摘要：本发明提供一种键合金丝设备的物联网数据传输方法，属于物联网技术领域，以实现在组网的情况下的可靠控制。方法包括：第一键合金丝设备执行发送波束检测；在通过发送波束检测接收有多个键合金丝设备中第二键合金丝设备的发送波束的情况下，第一键合金丝设备与第二键合金丝设备组网，并确定第二键合金丝设备是第一键合金丝设备的父节点；响应于第二键合金丝设备是第一键合金丝设备的父节点，第一键合金丝设备使用固定的接收波束接收第二键合金丝设备的发送波束；第一键合金丝设备根据第二键合金丝设备的发送波束携带的控制信息执行相应的操作。

主权利要求：
1.一种键合金丝设备的物联网数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于多个键合金丝设备中的第一键合金丝设备，所述方法包括：所述第一键合金丝设备执行发送波束检测；
在通过发送波束检测接收有所述多个键合金丝设备中第二键合金丝设备的发送波束的情况下，所述第一键合金丝设备与所述第二键合金丝设备组网，并确定所述第二键合金丝设备是所述第一键合金丝设备的父节点；
响应于所述第二键合金丝设备是所述第一键合金丝设备的父节点，所述第一键合金丝设备使用固定的接收波束接收所述第二键合金丝设备的发送波束；
所述第一键合金丝设备根据所述第二键合金丝设备的发送波束携带的控制信息执行相应的操作，所述操作是键合金丝生产中所述父节点控制子节点针对键合金丝的生产流程的操作；所述父节点与所述子节点的传输关系为：所述子节点能够接收并执行所述父节点发送的控制信息，但是所述父节点不能接收并执行所述子节点发送的控制信息；
所述第一键合金丝设备设置有第一天线面板，所述固定的接收波束是所述第一天线面板发送的指向所述第二键合金丝设备的接收波束，且所述第一天线面板不发送除所述固定的接收波束以外的其他接收波束；
所述方法还包括：
所述第一键合金丝设备从所述第一键合金丝设备的所有接收到所述第二键合金丝设备的发送波束的接收波束中确定所述固定的接收波束；
所述第一键合金丝设备从所述第一键合金丝设备的所有接收到所述第二键合金丝设备的发送波束的接收波束中确定所述固定的接收波束，包括：所述第一键合金丝设备将所述第一键合金丝设备的所有接收到所述第二键合金丝设备的发送波束的接收波束进行排序，得到包含多个接收波束的波束列表；
所述第一键合金丝设备从所述波束列表中随机选择2个接收波束，其中，若所述2个接收波束之间的波束质量差异大于差异阈值，则将所述2个接收波束确定为所述固定的接收波束，否则，若所述2个接收波束之间的波束质量差异小于或等于所述差异阈值，则所述第一键合金丝设备再从所述波束列表中随机选择新的2个接收波束，直至选择出的2个接收波束之间的波束质量差异大于所述差异阈值；
所述固定的接收波束的波束质量是动态变化的，所述第一天线面板始终发送所述固定的接收波束中波束质量值最大的接收波束。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一键合金丝设备使用固定的接收波束接收所述第二键合金丝设备的发送波束为：所述第一键合金丝设备与所述第二键合金丝设备通过PC5连接进行通信。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一键合金丝设备还设置第二天线面板，在所述第二键合金丝设备是所述第一键合金丝设备的父节点的情况下，所述第二键合金丝设备的发送波束还携带有用于指示所述第一键合金丝设备发现所述第一键合金丝设备的子节点的指示信息，所述方法还包括：所述第一键合金丝设备根据所述指示信息，通过所述第二天线面板轮询发送分别指向不同方向的多个发送波束，以通过所述多个发送波束发现所述多个键合金丝设备中作为所述第一键合金丝设备的子节点的至少一个第三键合金丝设备。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个第三键合金丝设备为多个第三键合金丝设备，若所述多个第三键合金丝设备的位置分布在所述第二天线面板的发送波束指向的方向上，则所述第二天线面板的发送波束为窄波束，若所述多个第三键合金丝设备的位置分布在所述第二天线面板的发送波束指向的方向的垂直方向上，则所述第二天线面板的发送波束为宽波束。 说明书 : 键合金丝设备的物联网数据传输方法技术领域[0001] 本发明涉及物联网领域，尤其涉及一种键合金丝设备的物联网数据传输方法。背景技术[0002] 键合金丝是半导体器件和集成电路组装过程中使用的微细金属丝内引线，用于实现芯片内电路的输入/输出键合点与引线框架的内接触点之间的电气链接。键合效果的好坏直接影响集成电路的性能。生产键合金丝的设备主要包括熔炼设备、卷绕设备和控制系统。熔炼设备用于将金丝材料进行熔炼和成型，卷绕设备用于将键合金丝卷绕到卷筒上，控制系统用于控制整个生产过程。这些设备都可以被统称为键合金丝设备。[0003] 较早时候，键合金丝设备的工作都是单机自控制，也即，工作人员可以独立控制每个键合金丝设备的工作。近些年，随着物联网技术的普及，物联网可以应用到键合金丝设备中，通过无线通信技术和传感器技术，实现设备之间的互联互通和数据传输。这样键合金丝设备可以实现组网，以集群粒度进行远程的无线监控和控制，提高生产效率和质量。[0004] 然而，如何实现键合金丝设备在组网情况下的可靠控制，目前还在研究当中，也是函待解决的问题。发明内容[0005] 本发明实施例提供一种键合金丝设备的物联网数据传输方法，用以实现在组网的情况下的可靠控制。[0006] 为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：[0007] 第一方面，提供一种键合金丝设备的物联网数据传输方法，该方法应用于多个键合金丝设备中的第一键合金丝设备，该方法包括：第一键合金丝设备执行发送波束检测；在通过发送波束检测接收有多个键合金丝设备中第二键合金丝设备的发送波束的情况下，第一键合金丝设备与第二键合金丝设备组网，并确定第二键合金丝设备是第一键合金丝设备的父节点；响应于第二键合金丝设备是第一键合金丝设备的父节点，第一键合金丝设备使用固定的接收波束接收第二键合金丝设备的发送波束；第一键合金丝设备根据第二键合金丝设备的发送波束携带的控制信息执行相应的操作。[0008] 一种可能的设计方案中，第一键合金丝设备设置有第一天线面板，固定的接收波束是第一天线面板发送的指向第二键合金丝设备的接收波束，且第一天线面板不发送除固定的接收波束以外的其他接收波束。[0009] 可选地，该方法还包括：第一键合金丝设备从第一键合金丝设备的所有接收到第二键合金丝设备的发送波束的接收波束中确定固定的接收波束。[0010] 进一步的，第一键合金丝设备从第一键合金丝设备的所有接收到第二键合金丝设备的发送波束的接收波束中确定固定的接收波束，包括：第一键合金丝设备将第一键合金丝设备的所有接收到第二键合金丝设备的发送波束的接收波束进行排序，得到包含多个接收波束的波束列表；第一键合金丝设备从波束列表中随机选择2个接收波束，其中，若2个接收波束之间的波束质量差异大于差异阈值，则将2个接收波束确定为固定的接收波束，否则，若2个接收波束之间的波束质量差异小于或等于差异阈值，则第一键合金丝设备再从波束列表中随机选择新的2个接收波束，直至选择出的2个接收波束之间的波束质量差异大于差异阈值。[0011] 其中，固定的接收波束的波束质量是动态变化的，第一天线面板始终发送固定的接收波束中波束质量值最大的接收波束。[0012] 一种可能的设计方案中，第一键合金丝设备使用固定的接收波束接收第二键合金丝设备的发送波束为：第一键合金丝设备与第二键合金丝设备通过PC5连接进行通信。[0013] 一种可能的设计方案中，第一键合金丝设备还设置第二天线面板，在第二键合金丝设备是第一键合金丝设备的父节点的情况下，第二键合金丝设备的发送波束还携带有用于指示第一键合金丝设备发现第一键合金丝设备的子节点的指示信息，方法还包括：[0014] 第一键合金丝设备根据指示信息，通过第二天线面板轮训发送分别指向不同方向的多个发送波束，以通过多个发送波束发现多个键合金丝设备中作为第一键合金丝设备的子节点的至少一个第三键合金丝设备。[0015] 可选地，至少一个第三键合金丝设备为多个第三键合金丝设备，若多个第三键合金丝设备的位置分布在第二天线面板的发送波束指向的方向上，则第二天线面板的发送波束为窄波束，或者，若多个第三键合金丝设备的位置分布在第二天线面板的发送波束指向的方向的垂直方向上，则第二天线面板的发送波束为宽波束。[0016] 第二方面，提供一种键合金丝设备的物联网数据传输系统，该装置应用于多个键合金丝设备中的第一键合金丝设备，该系统被配置为：第一键合金丝设备执行发送波束检测；在通过发送波束检测接收有多个键合金丝设备中第二键合金丝设备的发送波束的情况下，第一键合金丝设备与第二键合金丝设备组网，并确定第二键合金丝设备是第一键合金丝设备的父节点；响应于第二键合金丝设备是第一键合金丝设备的父节点，第一键合金丝设备使用固定的接收波束接收第二键合金丝设备的发送波束；第一键合金丝设备根据第二键合金丝设备的发送波束携带的控制信息执行相应的操作。[0017] 一种可能的设计方案中，第一键合金丝设备设置有第一天线面板，固定的接收波束是第一天线面板发送的指向第二键合金丝设备的接收波束，且第一天线面板不发送除固定的接收波束以外的其他接收波束。[0018] 可选地，该装置还被配置为：第一键合金丝设备从第一键合金丝设备的所有接收到第二键合金丝设备的发送波束的接收波束中确定固定的接收波束。[0019] 进一步的，该装置还被配置为：第一键合金丝设备将第一键合金丝设备的所有接收到第二键合金丝设备的发送波束的接收波束进行排序，得到包含多个接收波束的波束列表；第一键合金丝设备从波束列表中随机选择2个接收波束，其中，若2个接收波束之间的波束质量差异大于差异阈值，则将2个接收波束确定为固定的接收波束，否则，若2个接收波束之间的波束质量差异小于或等于差异阈值，则第一键合金丝设备再从波束列表中随机选择新的2个接收波束，直至选择出的2个接收波束之间的波束质量差异大于差异阈值。[0020] 其中，固定的接收波束的波束质量是动态变化的，第一天线面板始终发送固定的接收波束中波束质量值最大的接收波束。[0021] 一种可能的设计方案中，第一键合金丝设备使用固定的接收波束接收第二键合金丝设备的发送波束为：第一键合金丝设备与第二键合金丝设备通过PC5连接进行通信。[0022] 一种可能的设计方案中，第一键合金丝设备还设置第二天线面板，在第二键合金丝设备是第一键合金丝设备的父节点的情况下，第二键合金丝设备的发送波束还携带有用于指示第一键合金丝设备发现第一键合金丝设备的子节点的指示信息，该装置还被配置为：第一键合金丝设备根据指示信息，通过第二天线面板轮训发送分别指向不同方向的多个发送波束，以通过多个发送波束发现多个键合金丝设备中作为第一键合金丝设备的子节点的至少一个第三键合金丝设备。[0023] 可选地，至少一个第三键合金丝设备为多个第三键合金丝设备，若多个第三键合金丝设备的位置分布在第二天线面板的发送波束指向的方向上，则第二天线面板的发送波束为窄波束，或者，若多个第三键合金丝设备的位置分布在第二天线面板的发送波束指向的方向的垂直方向上，则第二天线面板的发送波束为宽波束。[0024] 第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机程序，当该处理器执行该计算机程序时，以使该电子设备执行第一方面所述的方法。[0025] 在一种可能的设计方案中，第三方面所述的电子设备还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第三方面所述的电子设备与其他电子设备通信。[0026] 在本发明实施例中，第三方面所述的电子设备可以为终端，或者可设置于该终端中的芯片（系统）或其他部件或组件，或者包含该终端的系统。[0027] 第四方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：计算机程序或指令；当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面所述的方法。[0028] 综上，上述方法及系统具有如下技术效果：[0029] 第一键合金丝设备通过发送波束检测，可以确定自己与参与组网的键合金丝设备，如第二键合金丝设备之间的父子节点关系，如将接收到发送波束的第二键合金丝设备确定为自身的父节点，反之，第一键合金丝设备是第二键合金丝设备的子节点，此时，传输关系为：子节点能够接收并执行父节点发送的控制信息，但是父节点不能接收并执行子节点发送的控制信息，如此能够保障控制信息能够在组网的键合金丝设备之间有序传递，实现在组网的情况下的可靠控制。附图说明[0030] 图1为本发明实施例提供的键合金丝设备的物联网数据传输方法系统的架构示意图；[0031] 图2为本发明实施例提供的键合金丝设备的物联网数据传输方法的流程示意图；[0032] 图3为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式[0033] 下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行描述。[0034] 本发明实施例的技术方案可以应用于各种键合金丝设备的物联网数据传输方法系统，例如无线网络（Wi‑Fi）系统，车到任意物体（vehicletoeverything，V2X）键合金丝设备的物联网数据传输方法系统、设备间（device‑todevie，D2D）键合金丝设备的物联网数据传输方法系统、车联网键合金丝设备的物联网数据传输方法系统、第四代（4thgeneration，4G）移动键合金丝设备的物联网数据传输方法系统，如长期演进（longtermevolution，LTE）系统、全球互联微波接入（worldwideinteroperabilityformicrowaveaccess，WiMAX）键合金丝设备的物联网数据传输方法系统、第五代（5thgeneration，5G），如新空口（newradio，NR）系统，以及未来的键合金丝设备的物联网数据传输方法系统等。[0035] 在本发明实施例中，“指示”可以包括直接指示和间接指示，也可以包括显式指示和隐式指示。将某一信息所指示的信息称为待指示信息，则具体实现过程中，对待指示信息进行指示的方式有很多种，例如但不限于，可以直接指示待指示信息，如待指示信息本身或者该待指示信息的索引等。也可以通过指示其他信息来间接指示待指示信息，其中该其他信息与待指示信息之间存在关联关系。还可以仅仅指示待指示信息的一部分，而待指示信息的其他部分则是已知的或者提前约定的。例如，还可以借助预先约定(例如协议规定)的各个信息的排列顺序来实现对特定信息的指示，从而在一定程度上降低指示开销。同时，还可以识别各个信息的通用部分并统一指示，以降低单独指示同样的信息而带来的指示开销。[0036] 此外，具体的指示方式还可以是现有各种指示方式，例如但不限于，上述指示方式及其各种组合等。各种指示方式的具体细节可以参考现有技术，本文不再赘述。由上文所述可知，举例来说，当需要指示相同类型的多个信息时，可能会出现不同信息的指示方式不相同的情形。具体实现过程中，可以根据具体的需要选择所需的指示方式，本发明实施例对选择的指示方式不做限定，如此一来，本发明实施例涉及的指示方式应理解为涵盖可以使得待指示方获知待指示信息的各种方法。[0037] 应理解，待指示信息可以作为一个整体一起发送，也可以分成多个子信息分开发送，而且这些子信息的发送周期和/或发送时机可以相同，也可以不同。具体发送方法本发明实施例不进行限定。其中，这些子信息的发送周期和/或发送时机可以是预先定义的，例如根据协议预先定义的，也可以是发送端设备通过向接收端设备发送配置信息来配置的。[0038] “预先定义”或“预先配置”可以通过在设备中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本发明实施例对于其具体的实现方式不做限定。其中，“保存”可以是指，保存在一个或者多个存储器中。所述一个或者多个存储器可以是单独的设置，也可以是集成在编码器或者译码器，处理器、或电子设备中。所述一个或者多个存储器也可以是一部分单独设置，一部分集成在译码器、处理器、或电子设备中。存储器的类型可以是任意形式的存储介质，本发明实施例并不对此限定。[0039] 本发明实施例中涉及的“协议”可以是指通信领域中协议族、类似协议族帧结构的标准协议、或者应用于未来的键合金丝设备的物联网数据传输方法系统中的相关协议，本发明实施例对此不作具体限定。[0040] 本发明实施例中，“当……时”、“在……的情况下”、“若”以及“如果”等描述均指在某种客观情况下设备会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求设备在实现时一定要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。[0041] 在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；本发明实施例中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A、B可以是单数或者复数。并且，在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a、b或c中的至少一项（个），可以表示：a，b，c，a‑b，a‑c，b‑c，或a‑b‑c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。同时，在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。[0042] 本发明实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。[0043] 为便于理解本发明实施例，首先以图1中示出的键合金丝设备的物联网数据传输方法系统为例详细说明适用于本发明实施例的键合金丝设备的物联网数据传输方法系统。示例性的，图3为本发明实施例提供的键合金丝设备的物联网数据传输方法所适用的一种键合金丝设备的物联网数据传输方法系统的架构示意图。[0044] 如图1所示，该键合金丝设备的物联网数据传输方法系统可以包括：多个终端设备。[0045] 终端设备可以是具有无线收发功能的终端或可设置于该终端的芯片或芯片系统。该终端设备也可以称为用户装置（userequipment，UE）、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端设备可以是手机（mobilephone）、平板电脑（Pad）、带无线收发功能的电脑、虚拟现实（virtualreality，VR）终端设备、增强现实（augmentedreality，AR）终端设备、工业控制（industrialcontrol）中的无线终端、无人驾驶（selfdriving）中的无线终端、远程医疗（remotemedical）中的无线终端、智能电网（smartgrid）中的无线终端、运输安全（transportationsafety）中的无线终端、智慧城市（smartcity）中的无线终端、智慧家庭（smarthome）中的无线终端、车载终端、具有终端功能的RSU等。本申请的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请提供的方法。终端与终端之间的通信可以是终端之间的通信，也可以称为侧行（side）通信。[0046] 终端设备设置有多个天线面板（pannel），如第一天线面板和第二天线面板。多个天线面板中的每个天线面板可以发射或接收方向不同的多个波束，称为该天线面板的多个波束。[0047] 波束是指网络设备或终端的发射机或接收机通过天线阵列形成的具有指向性的特殊的发送或接收效果，类似于手电筒将光收敛到一个方向形成的光束。通过波束的形式进行信号的发送和接收，可以有效提升信号的传输据距离。终端与终端之间通信使用的波束也可以称为侧行波束。[0048] 波束可以是宽波束，或者窄波束，或者其他类型波束。形成波束的技术可以是波束赋形技术或者其他技术。波束赋形技术具体可以为数字波束赋形技术、模拟波束赋形技术或者混合数字/模拟波束赋形技术等。[0049] 波束一般和资源对应。例如，进行波束测量时，网络设备通过不同的资源来测量不同的波束，终端反馈测得的资源质量，网络设备可以知道对应的波束的质量。在数据传输时，波束也可以通过其对应的资源指示。例如，网络设备通过下行控制信息（downlinkcontrolinformation，DCI）中的传输配置编号（transmissionconfigurationindex，TCI）字段指示一个传输配置指示‑状态（state），终端根据该TCI‑状态中包含的参考资源来确定该参考资源对应的波束。[0050] 在通信协议中，波束可以具体表征为数字波束，模拟波束，空域滤波器（spatialdomainfilter），空间滤波器（spatialfilter），空间参数（spatialparameter），TCI，TCI‑状态等。用于发送信号的波束可以称为发送波束（transmissionbeam，或Txbeam），空域发送滤波器（spatialdomaintransmissionfilter），空间发送滤波器（spatialtransmissionfilter），空域发送参数（spatialdomaintransmissionparameter），空间发射参数（spatialtransmissionparameter）等。用于接收信号的波束可以称为接收波束（receptionbeam，或Rxbeam），空域接收滤波器（spatialdomainreceptionfilter），空间接收滤波器（spatialreceptionfilter），空域接收参数（spatialdomainreceptionparameter），空间接收参数（spatialreceptionparameter）等。[0051] 可以理解，本申请实施例统一采用波束进行表述，但波束可以替换理解为其他等同的概念，且不限于上述提到的概念。[0052] 还可以理解，本申请实施例以终端设备是键合金丝设备为例进行介绍。[0053] 图2为本发明实施例提供的方法的流程示意图。该键合金丝设备的物联网数据传输方法适用到上述键合金丝设备的物联网数据传输方法，涉及多个键合金丝设备之间的交互。具体流程如下：[0054] S201，第一键合金丝设备执行发送波束检测。[0055] S202，在通过发送波束检测接收有多个键合金丝设备中第二键合金丝设备的发送波束的情况下，第一键合金丝设备与第二键合金丝设备组网，并确定第二键合金丝设备是第一键合金丝设备的父节点。[0056] 其中，第一键合金丝设备设置有第一天线面板。执行发送波束检测是指第一键合金丝设备使用第一天线面板轮训的不同发送接收波束，以确定哪些接收波束有接收到来自其他键合金丝设备的发送波束，这里以其他键合金丝设备是第二键合金丝设备为例。[0057] 固定的接收波束可以是第一天线面板发送的指向第二键合金丝设备的接收波束，且第一天线面板不发送除固定的接收波束以外的其他接收波束。也就是说，虽然第一天线面板能够通过波束赋型技术发送方向不同的多个波束，但在确定固定的发送波束后，第一天线面板就只发送该固定的发送波束，不再发送其它波束。例如，第一键合金丝设备可以从第一键合金丝设备的所有接收到第二键合金丝设备的发送波束的接收波束中确定固定的接收波束。具体的，第一键合金丝设备可以将第一键合金丝设备的所有接收到第二键合金丝设备的发送波束的接收波束进行排序，得到包含多个接收波束的波束列表；第一键合金丝设备从波束列表中随机选择2个接收波束，其中，若2个接收波束之间的波束质量差异大于差异阈值，则将2个接收波束确定为固定的接收波束，否则，若2个接收波束之间的波束质量差异小于或等于差异阈值，则第一键合金丝设备再从波束列表中随机选择新的2个接收波束，直至选择出的2个接收波束之间的波束质量差异大于差异阈值。可以理解，由于接收波束的质量是信道的质量动态随机变化，因此对接收波束的选择也应当是随机的，以保证选择的接收波束是波束质量变化比较均匀的波束。[0058] 此外，也由于固定的接收波束的波束质量是动态变化的，第一天线面板始终发送固定的接收波束中波束质量值最大的接收波束，也即，波束质量最好的接收波束。也就是说，如此可以保证父子节点之间的侧行通信质量。例如，在下述建立PDU会话的情况下，不会因为物理层的波束质量过差而导致高层的协议数据单元（ProtocolDataUnit，PDU）会话的服务质量（QualityofService，QoS）无法保障。[0059] 换言之，作为子节点的键合金丝设备需要随时随地的监听是否有来自父节点的键合金丝设备的控制信息，从而能够实现控制信息的有序传输。控制信息可以是相关生产操作的质量，具体实现不做限定。[0060] S203，响应于第二键合金丝设备是第一键合金丝设备的父节点，第一键合金丝设备使用固定的接收波束接收第二键合金丝设备的发送波束。[0061] 可以理解，第一键合金丝设备使用固定的接收波束接收第二键合金丝设备的发送波束是第一键合金丝设备与第二键合金丝设备之间的通信在物理层的表达方式，该物理层的表达方式映射到高层的表达是指：第一键合金丝设备与第二键合金丝设备通过PC5连接进行通信。[0062] S204，第一键合金丝设备根据第二键合金丝设备的发送波束携带的控制信息执行相应的操作。[0063] 其中，操作可以与键合金丝生产相关的任何可能的操作，也即，父节点可以控制子节点针对键合金丝的生产流程。[0064] 综上，第一键合金丝设备通过发送波束检测，可以确定自己与参与组网的键合金丝设备，如第二键合金丝设备之间的父子节点关系，如将接收到发送波束的第二键合金丝设备确定为自身的父节点，反之，第一键合金丝设备是第二键合金丝设备的子节点，此时，传输关系为：子节点能够接收并执行父节点发送的控制信息，但是父节点不能接收并执行子节点发送的控制信息，如此能够保障控制信息能够在组网的键合金丝设备之间有序传递，实现在组网的情况下的可靠控制。[0065] 一种可能的设计方案中，第一键合金丝设备还设置第二天线面板，在第二键合金丝设备是第一键合金丝设备的父节点的情况下，第二键合金丝设备的发送波束还携带有用于指示第一键合金丝设备发现第一键合金丝设备的子节点的指示信息，该方法还包括：第一键合金丝设备根据指示信息，通过第二天线面板轮训发送分别指向不同方向的多个发送波束，以通过多个发送波束发现多个键合金丝设备中作为第一键合金丝设备的子节点的至少一个第三键合金丝设备。此时，第一键合金丝设备在作为第三键合金丝设备的父节点时，第一键合金丝设备实现的父节点功能与第二键合金丝设备类似，同理，第三键合金丝设备实现的子节点功能与第一键合金丝设备类似，可以参考上述理解，不再赘述。[0066] 可选地，至少一个第三键合金丝设备为多个第三键合金丝设备，若多个第三键合金丝设备的位置分布在第二天线面板的发送波束指向的方向上，也即，其位置分布呈竖条状，则第二天线面板的发送波束为窄波束，以通过波束长度尽可能覆盖这些第三键合金丝设备，或者，若多个第三键合金丝设备的位置分布在第二天线面板的发送波束指向的方向的垂直（接近垂直或者说交叉）方向上，则第二天线面板的发送波束为宽波束，以通过波束宽度尽可能覆盖这些第三键合金丝设备。当然，宽波束与窄波束也可以结合实施，以实现全面覆盖。[0067] 以上结合图2详细说明了本申请实施例提供的方法。以下结合详细说明用于执行本申请实施例提供的方法的一种键合金丝设备的物联网数据传输系统。[0068] 其中，该装置应用于多个键合金丝设备中的第一键合金丝设备，该系统被配置为：第一键合金丝设备执行发送波束检测；在通过发送波束检测接收有多个键合金丝设备中第二键合金丝设备的发送波束的情况下，第一键合金丝设备与第二键合金丝设备组网，并确定第二键合金丝设备是第一键合金丝设备的父节点；响应于第二键合金丝设备是第一键合金丝设备的父节点，第一键合金丝设备使用固定的接收波束接收第二键合金丝设备的发送波束；第一键合金丝设备根据第二键合金丝设备的发送波束携带的控制信息执行相应的操作。[0069] 一种可能的设计方案中，第一键合金丝设备设置有第一天线面板，固定的接收波束是第一天线面板发送的指向第二键合金丝设备的接收波束，且第一天线面板不发送除固定的接收波束以外的其他接收波束。[0070] 可选地，该装置还被配置为：第一键合金丝设备从第一键合金丝设备的所有接收到第二键合金丝设备的发送波束的接收波束中确定固定的接收波束。[0071] 进一步的，该装置还被配置为：第一键合金丝设备将第一键合金丝设备的所有接收到第二键合金丝设备的发送波束的接收波束进行排序，得到包含多个接收波束的波束列表；第一键合金丝设备从波束列表中随机选择2个接收波束，其中，若2个接收波束之间的波束质量差异大于差异阈值，则将2个接收波束确定为固定的接收波束，否则，若2个接收波束之间的波束质量差异小于或等于差异阈值，则第一键合金丝设备再从波束列表中随机选择新的2个接收波束，直至选择出的2个接收波束之间的波束质量差异大于差异阈值。[0072] 其中，固定的接收波束的波束质量是动态变化的，第一天线面板始终发送固定的接收波束中波束质量值最大的接收波束。[0073] 一种可能的设计方案中，第一键合金丝设备使用固定的接收波束接收第二键合金丝设备的发送波束为：第一键合金丝设备与第二键合金丝设备通过PC5连接进行通信[0074] 一种可能的设计方案中，第一键合金丝设备还设置第二天线面板，在第二键合金丝设备是第一键合金丝设备的父节点的情况下，第二键合金丝设备的发送波束还携带有用于指示第一键合金丝设备发现第一键合金丝设备的子节点的指示信息，该装置还被配置为：第一键合金丝设备根据指示信息，通过第二天线面板轮训发送分别指向不同方向的多个发送波束，以通过多个发送波束发现多个键合金丝设备中作为第一键合金丝设备的子节点的至少一个第三键合金丝设备。[0075] 可选地，至少一个第三键合金丝设备为多个第三键合金丝设备，若多个第三键合金丝设备的位置分布在第二天线面板的发送波束指向的方向上，则第二天线面板的发送波束为窄波束，或者，若多个第三键合金丝设备的位置分布在第二天线面板的发送波束指向的方向的垂直方向上，则第二天线面板的发送波束为宽波束。[0076] 图3为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。示例性地，该电子设备可以是网络设备，也可以是可设置于网络设备的芯片（系统）或其他部件或组件。如图3所示，电子设备400可以包括处理器401。可选地，电子设备400还可以包括存储器402和/或收发器403。其中，处理器401与存储器402和收发器403耦合，如可以通过通信总线连接。[0077] 下面结合图3对电子设备400的各个构成部件进行具体的介绍：[0078] 其中，处理器401是电子设备400的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器401是一个或多个中央处理器（centralprocessingunit，CPU），也可以是特定集成电路（applicationspecificintegratedcircuit，ASIC），或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器（digital signalprocessor，DSP），或，一个或者多个现场可编程门阵列（fieldprogrammablegatearray，FPGA）。[0079] 可选地，处理器401可以通过运行或执行存储在存储器402内的软件程序，以及调用存储在存储器402内的数据，执行电子设备400的各种功能，例如执行上述图3所示的键合金丝设备的物联网数据传输方法。[0080] 在具体的实现中，作为一种实施例，处理器401可以包括一个或多个CPU，例如图3中所示出的CPU0和CPU1。[0081] 在具体实现中，作为一种实施例，电子设备400也可以包括多个处理器。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器（single‑CPU），也可以是一个多核处理器（multi‑CPU）。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据（例如计算机程序指令）的处理核。[0082] 其中，所述存储器402用于存储执行本发明方案的软件程序，并由处理器401来控制执行，具体实现方式可以参考上述方法实施例，此处不再赘述。[0083] 可选地，存储器402可以是只读存储器（read‑onlymemory，ROM）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器（randomaccessmemory，RAM）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器（electricallyerasableprogrammableread‑onlymemory，EEPROM）、只读光盘（compactdiscread‑onlymemory，CD‑ROM）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器402可以和处理器401集成在一起，也可以独立存在，并通过电子设备400的接口电路（图3中未示出）与处理器401耦合，本发明实施例对此不作具体限定。[0084] 收发器403，用于与其他电子设备之间的通信。例如，电子设备400为终端，收发器403可以用于与网络设备通信，或者与另一个终端设备通信。又例如，电子设备400为网络设备，收发器403可以用于与终端通信，或者与另一个网络设备通信。[0085] 可选地，收发器403可以包括接收器和发送器（图3中未单独示出）。其中，接收器用于实现接收功能，发送器用于实现发送功能。[0086] 可选地，收发器403可以和处理器401集成在一起，也可以独立存在，并通过电子设备400的接口电路（图3中未示出）与处理器401耦合，本发明实施例对此不作具体限定。[0087] 可以理解的是，图3中示出的电子设备400的结构并不构成对该电子设备的限定，实际的电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。[0088] 此外，电子设备400的技术效果可以参考上述方法实施例所述的方法的技术效果，此处不再赘述。[0089] 应理解，在本发明实施例中的处理器可以是中央处理单元（centralprocessingunit，CPU），该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（digitalsignalprocessor，DSP）、专用集成电路（applicationspecificintegratedcircuit，ASIC）、现成可编程门阵列（fieldprogrammablegatearray，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。[0090] 还应理解，本发明实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器（read‑onlymemory，ROM）、可编程只读存储器（programmableROM，PROM）、可擦除可编程只读存储器（erasablePROM，EPROM）、电可擦除可编程只读存储器（electricallyEPROM，EEPROM）或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器（randomaccessmemory，RAM），其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器（randomaccessmemory，RAM）可用，例如静态随机存取存储器（staticRAM，SRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、同步动态随机存取存储器（synchronousDRAM，SDRAM）、双倍数据速率同步动态随机存取存储器（doubledatarateSDRAM，DDRSDRAM）、增强型同步动态随机存取存储器（enhancedSDRAM，ESDRAM）、同步连接动态随机存取存储器（synchlinkDRAM，SLDRAM）和直接内存总线随机存取存储器（directrambusRAM，DRRAM）。[0091] 上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件（如电路）、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。[0092] 应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。[0093] 本发明中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项（个），可以表示：a,b,c,a‑b,a‑c,b‑c,或a‑b‑c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。[0094] 应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。[0095] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。[0096] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。[0097] 在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。[0098] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。[0099] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。[0100] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（read‑onlymemory，ROM）、随机存取存储器（randomaccessmemory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。[0101] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

专利地区：四川

专利申请日期：2024-04-23

专利公开日期：2024-08-06

专利公告号：CN118102274B