一种具有减震功能的半履带装置发明专利

专利名称：一种具有减震功能的半履带装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410666116.2

专利申请（专利权）人：黑龙江红兴隆机械制造有限公司
权利人地址：黑龙江省双鸭山市友谊县红兴隆管理局局直2委工业园区1-1号

专利发明（设计）人：洪伟彬,鞠秀龙,刘建国,梁永生,孙广文,刘平

专利摘要：本发明中公开了一种具有减震功能的半履带装置，涉及半履带技术领域；具体包括两个履带支架，两个所述履带支架的顶部之间设置有支撑座，且支撑座的中部安装有安装座，两个所述履带支架的底部之间安装有多个承载轮，两个所述履带支架的两端均设置有导向轨道，且相邻的两个导向轨道之间滑动安装有导向轮机构。本发明中通过副缓冲组件、主缓冲组件的同步协作，带动驱动链轮组上下运动、两个导向轮机构前后运动，进而通过驱动链轮组、两个导向轮机构构成的三角支撑点同步位移变化，对车辆进行有效减震缓冲，避免履带机构与障碍物或田埂等凸起地面之间的直接冲击，保护半履带装置中的支撑结构和车辆的车轴部位。

主权利要求：
1.一种具有减震功能的半履带装置，包括两个履带支架(1)，两个所述履带支架(1)的顶部之间设置有支撑座(13)，且支撑座(13)的中部安装有安装座(14)，两个所述履带支架(1)的底部之间安装有多个承载轮(12)，其特征在于，两个所述履带支架(1)的两端均设置有导向轨道(10)，且相邻的两个导向轨道(10)之间滑动安装有导向轮机构(9)，两个所述导向轮机构(9)与安装座(14)的侧面之间均安装有主缓冲组件(18)，所述安装座(14)的顶部固定安装有副缓冲组件(16)，且副缓冲组件(16)的顶部固定安装有支撑环(17)，所述支撑环(17)的中部通过轴承安装有驱动件(4)，且驱动件(4)的内部安装有与农业车辆连接的驱动轴(3)，所述驱动件(4)的外侧两端均通过轴承安装有托架(6)，且托架(6)的底部两端均安装有托架支撑件(2)，所述托架支撑件(2)的底部与支撑座(13)固定连接，所述驱动件(4)的外侧安装有驱动链轮组(5)，且驱动链轮组(5)、导向轮机构(9)和承载轮(12)的外侧之间套设有履带机构(8)；
所述履带机构(8)包括链带(81)，和设置于链带(81)外侧面的防滑铲板(82)，所述链带(81)的内侧面设置有两个对称分布的履带导槽(84)，且履带导槽(84)的中部设置有与驱动链轮组(5)啮合传动的齿槽部(83)，所述驱动链轮组(5)、导向轮机构(9)和承载轮(12)的外侧面均设置有与履带导槽(84)嵌和的凸环部；
所述导向轮机构(9)包括与主缓冲组件(18)转动连接的拉杆(91)，且拉杆(91)的两端位置设置有与导向轨道(10)滑动连接的限位滑块(92)，两个限位滑块(92)之间安装有导向支撑轴，导向支撑轴的外侧设置有与履带机构(8)传动连接的导向轮(93)；
所述托架支撑件(2)由油压缓冲器构成，且相邻的两个托架支撑件(2)之间设置有平衡气压的连接管(15)；
所述主缓冲组件(18)、副缓冲组件(16)均为油压缓冲器构成，且两个主缓冲组件(18)的缸体侧面与副缓冲组件(16)的缸体侧面之间连接有平衡管(19)。
2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的半履带装置，其特征在于，所述防滑铲板(82)的前端位置设置有三角形结构的割裂刃口，且防滑铲板(82)的后端面设置有与割裂刃口相对应的凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的半履带装置，其特征在于，所述支撑座(13)的外侧面安装有两个气压调节罐(11)，且气压调节罐(11)的外侧设置有用于调节内部气压的调节栓，两个所述气压调节罐(11)分别与同一侧面的连接管(15)连通。
4.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的半履带装置，其特征在于，所述主缓冲组件(18)的外侧固定安装有弹簧(20)，且弹簧(20)的外侧设置有保护套筒。
5.根据权利要求4所述的一种具有减震功能的半履带装置，其特征在于，所述支撑座(13)的外侧面安装有第二气压调节罐(7)，且第二气压调节罐(7)的外侧设置有用于调节内部气压的调节栓，所述第二气压调节罐(7)与副缓冲组件(16)的缸体底部连通。
6.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的半履带装置，其特征在于，所述拉杆(91)的外侧两端设置有限位环部(95)，且限位环部(95)之间安装有适配导向轮(93)外轮廓的刮板(96)，所述导向轮(93)的内部设置有多个螺旋状分布的推动桨板(94)。 说明书 : 一种具有减震功能的半履带装置技术领域[0001] 本发明涉及半履带技术领域，尤其涉及一种具有减震功能的半履带装置。背景技术[0002] 履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止车辆转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。[0003] 在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中需要用到许多的农用机械，其中，许多的农业机械为了适应农耕、秋收等期间的多雨天气，低洼地块等泥泞状态下使用，将车轮替换成半履带结构，半履带使用时是将驱动轮与农业行走车辆的驱动桥输出轮毂联接，通过驱动轮来带动履带行走，驱动轮通过大轴支承在半履带三角支架的轴座上，田间行走时大轴在轴座内滚动，目前，传统的半履带装置中的驱动轮和引导轮固定安装在支架上，仅仅依靠一个张紧轮进行调节履带张紧度，导致半履带装置的减震效果差，在遇到障碍时容易导致车辆颠簸，或履带面与障碍物直接刚性碾压，造成履带面的损伤。[0004] 有鉴于此，本发明提供一种具有减震功能的半履带装置，以解决上述现有技术中存在的技术问题。发明内容[0005] 基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种具有减震功能的半履带装置。[0006] 本发明提出的一种具有减震功能的半履带装置，包括两个履带支架，两个所述履带支架的顶部之间设置有支撑座，且支撑座的中部安装有安装座，两个所述履带支架的底部之间安装有多个承载轮，两个所述履带支架的两端均设置有导向轨道，且相邻的两个导向轨道之间滑动安装有导向轮机构，两个所述导向轮机构与安装座的侧面之间均安装有主缓冲组件，所述安装座的顶部固定安装有副缓冲组件，且副缓冲组件的顶部固定安装有支撑环，所述支撑环的中部通过轴承安装有驱动件，且驱动件的内部安装有与农业车辆连接的驱动轴，所述驱动件的外侧两端均通过轴承安装有托架，且托架的底部两端均安装有托架支撑件，所述托架支撑件的底部与支撑座固定连接，所述驱动件的外侧安装有驱动链轮组，且驱动链轮组、导向轮机构和承载轮的外侧之间套设有履带机构。[0007] 本发明中优选地，所述履带机构包括链带，和设置于链带外侧面的防滑铲板，所述链带的内侧面设置有两个对称分布的履带导槽，且履带导槽的中部设置有与驱动链轮组啮合传动的齿槽部，所述驱动链轮组、导向轮机构和承载轮的外侧面均设置有与履带导槽嵌和的凸环部。[0008] 本发明中优选地，所述防滑铲板的前端位置设置有三角形结构的割裂刃口，且防滑铲板的后端面设置有与割裂刃口相对应的凹槽。[0009] 本发明中优选地，所述托架支撑件由油压缓冲器构成，且相邻的两个托架支撑件之间设置有平衡气压的连接管。[0010] 本发明中优选地，所述支撑座的外侧面安装有两个气压调节罐，且气压调节罐的外侧设置有用于调节内部气压的调节栓，两个所述气压调节罐分别与同一侧面的连接管连通。[0011] 本发明中优选地，所述主缓冲组件、副缓冲组件均为油压缓冲器构成，且两个主缓冲组件的缸体侧面与副缓冲组件的缸体侧面之间连接有平衡管。[0012] 本发明中优选地，所述主缓冲组件的外侧固定安装有弹簧，且弹簧的外侧设置有保护套筒。[0013] 本发明中优选地，所述支撑座的外侧面安装有第二气压调节罐，且第二气压调节罐的外侧设置有用于调节内部气压的调节栓，所述第二气压调节罐与副缓冲组件的缸体底部连通。[0014] 本发明中优选地，所述导向轮机构包括与主缓冲组件转动连接的拉杆，且拉杆的两端位置设置有与导向轨道滑动连接的限位滑块，两个限位滑块之间安装有导向支撑轴，导向支撑轴的外侧设置有与履带机构传动连接的导向轮。[0015] 本发明中优选地，所述拉杆的外侧两端设置有限位环部，且限位环部之间安装有适配导向轮外轮廓的刮板，所述导向轮的内部设置有多个螺旋状分布的推动桨板。[0016] 与现有技术相比，本发明提供了一种具有减震功能的半履带装置，具备以下有益效果：[0017] 本发明中，半履带装置的两端位置设置有受到主缓冲组件束缚的导向轮机构，且履带机构的顶部位置依靠驱动链轮组、支撑环和副缓冲组件有效支撑，主缓冲组件、副缓冲组件均具有良好的弹性缓冲效果，当半履带安装在车辆上时，受到车辆自重影响副缓冲组件向下收缩，此时，两端的主缓冲组件同步向外扩展，进而推动导向轮机构向外移动，补偿履带机构两端的位移，车辆在移动过程中，遇到障碍物或凹凸地面时，通过副缓冲组件、主缓冲组件的同步协作，带动驱动链轮组上下运动、两个导向轮机构前后运动，进而通过驱动链轮组、两个导向轮机构构成的三角支撑点同步位移变化，对车辆进行有效减震缓冲，避免履带机构与障碍物或田埂等凸起地面之间的直接冲击，保护半履带装置中的支撑结构和车辆的车轴部位。附图说明[0018] 图1为本发明提出的一种具有减震功能的半履带装置的结构示意图；[0019] 图2为本发明提出的一种具有减震功能的半履带装置的侧视结构示意图；[0020] 图3为本发明提出的一种具有减震功能的半履带装置的局部结构示意图；[0021] 图4为本发明提出的一种具有减震功能的半履带装置的履带机构结构示意图；[0022] 图5为本发明提出的一种具有减震功能的半履带装置的副缓冲组件分布结构示意图；[0023] 图6为本发明提出的一种具有减震功能的半履带装置的托架支撑件分布结构示意图；[0024] 图7为本发明提出的一种具有减震功能的半履带装置的履带支架结构示意图；[0025] 图8为本发明提出的一种具有减震功能的半履带装置的导向轮机构结构示意图；[0026] 图9为本发明提出的一种具有减震功能的半履带装置的平衡管结构示意图；[0027] 图10为本发明提出的一种具有减震功能的半履带装置的主缓冲组件与副缓冲组件分布结构示意图。[0028] 图中：1履带支架、2托架支撑件、3驱动轴、4驱动件、5驱动链轮组、6托架、7第二气压调节罐、8履带机构、81链带、82防滑铲板、83齿槽部、84履带导槽、9导向轮机构、91拉杆、92限位滑块、93导向轮、94推动桨板、95限位环部、96刮板、10导向轨道、11气压调节罐、12承载轮、13支撑座、14安装座、15连接管、16副缓冲组件、17支撑环、18主缓冲组件、19平衡管、20弹簧。具体实施方式[0029] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0030] 参照图1‑10，一种具有减震功能的半履带装置，包括两个履带支架1，两个履带支架1的顶部之间设置有支撑座13，且支撑座13的中部安装有安装座14，两个履带支架1的底部之间安装有多个承载轮12，两个履带支架1的两端均设置有导向轨道10，且相邻的两个导向轨道10之间滑动安装有导向轮机构9，两个导向轮机构9与安装座14的侧面之间均安装有主缓冲组件18，安装座14的顶部固定安装有副缓冲组件16，且副缓冲组件16的顶部固定安装有支撑环17，支撑环17的中部通过轴承安装有驱动件4，且驱动件4的内部安装有与农业车辆连接的驱动轴3，驱动件4的外侧两端均通过轴承安装有托架6，且托架6的底部两端均安装有托架支撑件2，托架支撑件2的底部与支撑座13固定连接，驱动件4的外侧安装有驱动链轮组5，且驱动链轮组5、导向轮机构9和承载轮12的外侧之间套设有履带机构8。[0031] 本发明中，半履带装置的两端位置设置有受到主缓冲组件18束缚的导向轮机构9，且履带机构8的顶部位置依靠驱动链轮组5、支撑环17和副缓冲组件16有效支撑，主缓冲组件18、副缓冲组件16均具有良好的弹性缓冲效果，当半履带安装在车辆上时，受到车辆自重影响副缓冲组件16向下收缩，此时，两端的主缓冲组件18同步向外扩展，进而推动导向轮机构9向外移动，补偿履带机构8两端的位移，车辆在移动过程中，遇到障碍物或凹凸地面时，通过副缓冲组件16、主缓冲组件18的同步协作，带动驱动链轮组5上下运动、两个导向轮机构9前后运动，进而通过驱动链轮组5、两个导向轮机构9构成的三角支撑点同步位移变化，对车辆进行有效减震缓冲，避免履带机构8与障碍物或田埂等凸起地面之间的直接冲击，保护半履带装置中的支撑结构和车辆的车轴部位。[0032] 作为本发明中再进一步的方案，履带机构8包括链带81，和设置于链带81外侧面的防滑铲板82，链带81的内侧面设置有两个对称分布的履带导槽84，且履带导槽84的中部设置有与驱动链轮组5啮合传动的齿槽部83，驱动链轮组5、导向轮机构9和承载轮12的外侧面均设置有与履带导槽84嵌和的凸环部，本发明中，履带机构8依靠外侧的防滑铲板82，提供与路面之间的支撑和摩擦，同时，依靠履带导槽84与驱动链轮组5、导向轮机构9和承载轮12外侧面的凸环部有效嵌合，保持履带机构8传动的稳定性。[0033] 作为本发明中再进一步的方案，防滑铲板82的前端位置设置有三角形结构的割裂刃口，且防滑铲板82的后端面设置有与割裂刃口相对应的凹槽，本发明中，相邻两个防滑铲板82之间设置有相对应的三角形割裂刃口、凹槽，在田地中行走过程中，当遇到农作物秸秆、藤蔓等附着在履带表面时，农作物秸秆、藤蔓嵌入防滑铲板82之间的间隙中，割裂刃口快速将农作物秸秆、藤蔓截断，并向两侧位置推挤，有效避免农作物秸秆、藤蔓等封堵缝隙和缠绕履带机构8。[0034] 作为本发明中再进一步的方案，托架支撑件2由油压缓冲器构成，且相邻的两个托架支撑件2之间设置有平衡气压的连接管15，本发明中，通过连接管15连接两个同一侧面的托架支撑件2油缸，进而使得同一侧面的两个托架支撑件2内部油压在托架6受力时同步变化，对驱动件4两端进行辅助支撑和缓冲保护，进而提高半履带装置的减震效果。[0035] 作为本发明中再进一步的方案，支撑座13的外侧面安装有两个气压调节罐11，且气压调节罐11的外侧设置有用于调节内部气压的调节栓，两个气压调节罐11分别与同一侧面的连接管15连通，本发明中，通过旋转气压调节罐11外端的调节栓，调节气压调节罐11内部气压大小，进而带动托架支撑件2底部空气回路压力变化，有效调节托架支撑件2的缓冲力大小，已适配半履带装置快速适应不同地面的减震保护。[0036] 作为本发明中再进一步的方案，主缓冲组件18、副缓冲组件16均为油压缓冲器构成，且两个主缓冲组件18的缸体侧面与副缓冲组件16的缸体侧面之间连接有平衡管19，本发明中，主缓冲组件18、副缓冲组件16的缸体侧通过平衡管19进行连通，当主缓冲组件18受到障碍物或田埂台阶的冲击而压缩时，带动位于上方的副缓冲组件16，和后方的主缓冲组件18缸体内压力随之增加，进而带动其进行伸展，快速补偿前端主缓冲组件18的收缩变化，维持对履带机构8的张紧力，同时，通过主缓冲组件18、副缓冲组件16的缓冲运动，消耗半履带受到的冲击力，进一步提高半履带装置应对障碍物和台阶的减震缓冲效果。[0037] 作为本发明中再进一步的方案，主缓冲组件18的外侧固定安装有弹簧20，且弹簧20的外侧设置有保护套筒，本发明中，通过弹簧20和外侧保护套筒的设置，在主缓冲组件18外侧形成弹性收缩保护效果，在遇到泥土附着时，通过保护套筒的弹性缩放变化，快速将附作物抖落，进而对位于下方的主缓冲组件18提供有效保护，保证半履带装置的减震稳定性。[0038] 作为本发明中再进一步的方案，支撑座13的外侧面安装有第二气压调节罐7，且第二气压调节罐7的外侧设置有用于调节内部气压的调节栓，第二气压调节罐7与副缓冲组件16的缸体底部连通，本发明中，通过旋转第二气压调节罐7外端的调节栓，调节第二气压调节罐7内部气压大小，进而调节主缓冲组件18、副缓冲组件16底部空气回路压力变化，有效调节主缓冲组件18、副缓冲组件16的缓冲力大小，已适配半履带装置快速适应不同地面的减震保护。[0039] 作为本发明中再进一步的方案，导向轮机构9包括与主缓冲组件18转动连接的拉杆91，且拉杆91的两端位置设置有与导向轨道10滑动连接的限位滑块92，两个限位滑块92之间安装有导向支撑轴，导向支撑轴的外侧设置有与履带机构8传动连接的导向轮93，本发明中，主缓冲组件18通过拉杆91带动限位滑块92在导向轨道10内部往复运动，进而带动两端导向轮93之间的间距在遇到颠簸时产生变化，消耗颠簸的振动能量，并有效保护导向轮93对履带机构8的张紧导向力，提高半履带装置在应对颠簸缓冲时，履带机构8连接和传动的稳定性。[0040] 作为本发明中再进一步的方案，拉杆91的外侧两端设置有限位环部95，且限位环部95之间安装有适配导向轮93外轮廓的刮板96，导向轮93的内部设置有多个螺旋状分布的推动桨板94，本发明中，导向轮机构9在工作时，通过刮板96的设置，对导向轮93外表面附作物进行清理，保持导向轮93外表面的洁净，提高导向轮93与履带机构8之间连接稳定性，其次，导向轮93的内部设置有多个螺旋状分布的推动桨板94，导向轮93前进时，通过推动桨板94构成对泥土产生向外的推力，进而有效避免泥土等在导向轮机构9周边附着，保持导向轮机构9缓冲运动的稳定性。[0041] 在使用时，半履带安装在车辆上时，受到车辆自重影响副缓冲组件16向下收缩，此时，两端的主缓冲组件18同步向外扩展，进而推动导向轮机构9向外移动，补偿履带机构8两端的位移，车辆在移动过程中，遇到障碍物或凹凸地面时，通过副缓冲组件16、主缓冲组件18的同步协作，带动驱动链轮组5上下运动、两个导向轮机构9前后运动，进而通过驱动链轮组5、两个导向轮机构9构成的三角支撑点同步位移变化，对车辆进行有效减震缓冲，避免履带机构8与障碍物或田埂等凸起地面之间的直接冲击，保护半履带装置中的支撑结构和车辆的车轴部位。[0042] 以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

专利地区：黑龙江

专利申请日期：2024-05-28

专利公开日期：2024-08-06

专利公告号：CN118238909B