一种自动化快速翻土定量播种覆盖的装置发明专利

专利名称：一种自动化快速翻土定量播种覆盖的装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410805098.1

专利申请（专利权）人：甘肃博农种业有限责任公司
权利人地址：甘肃省嘉峪关市广汇北巷199号商铺21-8号

专利发明（设计）人：姜新村,姜建平,杨玉娇

专利摘要：本发明公开了一种自动化快速翻土定量播种覆盖的装置，涉及农业播种技术领域，包括：固定架，所述固定架和牵引设备固定；翻土组件、松土组件和储存组件，所述翻土组件、松土组件和储存组件均与固定架固定；其中，所述松土组件包括：筒体，所述筒体和固定架固定，所述筒体内端部转动设置有滚筒，且滚筒设置在筒体内偏心处；固定轴，所述固定轴设置在滚筒内。本发明能够通过输出组件的混合和粉碎作用，实现对植物根系的粉碎以及腐殖土和植物根系之间的混合，最后将腐殖土和粉碎后的植物根系覆盖在种子表面，以实现对植物根系的充分利用，也避免了植物根系导致的松土不充分以及影响耕地的土壤的透气性和排水性。

主权利要求：
1.一种自动化快速翻土定量播种覆盖的装置，其特征在于，包括：固定架（101），所述固定架（101）和牵引设备固定；
翻土组件、松土组件和储存组件，所述翻土组件、松土组件和储存组件均与固定架（101）固定；
其中，所述松土组件包括：
筒体（301），所述筒体（301）和固定架（101）固定，所述筒体（301）内端部转动设置有滚筒（701），且滚筒（701）设置在筒体（301）内偏心处；
固定轴（702），所述固定轴（702）设置在滚筒（701）内，且固定轴（702）两端均贯穿滚筒（701），且固定轴（702）两端均和筒体（301）固定；
多个分离组件，多个所述分离组件均固定套设在固定轴（702）侧壁上，多个所述分离组件均用于分离泥土中的植物根系；
其中，所述分离组件包括：
支架（703），所述支架（703）和固定轴（702）固定；
轨道（704），所述轨道（704）和支架（703）固定，所述轨道（704）侧壁开设有球形槽，所述球形槽内滑动设置有多个滚珠（705），每个所述滚珠（705）侧壁均设置有杆体（706），所述滚筒（701）外侧壁开设有多个圆孔，且多个圆孔和多个杆体（706）一对一的滑动连接，所述轨道（704）包括第一导轨（7041）、第二导轨（7042）、第三导轨（7043）和第四导轨（7044）；
输出组件，所述输出组件和筒体（301）固定，所述输出组件用于输出腐殖土；
播种组件，所述播种组件和输出组件固定，所述播种组件用于定量播撒种子；
动力组件，所述动力组件设置在筒体（301）端部，所述动力组件用于驱动滚筒（701）旋转以及驱动输出组件工作；
所述输出组件包括：
两个固定板（501），两个所述固定板（501）均固定在筒体（301）侧壁上，且两个固定板（501）处于网板（305）两侧处；
输出管（502），所述输出管（502）转动设置在两个固定板（501）侧壁上，所述输出管（502）侧壁顶部和底部均开设有多个等距离分布的输出孔（504），所述输出管（502）内侧壁设置有两个等距离分布的螺旋叶片（506）；
传动组件，所述传动组件和输出管（502）固定，所述传动组件用于控制播种组件工作；
混合组件，所述混合组件设置在筒体（301）内一侧处，所述混合组件和输出管（502）连通，所述混合组件用于混合植物根系和腐殖土；
所述混合组件包括：
导向管（801），所述导向管（801）固定在筒体（301）内侧壁上，且导向管（801）和滚筒（701）外侧壁抵触，所述导向管（801）侧壁中间处开设有开口，且开口朝上；
转轴（802），所述转轴（802）转动设置在筒体（301）侧壁上，且转轴（802）处于导向管（801）内；
绞龙叶片（803），所述绞龙叶片（803）和转轴（802）固定，且绞龙叶片（803）和导向管（801）内侧壁抵触；
多个刀片（804），多个所述刀片（804）等距离固定在转轴（802）侧壁上，且多个刀片（804）均处于转轴（802）一端处；
连接管（503），所述连接管（503）一端和导向管（801）连通，且连接管（503）靠近刀片（804）处设置，所述连接管（503）另一端和输出管（502）连通。
2.根据权利要求1所述的一种自动化快速翻土定量播种覆盖的装置，其特征在于，所述翻土组件包括：输入孔（304），所述输入孔（304）开设在筒体（301）侧壁上；
铲斗（302），所述铲斗（302）和固定架（101）固定，且铲斗（302）顶端和网板（305）底端齐平，所述铲斗（302）顶部两侧处均设置有挡板（303）；
安装孔，所述安装孔开设在筒体（301）侧壁上，所述安装孔内设置有网板（305），所述输出组件固定在筒体（301）侧壁上靠近网板（305）位置处。
3.根据权利要求1所述的一种自动化快速翻土定量播种覆盖的装置，其特征在于，所述储存组件包括：腐殖土储箱（201），所述腐殖土储箱（201）和固定架（101）固定，所述腐殖土储箱（201）用于储存腐殖土；
输送管（202），所述输送管（202）顶端贯穿腐殖土储箱（201）底部内壁一侧处，所述输送管（202）底端贯穿导向管（801）侧壁，且输送管（202）远离刀片（804）。
4.根据权利要求1所述的一种自动化快速翻土定量播种覆盖的装置，其特征在于，所述动力组件包括：三个链轮（404），三个所述链轮（404）分别与转轴（802）、滚筒（701）和输出管（502）固定，其中两个所述链轮（404）转动设置在筒体（301）侧壁上，另一个所述链轮（404）转动设置在固定板（501）侧壁上；
电机（401），所述电机（401）固定在筒体（301）侧壁上，所述电机（401）的输出轴和其中一个链轮（404）固定；
链条（403），所述链条（403）套设在三个链轮（404）上；
多个张紧板（402），多个所述张紧板（402）均固定在筒体（301）侧壁上，所述张紧板（402）用于张紧链条（403）。
5.根据权利要求1所述的一种自动化快速翻土定量播种覆盖的装置，其特征在于，所述播种组件包括：种子储箱（601），所述种子储箱（601）和两个固定板（501）固定；
多个第二矩形孔（606），多个所述第二矩形孔（606）等距离开设在种子储箱（601）底部；
隔板（602），所述隔板（602）滑动设置在种子储箱（601）底部，所述隔板（602）底部贯穿开设有多个第一矩形孔（605），且多个第一矩形孔（605）和多个第二矩形孔（606）一一对应。
6.根据权利要求5所述的一种自动化快速翻土定量播种覆盖的装置，其特征在于，所述传动组件包括：传动盘（505），所述传动盘（505）固定套设在输出管（502）侧壁上，且传动盘（505）为倾斜设置，所述传动盘（505）侧壁开设有滑槽；
滑块（604），所述滑块（604）滑动设置在滑槽内；
传动杆（603），所述传动杆（603）一端和滑块（604）固定，所述传动杆（603）另一端和隔板（602）固定。 说明书 : 一种自动化快速翻土定量播种覆盖的装置技术领域[0001] 本发明涉及农业播种技术领域，尤其是涉及一种自动化快速翻土定量播种覆盖的装置。背景技术[0002] 农业生产过程中，播种前需要对耕地进行处理，例如翻土处理，翻土处理后的土壤应具备较为理想的透气性和排水性，合适的透气性和排水性可以保证种子能够正常发芽、扎根，提高种子的产量，而播种后，需要对种子进行覆盖，例如使用腐殖土覆盖能够为种子提供营养，以保证种子的生长；[0003] 而耕地中，经过农业生产活动后，会残存较多的植物根系，植物根系会板结土壤，大量的植物根系附着的泥土即使经过翻土处理，也无法有效提高土壤的松散程度，影响土壤的透气性和排水性，进而不利于农作物生长。[0004] 公告号为CN112166748B中国发明专利公开了一种农业自动化快速翻土定量播种覆盖的装置，包括播种机，所述播种机内部的右上方活动连接有动力轮，所述播种机内部的上方活动连接有转动凸轮，所述转动凸轮的下方活动连接有移动板，所述播种机内部的下方活动连接有气压轨道，所述播种机外部的下方活动连接有播种轨道，所述播种轨道的下方活动连接有翻土铲，所述翻土铲的上方活动连接有气压轨道。[0005] 但上述方案仍存在以下不足：[0006] 现有技术方案未对土壤中的植物根系进行处理和有效利用，该方案在实施过程中，仅将耕地中的现有土壤翻出后直接对种子进行覆盖，无法保证土壤的透气性和排水性，未充分考虑种子萌发过程中需要进行的有氧呼吸作用，以及生长过程所需要的能量和养分，在翻土之后还需要对种子进行施肥或者进行腐殖土覆盖等作业步骤，因此，该技术方案存在较大的局限性。发明内容[0007] 本发明的目的在于提供一种自动化快速翻土定量播种覆盖的装置，以解决现有技术中的技术问题。[0008] 本发明提供一种自动化快速翻土定量播种覆盖的装置，包括：[0009] 固定架，所述固定架和牵引设备固定；[0010] 翻土组件、松土组件和储存组件，所述翻土组件、松土组件和储存组件均与固定架固定；[0011] 其中，所述松土组件包括：[0012] 筒体，所述筒体和固定架固定，所述筒体内端部转动设置有滚筒，且滚筒设置在筒体内偏心处；[0013] 固定轴，所述固定轴一端和筒体内壁固定，所述固定轴另一端和滚筒内壁转动连接；[0014] 多个分离组件，多个所述分离组件均固定套设在固定轴上，以使分离组件均固定在滚筒内，多个所述分离组件均用于分离泥土中的植物根系；[0015] 其中，所述分离组件包括：[0016] 支架，所述支架和固定轴固定；[0017] 轨道，所述轨道和支架固定，所述轨道侧壁开设有球形槽，所述球形槽内滑动设置有多个滚珠，每个所述滚珠侧壁均设置有杆体，所述滚筒外侧壁开设有多个圆孔，且多个圆孔和多个杆体一对一的滑动连接，所述轨道包括第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨；[0018] 输出组件，所述输出组件和筒体固定，所述输出组件用于输出腐殖土；[0019] 播种组件，所述播种组件和输出组件固定，所述播种组件用于定量播撒种子；[0020] 动力组件，所述动力组件设置在筒体端部，所述动力组件用于驱动滚筒旋转以及驱动输出组件工作。[0021] 优选的，所述翻土组件包括：[0022] 输入孔，所述输入孔开设在筒体侧壁上；[0023] 铲斗，所述铲斗和固定架固定，且铲斗上表面和输入孔底端齐平，所述铲斗顶部两侧处均设置有挡板；[0024] 安装孔，所述安装孔开设在筒体侧壁上，所述安装孔内设置有网板，所述输出组件固定在筒体侧壁上靠近网板位置处。[0025] 优选的，所述输出组件包括：[0026] 两个固定板，两个所述固定板均固定在筒体侧壁上，且两个固定板处于网板两侧处；[0027] 输出管，所述输出管转动设置在两个固定板侧壁上，所述输出管侧壁顶部和底部均开设有多个等距离分布的输出孔，所述输出管内侧壁设置有两个等距离分布的螺旋叶片；[0028] 传动组件，所述传动组件和输出管固定，所述传动组件用于控制播种组件工作；[0029] 混合组件，所述混合组件设置在筒体内一侧处，所述混合组件和输出管连通，所述混合组件用于混合植物根系和腐殖土。[0030] 优选的，所述混合组件包括：[0031] 导向管，所述导向管固定在筒体内侧壁上，且导向管和滚筒外侧壁抵触，所述导向管侧壁中间处开设有开口，且开口朝上；[0032] 转轴，所述转轴转动设置在筒体侧壁上，且转轴处于导向管内；[0033] 绞龙叶片，所述绞龙叶片和转轴固定，且绞龙叶片和导向管内侧壁抵触；[0034] 多个刀片，多个所述刀片等距离固定在转轴侧壁上，且多个刀片均处于转轴一端处；[0035] 连接管，所述连接管一端和导向管连通，且连接管靠近刀片处设置，所述连接管另一端和输出管连通。[0036] 优选的，所述储存组件包括：[0037] 腐殖土储箱，所述腐殖土储箱和固定架固定，所述腐殖土储箱用于储存腐殖土；[0038] 输送管，所述输送管顶端贯穿腐殖土储箱底部内壁一侧处，所述输送管底端贯穿导向管侧壁，且输送管远离刀片。[0039] 优选的，所述动力组件包括：[0040] 传动轴，所述传动轴固定在滚筒其中一个端部，且传动轴贯穿筒体侧壁；[0041] 三个链轮，三个所述链轮分别与转轴、传动轴和输出管固定，其中两个所述链轮转动设置在筒体侧壁上，另一个所述链轮转动设置在固定板侧壁上；[0042] 电机，所述电机固定在筒体侧壁上，所述电机的输出轴和其中一个链轮固定；[0043] 链条，所述链条套设在三个链轮上；[0044] 多个张紧板，多个所述张紧板均固定在筒体侧壁上，所述张紧板用于张紧链条。[0045] 优选的，所述播种组件包括：[0046] 种子储箱，所述种子储箱和两个固定板固定；[0047] 多个第二矩形孔，多个所述第二矩形孔等距离开设在种子储箱底部；[0048] 隔板，所述隔板滑动设置在种子储箱底部，所述隔板底部贯穿开设有多个第一矩形孔，且多个第一矩形孔和多个第二矩形孔一一对应。[0049] 优选的，所述传动组件包括：[0050] 传动盘，所述传动盘固定套设在输出管侧壁上，且传动盘为倾斜设置，所述传动盘侧壁开设有滑槽；[0051] 滑块，所述滑块滑动设置在滑槽内；[0052] 传动杆，所述传动杆一端和滑块固定，所述传动杆另一端和隔板固定。[0053] 与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：[0054] （1）本发明通过设置的输出组件，可以实现通过输出组件的混合和粉碎作用，实现对植物根系的粉碎以及腐殖土和植物根系之间的混合，最后将腐殖土和粉碎后的植物根系覆盖在种子表面，以实现对植物根系的充分利用，充分考虑到种子胚芽过程中所需的有氧呼吸，也避免了植物根系盘结导致的松土不充分以及影响耕地土壤的透气性和排水性的问题。[0055] （2）本发明通过设置的固定轴、杆体、滚珠、轨道和滚筒，可以实现固定轴旋转的过程中，通过杆体带动滚珠沿着轨道表面的球形槽移动，当滚珠处于第一导轨上时，杆体完全伸出滚筒，并且杆体端部和筒体抵触，即可避免植物根系从杆体上滑落；当滚珠处于第二导轨上时，杆体逐渐收缩至滚筒内，当杆体完全收缩至滚筒内后，植物根系滑动至滚筒另一侧处，以使植物根系进入输出组件中；[0056] 当滚珠处于第三导轨上时，杆体完全处于滚筒内，进而避免了杆体影响输出组件的工作；当滚珠处于第四导轨上时，杆体逐渐伸出滚筒，并且靠近筒体内壁，逐渐伸出的杆体插入泥土中，对泥土进行初步打散工作，随着杆体的移动，进一步打散泥土。附图说明[0057] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0058] 图1是本发明的立体结构示意图；[0059] 图2是本发明的连接管和输出管结构示意图；[0060] 图3是本发明的图2中A处局部放大结构示意图；[0061] 图4是本发明的筒体、输入孔和铲斗结构示意图；[0062] 图5是本发明的筒体和网板结构示意图；[0063] 图6是本发明的筒体部分剖视结构示意图；[0064] 图7是本发明的筒体剖视侧视结构示意图；[0065] 图8是本发明的导向管部分剖视结构示意图；[0066] 图9是本发明的滚筒剖视侧视结构示意图；[0067] 图10是本发明的导轨剖视侧视结构示意图；[0068] 图11是本发明的滑块、传动杆和隔板结构示意图；[0069] 图12是本发明的种子储箱和第二矩形孔结构示意图；[0070] 图13是本发明的输出管和两个螺旋叶片结构示意图；[0071] 图14是本发明的筒体、滚筒、固定轴和传动轴结构示意图。[0072] 附图标记：[0073] 101、固定架；201、腐殖土储箱；202、输送管；301、筒体；302、铲斗；303、挡板；304、输入孔；305、网板；306、安装孔；401、电机；402、张紧板；403、链条；404、链轮；501、固定板；502、输出管；503、连接管；504、输出孔；505、传动盘；506、螺旋叶片；601、种子储箱；602、隔板；603、传动杆；604、滑块；605、第一矩形孔；606、第二矩形孔；701、滚筒；702、固定轴；703、支架；704、轨道；7041、第一导轨；7042、第二导轨；7043、第三导轨；7044、第四导轨；705、滚珠；706、杆体；707、传动轴；801、导向管；802、转轴；803、绞龙叶片；804、刀片。具体实施方式[0074] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。[0075] 通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。[0076] 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0077] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0078] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0079] 下面结合图1至图14所示，本发明实施例提供了一种自动化快速翻土定量播种覆盖的装置，包括：[0080] 固定架101，固定架101和牵引设备固定；[0081] 翻土组件、松土组件和储存组件，翻土组件、松土组件和储存组件均与固定架101固定；[0082] 其中，松土组件包括：[0083] 筒体301，筒体301和固定架101固定，筒体301内端部转动设置有滚筒701，且滚筒701设置在筒体301内偏心处；[0084] 固定轴702，固定轴702一端和筒体301内壁固定，固定轴702另一端和滚筒701内壁转动连接；[0085] 多个分离组件，多个分离组件均固定套设在固定轴702上，以使分离组件均固定在滚筒701内，多个分离组件均用于分离泥土中的植物根系；[0086] 其中，分离组件包括：[0087] 支架703，支架703和固定轴702固定；[0088] 轨道704，轨道704和支架703固定，轨道704侧壁开设有球形槽，球形槽内滑动设置有多个滚珠705，每个滚珠705侧壁均设置有杆体706，滚筒701外侧壁开设有多个圆孔，且多个圆孔和多个杆体706一对一的滑动连接，轨道704包括第一导轨7041、第二导轨7042、第三导轨7043和第四导轨7044；[0089] 输出组件，输出组件和筒体301固定，输出组件用于输出腐殖土；[0090] 播种组件，播种组件和输出组件固定，播种组件用于定量播撒种子；[0091] 动力组件，动力组件设置在筒体301端部，动力组件用于驱动滚筒701旋转以及驱动输出组件工作。[0092] 当翻土组件将泥土输送至筒体301和滚筒701之间处，通过杆体706推动泥土移动，该过程中，杆体706和泥土的相对移动，使得泥土被打散，由于滚筒701设置在筒体301的偏心位置处，因此，筒体301和滚筒701之间的部分间隙最狭窄，通过该处狭窄间隙对泥土的挤压，实现对泥土的最终打散；[0093] 固定轴702旋转的过程中，通过杆体706带动滚珠705沿着轨道704表面的球形槽移动，当滚珠705处于第一导轨7041上时，杆体706完全伸出滚筒701，并且杆体706端部和筒体301抵触，即可避免植物根系从杆体706上滑落；[0094] 当滚珠705处于第二导轨7042上时，杆体706逐渐收缩至滚筒701内，当杆体706完全收缩至滚筒701内后，植物根系滑动至滚筒701另一侧处，以使植物根系进入输出组件中；[0095] 当滚珠705处于第三导轨7043上时，杆体706完全处于滚筒701内，进而避免了杆体706影响输出组件的工作；[0096] 当滚珠705处于第四导轨7044上时，杆体706逐渐伸出滚筒701，并且靠近筒体301内壁，逐渐伸出的杆体706插入泥土中，对泥土进行初步打散工作，随着杆体706的移动，进一步打散泥土。[0097] 进一步的，翻土组件包括：[0098] 输入孔304，输入孔304开设在筒体301侧壁上；[0099] 铲斗302，铲斗302和固定架101固定，且铲斗302上表面和输入孔304底端齐平，铲斗302顶部两侧处均设置有挡板303；[0100] 安装孔306，安装孔306开设在筒体301侧壁上，安装孔306内设置有网板305，输出组件固定在筒体301侧壁上靠近网板305位置处。[0101] 通过网板305上的网孔，可以筛选泥土，以保证泥土的打散程度，避免了较大块的泥土存在，保证了翻土效果，其中，需要根据具体的植物生长条件，确定网板305的孔径，以避免土壤被过度打散而影响种子正常生长。[0102] 进一步的，输出组件包括：[0103] 两个固定板501，两个固定板501均固定在筒体301侧壁上，且两个固定板501处于网板305两侧处；[0104] 输出管502，输出管502转动设置在两个固定板501侧壁上，输出管502侧壁顶部和底部均开设有多个等距离分布的输出孔504，输出管502内侧壁设置有两个等距离分布的螺旋叶片506；[0105] 传动组件，传动组件和输出管502固定，传动组件用于控制播种组件工作；[0106] 混合组件，混合组件设置在筒体301内一侧处，混合组件和输出管502连通，混合组件用于混合植物根系和腐殖土。[0107] 进一步的，混合组件包括：[0108] 导向管801，导向管801固定在筒体301内侧壁上，且导向管801和滚筒701外侧壁抵触，导向管801侧壁中间处开设有开口，且开口朝上；[0109] 转轴802，转轴802转动设置在筒体301侧壁上，且转轴802处于导向管801内；[0110] 绞龙叶片803，绞龙叶片803和转轴802固定，且绞龙叶片803和导向管801内侧壁抵触；[0111] 多个刀片804，多个刀片804等距离固定在转轴802侧壁上，且多个刀片804均处于转轴802一端处；[0112] 连接管503，连接管503一端和导向管801连通，且连接管503靠近刀片804处设置，连接管503另一端和输出管502连通。[0113] 进一步的，储存组件包括：[0114] 腐殖土储箱201，腐殖土储箱201和固定架101固定，腐殖土储箱201用于储存腐殖土；[0115] 输送管202，输送管202顶端贯穿腐殖土储箱201底部内壁一侧处，输送管202底端贯穿导向管801侧壁，且输送管202远离刀片804。[0116] 转轴802旋转时，带动绞龙叶片803旋转，推动导向管801中的植物根系移动至刀片804处，转轴802旋转同时带动刀片804旋转，通过旋转的刀片804实现对植物根系的切割粉碎，与此同时，腐殖土储箱201中的腐殖土通过输送管202进入导向管801中，被绞龙叶片803推动沿着导向管801移动，与植物根系混合，经过粉碎后的植物根系以及腐殖土通过连接管503进入输出管502端部；[0117] 输出管502旋转时，利用输出管502内部的两个螺旋叶片506，推动输出管502中的腐殖土和粉碎后的植物根系沿着输出管502移动，当腐殖土和粉碎后的植物根系移动至输出孔504处时，部分腐殖土和粉碎后的植物根系通过输出孔504输出，剩余腐殖土和粉碎后的植物根系则沿着输出管502继续移动，进而使得腐殖土和粉碎后的植物根系通过多个输出孔504输出；[0118] 其中，值得说明的是，当输出管502旋转时，其内部的螺旋叶片506随之转动，由于堆积的在输出管502端部的物料（腐殖土和粉碎后的植物根系）经过粉碎，堆积后具备一定程度的流动性，进而通过螺旋叶片506的旋转，则可以推动物料移动，该技术原理与混凝土车的搅拌筒原理类似，两个螺旋叶片506的结构和搅拌筒内部的螺旋叶片结构类似，而螺旋叶片506不作为本发明的主要创新点，且作为现有技术的一种，本发明不做赘述。[0119] 进一步的，动力组件包括：[0120] 传动轴707，传动轴707固定在滚筒701其中一个端部，且传动轴707贯穿筒体301侧壁；[0121] 三个链轮404，三个链轮404分别与转轴802、传动轴707和输出管502固定，其中两个链轮404转动设置在筒体301侧壁上，另一个链轮404转动设置在固定板501侧壁上；[0122] 电机401，电机401固定在筒体301侧壁上，电机401的输出轴和其中一个链轮404固定；[0123] 链条403，链条403套设在三个链轮404上；[0124] 多个张紧板402，多个张紧板402均固定在筒体301侧壁上，张紧板402用于张紧链条403。[0125] 进一步的，播种组件包括：[0126] 种子储箱601，种子储箱601和两个固定板501固定；[0127] 多个第二矩形孔606，多个第二矩形孔606等距离开设在种子储箱601底部；[0128] 隔板602，隔板602滑动设置在种子储箱601底部，隔板602底部贯穿开设有多个第一矩形孔605，且多个第一矩形孔605和多个第二矩形孔606一一对应。[0129] 进一步的，传动组件包括：[0130] 传动盘505，传动盘505固定套设在输出管502侧壁上，且传动盘505为倾斜设置，传动盘505侧壁开设有滑槽；[0131] 滑块604，滑块604滑动设置在滑槽内；[0132] 传动杆603，传动杆603一端和滑块604固定，传动杆603另一端和隔板602固定。[0133] 具体工作方法是：使用时，将固定架101和拖拉机等农业牵引设备固定，接着向腐殖土储箱201中填充腐殖土，向种子储箱601中填充种子，拖拉机启动，带动固定架101移动，接通电机401的开关，电机401工作的过程中，通过链轮404和链条403带动转轴802、传动轴707和输出管502旋转，而传动轴707又带动滚筒701旋转；[0134] 固定架101移动的过程中，带动铲斗302移动，铲斗302将泥土铲起，通过挡板303的阻挡以及铲斗302的移动，使得泥土通过输入孔304进入筒体301中；[0135] 滚筒701旋转的过程中，通过杆体706带动滚珠705沿着轨道704表面的球形槽移动，当滚珠705处于第一导轨7041上时，杆体706完全伸出滚筒701，并且杆体706端部和筒体301抵触，当滚珠705处于第二导轨7042上时，杆体706逐渐收缩至滚筒701内，当滚珠705处于第三导轨7043上时，杆体706完全处于滚筒701内，当滚珠705处于第四导轨7044上时，杆体706逐渐伸出滚筒701，并且靠近筒体301内壁；[0136] 因此，当泥土进入筒体301和滚筒701空间处时，被逐渐伸出的杆体706推动，以使泥土沿着筒体301和滚筒701之间的间隙移动，该过程中，泥土和杆体706之间的相对移动，使得泥土被打散，泥土中的植物根系也被杆体706推动；[0137] 打散后的泥土经过网板305时，透过网板305上的孔洞输出，落回耕地表面，由于滚筒701设置在筒体301的偏心位置处，因此，当未通过网板305输出的大块泥土被杆体706推动至滚筒701和筒体301最狭窄的位置处，通过狭窄的间隙对泥土的挤压，实现对泥土的最终打散，此时，植物根系随着杆体706移动；[0138] 当杆体706完全收缩至滚筒701内后，植物根系沿着滚筒701表面滑落，并且通过导向管801上的开口落入导向管801内，转轴802旋转时，带动绞龙叶片803旋转，推动导向管801中的植物根系移动至刀片804处，转轴802旋转同时带动刀片804旋转，通过旋转的刀片804实现对植物根系的切割粉碎，与此同时，腐殖土储箱201中的腐殖土通过输送管202进入导向管801中，被绞龙叶片803推动沿着导向管801移动，与植物根系混合，经过粉碎后的植物根系以及腐殖土通过连接管503进入输出管502中；[0139] 输出管502旋转时，利用其内部的两个螺旋叶片506，将输出管502中的腐殖土和粉碎后的植物根系分散在输出管502中，并且使腐殖土和粉碎后的植物根系通过输出孔504输出；[0140] 输出管502旋转时，带动传动盘505旋转，由于传动盘505为倾斜设置，因此，在传动盘505旋转时，带动滑块604往复运动，进而通过传动杆603带动隔板602在种子储箱601底部往复运动，在隔板602往复运动的过程中，当第一矩形孔605和第二矩形孔606重合时，种子储箱601中的种子通过第一矩形孔605和第二矩形孔606输出，由于电机401的转速恒定，因此，输出管502的转速恒定，进而使得第二矩形孔606和第一矩形孔605周期性的重合，实现种子的定量和固定间距输出，实现了种子的定量播种工作，种子落入被打散的泥土上后，输出管502上输出孔504输出的腐殖土和粉碎后的植物根系覆盖在种子上，实现种子的覆盖工作。[0141] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

专利地区：甘肃

专利申请日期：2024-06-21

专利公开日期：2024-08-16

专利公告号：CN118383108B