一种剪板机自动上料装置发明专利

专利名称：一种剪板机自动上料装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202310324728.9

专利申请（专利权）人：蓝山县吉龙粉体制造有限公司
权利人地址：湖南省永州市蓝山县祠堂圩乡成木洞村

专利发明（设计）人：宁湘华,陈修杰

专利摘要：本发明涉及剪板机上料技术领域，且公开了一种剪板机自动上料装置，包括安装于顶部固定基板和驱动电机之间，且可调整下方部件所处高度的高度调节结构；安装于驱动电机底端的齿轮组结构，以及对应安装于齿轮组结构中四个旋转部件端部的四个螺旋式放料结构，四个螺旋式放料结构在同步旋转时，可驱动单个钢板卡在四个螺旋凹槽的对应高度。该剪板机自动上料装置，利用两两对称于钢板两侧的螺旋凹槽和钢板自身的重力，可使得叠放的钢板之间存在一定间隙，同步旋转的四个螺旋凹槽能够使得钢板有序且可控的实现下料，其下料具备有效的控制性，并且，钢板之间并不会相互造成压力，因此，具备单次叠放量大的特点，排放时，对钢板外观的损伤程度低。

主权利要求：
1.一种剪板机自动上料装置，包括顶部固定基板（1）以及倒置的驱动电机（2），其特征在于：还包括安装于顶部固定基板（1）和驱动电机（2）之间，且可调整下方部件所处高度的高度调节结构（3）；安装于驱动电机（2）底端的齿轮组结构（4），所述齿轮组结构（4）将来自驱动电机（2）转子端的单个旋转状态转化为两两对称的四个旋转状态；以及对应安装于齿轮组结构（4）中四个旋转部件端部的四个螺旋式放料结构（5），四个螺旋式放料结构（5）在同步旋转时，可驱动单个钢板卡在四个螺旋凹槽（53）的对应高度；
所述高度调节结构（3）包括螺纹套筒（31）、第一螺纹杆（34）和第二螺纹杆（35），所述螺纹套筒（31）的中心设置有两端开口的内孔（32），螺纹套筒（31）在位于内孔（32）的两端通过螺纹结构（33）拧入有第一螺纹杆（34）和第二螺纹杆（35），所述第一螺纹杆（34）和第二螺纹杆（35）在对立端设置有内凹式的多边形限位孔（36），两个多边形限位孔（36）的内部插入一个多边形限位杆（37），所述第一螺纹杆（34）和第二螺纹杆（35）的另一端分别设置有用于两个杆体安装槽（153）内部的第一安装轴（38）和第二安装轴（39），螺纹套筒（31）外围的两端设置有副六角拧动结构（310）；
所述螺纹结构（33）包括设置于内孔（32）中的内螺纹结构以及设置于第一螺纹杆（34）和第二螺纹杆（35）杆体上的外螺纹结构，且位于所述第一螺纹杆（34）和第二螺纹杆（35）杆体上的外螺纹结构的螺纹方向相反；
所述多边形限位孔（36）的横截面的结构外形和多边形限位杆（37）横截面的结构外形一致、均为多边形结构；
所述多边形限位孔（36）的横截面的结构尺寸和多边形限位杆（37）横截面的结构尺寸一致，多边形限位孔（36）的长度与多边形限位杆（37）的长度一致；
所述齿轮组结构（4）包括齿轮安装外壳（41），所述齿轮安装外壳（41）的中心设置有齿轮安装腔（42），齿轮安装外壳（41）的中心部位通过第一旋转轴（43）安装一个可随其旋转的主齿轮（44），齿轮安装腔（42）的边缘部位通过四个第二旋转轴（45）安装有四个可随其旋转的副齿轮（46），所述副齿轮（46）中的齿牙结构与主齿轮（44）中的齿牙结构相啮合；
所述第一旋转轴（43）的顶端与驱动电机（2）的转子端固定连接，所述第二旋转轴（45）的底端与四个螺旋式放料结构（5）的顶部旋转端固定连接；
所述螺旋式放料结构（5）包括顶部旋转轴（51），所述顶部旋转轴（51）的顶端与第二旋转轴（45）的底端无缝对接，顶部旋转轴（51）的底端设置有延其轴向延伸的底部旋转柱（52），所述底部旋转柱（52）的圆周面设置有向内凹陷的螺旋凹槽（53）；
所述螺旋凹槽（53）的顶端和底端均为开口状态，且四个螺旋凹槽（53）关于驱动电机（2）轴心线呈环形阵列设置。
2.根据权利要求1所述的一种剪板机自动上料装置，其特征在于：沿钢板宽度对称设置的两个螺旋凹槽（53）之间，凹槽深度之间的最大间距大于钢板的宽度，凹槽凸起部位之间的最小间距小于钢板的宽度。 说明书 : 一种剪板机自动上料装置技术领域[0001] 本发明涉及剪板机上料技术领域，具体为一种剪板机自动上料装置。背景技术[0002] 在制造钢构件的工艺流程中，需要用到剪板机来对钢板进行剪裁，传统的剪板机上料装置在上料时没办法自动上料，都是需要工人将一块块钢板放到剪板机上，不仅浪费工人大量的时间和加大工人的劳动强度，还容易在工人搬运物料的过程中对物料造成损坏，甚至有可能影响到生产的下一个环节，这样不利于生产，生产效率低下。[0003] 我国专利公布了一种钢构件剪板机自动上料装，其主要结构包括料框、电动液压杆、底座、出料板、从动轮、传送皮带、第一固定柱、驱动电机、轴承座、第一转轴、连接柱、连接板和第二转轴，所述储料框的内部放置有钢板，储料框的下方设置有出料槽，出料槽中间位置下方的左右两侧均安装有限位块，限位块的下方设置有传送皮带，传送皮带的左侧设置有主动轮，主动轮的左侧连接有第一转轴，第一转轴远离主动轮的一端连接有轴承座，轴承座的左侧连接有第一固定柱，第一固定柱的上方与储料框固定连接；所述传送皮带的右侧设置有从动轮，从动轮的右侧连接有第二转轴；所述传送皮带上连接有连接柱，连接柱的下方连接有连接板；所述储料框的右侧连接有出料板，在工作时，通过电动液压杆将储料框的高度调低，方便工人将钢板放进储料框中，钢板放好后，调节电动液压杆，电动液压杆带动储料框右侧的出料板到达剪板机的上料处，能够适应不同高度的剪板机，扩大使用范围，打开驱动电机，驱动电机带动第一转轴转动，第一转轴带动主动轮开始转动，主动轮带动从动轮转动，主动轮和从动轮带动传送皮带开始转动，传送皮带上的拨柱跟随传送皮带转动到出料槽，拨柱将出料槽中的钢板向出料板处拨出，完成自动上料，过设置储料框、出料板、主动轮、从动轮、传送皮带、出料槽、驱动电机、第一转轴、拨柱和第二固定柱的配合使用，能实现自动上料，节省工人的时间和精力，还能防止工人搬运时不小心对原料造成的损坏，提高生产效率；通过设置底座、防滑垫和电动液压杆，能调整装置的工作高度，适应更多的剪板机，扩大了使用范围，还能增加装置运行时的稳定性。[0004] 而在实际工作中，由于钢板处于叠放状态，因此位于最低部的钢板会受到来自上方多个钢板的共同压力，因此，位于最低部的钢板上表面受压力度大，横向推动其产生移动时的推力相对较大，由于其产生的摩擦力比较大，因此对于推动部件造成的工作压力比较大，为了保证部件的正常使用，因此需要对单次叠放的钢板量进行控制，造成单次叠放量低的缺陷，同时，钢板横向位于会使得其上表面由于摩擦出现大量划痕，严重影响成本质量的外观。发明内容[0005] （一）解决的技术问题[0006] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种剪板机自动上料装置，利用两两对称于钢板两侧的螺旋凹槽和钢板自身的重力，可使得叠放的钢板之间存在一定间隙，同步旋转的四个螺旋凹槽能够使得钢板有序且可控的实现下料，其下料具备有效的控制性，并且，钢板之间并不会相互造成压力，因此，具备单次叠放量大的特点，排放时，对钢板外观的损伤程度低，解决了上述技术问题。[0007] （二）技术方案[0008] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种剪板机自动上料装置，包括顶部固定基板以及倒置的驱动电机，还包括安装于顶部固定基板和驱动电机之间，且可调整下方部件所处高度的高度调节结构；安装于驱动电机底端的齿轮组结构，所述齿轮组结构将来自驱动电机转子端的单个旋转状态转化为两两对称的四个旋转状态；以及对应安装于齿轮组结构中四个旋转部件端部的四个螺旋式放料结构，四个螺旋式放料结构在同步旋转时，可驱动单个钢板卡在四个螺旋凹槽的对应高度。[0009] 通过上述技术方案：利用两两对称于钢板两侧的螺旋凹槽和钢板自身的重力，可使得叠放的钢板之间存在一定间隙，同步旋转的四个螺旋凹槽能够使得钢板有序且可控的实现下料，其下料具备有效的控制性，并且，钢板之间并不会相互造成压力，因此，具备单次叠放量大的特点，排放时，对钢板外观的损伤程度低。[0010] 优选的，所述高度调节结构包括螺纹套筒、第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述螺纹套筒的中心设置有两端开口的内孔，螺纹套筒在位于内孔的两端通过螺纹结构拧入有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆在对立端设置有内凹式的多边形限位孔，两个多边形限位孔的内部插入一个多边形限位杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的另一端分别设置有用于两个杆体安装槽内部的第一安装轴和第二安装轴，螺纹套筒外围的两端设置有副六角拧动结构，所述螺纹结构包括设置于内孔中的内螺纹结构以及设置于第一螺纹杆和第二螺纹杆杆体上的外螺纹结构，且位于所述第一螺纹杆和第二螺纹杆杆体上的外螺纹结构的螺纹方向相反，所述多边形限位孔的横截面的结构外形和多边形限位杆横截面的结构外形一致、均为多边形结构，所述多边形限位孔的横截面的结构尺寸和多边形限位杆横截面的结构尺寸一致，多边形限位孔的长度与多边形限位杆的长度一致。[0011] 通过上述技术方案：当旋转螺纹套筒时，由于位于所述第一螺纹杆和第二螺纹杆杆体上的外螺纹结构的螺纹方向相反，因此，在反向的螺纹受力状态下，第一螺纹杆和第二螺纹杆能够产生向中心或者向两侧的运动，从而使得螺旋式放料结构的底部高度能够得到调节，进而调节钢板在向下排放时，钢板自由落体的高度，控制钢板落下时的高度，使得钢板能够处于可控下落范围之内。[0012] 优选的，所述齿轮组结构包括齿轮安装外壳，所述齿轮安装外壳的中心设置有齿轮安装腔，齿轮安装外壳的中心部位通过第一旋转轴安装一个可随其旋转的主齿轮，齿轮安装腔的边缘部位通过四个第二旋转轴安装有四个可随其旋转的副齿轮，所述副齿轮中的齿牙结构与主齿轮中的齿牙结构相啮合，所述第一旋转轴的顶端与驱动电机的转子端固定连接，所述第二旋转轴的底端与四个螺旋式放料结构的顶部旋转端固定连接。[0013] 通过上述技术方案：当主齿轮随驱动电机的主轴旋转时，由于齿牙之间的啮合关系，会使得四个第二旋转轴旋转，进而带动每个螺旋凹槽旋转，由于啮合关系，四个螺旋凹槽能够同步旋转，从而使得单个钢板能够卡在四个螺旋凹槽的共同对应部位，实现同步旋转运动。[0014] 优选的，所述螺旋式放料结构包括顶部旋转轴，所述顶部旋转轴的顶端与第二旋转轴的底端无缝对接，顶部旋转轴的底端设置有延其轴向延伸的底部旋转柱，所述底部旋转柱的圆周面设置有向内凹陷的螺旋凹槽，所述螺旋凹槽的顶端和底端均为开口状态，且四个螺旋凹槽关于驱动电机轴心线呈环形阵列设置，沿钢板宽度对称设置的两个螺旋凹槽之间，凹槽深度之间的最大间距大于钢板的宽度，凹槽凸起部位之间的最小间距小于钢板的宽度。[0015] 通过上述技术方案：由于四个螺旋凹槽关于驱动电机轴心线呈环形阵列设置，因此，单个钢板能够沿四个螺旋凹槽轴向运动，并且卡在对应高度位置，在定向的旋转过程中，能够实现静止时的钢板静止，以及旋转时的钢板下放工作，从而实现钢板的定向运动。[0016] 与现有技术相比，本发明提供了一种剪板机自动上料装置，具备以下有益效果：[0017] 该剪板机自动上料装置，利用两两对称于钢板两侧的螺旋凹槽和钢板自身的重力，可使得叠放的钢板之间存在一定间隙，同步旋转的四个螺旋凹槽能够使得钢板有序且可控的实现下料，其下料具备有效的控制性，并且，钢板之间并不会相互造成压力，因此，具备单次叠放量大的特点，排放时，对钢板外观的损伤程度低。附图说明[0018] 图1为本发明的全剖结构示意图；[0019] 图2为本发明中高度调节结构的立体分解图；[0020] 图3为本发明中齿轮组结构的全剖结构示意图；[0021] 图4为本发明中螺旋式放料结构的立体图；[0022] 图5为本发明中四个螺旋式放料结构安装后的立体图。[0023] 其中：1、顶部固定基板；2、驱动电机；3、高度调节结构；31、螺纹套筒；32、内孔；33、螺纹结构；34、第一螺纹杆；35、第二螺纹杆；36、多边形限位孔；37、多边形限位杆；38、第一安装轴；39、第二安装轴；310、副六角拧动结构；4、齿轮组结构；41、齿轮安装外壳；42、齿轮安装腔；43、第一旋转轴；44、主齿轮；45、第二旋转轴；46、副齿轮；5、螺旋式放料结构；51、顶部旋转轴；52、底部旋转柱；53、螺旋凹槽。具体实施方式[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0025] 请参阅图1，一种剪板机自动上料装置，包括顶部固定基板1以及倒置的驱动电机2，还包括安装于顶部固定基板1和驱动电机2之间，且可调整下方部件所处高度的高度调节结构3；安装于驱动电机2底端的齿轮组结构4，所述齿轮组结构4将来自驱动电机2转子端的单个旋转状态转化为两两对称的四个旋转状态；以及对应安装于齿轮组结构4中四个旋转部件端部的四个螺旋式放料结构5，四个螺旋式放料结构5在同步旋转时，可驱动单个钢板卡在四个螺旋凹槽53的对应高度。[0026] 请参阅图2，所述高度调节结构3包括螺纹套筒31、第一螺纹杆34和第二螺纹杆35，所述螺纹套筒31的中心设置有两端开口的内孔32，螺纹套筒31在位于内孔32的两端通过螺纹结构33拧入有第一螺纹杆34和第二螺纹杆35，所述第一螺纹杆34和第二螺纹杆35在对立端设置有内凹式的多边形限位孔36，两个多边形限位孔36的内部插入一个多边形限位杆37，所述第一螺纹杆34和第二螺纹杆35的另一端分别设置有用于两个杆体安装槽153内部的第一安装轴38和第二安装轴39，螺纹套筒31外围的两端设置有副六角拧动结构310，所述螺纹结构33包括设置于内孔32中的内螺纹结构以及设置于第一螺纹杆34和第二螺纹杆35杆体上的外螺纹结构，且位于所述第一螺纹杆34和第二螺纹杆35杆体上的外螺纹结构的螺纹方向相反，所述多边形限位孔36的横截面的结构外形和多边形限位杆37横截面的结构外形一致、均为多边形结构，所述多边形限位孔36的横截面的结构尺寸和多边形限位杆37横截面的结构尺寸一致，多边形限位孔36的长度与多边形限位杆37的长度一致。[0027] 请参阅图3，所述齿轮组结构4包括齿轮安装外壳41，所述齿轮安装外壳41的中心设置有齿轮安装腔42，齿轮安装外壳41的中心部位通过第一旋转轴43安装一个可随其旋转的主齿轮44，齿轮安装腔42的边缘部位通过四个第二旋转轴45安装有四个可随其旋转的副齿轮46，所述副齿轮46中的齿牙结构与主齿轮44中的齿牙结构相啮合，所述第一旋转轴43的顶端与驱动电机2的转子端固定连接，所述第二旋转轴45的底端与四个螺旋式放料结构5的顶部旋转端固定连接。[0028] 请参阅图4‑5，所述螺旋式放料结构5包括顶部旋转轴51，所述顶部旋转轴51的顶端与第二旋转轴45的底端无缝对接，顶部旋转轴51的底端设置有延其轴向延伸的底部旋转柱52，所述底部旋转柱52的圆周面设置有向内凹陷的螺旋凹槽53，所述螺旋凹槽53的顶端和底端均为开口状态，且四个螺旋凹槽53关于驱动电机2轴心线呈环形阵列设置，沿钢板宽度对称设置的两个螺旋凹槽53之间，凹槽深度之间的最大间距大于钢板的宽度，凹槽凸起部位之间的最小间距小于钢板的宽度。[0029] 在使用时，将顶部固定基板1通过螺栓固定安装于剪切机进料部位的正上方，而后，旋转螺纹套筒时，由于位于所述第一螺纹杆和第二螺纹杆杆体上的外螺纹结构的螺纹方向相反，因此，在反向的螺纹受力状态下，第一螺纹杆和第二螺纹杆能够产生向中心或者向两侧的运动，从而使得螺旋凹槽53的底部高度能够得到调节，进而调节钢板在向下排放时，钢板自由落体的高度，控制钢板落下时的高度，使得钢板能够处于可控下落范围之内，然后，将单个钢板分别放置到四个底部旋转柱52的上端面，启动驱动电机2，使得其缓慢旋转，当单个钢板进入到四个螺旋凹槽53内部时，再放入另一个钢板，利用上述原理，将钢板以叠放的形式卡在四个螺旋凹槽53之间，当使用时，同理启动驱动电机2，使得位于底部的钢板在排放后，关闭驱动电机2，即可实现放料功能。[0030] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区：湖南

专利申请日期：2023-03-30

专利公开日期：2024-09-13

专利公告号：2024-09-13