用于微型电机生产的点焊机发明专利

专利名称：用于微型电机生产的点焊机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411034553.9

专利申请（专利权）人：广安市超颖电子科技有限公司
权利人地址：四川省广安市武胜县工业集中区

专利发明（设计）人：邓自军,邓斌

专利摘要：本发明涉及电机焊接领域，具体为一种用于微型电机生产的点焊机，包括焊机支撑座，所述焊机支撑座的左侧固定连接有点焊机本体，所述焊机支撑座的中部转动连接有支撑环，所述支撑环的外壁沿圆周等距固定连接有三个支撑块，所述焊机支撑座的右侧固定连接有支撑架，所述支撑架的上部固定连接有补料管。该用于微型电机生产的点焊机由电机转移机构、补料机构和传动机构等部件组成；当电机转移机构带着转移筒移动至补料管位置时，转移筒底部的球头压杆沿着导向梯块的轨迹上升，使转移筒顶部抵压在补料管下部的补料机构位置，此时补料机构内部的微型电机自动下落一个进入转移筒内，进行自动补料，使用便捷，提升生产效率。

主权利要求：
1.一种用于微型电机生产的点焊机，包括焊机支撑座（1），其特征在于：所述焊机支撑座（1）的左侧固定连接有点焊机本体（2），所述焊机支撑座（1）的中部转动连接有支撑环（3），所述支撑环（3）的外壁沿圆周等距固定连接有三个支撑块（4），所述焊机支撑座（1）的右侧固定连接有支撑架（5），所述支撑架（5）的上部固定连接有补料管（6）；
所述支撑块（4）的中部活动连接有电机转移机构（7），所述补料管（6）的下部活动连接有与电机转移机构（7）相配合的补料机构（8），所述焊机支撑座（1）右侧的顶部固定连接有与电机转移机构（7）相配合的导向梯块（9）；
所述支撑环（3）的内壁与焊机支撑座（1）的顶部之间活动连接有传动机构（10），所述传动机构（10）的左端与相邻所述电机转移机构（7）的下部配合传动；
所述电机转移机构（7）包括支撑套（701），所述支撑套（701）转动连接在支撑块（4）的内圈，所述支撑套（701）的内圈竖向滑动连接有与补料机构（8）相配合的转移筒（702），所述转移筒（702）的内壁固定连接有限位插块（703）；
所述转移筒（702）的下部活动套接有复位弹簧（704），所述复位弹簧（704）的顶部搭接在支撑套（701）的底部，所述转移筒（702）的底部固定连接有与导向梯块（9）相配合的球头压杆（705），所述球头压杆（705）的下部转动连接有与传动机构（10）相配合的圆齿轮（706）；
转移筒（702）的底部固定连接有凸环，复位弹簧（704）的底部搭接在凸环的顶部，当转移筒（702）随着支撑环（3）转动至导向梯块（9）位置时，转移筒（702）底部的球头压杆（705）沿着导向梯块（9）的表面上升，使转移筒（702）在支撑套（701）内部向上滑动；
所述支撑套（701）的外壁与球头压杆（705）的表面均固定套接有单向轴承，所述支撑套（701）通过单向轴承与支撑块（4）的内壁固定连接，所述球头压杆（705）通过单向轴承与圆齿轮（706）的内圈固定连接，两个所述单向轴承的安装方向相反；
所述补料机构（8）包括铰接块（801），所述铰接块（801）设为两个，两个所述铰接块（801）对称固定连接在补料管（6）的下部，所述铰接块（801）的中部铰接有连板（802），所述连板（802）两端位置均开设有腰型槽（803），所述腰型槽（803）的内部铰接有限位插杆（804），所述限位插杆（804）的一端活动穿插在补料管（6）的内部，上部所述限位插杆（804）的表面活动套接有压缩弹簧（805）；
所述补料管（6）下部的两侧均滑动连接有U型压板（806），两个所述U型压板（806）与两个所述连板（802）一一对应，所述U型压板（806）的侧壁与相邻所述连板（802）的下部搭接，所述补料管（6）下部的前后两侧均竖向滑动连接有与电机转移机构（7）相配合的调节板（807），所述调节板（807）的表面对称开设有斜槽（808），两个所述斜槽（808）与两个所述U型压板（806）一一对应，所述U型压板（806）的一端滑动连接在相邻所述斜槽（808）的内部，前侧所述调节板（807）的顶部固定连接有压轮杆（809）；
所述补料管（6）前侧的下部转动连接有轴杆（810），所述轴杆（810）的中部固定套接有摩擦轮（811），所述补料管（6）的下部开设有与摩擦轮（811）相配合的通槽（812），所述轴杆（810）的一端固定连接有调节齿轮（813），所述补料管（6）前侧的下部横向滑动连接有与压轮杆（809）相配合的梯形齿板（814），所述梯形齿板（814）的表面与调节齿轮（813）的表面啮合；
所述补料管（6）内壁的下部开设有沉槽（815），所述沉槽（815）的内部滑动连接有梯形插块（816），所述梯形插块（816）的侧壁与沉槽（815）的内壁之间固定连接有短弹簧（817）；
所述U型压板（806）的两端均转动连接有滑轮，所述U型压板（806）通过滑轮滑动连接在相邻所述斜槽（808）的内部，当调节板（807）上升过程中，调节板（807）上的斜槽（808）与U型压板（806）上的滑轮配合滑动，此时两个U型压板（806）相背移动；
所述传动机构（10）包括传动电机（1001），所述传动电机（1001）固定连接在焊机支撑座（1）的顶部，所述传动电机（1001）的转动端固定连接有传动半齿轮（1002），所述支撑环（3）的内圈固定连接有传动齿环（1003），所述传动半齿轮（1002）的右侧与传动齿环（1003）的内壁啮合；
所述传动半齿轮（1002）的底部等距固定连接有三个弧形齿板（1004），所述传动半齿轮（1002）的左侧设置有与弧形齿板（1004）相配合的调节齿盘（1005），所述调节齿盘（1005）的底部转动连接在焊机支撑座（1）的顶部，所述调节齿盘（1005）的顶部偏心设置有导向销（1006），所述导向销（1006）的表面滑动连接有腰型导向板（1007），所述腰型导向板（1007）的底部滑动连接在焊机支撑座（1）的顶部，所述腰型导向板（1007）的左侧固定连接有与电机转移机构（7）相配合的齿杆（1008），所述齿杆（1008）的一端活动套接有导向块（1009），所述导向块（1009）的侧壁与腰型导向板（1007）的侧壁之间固定连接有挤压弹簧（1010）；
所述支撑环（3）内壁的下部开设有环槽（1011），所述导向块（1009）滑动连接在环槽（1011）的内部，所述环槽（1011）的内壁开设有与齿杆（1008）相配合的穿孔（1012），所述穿孔（1012）设为三个，三个所述穿孔（1012）沿圆周等距开设在环槽（1011）的内壁，三个所述穿孔（1012）与三个所述支撑块（4）一一对应。
2.根据权利要求1所述的用于微型电机生产的点焊机，其特征在于：所述转移筒（702）的表面对称开设有竖槽，所述支撑套（701）的内壁对称固定连接有竖块，两个所述竖块分别滑动连接在两个所述竖槽的内部。
3.根据权利要求2所述的用于微型电机生产的点焊机，其特征在于：所述U型压板（806）的表面对称滑动连接有定位杆，所述定位杆的一端与补料管（6）的表面固定连接。
4.根据权利要求3所述的用于微型电机生产的点焊机，其特征在于：所述补料管（6）的下部竖向开设有滑槽，所述调节板（807）滑动连接在滑槽的内部；
所述补料管（6）的下部固定连接有限位杆，所述梯形齿板（814）滑动连接在限位杆的表面，所述梯形齿板（814）的左侧与限位杆远离梯形齿板（814）的一端之间固定连接有回位弹簧。
5.根据权利要求4所述的用于微型电机生产的点焊机，其特征在于：所述环槽（1011）的内壁开设有环形活动槽，所述导向块（1009）滑动连接在活动槽的内部。
6.根据权利要求5所述的用于微型电机生产的点焊机，其特征在于：所述腰型导向板（1007）的两端均固定连接有滑动杆，所述焊机支撑座（1）的顶部开设有与滑动杆相配合的滑动槽。 说明书 : 用于微型电机生产的点焊机技术领域[0001] 本发明涉及电机焊接领域，具体为一种用于微型电机生产的点焊机。背景技术[0002] 电机的线圈与转向器之间的连接是否牢固，直接影响电机的电压稳定和转动稳定性，在微型电机生产过程中，电机的线圈通过点焊机焊接在转向器的表面进行固定。[0003] 现有专利（公告号：CN117444403A）公开了一种微型电机生产用点焊机及其点焊方法，包括点焊机设备壳本体，所述点焊机设备壳本体的上方固定连接有底座。该发明在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、现有部分电机生产用的点焊机在使用过程中，需要操作人员手动将微型电机防止在点焊机的线圈安装座上，难以实现自动上料，影响生产效率；2、由于电机的线圈与转向器之间需要焊接多次，现有部分点焊接在使用过程中，难以自动调节焊接方向，使用便捷性差。发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种用于微型电机生产的点焊机，以解决上述背景技术中提出的问题：1、现有部分电机点焊机使用过程中难以自动上料；2、现有部分点焊机使用过程中难以自动调节焊接方向。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于微型电机生产的点焊机，包括焊机支撑座，所述焊机支撑座的左侧固定连接有点焊机本体，所述焊机支撑座的中部转动连接有支撑环，所述支撑环的外壁沿圆周等距固定连接有三个支撑块，所述焊机支撑座的右侧固定连接有支撑架，所述支撑架的上部固定连接有补料管；[0005] 所述支撑块的中部活动连接有电机转移机构，所述补料管的下部活动连接有与电机转移机构相配合的补料机构，所述焊机支撑座右侧的顶部固定连接有与电机转移机构相配合的导向梯块；[0006] 所述支撑环的内壁与焊机支撑座的顶部之间活动连接有传动机构，所述传动机构的左端与相邻所述电机转移机构的下部配合传动；[0007] 所述电机转移机构包括支撑套，所述支撑套转动连接在支撑块的内圈，所述支撑套的内圈竖向滑动连接有与补料机构相配合的转移筒，所述转移筒的内壁固定连接有限位插块；[0008] 所述转移筒的下部活动套接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部搭接在支撑套的底部，所述转移筒的底部固定连接有与导向梯块相配合的球头压杆，所述球头压杆的下部转动连接有与传动机构相配合的圆齿轮。[0009] 优选的，所述支撑套的外壁与球头压杆的表面均固定套接有单向轴承，所述支撑套通过单向轴承与支撑块的内壁固定连接，所述球头压杆通过单向轴承与圆齿轮的内圈固定连接，两个所述单向轴承的安装方向相反。[0010] 优选的，所述转移筒的表面对称开设有竖槽，所述支撑套的内壁对称固定连接有竖块，两个所述竖块分别滑动连接在两个所述竖槽的内部。[0011] 优选的，所述补料机构包括铰接块，所述铰接块设为两个，两个所述铰接块对称固定连接在补料管的下部，所述铰接块的中部铰接有连板，所述连板两端位置均开设有腰型槽，所述腰型槽的内部铰接有限位插杆，所述限位插杆的一端活动穿插在补料管的内部，上部所述限位插杆的表面活动套接有压缩弹簧；[0012] 所述补料管下部的两侧均滑动连接有U型压板，两个所述U型压板与两个所述连板一一对应，所述U型压板的侧壁与相邻所述连板的下部搭接，所述补料管下部的前后两侧均竖向滑动连接有与电机转移机构相配合的调节板，所述调节板的表面对称开设有斜槽，两个所述斜槽与两个所述U型压板一一对应，所述U型压板的一端滑动连接在相邻所述斜槽的内部，前侧所述调节板的顶部固定连接有压轮杆；[0013] 所述补料管前侧的下部转动连接有轴杆，所述轴杆的中部固定套接有摩擦轮，所述补料管的下部开设有与摩擦轮相配合的通槽，所述轴杆的一端固定连接有调节齿轮，所述补料管前侧的下部横向滑动连接有与压轮杆相配合的梯形齿板，所述梯形齿板的表面与调节齿轮的表面啮合；[0014] 所述补料管内壁的下部开设有沉槽，所述沉槽的内部滑动连接有梯形插块，所述梯形插块的侧壁与沉槽的内壁之间固定连接有短弹簧。[0015] 优选的，所述U型压板的表面对称滑动连接有定位杆，所述定位杆的一端与补料管的表面固定连接；[0016] 所述U型压板的两端均转动连接有滑轮，所述U型压板通过滑轮滑动连接在相邻所述斜槽的内部。[0017] 优选的，所述补料管的下部竖向开设有滑槽，所述调节板滑动连接在滑槽的内部；[0018] 所述补料管的下部固定连接有限位杆，所述梯形齿板滑动连接在限位杆的表面，所述梯形齿板的左侧与限位杆远离梯形齿板的一端之间固定连接有回位弹簧。[0019] 优选的，所述传动机构包括传动电机，所述传动电机固定连接在焊机支撑座的顶部，所述传动电机的转动端固定连接有传动半齿轮，所述支撑环的内圈固定连接有传动齿环，所述传动半齿轮的右侧与传动齿环的内壁啮合；[0020] 所述传动半齿轮的底部等距固定连接有三个弧形齿板，所述传动半齿轮的左侧设置有与弧形齿板相配合的调节齿盘，所述调节齿盘的底部转动连接在焊机支撑座的顶部，所述调节齿盘的顶部偏心设置有导向销，所述导向销的表面滑动连接有腰型导向板，所述腰型导向板的底部滑动连接在焊机支撑座的顶部，所述腰型导向板的左侧固定连接有与电机转移机构相配合的齿杆，所述齿杆的一端活动套接有导向块，所述导向块的侧壁与腰型导向板的侧壁之间固定连接有挤压弹簧；[0021] 所述支撑环内壁的下部开设有环槽，所述导向块滑动连接在环槽的内部，所述环槽的内壁开设有与齿杆相配合的穿孔，所述穿孔设为三个，三个所述穿孔沿圆周等距开设在环槽的内壁，三个所述穿孔与三个所述支撑块一一对应。[0022] 优选的，所述环槽的内壁开设有环形活动槽，所述导向块滑动连接在活动槽的内部。[0023] 优选的，所述腰型导向板的两端均固定连接有滑动杆，所述焊机支撑座的顶部开设有与滑动杆相配合的滑动槽。[0024] 与现有技术相比，本发明的有益效果：[0025] 本发明中，通过导向梯块、电机转移机构和补料机构等部件的配合使用，当电机转移机构带着转移筒移动至补料管位置时，转移筒底部的球头压杆沿着导向梯块的轨迹上升，使转移筒顶部抵压在补料管下部的补料机构位置，此时补料机构内部的微型电机自动下落一个进入转移筒内，进行自动补料，使用便捷，提升生产效率。[0026] 本发明中，通过导向梯块、电机转移机构和补料机构等部件的配合使用，当补料管下部的调节板受到转移筒的抵压时，在补料机构作用下，补料管下部的摩擦轮旋转调节微型电机的位置，确保微型电机的转子间隙与梯形插块配合插接进行定位，当微型电机落下进入转移筒内部时，在梯形插块的限位导向下，微型电机进入转移筒内部后，微型电机的转子间隙也能稳定的与限位插块配合进行定位。[0027] 本发明中，通过电机转移机构、支撑环和传动机构等部件的配合使用，当转移筒带着微型电机转动至点焊机本体的位置时，在传动机构与电机转移机构配合下，转移筒能够带着限位后的微型电机阶段性的转动一百二十度，便于对微型电机不同转子上的线圈与转向器处进行焊接，实现焊接方向的自动切换，提升使用便捷性。附图说明[0028] 图1为本发明焊机支撑座与支撑环局部位置的侧视图；[0029] 图2为本发明支撑环与支撑块局部位置的俯剖图；[0030] 图3为本发明图2中A处结构的放大图；[0031] 图4为本发明支撑环与传动半齿轮局部位置的俯视图；[0032] 图5为本发明支撑环与环槽局部位置的俯剖图；[0033] 图6为本发明补料管与连板局部位置的正剖图；[0034] 图7为本发明补料管与调节板局部位置的正视图；[0035] 图8为本发明图7中B处结构的放大图；[0036] 图9为本发明沉槽与梯形插块局部位置的侧剖图；[0037] 图10为本发明补料管与U型压板局部位置的俯剖图；[0038] 图11为本发明补料管与摩擦轮局部位置的俯剖图；[0039] 图12为本发明支撑环与传动半齿轮局部位置的正剖图；[0040] 图13为本发明转移筒与限位块局部位置的俯剖图；[0041] 图14为本发明传动半齿轮与弧形齿板局部位置的仰剖图。[0042] 图中：1、焊机支撑座；2、点焊机本体；3、支撑环；4、支撑块；5、支撑架；6、补料管；7、电机转移机构；701、支撑套；702、转移筒；703、限位插块；704、复位弹簧；705、球头压杆；706、圆齿轮；8、补料机构；801、铰接块；802、连板；803、腰型槽；804、限位插杆；805、压缩弹簧；806、U型压板；807、调节板；808、斜槽；809、压轮杆；810、轴杆；811、摩擦轮；812、通槽；813、调节齿轮；814、梯形齿板；815、沉槽；816、梯形插块；817、短弹簧；9、导向梯块；10、传动机构；1001、传动电机；1002、传动半齿轮；1003、传动齿环；1004、弧形齿板；1005、调节齿盘；1006、导向销；1007、腰型导向板；1008、齿杆；1009、导向块；1010、挤压弹簧；1011、环槽；1012、穿孔。具体实施方式[0043] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0044] 请参阅图1至图14，本发明提供一种技术方案：一种用于微型电机生产的点焊机，包括焊机支撑座1，焊机支撑座1的左侧固定连接有点焊机本体2，焊机支撑座1的中部转动连接有支撑环3，支撑环3的外壁沿圆周等距固定连接有三个支撑块4，焊机支撑座1的右侧固定连接有支撑架5，支撑架5的上部固定连接有补料管6。需要说明的是：支撑环3的底部固定连接有支撑轴承，支撑轴承底部的内圈与焊机支撑座1的顶部固定连接，支撑环3通过支撑轴承转动连接在焊机支撑座1的顶部；补料管6的顶部设置有微型电机用的输送支架，输送支架为倾斜设置，该输送支架采用现有技术的输送架，便于及时对补料管6内部补充微型电机。[0045] 支撑块4的中部活动连接有电机转移机构7，补料管6的下部活动连接有与电机转移机构7相配合的补料机构8，焊机支撑座1右侧的顶部固定连接有与电机转移机构7相配合的导向梯块9。需要说明的是：当电机转移机构7运行至补料机构8位置时，电机转移机构7的底部刚好移动至导向梯块9顶部的极限位置。[0046] 支撑环3的内壁与焊机支撑座1的顶部之间活动连接有传动机构10，传动机构10的左端与相邻电机转移机构7的下部配合传动。[0047] 电机转移机构7包括支撑套701，支撑套701转动连接在支撑块4的内圈，支撑套701的内圈竖向滑动连接有与补料机构8相配合的转移筒702，转移筒702的内壁固定连接有限位插块703。需要说明的是：支撑块4的表面对称固定连接有限位弹片，支撑套701的外壁对称开设有限位卡槽，两个限位弹片分别插接在两个限位卡槽内部，便于对转动后的支撑套701进行定位。[0048] 转移筒702的下部活动套接有复位弹簧704，复位弹簧704的顶部搭接在支撑套701的底部，转移筒702的底部固定连接有与导向梯块9相配合的球头压杆705，球头压杆705的下部转动连接有与传动机构10相配合的圆齿轮706。需要说明的是：转移筒702的底部固定连接有凸环，复位弹簧704的底部搭接在凸环的顶部；当转移筒702随着支撑环3转动至导向梯块9位置时，转移筒702底部的球头压杆705沿着导向梯块9的表面上升，使转移筒702在支撑套701内部向上滑动。[0049] 本实施例中，如图1至图14所示，支撑套701的外壁与球头压杆705的表面均固定套接有单向轴承，支撑套701通过单向轴承与支撑块4的内壁固定连接，球头压杆705通过单向轴承与圆齿轮706的内圈固定连接，两个单向轴承的安装方向相反。需要说明的是：在单向轴承作用下，支撑套701与圆齿轮706只能朝一个方向进行单向旋转；当传动机构10上的齿杆1008伸出与圆齿轮706啮合时，圆齿轮706与球头压杆705上的单向轴承处于锁止状态，圆齿轮706带着球头压杆705与转移筒702旋转，此时支撑套701与支撑块4之间的单向轴承处于解锁状态，转移筒702能够带着支撑套701在支撑块4内部转动；当齿杆1008复位移动时，圆齿轮706与球头压杆705上的单向轴承处于解锁状态，圆齿轮706不会带着球头压杆705旋转，此时支撑套701与支撑块4之间的单向轴承处于锁止状态，避免支撑套701与转移筒702反向旋转。[0050] 本实施例中，如图1至图14所示，转移筒702的表面对称开设有竖槽，支撑套701的内壁对称固定连接有竖块，两个竖块分别滑动连接在两个竖槽的内部。需要说明的是：通过竖块与竖槽配合，使转移筒702能够在支撑套701的内部上下滑动，且转移筒702转动过程中也能够带着支撑套701同步旋转。[0051] 本实施例中，如图1至图14所示，补料机构8包括铰接块801，铰接块801设为两个，两个铰接块801对称固定连接在补料管6的下部，铰接块801的中部铰接有连板802，连板802两端位置均开设有腰型槽803，腰型槽803的内部铰接有限位插杆804，限位插杆804的一端活动穿插在补料管6的内部，上部限位插杆804的表面活动套接有压缩弹簧805。需要说明的是：通过压缩弹簧805设置，使两个连板802呈V型设置；通过插杆能够限制补料管6内部的微型电机，从而限制微型电机的下移。[0052] 补料管6下部的两侧均滑动连接有U型压板806，两个U型压板806与两个连板802一一对应，U型压板806的侧壁与相邻连板802的下部搭接，补料管6下部的前后两侧均竖向滑动连接有与电机转移机构7相配合的调节板807，调节板807的表面对称开设有斜槽808，两个斜槽808与两个U型压板806一一对应，U型压板806的一端滑动连接在相邻斜槽808的内部，前侧调节板807的顶部固定连接有压轮杆809。需要说明的是：当电机转移机构7上的转移筒702上升后，转移筒702的顶部能够抵压调节板807在补料管6表面上移。[0053] 补料管6前侧的下部转动连接有轴杆810，轴杆810的中部固定套接有摩擦轮811，补料管6的下部开设有与摩擦轮811相配合的通槽812，轴杆810的一端固定连接有调节齿轮813，补料管6前侧的下部横向滑动连接有与压轮杆809相配合的梯形齿板814，梯形齿板814的表面与调节齿轮813的表面啮合。需要说明的是：摩擦轮811的外圈穿过通槽812能够与补料管6内部的微型电机表面接触，当摩擦轮811旋转时，摩擦轮811能够带着微型电机在补料管6内部转动。[0054] 补料管6内壁的下部开设有沉槽815，沉槽815的内部滑动连接有梯形插块816，梯形插块816的侧壁与沉槽815的内壁之间固定连接有短弹簧817。需要说明的是：当微型电机落入补料管6内部后，微型电机能够抵压梯形插块816向沉槽815的内部移动，当微型电机的转子间隙与梯形插块816重合时，在短弹簧817作用下，梯形插块816插入微型电机的转子间隙位置；梯形插块816与转移筒702内部的限位插块703对应设置，当补料管6内部的微型电机被梯形插块816限位后，在转移筒702顶部与补料管6底部贴合后，微型电机落入转移筒702内部，此时转移筒702内部的限位插块703则插在微型电机的转子间隙位置，对微型电机进行限位。[0055] 本实施例中，如图1至图14所示，U型压板806的表面对称滑动连接有定位杆，定位杆的一端与补料管6的表面固定连接。需要说明的是：定位杆设置，提升U型压板806在补料管6侧壁平移过程中的稳定性。[0056] U型压板806的两端均转动连接有滑轮，U型压板806通过滑轮滑动连接在相邻斜槽808的内部。需要说明的是：当调节板807上升过程中，调节板807上的斜槽808与U型压板806上的滑轮配合滑动，此时两个U型压板806相背移动。[0057] 本实施例中，如图1至图14所示，补料管6的下部竖向开设有滑槽，调节板807滑动连接在滑槽的内部。[0058] 补料管6的下部固定连接有限位杆，梯形齿板814滑动连接在限位杆的表面，梯形齿板814的左侧与限位杆远离梯形齿板814的一端之间固定连接有回位弹簧。需要说明的是：当调节板807带着压轮杆809上升时，压轮杆809与梯形齿板814的斜面接触，使梯形齿板814移动并和调节齿轮813啮合，当压轮杆809下移后，回位弹簧带着梯形齿板814平移复位。[0059] 本实施例中，如图1至图14所示，传动机构10包括传动电机1001，传动电机1001固定连接在焊机支撑座1的顶部，传动电机1001的转动端固定连接有传动半齿轮1002，支撑环3的内圈固定连接有传动齿环1003，传动半齿轮1002的右侧与传动齿环1003的内壁啮合。需要说明的是：传动半齿轮1002偏心设置在支撑环3的内部，使传动半齿轮1002顺时针转动过程中能够阶段性的与传动齿环1003啮合，传动半齿轮1002与传动齿环1003每啮合一次，支撑环3转动一百二十度；同时可在焊机支撑座1顶部设置三个磁块，支撑环3的外圈沿圆周等距设置三个磁铁，三个磁块与三个磁铁一一对应，当支撑环3转动一百二十度后，磁块与相邻的磁铁吸附，确保支撑环3停止旋转后位置的精度，该磁块与磁铁配合为现有技术，不再详细叙述。[0060] 传动半齿轮1002的底部等距固定连接有三个弧形齿板1004，传动半齿轮1002的左侧设置有与弧形齿板1004相配合的调节齿盘1005，调节齿盘1005的底部转动连接在焊机支撑座1的顶部，调节齿盘1005的顶部偏心设置有导向销1006，导向销1006的表面滑动连接有腰型导向板1007，腰型导向板1007的底部滑动连接在焊机支撑座1的顶部，腰型导向板1007的左侧固定连接有与电机转移机构7相配合的齿杆1008，齿杆1008的一端活动套接有导向块1009，导向块1009的侧壁与腰型导向板1007的侧壁之间固定连接有挤压弹簧1010。需要说明的是：当传动半齿轮1002与传动齿环1003啮合后，传动半齿轮1002底部的弧形齿板1004会与调节齿盘1005的外圈啮合，此时支撑环3不再旋转；当弧形齿板1004与调节齿盘1005啮合时，弧形齿板1004顶部的导向销1006拉着腰型导向板1007在焊机支撑座1的顶部滑动，使腰型导向板1007带着齿杆1008穿过穿孔1012与电机转移机构7底部的圆齿轮706啮合传动，使圆齿轮706带着转移筒702转动一百二十度，切换焊接位置；此处微型电机的转子为三片结构，当转移筒702转动三次后，转移筒702上的限位插块703处于初始状态。[0061] 支撑环3内壁的下部开设有环槽1011，导向块1009滑动连接在环槽1011的内部，环槽1011的内壁开设有与齿杆1008相配合的穿孔1012，穿孔1012设为三个，三个穿孔1012沿圆周等距开设在环槽1011的内壁，三个穿孔1012与三个支撑块4一一对应。需要说明的是：每当支撑环3转动一百二十度后，支撑环3左侧的穿孔1012能够与齿杆1008处于同一直线位置。[0062] 本实施例中，如图1至图14所示，环槽1011的内壁开设有环形活动槽，导向块1009滑动连接在活动槽的内部。需要说明的是：通过环形活动槽设置，当支撑环3旋转过程中，确保导向块1009稳定处于当前位置；当弧形齿板1004解除与调节齿盘1005啮合后，导向块1009与挤压弹簧1010配合带着齿杆1008与调节齿盘1005进行复位移动。[0063] 本实施例中，如图1至图14所示，腰型导向板1007的两端均固定连接有滑动杆，焊机支撑座1的顶部开设有与滑动杆相配合的滑动槽。需要说明的是：当调节齿盘1005带着导向销1006旋转过程中，在滑动杆与滑动槽配合下，腰型导向板1007能够稳定的在调节齿盘1005顶部水平移动。[0064] 本发明的使用方法和优点：该一种用于微型电机生产的点焊机，工作过程如下：[0065] 如图1至图14所示，使用时，微型电机通过补料管6向下输送，当微型电机下落至补料管6内壁的限位插杆804位置时，微型电机被限制在补料管6的内部，在微型电机输送过程中，启动传动电机1001带着传动半齿轮1002旋转，当传动半齿轮1002外圈的齿牙与传动齿环1003的内壁啮合过程中，支撑环3能够带着三个支撑块4转动一百二十度，对三个支撑块4的位置进行切换；[0066] 当支撑环3右侧的支撑块4转动至导向梯块9位置时，转移筒702底部的球头压杆705沿着导向梯块9的轨迹向上移动，在球头压杆705上移至极限位置过程中，球头压杆705带着转移筒702在支撑套701的内壁向上滑动，此时转移筒702的顶部抵压在补料管6下部的调节板807底部，使调节板807受压在补料管6表面上升，在此过程中调节板807表面的斜槽808与U型压板806的端部配合滑动，两个U型压板806相背移动，使U型压板806抵压对应的连板802在铰接块801上偏转，而连板802的下部偏转过程中，连板802下部铰接的限位插杆804从补料管6内部移出，使补料管6内的微型电机落至转移筒702的内部，同时连板802上部偏转过程中，连板802上部铰接的限位插杆804插入补料管6的内部，对补料管6上部位置的微型电机进行限位；[0067] 在调节板807上升过程中，调节板807顶部的压轮杆809会抵压在梯形齿板814斜面上，使梯形齿板814平移，梯形齿板814与调节齿轮813啮合，接着调节齿轮813带着轴杆810与摩擦轮811转动，转动的摩擦轮811穿过通槽812与补料管6内部的微型电机接触，使补料管6内壁下部的微型电机转动，当微型电机的转子间隙转动至补料管6内壁的梯形插块816位置时，梯形插块816卡入对应的微型电机转子间隙位置，对微型电机进行定位，此时摩擦轮811的转动不会再带着微型电机旋转，在限位插杆804解除对电机的限位后，定位状态的微型电机在落入转移筒702内部过程中，微型电机的转子间隙能够稳定的插入转移筒702内的限位插块703位置，使微型电机进入转移筒702内部后自动处于限位状态，避免焊接过程中微型电机位置发生改变；[0068] 当支撑环3再次带着支撑块4与转移筒702旋转时，转移筒702底部的球头压杆705解除与导向梯块9的接触，在复位弹簧704作用下，转移筒702在支撑套701内部下移复位，此时转移筒702随着支撑环3转动至点焊机本体2的位置，由点焊机本体2对转移筒702内部的微型电机一侧进行焊接，而随着传动半齿轮1002继续转动，当传动半齿轮1002解除与传动齿环1003的啮合后，传动半齿轮1002下部的弧形齿板1004会阶段性与调节齿盘1005的表面啮合，在调节齿盘1005转动过程中，调节齿盘1005顶部的导向销1006与腰型导向板1007配合滑动，使腰型导向板1007带着齿杆1008穿过穿孔1012后与相邻的圆齿轮706啮合，此时圆齿轮706带着球头压杆705、转移筒702、支撑套701和微型电机转动一百二十度，切换转移筒702内部微型电机的焊接位置，当弧形齿板1004解除与调节齿盘1005啮合时，挤压弹簧1010带着腰型导向板1007与齿杆1008复位，调节齿盘1005也反向转动复位，在单向轴承作用下，齿杆1008复位过程中带着圆齿轮706转动，而圆齿轮706不会带着球头压杆705旋转，与此同时支撑套701与支撑块4内壁之间也处于防逆转状态；[0069] 最后，当三个弧形齿板1004均与调节齿盘1005啮合后，支撑套701则带着转移筒702旋转一圈，此时完成微型电机多个面的焊接，接着传动半齿轮1002再次与传动齿环1003啮合，使支撑环3带着三个支撑块4再次旋转切换位置，再由机械手将焊接后的微型电机取下即可，以此随着传动半齿轮1002的旋转，对微型电机进行流水式的焊接作业。[0070] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

专利地区：四川

专利申请日期：2024-07-31

专利公开日期：2024-09-20

专利公告号：2024-09-20