一种热压外置的自动组装线发明专利

专利名称：一种热压外置的自动组装线

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410815092.2

专利申请（专利权）人：四川瀚海精密制造有限公司
权利人地址：四川省广安市华蓥市工业新城渝华大街

专利发明（设计）人：林文渊,魏茂春

专利摘要：本发明涉及一种热压外置的自动组装线，属于贴标组装线技术领域，热压外置的自动组装线包括机体、产品传送机构、贴标机构、热熔机构和冷压机构，所述产品传送机构穿设在机体上，所述贴标机构设置于机体上，所述贴标机构用于将辅料贴合在产品传送机构上的产品表面，所述热熔机构和冷压机构均位于机体外，所述产品传送机构贯穿热熔机构和冷压机构，所述产品传送机构上的产品依次经过热熔机构和冷压机构。本发明具有便于对热熔机构和冷压机构进行安装和维修的效果。

主权利要求：
1.一种热压外置的自动组装线，其特征在于：包括机体(1)、产品传送机构、贴标机构、热熔机构(2)和冷压机构(3)，所述产品传送机构穿设在机体(1)上，所述贴标机构设置于机体(1)上，所述贴标机构用于将辅料贴合在产品传送机构上的产品表面，所述热熔机构(2)和冷压机构(3)均位于机体(1)外，所述产品传送机构贯穿热熔机构(2)和冷压机构(3)，所述产品传送机构上的产品依次经过热熔机构(2)和冷压机构(3)，所述产品传送机构的一端为进料端(4)，另一端为出料端(5)，所述进料端(4)和出料端(5)位于机体(1)的同一侧，所述产品传送机构包括进料传送线(6)、出料传送线(7)和翻转组件，所述进料传送线(6)和出料传送线(7)均穿设在机体(1)上，所述进料传送线(6)与出料传送线(7)平行设置，所述翻转组件位于进料传送线(6)和出料传送线(7)的同一端，所述进料端(4)位于进料传送线(6)远离翻转组件的一侧，所述出料端(5)位于出料传送线(7)远离翻转组件的一侧，所述翻转组件用于将进料传送线(6)上的产品翻转移动至出料传送线(7)上，所述翻转组件包括中间传送带(8)、滑移件(23)和翻转件，所述中间传送带(8)位于进料传送线(6)和出料传送线(7)远离进料端(4)的一侧，所述中间传送带(8)滑动设置，所述中间传送带(8)的滑动方向垂直于进料传送线(6)和出料传送线(7)的传送方向，所述滑移件(23)用于驱使中间传送带(8)朝向靠近进料传送线(6)或出料传送线(7)的方向滑动，所述翻转件设置在出料传送线(7)上，所述翻转件用于对出料传送线(7)上的产品进行翻转，所述翻转件包括滑动穿设在出料传送线(7)内的滑移座(9)、转动设置在滑移座(9)上的转动臂(10)、设置在转动臂(10)上的电吸盘(11)、设置在出料传送线(7)上的第一驱动源和设置在滑移座(9)上的第二驱动源，所述滑移座(9)的滑动方向沿竖直方向设置，所述转动臂(10)的转动轴线垂直于出料传送线(7)的传送方向，所述转动臂(10)的长度方向垂直于转动臂(10)的转动轴线，所述电吸盘(11)用于与产品未贴标的一面吸附固定，所述第一驱动源用于驱使滑移座(9)滑出或滑入出料传送线(7)内，所述第二驱动源用于驱使转动臂(10)朝向靠近或远离中间传送带(8)的方向转动，所述出料传送线(7)包括第一出料传送带(71)，所述第一出料传送带(71)包括安装架(12)、转辊(13)、驱动轮(14)、第一皮带(15)和第三驱动源，所述安装架(12)设置于机体(1)上，所述转辊(13)分别转动在安装架(12)的两端，所述驱动轮(14)套设在转辊(13)的两端，两个所述转辊(13)同一端的两个驱动轮(14)通过第一皮带(15)传动连接，所述第三驱动源用于驱使转辊(13)转动，所述滑移座(9)滑动设置在安装架(12)内，所述滑移座(9)位于转辊(13)两侧的第一皮带(15)之间。
2.根据权利要求1所述的一种热压外置的自动组装线，其特征在于：所述热熔机构(2)位于进料传送线(6)靠近中间传送带(8)的一侧，所述冷压机构(3)位于出料传送线(7)远离中间传送带(8)的一侧，所述中间传送带(8)滑动穿设在热熔机构(2)上，所述滑移件(23)设置于热熔机构(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种热压外置的自动组装线，其特征在于：所述机体(1)的相对两侧架设有支架(16)，所述产品传送机构位于两侧的支架(16)之间，所述贴标机构包括滑动设置在两个支架(16)之间的安装板(17)、滑动设置在安装板(17)上的滑移块(18)、滑动设置在滑移块(18)上的机械臂(19)、设置在支架(16)上的第一驱动件、设置在安装板(17)上的第二驱动件、设置在滑移块(18)上的第三驱动件和设置在机体(1)上的飞达送料器(20)，所述安装板(17)的滑动方向平行于支架(16)的长度方向，所述滑移块(18)的滑动方向平行于安装板(17)的长度方向，所述机械臂(19)沿竖直方向滑动设置，所述飞达送料器(20)的剥料段伸入两个支架(16)之间，所述机械臂(19)用于将飞达送料器(20)处的辅料贴附在产品上，所述第一驱动件用于驱使安装板(17)滑动，所述第二驱动件用于驱使滑移块(18)滑动，所述第三驱动件用于驱使机械臂(19)滑动。
4.根据权利要求3所述的一种热压外置的自动组装线，其特征在于：所述飞达送料器(20)沿机体(1)的周向设置有多个，所述产品传送机构位于飞达送料器(20)下方。
5.根据权利要求3所述的一种热压外置的自动组装线，其特征在于：所述贴标机构沿支架(16)的长度方向设置有多个。 说明书 : 一种热压外置的自动组装线技术领域[0001] 本发明涉及贴标组装线技术领域，尤其是涉及一种热压外置的自动组装线。背景技术[0002] 笔记本外壳进行加工时，为达到增加品牌辨识度、展示产品信息等功能，会涉及到将小辅料贴合在笔记本外壳上的工序。[0003] 目前，笔记本外壳贴标的组装线通常包括机体，机体上设置传送机构、热熔机构、贴标机构和冷压机构。通过传送机构对产品进行传送，通过热熔机构对产品进行热熔，通过贴标机构将辅料贴附在产品上，通过冷压机构将辅料和产品压紧，然后通过传送机构传送出。由于热熔机构和冷压机构多设置在机体内，不便于安装和维修。发明内容[0004] 为便于对热熔机构和冷压机构进行安装和维修，本发明提供一种热压外置的自动组装线。[0005] 本发明提供的一种热压外置的自动组装线采用如下的技术方案：[0006] 一种热压外置的自动组装线，包括机体、产品传送机构、贴标机构、热熔机构和冷压机构，所述产品传送机构穿设在机体上，所述贴标机构设置于机体上，所述贴标机构用于将辅料贴合在产品传送机构上的产品表面，所述热熔机构和冷压机构均位于机体外，所述产品传送机构贯穿热熔机构和冷压机构，所述产品传送机构上的产品依次经过热熔机构和冷压机构。[0007] 通过采用上述技术方案，将热熔机构与冷压机构设置于机体外，操作空间大，从而方便对热熔机构和冷压机构进行安装和维修。[0008] 优选的，所述产品传送机构的一端为进料端，另一端为出料端，所述进料端和出料端位于机体的同一侧。[0009] 通过采用上述技术方案，使产品传送机构形成未封闭式的围合结构，能够有效节省组装线的横向占用空间。[0010] 优选的，所述产品传送机构包括进料传送线、出料传送线和翻转组件，所述进料传送线和出料传送线均穿设在机体上，所述进料传送线与出料传送线平行设置，所述翻转组件位于进料传送线和出料传送线的同一端，所述进料端位于进料传送线远离翻转组件的一侧，所述出料端位于出料传送线远离翻转组件的一侧，所述翻转组件用于将进料传送线上的产品翻转移动至出料传送线上。[0011] 优选的，所述翻转组件包括中间传送带、滑移件和翻转件，所述中间传送带位于进料传送线和出料传送线远离进料端的一侧，所述中间传送带滑动设置，所述中间传送带的滑动方向垂直于进料传送线和出料传送线的传送方向，所述滑移件用于驱使中间传送带朝向靠近进料传送线或出料传送线的方向滑动，所述翻转件设置在出料传送线上，所述翻转件用于对出料传送线上的产品进行翻转。[0012] 通过采用上述技术方案，进料传送线将产品传送至中间传送带上，通过滑移件驱使中间传送带朝向靠近出料传送线的一侧移动，直至中间传送带与出料传送线对准，然后中间传送带上的产品被传送至出料传送线上，通过出料传送线上的翻转件对产品进行翻转，从而实现两条平行传送线上产品的翻转和移动，有助于对产品的反面同时进行贴标，提高加工效率。[0013] 优选的，所述翻转件包括滑动穿设在出料传送线内的滑移座、转动设置在滑移座上的转动臂、设置在转动臂上的电吸盘、设置在出料传送线上的第一驱动源和设置在滑移座上的第二驱动源，所述滑移座的滑动方向沿竖直方向设置，所述转动臂的转动轴线垂直于出料传送线的传送方向，所述转动臂的长度方向垂直于转动臂的转动轴线，所述电吸盘用于与产品未贴标的一面吸附固定，所述第一驱动源用于驱使滑移座滑出或滑入出料传送线内，所述第二驱动源用于驱使转动臂朝向靠近或远离中间传送带的方向转动。[0014] 通过采用上述技术方案，产品移动至电吸盘处时，启动电吸盘对产品进行吸附固定，通过第一驱动源驱使滑移座上移，使转动臂将产品抬起，接着通过第二驱动源驱使转动臂从靠近中间传送带的一侧朝向远离中间传送带的一侧向上转动180°，转动臂带动产品翻转180°，接着第一驱动源驱使滑移座向下移，使产品再次放置在出料传送线上，然后通过第二驱动源驱使转动臂朝向靠近中间传送带的方向转动180°，进行复位，接着第一驱动源驱使滑移座继续向下移，使滑移座收入出料传送线内，减小占用空间；从而实现产品定位翻转，有助于对产品的两面进行贴标，加工效率高。[0015] 优选的，所述热熔机构位于进料传送线靠近中间传送带的一侧，所述冷压机构位于出料传送线远离中间传送带的一侧，所述中间传送带滑动穿设在热熔机构上，所述滑移件设置于热熔机构上。[0016] 通过采用上述技术方案，能够适用于先对产品贴标再进行热熔，然后再反面贴标的情况，有助于扩大适用范围。[0017] 优选的，所述出料传送线包括第一出料传送带，所述第一出料传送带包括安装架、转辊、驱动轮、第一皮带和第三驱动源，所述安装架设置于机体上，所述转辊分别转动在安装架的两端，所述驱动轮套设在转辊的两端，两个所述转辊同一端的两个驱动轮通过第一皮带传动连接，所述第三驱动源用于驱使转辊转动，所述滑移座滑动设置在安装架内，所述滑移座位于转辊两侧的第一皮带之间。[0018] 通过采用上述技术方案，将滑移座安装于出料传送线的安装架内，不仅实现对产品进行翻转，还能充分利用出料传送线的结构空间，减小整个组装线的占用空间，不易发生干涉。[0019] 优选的，所述机体的相对两侧架设有支架，所述产品传送机构位于两侧的支架之间，所述贴标机构包括滑动设置在两个支架之间的安装板、滑动设置在安装板上的滑移块、滑动设置在滑移块上的机械臂、设置在支架上的第一驱动件、设置在安装板上的第二驱动件、设置在滑移块上的第三驱动件和设置在机体上的飞达送料器，所述安装板的滑动方向平行于支架的长度方向，所述滑移块的滑动方向平行于安装板的长度方向，所述机械臂沿竖直方向滑动设置，所述飞达送料器的剥料段伸入两个支架之间，所述机械臂用于将飞达送料器处的辅料贴附在产品上，所述第一驱动件用于驱使安装板滑动，所述第二驱动件用于驱使滑移块滑动，所述第三驱动件用于驱使机械臂滑动。[0020] 优选的，所述飞达送料器沿机体的周向设置有多个，所述产品传送机构位于飞达送料器下方。[0021] 优选的，所述贴标机构沿支架的长度方向设置有多个。[0022] 综上所述，本发明包括以下有益技术效果：[0023] 将热熔机构与冷压机构设置于机体外，操作空间大，从而方便对热熔机构和冷压机构进行安装和维修。附图说明[0024] 图1是本发明实施例的整体结构横向示意图。[0025] 图2是本发明实施例的部分结构示意图。[0026] 图3是本发明实施例中热熔机构的整体结构示意图。[0027] 图4是本发明实施例中第一出料传送带的第一整体结构示意图。[0028] 图5是本发明实施例中第一出料传送带的第二整体结构示意图。[0029] 图6是本发明实施例中翻转件的整体结构示意图。[0030] 附图标记说明：1、机体；2、热熔机构；201、第一固定架；202、加热板；3、冷压机构；301、第二固定架；302、冷压板；4、进料端；5、出料端；6、进料传送线；61、第一进料传送带；62、第二进料传送带；7、出料传送线；71、第一出料传送带；72、第二出料传送带；8、中间传送带；9、滑移座；10、转动臂；11、电吸盘；12、安装架；13、转辊；14、驱动轮；15、第一皮带；16、支架；17、安装板；18、滑移块；19、机械臂；20、飞达送料器；21、槽体；22、开口；23、滑移件；24、安装座；25、连接杆；26、底板；27、驱动辊；28、第二皮带；29、传动轮；30、安装间隙；31、安装块。具体实施方式[0031] 以下结合附图1‑图6对本发明作进一步详细说明。[0032] 本发明实施例公开一种热压外置的自动组装线。参照图1和图2，一种热压外置的自动组装线包括机体1、产品传送机构、贴标机构、热熔机构2、冷压机构3和PLC控制器（图中未表示）；机体1的横截面为矩形，机体1上表面的相对两侧架设有支架16，支架16的长度方向平行于机体1的长度方向，机体1上表面开设有槽体21，槽体21位于两侧的支架16之间；产品传送机构位于两侧的支架16之间，产品传送机构穿设在机体1上，且贯穿槽体21；贴标机构设置于两侧支架16之间，贴标机构用于将辅料贴合在产品传送机构上的产品表面。热熔机构2和冷压机构3均位于机体1外，产品传送机构贯穿热熔机构2和冷压机构3，产品传送机构上的产品先经过热熔机构2再经过冷压机构3。其中，产品传送机构、贴标机构、热熔机构2和冷压机构3均与PLC控制器电连接，有助于实现自动化加工。[0033] 工作时，产品传送机构对产品进行传送，通过热熔机构2对产品进行热熔预热，通过贴标机构将辅料贴附在产品表面，然后通过冷压机构3实现产品和辅料的压紧，由于将热熔机构2与冷压机构3设置于机体1外，操作空间大，从而方便对热熔机构2和冷压机构3进行安装和维修。[0034] 参照图1和图2，产品传送机构的一端为进料端4，另一端为出料端5，进料端4和出料端5位于机体1的同一侧，使产品传送机构形成未封闭式的围合结构，有助于节省组装线的横向占用空间，同时扩大了贴标范围，有助于提高加工效率。热熔机构2和冷压机构3位于机体1的相对两侧，具体地，热熔机构2位于机体1远离进料端4的一侧，冷压机构3位于机体1靠近出料端5的一侧。[0035] 产品传送机构对产品进行传送，通过贴标机构先将辅料贴附在产品表面，接着通过热熔机构2对产品和辅料进行热熔，然后继续通过贴标机构将辅料贴附在产品表面，接着产品通过冷压机构3实现压紧，最后产品传送机构输出贴标完成的产品，进而不仅能够适用于先热熔再贴标的工况，还能够适用于先对产品贴标再进行热熔，然后再贴标的工况，有助于扩大适用范围。[0036] 参照图2和图3，为便于对产品的贴标位置进行热熔，热熔机构2包括第一固定架201、加热板202和第一升降件，第一固定架201位于机体1远离进料端4的一侧，产品传送机构穿过第一固定架201；加热板202沿竖直方向滑动设置在第一固定架201上，产品传送机构位于加热板202下方；第一升降件安装在第一固定架201上，用于驱使加热板202上升或下降。第一升降件可以采用气缸、电缸、液压缸等的一种，在此不做限制，加热板202和第一升降件均与PLC控制器电连接。在其他实施例中，加热板202可以替换为加热片、加热膜等。[0037] 使用时，通过第一升降件驱使加热板202下移能够对产品传送机构上的产品或贴附好的产品与辅料进行热熔作业。[0038] 参照图2，为便于将产品和辅料压紧，冷压机构3包括第二固定架301、冷压板302和第二升降件，第二固定架301位于机体1靠近出料端5的一侧，第二固定架301与第一固定架201错位设置，产品传送机构穿过第二固定架301；冷压板302沿竖直方向滑动设置在第二固定架301上，产品传送机构位于冷压板302下方；第二升降件安装在第二固定架301上，用于驱使冷压板302上升或下降；第二升降件可以采用气缸、电缸、液压缸、电动推杆等的一种，在此不做限制，第二升降件与PLC控制器电连接。使用时，通过第二升降件驱使冷压板302下移能够将产品传送机构上的产品和辅料压紧。[0039] 参照图1和图2，为便于对槽体21内产品传送机构上的产品进行贴标，贴标机构包括安装板17、滑移块18、机械臂19、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和飞达送料器20，安装板17滑动设置在两个支架16之间，安装板17的长度方向垂直于支架16的长度方向，安装板17的滑动方向平行于支架16的长度方向，第一驱动件安装在支架16上，第一驱动件用于驱使安装板17滑动，第一驱动件可以采用气缸、无杆气缸、伺服模组等的一种，在此不作限制。机械臂19、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和飞达送料器20均与PLC控制器电连接。[0040] 参照图1和图2，滑移块18滑动设置在安装板17上，滑移块18的滑动方向平行于安装板17的长度方向，第二驱动件安装在安装板17上，第二驱动件用于驱使滑移块18滑动，第二驱动件可以采用气缸、无杆气缸、伺服模组等的一种，在此不作限制。[0041] 参照图1和图2，机械臂19沿竖直方向滑动设置在滑移块18远离安装板17的一侧，机械臂19用于将飞达送料器20处的辅料贴附在产品上，第三驱动件安装在滑移块18上，第三驱动件用于驱使机械臂19滑动，第三驱动件可以采用气缸、无杆气缸、伺服模组等的一种，在此不作限制。[0042] 参照图1和图2，飞达送料器20安装在机体1顶部，飞达送料器20位于产品传送机构上方，不易与产品传送机构发生干涉，减小占用空间；飞达送料器20沿机体1的周向设置有多个，且多个飞达送料器20可根据需要设置为不同的型号和大小，有助于能够根据需要提供不同的辅料，提高加工效率。多个飞达送料器20的剥料段均伸入两个支架16之间，以便于机械臂19的吸料。飞达送料器20，也叫送料器、喂料器，主要用于将辅料供给机械臂19吸料的装置；其原理和具体的结构属于现有技术，在此不作阐述。[0043] 需要贴标时，第一驱动件驱使安装板17沿支架16的长度方向滑动，第二驱动件驱使滑移块18带动机械臂19沿安装板17的长度方向滑动，使机械臂19依次移动至各飞达送料器20处，通过第三驱动件驱使机械臂19下移，机械臂19吸料，然后通过安装板17和滑移块18的滑动，将机械臂19移动至槽体21内的产品传送机构贴标位置处，机械臂19将辅料贴合在产品上，从而实现贴标。[0044] 参照图1和图2，贴标机构沿支架16的长度方向设置有多个，在本发明实施例中，贴标机构设置有两个，两个安装板17上的滑移块18位于两个安装板17相互靠近的一侧。有助于同时对槽体21内产品传送机构上的同一产品或不同产品进行加工，提高加工效率。[0045] 参照图1和图2，为便于对产品进行传送，产品传送机构包括进料传送线6、出料传送线7和翻转组件，进料传送线6和出料传送线7均穿设在机体1上且贯穿槽体21，机体1的相对两侧开设有用于供进料传送线6和出料传送线7穿过的开口22，进料传送线6与出料传送线7平行设置，进料传送线6和出料传送线7的传送方向平行于机体1的长度方向。[0046] 参照图1和图2，翻转组件位于进料传送线6和出料传送线7的同一端，进料端4位于进料传送线6远离翻转组件的一侧，出料端5位于出料传送线7远离翻转组件的一侧，即翻转组件位于机体1靠近热熔机构2的一侧；翻转组件用于将进料传送线6上的产品翻转移动至出料传送线7上。[0047] 参照图1和图2，进料传送线6与第一固定架201对准，进料传送线6包括第一进料传送带61和第二进料传送带62，第一进料传送带61设置有两个，两个第一进料传送带61分别穿设在机体1两侧的开口22内，远离热熔机构2一侧的第一进料传送带61为进料端4，第二进料传送带62设置有多个，多个第二进料传送带62安装在槽体21内，且多个第二进料传送带62间隔位于两个第一进料传送带61之间，第一进料传送带61和第二进料传送带62的传送方向均平行于机体1的长度方向，第一进料传送带61的长度大于第二进料传送带62的长度；在本发明实施例中，第二进料传送带62设置有两个，在其他实施例中，第二进料传送带62的个数可根据实际需要进行设置。第一进料传送带61和第二进料传送带62均与PLC控制器电连接。将第二进料传送带62间隔设置，有助于使产品移动至第二进料传送带62上进行贴标。[0048] 参照图1和图2，出料传送线7包括第一出料传送带71和第二出料传送带72，第一出料传送带71设置有两个，两个第一出料传送带71分别穿设在机体1两侧的开口22内，靠近冷压机构3一侧的第一出料传送带71为出料端5，且靠近冷压机构3一侧的第一出料传送带71穿过第二固定架301且位于冷压板302下方；第二出料传送带72设置有多个，多个第二出料传送带72安装在槽体21内，且多个第二出料传送带72间隔位于两个第一出料传送带71之间，第一出料传送带71和第二出料传送带72的传送方向均平行于机体1的长度方向，第一出料传送带71的长度大于第二出料传送带72的长度；在本发明实施例中，第二出料传送带72设置有两个，两个第二出料传送带72和两个第二进料传送带62对称设置；在其他实施例中，第二出料传送带72的个数可根据实际需要进行设置。第一出料传送带71和第二出料传送带72均与PLC控制器电连接。将第二出料传送带72间隔设置，有助于使产品移动至第二出料传送带72上进行贴标。[0049] 参照图4和图5，为便于对产品进行传送，第一出料传送带71包括安装架12、转辊13、驱动轮14、第一皮带15和第三驱动源，安装架12固定在机体1上，转辊13设置有两个，两个转辊13分别转动在安装架12的两端，转辊13的转动轴线垂直于机体1（参照图2）的长度方向，驱动轮14套设在转辊13的两端，且转辊13一端的驱动轮14长度大于另一端驱动轮14的长度，两个转辊13同一端的两个驱动轮14通过第一皮带15传动连接，转辊13一侧第一皮带15的宽度大于另一侧第一皮带15的宽度；两侧的第一皮带15之间形成安装间隙30，第三驱动源设置于安装架12上，第三驱动源用于驱使转辊13转动。[0050] 参照图4和图5，第三驱动源包括驱动辊27、传动轮29、第二皮带28和电机（图中未表示），驱动辊27转动设置在安装架12上，驱动辊27位于转辊13下方，驱动辊27的转动轴线平行于转辊13的转动轴线，传动轮29固定套设在任意一侧的转辊13上，传动轮29位于转辊13两端的驱动轮14之间，驱动辊27和传动轮29之间通过第二皮带28传动连接，电机用于驱使驱动辊27转动，驱动辊27与电机的输出轴同轴固定，电机可以采用伺服电机、步进电机等；电机与PLC控制器电连接。[0051] 工作时，启动电机，电机驱使驱动辊27转动，驱动辊27通过第二皮带28驱使传动轮29和对应的转辊13转动，使转辊13带动第一皮带15传送。[0052] 参照图2和图3，为便于对产品进行翻转移动，翻转组件包括中间传送带8、滑移件23和翻转件，中间传送带8位于进料传送线6和出料传送线7远离进料端4的一侧，具体地，中间传送带8滑动设置第一固定架201上，且中间传送带8位于加热板202下方，中间传送带8的滑动方向垂直于进料传送线6和出料传送线7的传送方向，滑移件23安装在第一固定架201上，滑移件23用于驱使中间传送带8朝向靠近进料传送线6或出料传送线7的方向滑动；滑移件23可以采用伺服模组、气缸、电缸、无杆气缸等中的一种，在此不作限制。中间传送带8、滑移件23和翻转件均与PLC控制器电连接。[0053] 参照图3和图4，靠近中间传送带8一侧的第一出料传送带71的安装架12底壁固定有底板26，底板26与机体1（参照图2）外壳固定，翻转件设置在底板26上，翻转件用于对靠近中间传送带8一侧的第一出料传送带71上的产品进行翻转。[0054] 参照图2、图5和图6，为便于产品进行翻转，底板26上固定有安装座24，安装座24位于机体1外，翻转件包括滑移座9、转动臂10、电吸盘11、第一驱动源和第二驱动源，滑移座9滑动连接在安装座24靠近中间传送带8的一侧，滑移座9滑动穿设在底板26上，滑移座9的滑动方向沿竖直方向设置，滑移座9位于安装间隙30内，即滑移座9位于转辊13两端的第一皮带15之间，占用空间小，不易与外部结构发生干涉。[0055] 参照图5和图6，滑移座9顶部固定有安装块31，转动臂10转动设置在安装块31上，转动臂10的转动轴线垂直于第一出料传送带71的传送方向，转动臂10的转动轴线平行于转辊13的转动轴线，转动臂10的长度方向垂直于转动臂10的转动轴线，转动臂10远离安装块31的一端固定有连接杆25，连接杆25的长度方向平行于转动臂10的转动轴线，电吸盘11安装在连接杆25上，电吸盘11设置有多个，电吸盘11用于与产品未贴标的一面吸附固定，连接杆25的设置有助于电吸盘11的间隔布置，以保证对产品的吸附效果。当转动臂10位于滑移座9靠近中间传送带8的一侧且处于水平状态时，电吸盘11位于连接杆25的顶壁。[0056] 参照图5和图6，第一驱动源设置在安装座24上，第一驱动源用于驱使滑移座9滑出或滑入安装架12，第一驱动源可以采用伺服模组、无杆气缸、电缸、电动推杆等的一种，在此不作限制。第二驱动源嵌设在安装块31内，第二驱动源用于驱使转动臂10朝向靠近或远离中间传送带8的方向转动，第二驱动源可以为伺服电机、步进电机、减速电机等的一种，在此不做限制。电吸盘11、第一驱动源和第二驱动源均与PLC控制器电连接。[0057] 当翻转件为初始状态时，转动臂10位于滑移座9靠近中间传送带8的一侧且处于水平状态，电吸盘11的上表面与第一皮带15的上表面齐平。工作时，中间传送带8位于第一固定架201内与第一进料传送带61对准，第一进料传送带61上首次贴标后的产品传送至中间传送带8上，通过加热板202下降对产品和辅料进行热熔，接着滑移件23驱使中间传送带8朝向靠近出料传送线7的一侧移动，直至中间传送带8与第一出料传送带71对准，然后中间传送带8上的产品被传送至第一出料传送带71上，通过滑移件23驱使中间传送带8反向移动至第一固定架201内，直至中间传送带8与第一进料传送带61对准；当产品移动至电吸盘11处时，启动电吸盘11对产品进行吸附固定，通过第一驱动源驱使滑移座9上移伸出安装间隙30，转动臂10将产品抬起，接着通过第二驱动源驱使转动臂10朝向远离中间传送带8的方向向上转动180°，使转动臂10带动产品翻转180°，接着第一驱动源驱使滑移座9向下移，电吸盘11松开产品，使产品再次放置在第一皮带15上，然后通过第二驱动源驱使转动臂10朝向靠近中间传送带8的方向向上转动180°，进行复位，接着第一驱动源驱使滑移座9继续向下移，直至电吸盘11的上表面与第一皮带15的上表面齐平，恢复初始状态，从而实现产品的移动和翻转，若只需对产品单面进行贴标，则不启动翻转件，有助于满足对产品的单面或双面进行贴标的工况，加工效率高，节省占用空间，不易发生干涉。[0058] 本发明实施例的实施原理为：工作时，将产品放置在第一进料传送带61的进料端4，第一进料传送带61将产品传送至第二进料传送带62上，产品移动至所需位置后，通过第一驱动件驱使安装板17滑动，第二驱动件驱使滑移块18滑动，第三驱动件驱使机械臂19滑动，使机械臂19将飞达送料器20上的辅料贴合在第二进料传送带62上的产品表面，接着第二进料传送带62将产品传送至靠近热熔机构2一侧的第一进料传送带61上，接着产品经过第一进料传送带61移动至中间传送带8上，此时产品位于加热板202下方，通过第一升降件驱使加热板202下移能够对中间传送带8上的产品和辅料进行热熔作业。[0059] 然后滑移件23驱使中间传送带8朝向靠近出料传送线7的一侧移动。直至中间传送带8与第一出料传送带71对准，然后中间传送带8上的产品被传送至第一出料传送带71上，通过滑移件23驱使中间传送带8反向移动至与第一进料传送带61对准；当产品移动至电吸盘11处时，启动电吸盘11对产品进行吸附固定，通过第一驱动源驱使滑移座9上移伸出安装架12，转动臂10将产品抬起，接着通过第二驱动源驱使转动臂10朝向远离中间传送带8的方向向上转动180°，使转动臂10带动产品翻转180°此时产品位于转动臂10下方，然后第一驱动源驱使滑移座9向下移，电吸盘11松开产品，使产品再次放置在第一皮带15上，接着第二驱动源驱使转动臂10朝向靠近中间传送带8的方向向上转动180°，进行复位，最后第一驱动源驱使滑移座9继续向下移，直至电吸盘11的上表面与第一皮带15的上表面齐平，恢复初始状态；翻转后的产品被传送至第二出料传送带72处，通过贴标机构对产品的反面进行贴标，然后产品被传送至第二固定架301内，通过第二升降件驱使冷压板302下降将辅料和产品进一步压紧，最后贴标完成的产品从出料端5输出。由于将产品传送机构设计为未封闭式的围合结构，有助于节省组装线的占用空间和面积，同时，将热熔机构2和冷压机构3设计在机体1外，便于进行安装和维修。[0060] 以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

专利地区：四川

专利申请日期：2024-06-24

专利公开日期：2024-09-24

专利公告号：2024-09-24