一种石材自动卸板机发明专利

专利名称：一种石材自动卸板机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202210864524.X

专利申请（专利权）人：李玉仓
权利人地址：河南省驻马店市泌阳县象河乡槐树李村委王庄

专利发明（设计）人：李玉仓,李浩恩

专利摘要：本发明公开了一种石材自动卸板机，涉及石材卸板领域，包括支撑架、直线驱动机构、升降机构、卸板机构和翻转机构，所述支撑架包括四个立柱，左右两个立柱的内侧面固定安装有同一根安装梁，四个立柱的顶部固定安装同一个顶框架，升降机构对应直线驱动机构设置，本发明通过在弹簧的作用下，U型自适应架能够根据石板的倾斜角度进行自适应调整，进而使多个石材吸盘与石板接触对石板进行吸附，通过控制升降气缸的伸长将卸板机构和石板同时吊起，而后通过控制直线驱动机构和升降机构对石材进行搬运、码垛装盘，从而实现卸板、搬运、码垛装盘连续性自动化工作，不仅减少了劳动力的使用，减轻了工人的劳动量，还提高了卸板效率。

主权利要求：
1.一种石材自动卸板机，其特征在于：包括支撑架、直线驱动机构、升降机构、薄石板卸板机构、厚石板卸板机构和翻转机构；
所述支撑架包括四个立柱，左右两个立柱的内侧面固定安装有同一根安装梁，四个立柱的顶部固定安装同一个顶框架，升降机构对应直线驱动机构设置，直线驱动机构安装在顶框架上并能够带动升降机构的直线运动；
薄石板卸板机构包括固定框、两个V型安装脚和两个短安装脚，固定框内安装有连接板，连接板固定安装在升降机构的底端，两个V型安装脚为平行设置，并分别安装在固定框的两侧，两个V型安装脚之间固定安装有安装板，安装板上卡装有N个气镐，气镐的冲击端延伸出安装板，两个V型安装脚下段设置有U型自适应架，U型自适应架的两端分别与两个V型安装脚铰接，U型自适应架内安装有吸盘座，吸盘座上卡装有石材吸盘，U型自适应架上设置有弹性件，使U型自适应架在不受力的情况下自动复位；
短安装脚固定安装在V型安装脚的斜杆上，两个短安装脚的中段固定安装有接触板，接触板为倾斜设置，接触板上安装有M个气动锤，两个短安装脚的底端均固定安装有托板，托板与U型自适应架的前端匹配；
翻转机构包括底框架和翻转框，底框架固定安装在两个安装梁之间，翻转框设置在底框架的上方，翻转框的左端通过铰接件与底框架的左端铰接，翻转框的左端安装有阻挡架，翻转框的下方设置有驱动翻转框以铰接件为轴转动的驱动组件；
厚石板卸板机构包括两个支撑块和两个槽钢梁，两个支撑块分别固定安装在两个安装梁的左端，槽钢梁设置在支撑块的顶部，槽钢梁的左端固定安装有铰接座三，铰接座三与支撑块的顶端铰接，两个槽钢梁的相对面均开设有滑动开口，槽钢梁内安装有掰断气缸，两个掰断气缸的伸缩端固定安装有同一个移动板，移动板的两端分别设置在两侧的滑动开口内，移动板可在滑动开口内轴向滑动，移动板的底部固定安装有H个掰拉板，槽钢梁和安装梁之间设置有支撑气缸，支撑气缸的两端分别与铰接座四和铰接座五铰接，铰接座四固定安装在安装梁的顶部，铰接座五固定安装在槽钢梁的底部。
2.根据权利要求1所述的石材自动卸板机，其特征在于：所述直线驱动机构包括导轨箱和滑台，导轨箱的底部为敞口设置，导轨箱横向安装在顶框架上，滑台套设在导轨箱上并可沿导轨箱轴向滑动，导轨箱内设置有滑杆和螺杆，滑杆的两端分别安装在导轨箱的内壁左侧和内壁右侧，滑杆上设置有滑套，螺杆的两端均套装有轴承，两个轴承分别安装在导轨箱的左侧壁和右侧壁上，螺杆上螺纹连接有螺母，滑套和螺母的底端与滑台的内侧面固定连接，导轨箱的一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与螺杆的外端固定连接。
3.根据权利要求1所述的石材自动卸板机，其特征在于：所述直线驱动机构包括驱动气缸、导轨箱和滑台，导轨箱的底部为敞口设置，导轨箱横向安装在顶框架上，滑台套设在导轨箱上并可沿导轨箱轴向滑动，驱动气缸安装在导轨箱上，其伸缩端与滑台的一端固定连接。
4.根据权利要求2或3所述的石材自动卸板机，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸、升降板和四根拉杆，升降气缸的伸缩端固定安装在滑台的顶部，升降板套装在升降气缸的缸筒上，四根拉杆的顶端分别安装在升降板的四角处，四根拉杆的底端分别安装在连接板的四角处，拉杆上套设有限位套，限位套固定安装在滑台的侧面。
5.根据权利要求2或3所述的石材自动卸板机，其特征在于：所述升降机构包括电葫芦和四根拉杆，电葫芦固定安装在滑台的底部，电葫芦的拉绳与连接板的上表面固定连接，四根拉杆的底端分别安装在连接板的四角处，拉杆上套设有限位套，限位套固定安装在滑台的侧面。
6.根据权利要求1‑3任一项所述的石材自动卸板机，其特征在于：所述驱动组件包括两个前后设置的翻转气缸，翻转气缸的伸缩端和固定端分别与铰接座二和铰接座一铰接，铰接座二固定安装在翻转框的底部，铰接座一的底端固定安装有连接梁，连接梁的固定安装在右侧两个立柱之间。
7.根据权利要求6所述的石材自动卸板机，其特征在于：所述弹性件为弹簧，弹簧的两端分别与U型自适应架和固定框固定连接。
8.根据权利要求1所述的石材自动卸板机，其特征在于：两个所述槽钢梁的右端固定安装有同一个角钢，角钢与移动板匹配。
9.根据权利要求6所述的石材自动卸板机，其特征在于：所述翻转框的顶部固定安装有两个放置梁，放置梁的内腔为中空设置，其顶部开设有滑槽，放置梁内固定安装有拉偏气缸，拉偏气缸的伸缩端固定安装有推板，推板设置在滑槽内，并可沿滑槽轴向滑动；所述接触板背离U型自适应架的一侧设置有两个固定块，固定块固定安装在固定框上，两个固定块的相对面均安装有阻挡气缸。 说明书 : 一种石材自动卸板机技术领域[0001] 本发明属于石材卸板领域，具体涉及一种石材自动卸板机。背景技术[0002] 在天然石板生产过程中，要对处理成比较方正的毛石进行切板，将该毛石切割成一块块石板，且这些石板的下端依然相连，再运至卸板场所进行卸板。[0003] 现有的卸板机通常是采用气镐或切割机进行卸板处理，卸板后的石材仍需要工人或使用搬运设备将其码垛到托盘上，这样不仅增加了操作步骤，增加了工人的劳动量，还降低了卸板效率，从而给使用者的使用带来不便，不能满足使用者的使用需要。[0004] 因此，我们提出一种石材自动卸板机来解决上述问题。发明内容[0005] 针对现有的卸板机通常是采用气镐或切割机进行卸板处理，卸板后的石材仍需要工人或使用搬运设备将其码垛到托盘上，这样不仅增加了操作步骤，增加了工人的劳动量，还降低了卸板效率的问题，本发明提供一种石材自动卸板机。[0006] 本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种支撑架、直线驱动机构、升降机构、薄石板卸板机构、厚石板卸板机构和翻转机构。[0007] 所述支撑架包括四个立柱，左右两个立柱的内侧面固定安装有同一根安装梁，四个立柱的顶部固定安装同一个顶框架，升降机构对应直线驱动机构设置，直线驱动机构安装在顶框架上并能够带动升降机构的直线运动。[0008] 薄石板卸板机构包括固定框、两个V型安装脚和两个短安装脚，固定框内安装有连接板，连接板固定安装在升降机构的底端，两个V型安装脚为平行设置，并分别安装在固定框的两侧，两个V型安装脚之间固定安装有安装板，安装板上卡装有N个气镐，气镐的冲击端延伸出安装板，两个V型安装脚下段设置有U型自适应架，U型自适应架的两端分别与两个V型安装脚铰接，U型自适应架内安装有吸盘座，吸盘座上卡装有石材吸盘，U型自适应架上设置有弹性件，使U型自适应架在不受力的情况下自动复位。[0009] 短安装脚固定安装在V型安装脚的斜杆上，两个短安装脚的中段固定安装有接触板，接触板为倾斜设置，接触板上安装有M个气动锤，两个短安装脚的底端均固定安装有托板，托板与U型自适应架的前端匹配。[0010] 翻转机构包括底框架和翻转框，底框架固定安装在两个安装梁之间，翻转框设置在底框架的上方，翻转框的左端通过铰接件与底框架的左端铰接，翻转框的左端安装有阻挡架，翻转框的下方设置有驱动翻转框以铰接件为轴转动的驱动组件。[0011] 厚石板卸板机构包括两个支撑块和两个槽钢梁，两个支撑块分别固定安装在两个安装梁的左端，槽钢梁设置在支撑块的顶部，槽钢梁的左端固定安装有铰接座三，铰接座三与支撑块的顶端铰接，两个槽钢梁的相对面均开设有滑动开口，槽钢梁内安装有掰断气缸，两个掰断气缸的伸缩端固定安装有同一个移动板，移动板的两端分别设置在两侧的滑动开口内，移动板可在滑动开口内轴向滑动，移动板的底部固定安装有H个掰拉板，槽钢梁和安装梁之间设置有支撑气缸，支撑气缸的两端分别与铰接座四和铰接座五铰接，铰接座四固定安装在安装梁的顶部，铰接座五固定安装在槽钢梁的底部。[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述直线驱动机构包括导轨箱和滑台，导轨箱的底部为敞口设置，导轨箱横向安装在顶框架上，滑台套设在导轨箱上并可沿导轨箱轴向滑动，导轨箱内设置有滑杆和螺杆，滑杆的两端分别安装在导轨箱的内壁左侧和内壁右侧，滑杆上设置有滑套，螺杆的两端均套装有轴承，两个轴承分别安装在导轨箱的左侧壁和右侧壁上，螺杆上螺纹连接有螺母，滑套和螺母的底端与滑台的内侧面固定连接，导轨箱的一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与螺杆的外端固定连接。[0013] 作为本发明的一种优选技术方案，所述直线驱动机构包括驱动气缸、导轨箱和滑台，导轨箱的底部为敞口设置，导轨箱横向安装在顶框架上，滑台套设在导轨箱上并可沿导轨箱轴向滑动，驱动气缸安装在导轨箱上，其伸缩端与滑台的一端固定连接。[0014] 作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括升降气缸、升降板和四根拉杆，升降气缸的伸缩端固定安装在滑台的顶部，升降板套装在升降气缸的缸筒上，四根拉杆的顶端分别安装在升降板的四角处，四根拉杆的底端分别安装在连接板的四角处，拉杆上套设有限位套，限位套固定安装在滑台的侧面。[0015] 作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括电葫芦和四根拉杆，电葫芦固定安装在滑台的底部，电葫芦的拉绳与连接板的上表面固定连接，四根拉杆的底端分别安装在连接板的四角处，拉杆上套设有限位套，限位套固定安装在滑台的侧面。[0016] 作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动组件包括两个前后设置的翻转气缸，翻转气缸的伸缩端和固定端分别与铰接座二和铰接座一铰接，铰接座二固定安装在翻转框的底部，铰接座一的底端固定安装有连接梁，连接梁的固定安装在右侧两个立柱之间。[0017] 作为本发明的一种优选技术方案，所述弹性件为弹簧，弹簧的两端分别与U型自适应架和固定框固定连接。[0018] 作为本发明的一种优选技术方案，两个所述槽钢梁的右端固定安装有同一个角钢，角钢与移动板匹配。[0019] 作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转框的顶部固定安装有两个放置梁，放置梁的内腔为中空设置，其顶部开设有滑槽，放置梁内固定安装有拉偏气缸，拉偏气缸的伸缩端固定安装有推板，推板设置在滑槽内，并可沿滑槽轴向滑动。[0020] 作为本发明的一种优选技术方案，所述接触板背离U型自适应架的一侧设置有两个固定块，固定块固定安装在固定框上，两个固定块的相对面均安装有阻挡气缸。[0021] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0022] 1、本发明通过升降气缸的收缩，在限位套和拉杆的作用下使卸板机构向下运动，继而气镐在下降过程中冲击石板与毛石底座的连接处，同时接触板与石板接触，继而在气动锤的作用下，对石板进行震动，将石板与毛石底座彻底分离，进行卸板处理，同时在弹簧的作用下，U型自适应架能够根据石板的倾斜角度进行自适应调整，进而使多个石材吸盘与石板接触对石板进行吸附，通过控制升降气缸的伸长将卸板机构和石板同时吊起，而后通过控制直线驱动机构和升降机构对石材进行搬运、码垛装盘，从而实现卸板、搬运、码垛装盘连续性自动化工作，不仅减少了劳动力的使用，减轻了工人的劳动量，还提高了卸板效率。[0023] 2、本发明通过将U型自适应架铰接安装在V型安装脚上，能够根据石板的倾斜角度，自动调节石材吸盘的角度，使得石材吸盘与石板进行接触，以保证石材吸盘对石板吸附的稳定性，避免石板的掉落。[0024] 3、本发明通过设置弹簧，继而在将石板码垛装盘后，石材吸盘不再吸附石板，继而依靠弹簧的拉力，使U型自适应架和石材吸盘自动复位，以便于对后序的石板进行卸板、搬运、码垛装盘。[0025] 4、本发明通过设置阻挡气缸，在石材吸盘吸附石板后，在石板的重力作用下，克服弹簧的拉力，使U型自适应架向下摆动，同时阻挡气缸伸长，其伸缩端与石板接触，继而继续推动石板向下，使U型自适应架与托板接触，进而使石板与固定框保持平行，以便于对石板进行码垛装盘。[0026] 5、本发明通过将未卸板的石材放置在翻转框上，继而通过翻转气缸的伸长，使翻转框以铰接件为轴转动45度，继而使石板保持倾斜，使石板与U型自适应架的倾斜角度相适应，以便于卸板机构进行卸板处理。[0027] 6、本发明通过支撑气缸的伸长，使槽钢梁抬起，使掰拉板对应两个石板之间的间隙，继而通过支撑气缸的收缩，使槽钢梁略微下落，继而使掰拉板位于两个石材之间，进而通过控制掰断气缸的收缩，通过掰拉板对四厘米以上厚度的石板进行卸板处理。[0028] 7、本发明通过设置两组拉偏气缸，在将石板及毛石底座放置在放置梁上时，由于毛石底座的端部凹凸不平，具有一定的倾面，在毛石底座与阻挡架接触时，毛石底座和石板整体会存在倾斜，继而可以根据毛石底座的倾斜情况，控制一侧拉偏气缸的收缩，继而对石板及毛石底座的倾斜角度进行调整，以便于气镐对石板进行冲击。[0029] 8、本发明设计的石材自动卸板机，气镐适用于三厘米以下厚度的石板，掰拉板适用于四厘米以上厚度的石板，从而使得该石材自动卸板机，能够对不同厚度的石板进行卸板处理，适用性高，实用性强。附图说明[0030] 图1为本发明未使用槽钢梁的正视剖面结构示意图；[0031] 图2为本发明正视结构示意图；[0032] 图3为本发明使用槽钢梁的正视剖面结构示意图；[0033] 图4为本发明导轨箱立体结构示意图；[0034] 图5为本发明导轨箱仰视立体结构示意图；[0035] 图6为本发明卸板机构立体结构示意图；[0036] 图7为本发明卸板机构剖面立体结构示意图；[0037] 图8为本发明翻转框一种立体结构示意图；[0038] 图9为本发明翻转框另一种立体结构示意图；[0039] 图10为本发明槽钢梁左视剖面结构示意图。[0040] 图中：1立柱、2顶框架、31导轨箱、32驱动电机、33滑杆、34螺杆、35滑套、36螺母、41滑台、42升降气缸、43升降板、44限位套、45拉杆、5薄石板卸板机构、51固定框、52连接板、53弹簧、54安装板、55气镐、56吸盘座、57石材吸盘、58U型自适应架、59接触板、510气动锤、511托板、512短安装脚、513V型安装脚、514阻挡气缸、515固定块、6安装梁、71底框架、72铰接件、73翻转框、74放置梁、75连接梁、76铰接座一、77翻转气缸、78阻挡架、79拉偏气缸、710推板、711铰接座二、81支撑块、82槽钢梁、83铰接座三、84掰断气缸、85移动板、86掰拉板、87支撑气缸、88铰接座四、89铰接座五。具体实施方式[0041] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0042] 请参阅图1‑10，本发明提供了一种石材自动卸板机的技术方案：[0043] 实施例一：[0044] 根据图1‑10所示，包括支撑架、直线驱动机构、升降机构、薄石板卸板机构5、厚石板卸板机构和翻转机构。[0045] 支撑架包括四个立柱1，左右两个立柱1的内侧面固定安装有同一根安装梁6，四个立柱1的顶部固定安装同一个顶框架2，升降机构对应直线驱动机构设置，直线驱动机构包括导轨箱31和滑台41，导轨箱31的底部为敞口设置，导轨箱31横向安装在顶框架2上，滑台41套设在导轨箱31上并可沿导轨箱31轴向滑动，导轨箱31内设置有滑杆33和螺杆34，滑杆33的两端分别安装在导轨箱31的内壁左侧和内壁右侧，滑杆33上设置有滑套35，螺杆34的两端均套装有轴承，两个轴承分别安装在导轨箱31的左侧壁和右侧壁上，螺杆34上螺纹连接有螺母36，滑套35和螺母36的底端与滑台41的内侧面固定连接，导轨箱31的一侧安装有驱动电机32，驱动电机32的输出轴与螺杆34的外端固定连接，驱动电机32能够带动螺杆34正反向转动。[0046] 升降机构包括升降气缸42、升降板43和四根拉杆45，升降气缸42的伸缩端固定安装在滑台41的顶部，升降板43套装在升降气缸42的缸筒上，四根拉杆45的底端分别安装在连接板52的四角处，拉杆45上套设有限位套44，限位套44固定安装在滑台41的侧面。[0047] 薄石板卸板机构5包括固定框51、两个V型安装脚513和两个短安装脚512，固定框51内安装有连接板52，连接板52固定安装在四根拉杆45的底端，通过升降气缸42的伸缩，在限位套44和拉杆45的作用下，带动薄石板卸板机构5升降，两个V型安装脚513为平行设置，并分别安装在固定框51的两侧，两个V型安装脚513之间固定安装有安装板54，安装板54上卡装有N个气镐55，气镐55的冲击端延伸出安装板54，其作用在于：气镐55在下降过程中冲击石板与毛石底座的连接处，两个V型安装脚513下段设置有U型自适应架58，U型自适应架58的两端通过铰接轴分别与两个V型安装脚513铰接，U型自适应架58内安装有吸盘座56，吸盘座56上卡装有石材吸盘57，通过将U型自适应架58铰接安装在V型安装脚513上，能够根据石板的倾斜角度，自动调节石材吸盘57的角度，使得石材吸盘57与石板进行接触，以保证石材吸盘57对石板吸附的稳定性，避免石板的掉落，U型自适应架58上设置有弹性件，使U型自适应架58在不受力的情况下自动复位，弹性件为弹簧53或扭簧，本实施中弹性件为弹簧53，弹簧53的两端分别与U型自适应架58和固定框51固定连接，通过设置弹簧53，继而在将石板码垛装盘后，石材吸盘57不再吸附石板，继而依靠弹簧53的拉力，使U型自适应架58和石材吸盘57自动复位，以便于对后序的石板进行卸板、搬运、码垛装盘。[0048] 短安装脚512固定安装在V型安装脚513的斜杆上，两个短安装脚512的中段固定安装有接触板59，接触板59为倾斜设置，接触板59上安装有M个气动锤510，通过接触板59与石板接触，继而在气动锤510的作用下，对石板进行震动，将石板与毛石底座彻底分离，进行卸板处理，两个短安装脚512的底端均固定安装有托板511，托板511与U型自适应架58的前端匹配，通过设置托板511，能够对U型自适应架58和石板进行支撑，避免U型自适应架58和石板下落过多，使石板保持平行。[0049] 接触板59背离U型自适应架58的一侧设置有两个固定块515，固定块515固定安装在固定框51上，两个固定块515的相对面均安装有阻挡气缸514，通过设置阻挡气缸514，在石材吸盘57吸附石板后，在石板的重力作用下，克服弹簧53的拉力，使U型自适应架58向下摆动，同时阻挡气缸514伸长，其伸缩端与石板接触，继而继续推动石板向下，使U型自适应架58与托板511接触，进而使石板与固定框51保持平行，以便于对石板进行码垛装盘。[0050] 翻转机构包括底框架71和翻转框73，底框架71固定安装在两个安装梁6之间，翻转框73设置在底框架71的上方，翻转框73的左端通过铰接件72与底框架71的左端铰接，翻转框73的左端安装有阻挡架78，通过设置阻挡架78，翻转框73在倾斜时，避免石板的滑落，翻转框73的下方设置有驱动翻转框73以铰接件72为轴转动的驱动组件，驱动组件包括两个前后设置的翻转气缸77，翻转气缸77的伸缩端和固定端分别与铰接座二711和铰接座一76铰接，铰接座二711固定安装在翻转框73的底部，铰接座一76的底端固定安装有连接梁75，连接梁75的固定安装在右侧两个立柱1之间，通过将未卸板的石材放置在翻转框73上，继而通过翻转气缸77的伸长，使翻转框73以铰接件72为轴转动45度，继而使石板保持倾斜，使石板与U型自适应架58的倾斜角度相适应，以便于薄石板卸板机构5进行卸板处理。[0051] 厚石板卸板机构包括两个支撑块81和两个槽钢梁82，两个支撑块81分别固定安装在两个安装梁6的左端，槽钢梁82设置在支撑块81的顶部，槽钢梁82的左端固定安装有铰接座三83，铰接座三83与支撑块81的顶端铰接，两个槽钢梁82的相对面均开设有滑动开口，槽钢梁82内安装有掰断气缸84，两个掰断气缸84的伸缩端固定安装有同一个移动板85，移动板85的两端分别设置在两侧的滑动开口内，移动板85可在滑动开口内轴向滑动，通过设置滑动开口，能够对移动板85进行支撑限制，以保证移动板85在移动过程中的稳定性，移动板85的底部固定安装有H个掰拉板86，通过控制掰断气缸84的收缩，通过掰拉板86对四厘米以上厚度的石板进行卸板处理，两个槽钢梁82的右端固定安装有同一个角钢，角钢与移动板85匹配，槽钢梁82和安装梁6之间设置有支撑气缸87，支撑气缸87的两端分别与铰接座四88和铰接座五89铰接，铰接座四88固定安装在安装梁6的顶部，铰接座五89固定安装在槽钢梁82的底部，通过支撑气缸87的伸长，使槽钢梁82抬起，使掰拉板86对应两个石板之间的间隙。[0052] 具体使用时，本发明一种石材自动卸板机，[0053] 当需要对三厘米以下厚度的石板进行卸板处理时，首先通过叉车将三厘米以下的石板及毛石底座整体放置在翻转框73上，接着控制翻转气缸77的伸长，使翻转框73以铰接件72为轴转动45度，继而使石板保持倾斜，使石板与U型自适应架58的倾斜角度相适应；[0054] 然后控制驱动电机32的正向转动，驱动电机32带动螺杆34的转动，继而在滑杆33、滑套35和螺母36的作用下带动滑台41、升降机构和薄石板卸板机构5的移动，进而将薄石板卸板机构5移动到石板的上方；[0055] 通过升降气缸42的收缩，在限位套44和拉杆45的作用下使薄石板卸板机构5向下运动，继而气镐55在下降过程中冲击石板与毛石底座的连接处，同时接触板59与石板接触，继而在气动锤510的作用下，对石板进行震动，将石板与毛石底座彻底分离，进行卸板处理，同时在弹簧53的作用下，U型自适应架58能够根据石板的倾斜角度进行自适应调整，进而使多个石材吸盘57与石板接触对石板进行吸附，在石材吸盘57吸附石板后，在石板的重力作用下，克服弹簧53的拉力，使U型自适应架58向下摆动，同时阻挡气缸514伸长，其伸缩端与石板接触，继而继续推动石板向下，使U型自适应架58与托板511接触，进而使石板与固定框51保持平行，以便于对石板进行码垛装盘；[0056] 然后通过控制升降气缸42的伸长将薄石板卸板机构5和石板同时吊起，之后控制驱动电机32的逆向转动，使滑台41、升降机构、薄石板卸板机构5和石板移动到翻转框73的左侧，继而再次控制升降气缸42的收缩，在限位套44和拉杆45的作用下使薄石板卸板机构5向下运动；[0057] 最后在石板与托盘接触后，石材吸盘57不再吸附石板，继而可以将石板下落到托盘上，完成卸板、搬运、码垛装盘连续性自动化工作。[0058] 当需要对四厘米以上厚度的石板进行卸板处理时，首先通过叉车将四厘米以上的石板及毛石底座整体放置在翻转框73上，然后控制支撑气缸87的伸长，支撑气缸87伸长使槽钢梁82抬起，使掰拉板86对应两个石板之间的间隙，继而通过支撑气缸87的收缩，使槽钢梁82略微下落，继而使掰拉板86位于两个石材之间，进而通过控制掰断气缸84的收缩，通过掰拉板86对四厘米以上厚度的石板进行卸板处理，之后重复上述卸板步骤，对四厘米以上厚度的石板从左往右依次进行卸板处理；[0059] 在卸板完成后，控制翻转气缸77的伸长，使翻转框73以铰接件72为轴转动45度，继而使石板保持倾斜，使石板与U型自适应架58的倾斜角度相适应，最后控制直线驱动机构、升降机构、薄石板卸板机构5对四厘米以上厚度的石板进行搬运、码垛装盘。[0060] 实施例二：[0061] 在实施例一的基础之上，直线驱动机构也可为为其他结构，例如：[0062] 直线驱动机构包括驱动气缸、导轨箱31和滑台41，导轨箱31的底部为敞口设置，导轨箱31横向安装在顶框架2上，滑台41套设在导轨箱31上并可沿导轨箱31轴向滑动，驱动气缸安装在导轨箱31上，其伸缩端与滑台41的一端固定连接。[0063] 实施例三：[0064] 在实施例一的基础之上，升降机构也可为为其他结构，例如：[0065] 升降机构包括电葫芦和四根拉杆45，电葫芦固定安装在滑台41的底部，电葫芦的拉绳与连接板52的上表面固定连接，四根拉杆45的底端分别安装在连接板52的四角处，拉杆45上套设有限位套44，限位套44固定安装在滑台41的侧面。[0066] 实施例四：[0067] 在实施例一的基础之上，如图8和图9所示，翻转框73的顶部固定安装有两个放置梁74，放置梁74的内腔为中空设置，其顶部开设有滑槽，放置梁74内固定安装有拉偏气缸79，拉偏气缸79的伸缩端固定安装有推板710，推板710设置在滑槽内，并可沿滑槽轴向滑动，通过设置两组拉偏气缸79，在将石板及毛石底座放置在放置梁74上时，由于毛石底座的端部凹凸不平，具有一定的倾面，在毛石底座与阻挡架78接触时，毛石底座和石板整体会存在倾斜，继而可以根据毛石底座的倾斜情况，控制一侧拉偏气缸79的收缩，继而对石板及毛石底座的倾斜角度进行调整，以便于气镐55对石板进行冲击。

专利地区：河南

专利申请日期：2022-07-22

专利公开日期：2024-09-24

专利公告号：2024-09-24