一种液压剪板机发明专利

专利名称：一种液压剪板机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410947208.8

专利申请（专利权）人：天水华威微波器件有限公司
权利人地址：甘肃省天水市天水经济技术开发区二十铺工业园区天水浩天紧固件有限公司院内

专利发明（设计）人：孙亚明,张启明,郭俊浩,李金州,钟海涛

专利摘要：本发明属于剪板机技术领域，具体的说是一种液压剪板机，包括机身、液压系统、电气控制系统、剪切机构以及挡料机构；所述剪切台上方位于机身上安装有压料机构；所述压料机构包括放置箱；所述放置箱内转动连接有驱动轴；所述驱动轴上固定连接有均匀布置的扇形块；中部的所述扇形块的弧长最长，且位于中间扇形块两侧的扇形块的弧长依次变短，距离中部扇形块越远的扇形块的弧长越短；每个所述扇形块远离刀架的一侧端面均为弧面；所述驱动轴下方设置有均匀布置的压料组件，且压料组件上方的扇形块一一对应；所述压料组件用于压住待剪切的板材；本发明通过设置压料机构，可以对板材从中部向两侧摊平，从而避免板材出现凸起的情况。

主权利要求：
1.一种液压剪板机，包括机身(1)、液压系统、电气控制系统、剪切机构以及挡料机构；
所述剪切机构包括液压缸(11)；所述液压缸(11)安装在机身(1)内腔的顶部位置；所述液压缸(11)伸长轴上固定连接有刀架(12)；所述刀架(12)底部位置安装有上切刀(13)；所述上切刀(13)下方位于机身(1)上固定安装有剪切台(14)；所述剪切台(14)靠近上切刀(13)的一侧端面安装有下切刀(15)；
所述挡料机构包括两个第一L型板(2)；所述第一L型板(2)固定连接在刀架(12)上；所述第一L型板(2)远离刀架(12)的一侧安装有第一伺服电机(21)；所述第一伺服电机(21)的输出轴上安装有丝杠(22)；所述丝杠(22)上螺纹啮合有第二L型板(23)；所述第二L型板(23)朝向上切刀(13)的一侧共同固定连接有一个挡板(24)；
其特征在于，所述剪切台(14)上方位于机身(1)上安装有压料机构；所述压料机构包括放置箱(3)；所述放置箱(3)固定安装在机身(1)上；所述放置箱(3)内腔的截面为拱形；
所述放置箱(3)内转动连接有驱动轴(31)，且驱动轴(31)延伸至机身(1)上，并通过第二伺服电机(32)驱动；所述驱动轴(31)上固定连接有均匀布置的扇形块(33)，且扇形块(33)的数目为奇数；每个所述扇形块(33)靠近刀架(12)的一侧端面在同一个平面上；
中部的所述扇形块(33)的弧长最长，且位于中间扇形块(33)两侧的扇形块(33)的弧长依次变短，距离中部扇形块(33)越远的扇形块(33)的弧长越短；每个所述扇形块(33)远离刀架(12)的一侧端面均为弧面；
所述驱动轴(31)下方设置有均匀布置的压料组件，且压料组件的数目为奇数，并与上方的扇形块(33)一一对应；所述压料组件用于压住待剪切的板材；
所述压料组件包括第一滑筒(4)，且第一滑筒(4)顶部为半球面；所述第一滑筒(4)滑动在放置箱(3)底部位置，且部分延伸出放置箱(3)；所述第一滑筒(4)顶部位置均固定连接有环板(41)；每个所述环板(41)底部端面均固定连接有第一弹簧(42)，且第一弹簧(42)另一端固定连接在放置箱(3)上；
每个所述第一滑筒(4)内均通过第二弹簧(44)滑动连接有第二滑筒(43)；每个所述第二滑筒(43)底部均固定连接有矩形板(45)；
所述矩形板(45)中部滑动连接有T型杆(46)，且T型杆(46)顶部位于第二滑筒(43)内，并与第二滑筒(43)滑动连接；所述T型杆(46)顶部固定连接第三弹簧(47)，且第三弹簧(47)另一端连接在第二滑筒(43)内部；所述T型杆(46)底部固定连接有半圆型橡胶块(461)；
位于中间的所述压料组件上的T型杆(46)两侧位于矩形板(45)上均通过扭簧转动连接有压料板(48)，且压料板(48)的底部为弧形；所述压料板(48)的最低点高度高于半圆型橡胶块(461)的最低点高度；
位于中间的所述压料组件左侧的压料组件上的T型杆(46)左侧通过扭簧转动连接有压料板(48)；
位于中间的所述压料组件右侧的压料组件上的T型杆(46)右侧通过扭簧转动连接有压料板(48)；
所述剪切台(14)与下切刀(15)相背的一侧端面安装有导料机构，且导料机构用于对待剪切的板材进行导向和限位。
2.如权利要求1所述的一种液压剪板机，其特征在于：所述导料机构包括导料台(5)；所述导料台(5)四个拐角处均固定连接有安装板(51)；
靠近所述剪切台(14)的两个安装板(51)上共同转动连接有螺纹杆(52)，且螺纹杆(52)通过第三伺服电机(53)驱动；所述螺纹杆(52)以中部为分界线，分界线两侧的螺纹方向相反；远离剪切台(14)的两个所述安装板(51)上安装有导杆(54)；所述导料台(5)上设有两个限位板(6)；
两个所述限位板(6)顶部靠近螺纹杆(52)的一侧均固定连接有两个连接块(55)，且螺纹杆(52)从连接块(55)中穿过，并与螺纹杆(52)螺纹啮合；
两个所述限位板(6)顶部靠近导杆(54)的一侧均固定连接有导块(56)，且导杆(54)从导块(56)中穿过，并与导块(56)滑动连接。
3.如权利要求2所述的一种液压剪板机，其特征在于：两个所述限位板(6)上均开设有两个滑槽(61)；每个所述滑槽(61)内均滑动连接有滑块(62)；每个所述滑块(62)顶部均固定连接有第四弹簧(63)，且第四弹簧(63)另一端均固定连接在滑槽(61)顶部。
4.如权利要求3所述的一种液压剪板机，其特征在于：右侧的所述限位板(6)靠近剪切台(14)的滑块(62)上转动连接有第一限位辊(64)，且第一限位辊(64)另一侧从左侧的限位板(6)上的滑块(62)中穿过，并与左侧的限位板(6)上的滑块(62)转动连接；
左侧的所述限位板(6)远离剪切台(14)的滑块(62)上转动连接有第二限位辊(65)，且第二限位辊(65)另一侧从右侧的限位板(6)上的滑块(62)中穿过，并与右侧的限位板(6)上的滑块(62)转动连接。
5.如权利要求4所述的一种液压剪板机，其特征在于：右侧的所述限位板(6)上靠近剪切台(14)的滑块(62)上安装有双轴电机(7)，且双轴电机(7)用于驱动第一限位辊(64)；
左侧的所述限位板(6)上远离剪切台(14)的滑块(62)上同样安装有双轴电机(7)，且该双轴电机(7)用于驱动第二限位辊(65)；
两个所述双轴电机(7)相背一侧的输出轴上均固定连接有均匀布置的转板(71)；所述导料台(5)上通过均匀布置的转轴转动连接有传送带(8)；所述传送带(8)上开设有均匀布置的齿槽(81)，且转板(71)与齿槽(81)啮合。
6.如权利要求5所述的一种液压剪板机，其特征在于：所述转板(71)包括回形仓(72)、滑板(73)以及驱动块(74)；
所述回形仓(72)固定连接在双轴电机(7)的输出轴上；所述回形仓(72)内滑动连接有滑板(73)，且滑板(73)无法完全滑出回形仓(72)；所述滑板(73)上固定连接有驱动块(74)，且驱动块(74)与齿槽(81)啮合。
7.如权利要求6所述的一种液压剪板机，其特征在于：两个所述限位板(6)相对一侧端面均转动连接有滚柱(66)。 说明书 : 一种液压剪板机技术领域[0001] 本发明属于剪板机技术领域，具体的说是一种液压剪板机。背景技术[0002] 液压剪板机是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离的一种机器。[0003] 在液压剪板机的工作过程中，工作人员通过输入面板输入板材需要剪切的宽度，随后控制系统控制挡料机构上的挡板移动至合适位置，随后将板材推入上刀片和下刀片之间，直至与挡板接触，当板材与挡板接触后，控制压料脚下移，从而将板材进行压住；随后液压系统控制液压缸带动上刀片下移，下移的上切刀配合下切刀可以将板材切断，随后控制液压缸回程，从而完成一侧剪切动作；[0004] 在剪切板材的过程中，一些较薄的板材中部会出现凸起的情况，又由于相邻的压料脚之间存在一定的距离，且所有压料脚是同时下移的，因此当压料脚对板材进行压住时，由于无法将板材抚平，从而导致位于相邻的压料脚之间的板材仍会凸起的情况，从而会影响板材的剪切过程。发明内容[0005] 为了弥补现有技术的不足，解决上述技术问题，本发明提出了一种液压剪板机，通过设置压料机构，可以对板材从中部向两侧摊平，从而避免板材出现凸起的情况，本发明具体的结构设计如下：[0006] 一种液压剪板机，包括机身、液压系统、电气控制系统、剪切机构以及挡料机构；所述剪切机构包括液压缸；所述液压缸安装在机身内腔的顶部位置；所述液压缸伸长轴上固定连接有刀架；所述刀架底部位置安装有上切刀；所述上切刀下方位于机身上固定安装有剪切台；所述剪切台靠近上切刀的一侧端面安装有下切刀；[0007] 所述挡料机构包括两个第一L型板；所述第一L型板固定连接在刀架上；所述第一L型板远离刀架的一侧安装有第一伺服电机；所述第一伺服电机的输出轴上安装有丝杠；所述丝杠上螺纹啮合有第二L型板；所述第二L型板朝向上切刀的一侧共同固定连接有一个挡板；[0008] 所述剪切台上方位于机身上安装有压料机构；所述压料机构包括放置箱；所述放置箱固定安装在机身上；所述放置箱内腔的截面为拱形；[0009] 所述放置箱内转动连接有驱动轴，且驱动轴延伸至机身上，并通过第二伺服电机驱动；所述驱动轴上固定连接有均匀布置的扇形块，且扇形块的数目为奇数；每个所述扇形块靠近刀架的一侧端面在同一个平面上；[0010] 中部的所述扇形块的弧长最长，且位于中间扇形块两侧的扇形块的弧长依次变短，距离中部扇形块越远的扇形块的弧长越短；每个所述扇形块远离刀架的一侧端面均为弧面；[0011] 所述驱动轴下方设置有均匀布置的压料组件，且压料组件的数目为奇数，并与上方的扇形块一一对应；所述压料组件用于压住待剪切的板材。[0012] 优选的，所述压料组件包括第一滑筒，且第一滑筒顶部为半球面；所述第一滑筒滑动在放置箱底部位置，且部分延伸出放置箱；所述第一滑筒顶部位置均固定连接有环板；每个所述环板底部端面均固定连接有第一弹簧，且第一弹簧另一端固定连接在放置箱上；[0013] 每个所述第一滑筒内均通过第二弹簧滑动连接有第二滑筒；每个所述第二滑筒底部均固定连接有矩形板；[0014] 所述矩形板中部滑动连接有T型杆，且T型杆顶部位于第二滑筒内，并与第二滑筒滑动连接；所述T型杆顶部固定连接第三弹簧，且第三弹簧另一端连接在第二滑筒内部；所述T型杆底部固定连接有半圆型橡胶块；[0015] 位于中间的所述压料组件上的T型杆两侧位于矩形板上均通过扭簧转动连接有压料板，且压料板的底部为弧形；所述压料板的最低点高度高于半圆型橡胶块的最低点高度；[0016] 位于中间的所述压料组件左侧的压料组件上的T型杆左侧通过扭簧转动连接有压料板；[0017] 位于中间的所述压料组件右侧的压料组件上的T型杆右侧通过扭簧转动连接有压料板；[0018] 所述剪切台与下切刀相背的一侧端面安装有导料机构，且导料机构用于对待剪切的板材进行导向和限位。[0019] 优选的，所述导料机构包括导料台；所述导料台四个拐角处均固定连接有安装板；[0020] 靠近所述剪切台的两个安装板上共同转动连接有螺纹杆，且螺纹杆通过第三伺服电机驱动；所述螺纹杆以中部为分界线，分界线两侧的螺纹方向相反；远离剪切台的两个所述安装板上安装有导杆；所述导料台上设有两个限位板；[0021] 两个所述限位板顶部靠近螺纹杆的一侧均固定连接有两个连接块，且螺纹杆从连接块中穿过，并与螺纹杆螺纹啮合；[0022] 两个所述限位板顶部靠近导杆的一侧均固定连接有导块，且导杆从导块中穿过，并与导块滑动连接；[0023] 优选的，两个所述限位板上均开设有两个滑槽；每个所述滑槽内均滑动连接有滑块；每个所述滑块顶部均固定连接有第四弹簧，且第四弹簧另一端均固定连接在滑槽顶部；[0024] 优选的，右侧的所述限位板靠近剪切台的滑块上转动连接有第一限位辊，且第一限位辊另一侧从左侧的限位板上的滑块中穿过，并与左侧的限位板上的滑块转动连接；[0025] 左侧的所述限位板远离剪切台的滑块上转动连接有第二限位辊，且第二限位辊另一侧从右侧的限位板上的滑块中穿过，并与右侧的限位板上的滑块转动连接。[0026] 优选的，右侧的所述限位板上靠近剪切台的滑块上安装有双轴电机，且双轴电机用于驱动第一限位辊；[0027] 左侧的所述限位板上远离剪切台的滑块上同样安装有双轴电机，且该双轴电机用于驱动第二限位辊；[0028] 两个所述双轴电机相背一侧的输出轴上均固定连接有均匀布置的转板；所述导料台上通过均匀布置的转轴转动连接有传送带；所述传送带上开设有均匀布置的齿槽，且转板与齿槽啮合；[0029] 优选的，所述转板包括回形仓、滑板以及驱动块；[0030] 所述回形仓固定连接在双轴电机的输出轴上；所述回形仓内滑动连接有滑板，且滑板无法完全滑出回形仓；所述滑板上固定连接有驱动块，且驱动块与齿槽啮合；[0031] 优选的，两个所述限位板相对一侧端面均转动连接有滚柱。[0032] 本发明的有益效果如下：[0033] 1.本发明所述的一种液压剪板机，通过设置均匀布置的扇形块，且中部的扇形块的弧长最长，且位于中间扇形块两侧的扇形块的弧长依次变短，因此在不同的扇形块跟随驱动轴转动的过程中，中间的扇形块会先向下挤压压料组件，当下移的压料组件与板材接触后，从而可以利用压料板将板材摊平，当中间的压料组件上的压料板与板材贴合后，此时位于中间的扇形块两侧的扇形块会与下方压料组件接触，并向下挤压压料组件，并对板材进行摊平，随后剩余的扇形块会依次下压下方的压料组件，从而可以再次对板材进行摊平，在此过程中可以对板材从中部向两侧依次摊平，从而避免当板材被固定后，仍会出现凸起的情况，从而影响板材剪切的过程。[0034] 2.本发明所述的一种液压剪板机，在两个限位板相互靠近的过程中，可以推动板材移动，从而可以矫正板材的位置，避免板材处于倾斜的状态，同时由于板材具有一定的厚度，因此板材会推动第一限位辊和第二限位辊上移，同时第一限位辊和第二限位辊会带动滑块在滑槽内上移，并挤压第四弹簧，在此过程中，第一限位辊和第二限位辊可以适用不同厚度的板材，同时还可以先将板材压平。[0035] 3.本发明所述的一种液压剪板机，由于第一限位辊和第二限位辊均通过双轴电机驱动，当板材被矫正在两个限位板之间后，此时控制两个双轴电机转动，在双轴电机转动的过程中，会带动第一限位辊和第二限位辊转动，同时会带动转板转动，由于转板与传送带上的齿槽啮合，从而会带动传送带转动，当第一限位辊、第二限位辊和传送带转动的过程中，可以推动板材向挡板位置移动，从而无需人工推动。附图说明[0036] 下面结合附图对本发明作进一步说明。[0037] 图1是本发明整体的立体图；[0038] 图2是本发明中剪切机构、挡料机构、压料机构以及导料机构的结构图；[0039] 图3是本发明中剪切机构和挡料机构的结构图；[0040] 图4是本发明中压料机构的结构图；[0041] 图5是本发明图4中A处局部放大图；[0042] 图6是本发明中驱动轴以及扇形块的结构图；[0043] 图7是本发明中导料机构的结构图；[0044] 图8是本发明的俯视图；[0045] 图9是本发明图8中B‑B处阶梯剖视图；[0046] 图10是本发明图9中C处局部放大图；[0047] 图11是本发明图8中D‑D处剖视图；[0048] 图12是本发明图11中E处局部放大图。[0049] 图中：1、机身；11、液压缸；12、刀架；13、上切刀；14、剪切台；15、下切刀；2、第一L型板；21、第一伺服电机；22、丝杠；23、第二L型板；24、挡板；3、放置箱；31、驱动轴；32、第二伺服电机；33、扇形块；4、第一滑筒；41、环板；42、第一弹簧；43、第二滑筒；44、第二弹簧；45、矩形板；46、T型杆；461、半圆型橡胶块；47、第三弹簧；48、压料板；5、导料台；51、安装板；52、螺纹杆；53、第三伺服电机；54、导杆；55、连接块；56、导块；6、限位板；61、滑槽；62、滑块；63、第四弹簧；64、第一限位辊；65、第二限位辊；66、滚柱；7、双轴电机；71、转板；72、回形仓；73、滑板；74、驱动块；8、传送带；81、齿槽。具体实施方式[0050] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。[0051] 实施例1[0052] 如图1至图12所示，本发明所述的一种液压剪板机；包括机身1、液压系统、电气控制系统、剪切机构以及挡料机构；所述剪切机构包括液压缸11；所述液压缸11安装在机身1内腔的顶部位置；所述液压缸11伸长轴上固定连接有刀架12；所述刀架12底部位置安装有上切刀13；所述上切刀13下方位于机身1上固定安装有剪切台14；所述剪切台14靠近上切刀13的一侧端面安装有下切刀15；[0053] 所述挡料机构包括两个第一L型板2；所述第一L型板2固定连接在刀架12上；所述第一L型板2远离刀架12的一侧安装有第一伺服电机21；所述第一伺服电机21的输出轴上安装有丝杠22；所述丝杠22上螺纹啮合有第二L型板23；所述第二L型板23朝向上切刀13的一侧共同固定连接有一个挡板24；[0054] 所述剪切台14上方位于机身1上安装有压料机构；所述压料机构包括放置箱3；所述放置箱3固定安装在机身1上；所述放置箱3内腔的截面为拱形；[0055] 所述放置箱3内转动连接有驱动轴31，且驱动轴31延伸至机身1上，并通过第二伺服电机32驱动；所述驱动轴31上固定连接有均匀布置的扇形块33，且扇形块33的数目为奇数；每个所述扇形块33靠近刀架12的一侧端面在同一个平面上；[0056] 中部的所述扇形块33的弧长最长，且位于中间扇形块33两侧的扇形块33的弧长依次变短，距离中部扇形块33越远的扇形块33的弧长越短；每个所述扇形块33远离刀架12的一侧端面均为弧面；[0057] 所述驱动轴31下方设置有均匀布置的压料组件，且压料组件的数目为奇数，并与上方的扇形块33一一对应；所述压料组件用于压住待剪切的板材；[0058] 在本实施例中，所述压料组件包括第一滑筒4，且第一滑筒4顶部为半球面；所述第一滑筒4滑动在放置箱3底部位置，且部分延伸出放置箱3；所述第一滑筒4顶部位置均固定连接有环板41；每个所述环板41底部端面均固定连接有第一弹簧42，且第一弹簧42另一端固定连接在放置箱3上；[0059] 每个所述第一滑筒4内均通过第二弹簧44滑动连接有第二滑筒43；每个所述第二滑筒43底部均固定连接有矩形板45；[0060] 所述矩形板45中部滑动连接有T型杆46，且T型杆46顶部位于第二滑筒43内，并与第二滑筒43滑动连接；所述T型杆46顶部固定连接第三弹簧47，且第三弹簧47另一端连接在第二滑筒43内部；所述T型杆46底部固定连接有半圆型橡胶块461；[0061] 位于中间的所述压料组件上的T型杆46两侧位于矩形板45上均通过扭簧转动连接有压料板48，且压料板48的底部为弧形；所述压料板48的最低点高度高于半圆型橡胶块461的最低点高度；[0062] 位于中间的所述压料组件左侧的压料组件上的T型杆46左侧通过扭簧转动连接有压料板48；[0063] 位于中间的所述压料组件右侧的压料组件上的T型杆46右侧通过扭簧转动连接有压料板48；[0064] 所述剪切台14与下切刀15相背的一侧端面安装有导料机构，且导料机构用于对待剪切的板材进行导向和限位；[0065] 具体的，在对板材进行剪切前，首先工作人员通过输入面板输入板材需要剪切的宽度，随后控制系统控制第一伺服电机21转动，从而会带动丝杠22转动，丝杠22会驱动第二L型板23朝向下切刀15位置移动，同时会带动挡板24向下切刀15位置移动，当挡板24与下切刀15之间的距离等于板材需要剪切的宽度时，第一伺服电机21停止转动，随后即可对板材进行剪切；[0066] 更具体的，在对板材进行剪切时，首先将板材放置在导料机构上，随后利用导料机构对板材进行限位，当板材被限位在导料机构中部位置时，此时工作人员推动板材移动，板材会先移动至剪切台14上，随后板材会逐渐与挡板24靠近直至贴合，当板材与挡板24贴合后，停止推动板材移动，此时板材处于剪切台14的中部位置，随后控制压料机构工作；[0067] 进一步的，在压料机构工作时，控制第二伺服电机32逆时针转动一百八十度，同时会带动驱动轴31以及驱动轴31上均匀布置的扇形块33逆时针转动一百八十度，由于中部的扇形块33的弧长最长，且位于中间扇形块33两侧的扇形块33的弧长依次变短，因此在多个扇形块33转动的过程中，最中间的扇形块33会先与下方最中间的压料组件上的第一滑筒4接触，由于每个扇形块33远离刀架12的一侧端面均为弧面，因此当最中间的扇形块33与第一滑筒4接触后，随着中间扇形块33的继续转动，会逐渐向下挤压最中间扇形块33下方的第一滑筒4下移，在第一滑筒4下移的过程中会通过环板41压缩第一弹簧42，同时第一滑筒4会带动第二滑筒43下移，同时第二滑筒43会带动T型杆46和压料板48下移，当T型杆46底部固定连接的半圆型橡胶块461与板材接触后，此时第一滑筒4带动第二滑筒43继续下移，因此在板材的阻碍下，会推动T型杆46向第二滑筒43内部向上滑动，同时会挤压第三弹簧47，同时T型杆46以及半圆型橡胶块461会将板材压紧在剪切台14上；[0068] 当T型杆46上移后，位于T型杆46两侧的压料板48会与板材接触，当两侧的压料板48与板材接触后，随着两侧压料板48的持续下移，因此两侧的压料板48会逐渐向相背一侧转动，在两个压料板48转动的过程中，会沿着板材转动，从而可以将板材向两侧摊平，当两个转动后的压料板48与板材贴合后，此时最中间的扇形块33两侧的两个扇形块33与下方的两个第一滑筒4接触，随后会挤压最中间的压料组件两侧的两个压料组件下移，由于位于中间的压料组件左侧的压料组件上的T型杆46左侧通过扭簧转动连接有压料板48，位于中间的压料组件右侧的压料组件上的T型杆46右侧通过扭簧转动连接有压料板48，因此在这两个压料组件下移的过程中，这两个压料组件上的压料板48可以将板材向两侧摊平，当这两个压料组件上的压料板48与板材贴合后，与这两个压料组件相对的两个扇形块33两侧的两个扇形块33会与下方的压料组件接触，并挤压下方的压料组件下移，以此循环，当驱动轴31带动所有扇形块33转动一百八十度后，此时所有压料组件的上压料板48均与板材贴合，随后便可对板材进行剪切；[0069] 更进一步的，在对板材进行剪切时，液压缸11带动刀架12以及上切刀13下移，上切刀13逐渐与板材接触，当上切刀13与板材接触后，在上切刀13和下切刀15的共同作用下可以将板材剪切，随后控制液压缸11回程，从而带动上切刀13上移，当上切刀13上移至初始位置后，此时控制第二伺服电机32顺指针转动一百八十度，并恢复初始状态，当第二伺服电机32恢复初始状态后，此时所有的第一滑筒4在第一弹簧42的作用下均恢复状态，随后便可进行下一侧剪切工作；[0070] 因此，通过设置均匀布置的扇形块33，且中部的扇形块33的弧长最长，且位于中间扇形块33两侧的扇形块33的弧长依次变短，因此在不同的扇形块33跟随驱动轴31转动的过程中，中间的扇形块33会先向下挤压压料组件，当下移的压料组件与板材接触后，从而可以利用压料板48将板材摊平，当中间的压料组件上的压料板48与板材贴合后，此时位于中间的扇形块33两侧的扇形块33会与下方压料组件接触，并向下挤压压料组件，并对板材进行摊平，随后剩余的扇形块33会依次下压下方的压料组件，从而可以再次对板材进行摊平，在此过程中可以对板材从中部向两侧依次摊平，从而避免当板材被固定后，仍会出现凸起的情况，从而影响板材剪切的过程。[0071] 实施例2[0072] 所述导料机构包括导料台5；所述导料台5四个拐角处均固定连接有安装板51；靠近所述剪切台14的两个安装板51上共同转动连接有螺纹杆52，且螺纹杆52通过第三伺服电机53驱动；所述螺纹杆52以中部为分界线，分界线两侧的螺纹方向相反；远离剪切台14的两个所述安装板51上安装有导杆54；所述导料台5上设有两个限位板6；[0073] 两个所述限位板6顶部靠近螺纹杆52的一侧均固定连接有两个连接块55，且螺纹杆52从连接块55中穿过，并与螺纹杆52螺纹啮合；[0074] 两个所述限位板6顶部靠近导杆54的一侧均固定连接有导块56，且导杆54从导块56中穿过，并与导块56滑动连接；[0075] 在本实施例中，两个所述限位板6上均开设有两个滑槽61；每个所述滑槽61内均滑动连接有滑块62；每个所述滑块62顶部均固定连接有第四弹簧63，且第四弹簧63另一端均固定连接在滑槽61顶部；[0076] 在本实施例中，右侧的所述限位板6靠近剪切台14的滑块62上转动连接有第一限位辊64，且第一限位辊64另一侧从左侧的限位板6上的滑块62中穿过，并与左侧的限位板6上的滑块62转动连接；[0077] 左侧的所述限位板6远离剪切台14的滑块62上转动连接有第二限位辊65，且第二限位辊65另一侧从右侧的限位板6上的滑块62中穿过，并与右侧的限位板6上的滑块62转动连接；[0078] 具体的，在对板材进行剪切前，首先将板材放置在导料台5上，随后推动板材，并使板材从第一限位辊64和第二限位辊65下方经过，当板材被推入第一限位辊64和第二限位辊65下方后，由于板材具有一定的厚度，因此板材会推动第一限位辊64和第二限位辊65上移，同时第一限位辊64和第二限位辊65会带动滑块62在滑槽61内上移，并挤压第四弹簧63；[0079] 在此过程中，第一限位辊64和第二限位辊65可以适用不同厚度的板材，同时还可以先将板材压平，随后控制第三伺服电机53转动，从而带动螺纹杆52转动，在螺纹杆52转动的过程中，由于螺纹杆52以中部为分界线，分界线两侧的螺纹方向相反，因此在螺纹杆52转动时，会带动两个连接块55相互靠近，同时连接块55会带动两个限位板6相互靠近，且限位板6会带动两个导块56在导杆54上滑动，在两个限位板6相互靠近的过程中，可以推动板材移动，从而可以矫正板材的位置，避免板材处于倾斜的状态，同时在两个板材相互靠近的过程中，第一限位辊64和第二限位辊65会在相对应的滑块62内滑动；[0080] 当限位板6与板材两侧贴合后，此时板材处于导料台5中部位置，随后控制第三伺服电机53停止转动，随后推动板材向剪切台14位置移动，当板材与挡板24接触后，此时板材处于剪切台14中部位置，随后便可对板材进行剪切；[0081] 同时由于第二滑筒43通过第二弹簧44滑动在第一滑筒4内，因此在剪切不同厚度的板材时，当压料板48与板材贴合后，此时第二滑筒43会向第一滑筒4内滑动并压缩第二弹簧44，从而可以使压料组件适用于不同厚度的板材。[0082] 实施例3[0083] 右侧的所述限位板6上靠近剪切台14的滑块62上安装有双轴电机7，且双轴电机7用于驱动第一限位辊64，左侧的所述限位板6上远离剪切台14的滑块62上同样安装有双轴电机7，且该双轴电机7用于驱动第二限位辊65；[0084] 两个所述双轴电机7相背一侧的输出轴上均固定连接有均匀布置的转板71；所述导料台5上通过均匀布置的转轴转动连接有传送带8；所述传送带8上开设有均匀布置的齿槽81，且转板71与齿槽81啮合；[0085] 在本实施例中，所述转板71包括回形仓72、滑板73以及驱动块74；[0086] 所述回形仓72固定连接在双轴电机7的输出轴上；所述回形仓72内滑动连接有滑板73，且滑板73无法完全滑出回形仓72；所述滑板73上固定连接有驱动块74，且驱动块74与齿槽81啮合；[0087] 在本实施例中，两个所述限位板6相对一侧端面均转动连接有滚柱66；[0088] 具体的，由于第一限位辊64和第二限位辊65均通过双轴电机7驱动，当板材被矫正在两个限位板6之间后，此时控制两个双轴电机7转动，在双轴电机7转动的过程中，会带动第一限位辊64和第二限位辊65转动，同时会带动转板71转动，由于转板71与传送带8上的齿槽81啮合，从而会带动传送带8转动，当第一限位辊64、第二限位辊65和传送带8转动的过程中，可以推动板材向挡板24位置移动，从而无需人工推动，又由于限位板6相对一侧转动连接有均匀布置的滚柱66，因此在第一限位辊64、第二限位辊65以及传送带8带动板材移动的过程中，会降低板材与限位板6之间的摩擦力，当板材与挡板24接触后，此时控制双轴电机7停止转动，随后便可以对板材进行剪切；[0089] 更具体的，由于转板71包括回形仓72、滑板73一起驱动块74，当板材推入第一限位辊64和第二限位辊65下方后，此时滑块62和双轴电机7整体上移，由于滑板73滑动在回形仓72内，当双轴电机7整体上移后，在双轴电机7带动转板71转动至下方时，此时滑板73会从回形仓72内滑出，从而可以延长滑板73和回形仓72的整体长度，延伸后滑板73上的驱动块74仍可以跟齿槽81啮合，从而可以继续推动传送带8转动。[0090] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

专利地区：甘肃

专利申请日期：2024-07-16

专利公开日期：2024-09-27

专利公告号：2024-09-27