一种节水型环保农林灌溉装置发明专利

专利名称：一种节水型环保农林灌溉装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202211231807.7

专利申请（专利权）人：河北旅游职业学院
权利人地址：河北省承德市开发区高教园区

专利发明（设计）人：发明人:田晓,胡靖宇

专利摘要：本发明公开了一种节水型环保农林灌溉装置，涉及农林灌溉技术领域，该灌溉装置包括移动底座、架体和喷灌系统；储水箱与喷灌件通过输水管相连接；喷灌架体上设有在其上滑动的滑动架，所述滑动架侧壁上具有至少一个支臂件，支臂件远离滑动架的端部具有湿度检测器；还包括往复驱动件和摆动件；往复驱动件设在架体上并与滑动架相连，往复驱动件用于驱使滑动架在喷灌架体上往复移动；所述摆动件转动设在喷灌架体远离架体的端部，摆动件与滑动架一端相连，滑动架在喷灌架体上往复移动时能够驱使摆动件摆动；喷灌件设在摆动件上并在摆动件摆动时随之摆动。本发明结构简单，灌溉均匀且增加灌溉范围，可精确把控灌溉程度，避免水资源浪费，实用性较强。

主权利要求：
1.一种节水型环保农林灌溉装置，包括移动底座、架体和喷灌系统，所述架体设在移动底座上且架体上具有喷灌架体；喷灌系统包括喷灌件、储水箱和输水管，所述喷灌件设在喷灌架体远离架体的端部，储水箱设在移动底座上并用于存储灌溉用水，储水箱与喷灌件通过输水管相连接；其特征在于，喷灌架体上设有在其上滑动的滑动架；
所述滑动架侧壁上具有至少一个支臂件，支臂件远离滑动架的端部具有湿度检测器,湿度检测器用于检测灌溉区域的土壤湿润度；
架体上具有显示器，显示器与湿度检测器电性连接并用于显示湿度检测器检测到的数据；
还包括往复驱动件和摆动件；
往复驱动件设在架体上并与滑动架相连，往复驱动件用于驱使滑动架在喷灌架体上往复移动；
所述摆动件转动设在喷灌架体远离架体的端部，摆动件与滑动架一端相连，滑动架在喷灌架体上往复移动时能够驱使摆动件摆动；
喷灌件设在摆动件上并在摆动件摆动时随之摆动；
所述摆动件包括摆动轴、固定座和至少一个卷绕轮；
所述摆动轴转动安装在喷灌架体前端部，摆动轴与喷灌架体的连接处具有发条；
卷绕轮设在摆动轴上且卷绕轮上卷绕有牵引带,牵引带远离卷绕轮的端部连接滑动架；所述固定座固定在摆动轴上且喷灌件可拆卸安装在固定座上；
所述固定座为卡框结构；
所述喷灌件包括扁平中空插件和喷流板；
所述扁平中空插件插接至固定座内并能够通过螺栓紧固，扁平中空插件与输水管相连通；
所述喷流板设在扁平中空插件的下端部且喷流板端面上具有多个喷孔；
所述滑动架上具有横杆架且横杆架上设有至少一个端部与之转动连接的纵向杆轴；
纵向杆轴侧壁上周向分布有多个分流扇叶且纵向杆轴上还具有齿轮,喷灌架体上设有与之长度方向一致的齿条，所述齿轮与齿条相啮合。
2.根据权利要求1所述的节水型环保农林灌溉装置，其特征在于，所述支臂件包括伸缩杆和伸缩筒体；
所述伸缩筒体上端部与滑动架侧壁铰接，伸缩杆滑套在伸缩筒体上内且伸缩杆上具有多个能够配合螺栓固定伸缩筒体的螺孔；
伸缩筒体侧壁上铰接有折叠气缸且折叠气缸另一端与滑动架侧壁铰接。
3.根据权利要求1所述的节水型环保农林灌溉装置，其特征在于，所述往复驱动件包括往复电机、旋转盘和往复拨动柱；
所述往复电机安装在架体上，所述旋转盘设在往复电机的输出轴上且旋转盘上具有往复拨动柱,滑动架远离喷灌件的端部具有条框，所述往复拨动柱能够插接至条框内并在其内移动。
4.根据权利要求1所述的节水型环保农林灌溉装置，其特征在于，所述架体上设有连接支座和折叠驱动件；
所述连接支座位于架体顶部并与喷灌架体的尾部转动连接；
所述折叠驱动件包括折叠丝杆、折叠螺套、连接杆和折叠电机；
所述折叠丝杆转动安装在架体一侧，折叠电机设在折叠丝杆端部并驱使折叠丝杆转动，折叠螺套安装在折叠丝杆上并在折叠丝杆转动时能够沿着折叠丝杆轴线方向移动，所述连接杆固定在折叠螺套侧壁上且连接杆一端与喷灌架体底部滑动连接。 说明书 : 一种节水型环保农林灌溉装置技术领域[0001] 本发明涉及农林灌溉技术领域，具体是一种节水型环保农林灌溉装置。背景技术[0002] 灌溉是为地补充作物所需水分的技术措施，为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分，在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求。因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足。[0003] 目前市场上常见的农林树木灌溉装置有通过在田地里排布水管或者通过移动的喷灌装置将水喷洒至田地里；采用田地里排布水管方式灌溉容易导致田地里较多的水管，占用田地面积且种植翻土较为麻烦；喷灌装置将水喷洒至田地里无法把控喷灌的水量，容易导致水过量而流失。发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种节水型环保农林灌溉装置，以解决背景技术中问题。[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0006] 一种节水型环保农林灌溉装置，包括移动底座、架体和喷灌系统，所述架体设在移动底座上且架体上具有喷灌架体；喷灌系统包括喷灌件、储水箱和输水管，所述喷灌件设在喷灌架体远离架体的端部，储水箱设在移动底座上并用于存储灌溉用水；储水箱与喷灌件通过输水管相连接；喷灌架体上设有在其上滑动的滑动架，所述滑动架侧壁上具有至少一个支臂件，支臂件远离滑动架的端部具有湿度检测器,湿度检测器用于检测灌溉区域的土壤湿润度；架体上具有显示器，显示器与湿度检测器电性连接并用于显示湿度检测器检测到的数据；还包括往复驱动件和摆动件；往复驱动件设在架体上并与滑动架相连，往复驱动件用于驱使滑动架在喷灌架体上往复移动；所述摆动件转动设在喷灌架体远离架体的端部，摆动件与滑动架一端相连，滑动架在喷灌架体上往复移动时能够驱使摆动件摆动；喷灌件设在摆动件上并在摆动件摆动时随之摆动。[0007] 在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：[0008] 在一种可选方案中：所述摆动件包括摆动轴、固定座和至少一个卷绕轮，所述摆动轴转动安装在喷灌架体前端部，摆动轴与喷灌架体的连接处具有发条；卷绕轮设在摆动轴上且卷绕轮上卷绕有牵引带,牵引带远离卷绕轮的端部连接滑动架；所述固定座固定在摆动轴上且喷灌件可拆卸安装在固定座上。[0009] 在一种可选方案中：所述固定座为卡框结构，所述喷灌件包括扁平中空插件和喷流板，所述扁平中空插件插接至固定座内并能够通过螺栓紧固，扁平中空插件与输水管相连通，所述喷流板设在扁平中空插件的下端部且喷流板端面上具有多个喷孔。[0010] 在一种可选方案中：所述支臂件包括伸缩杆和伸缩筒体，所述伸缩筒体上端部与滑动架侧壁铰接，伸缩杆滑套在伸缩筒体上内且伸缩杆上具有多个能够配合螺栓固定伸缩筒体的螺孔，伸缩筒体侧壁上铰接有折叠气缸且折叠气缸另一端与滑动架侧壁铰接。[0011] 在一种可选方案中：所述滑动架上具有横杆架且横杆架上设有至少一个端部与之转动连接的纵向杆轴，纵向杆轴侧壁上周向分布有多个分流扇叶且纵向杆轴上还具有齿轮,喷灌架体上设有与之长度方向一致的齿条，所述齿轮与齿条相啮合。[0012] 在一种可选方案中：所述往复驱动件包括往复电机、旋转盘和往复拨动柱，所述往复电机安装在架体上，所述旋转盘设在往复电机的输出轴上且旋转盘上具有往复拨动柱,滑动架远离喷灌件的端部具有条框，所述往复拨动柱能够插接至条框内并在其内移动。[0013] 在一种可选方案中：所述架体上设有连接支座和折叠驱动件，所述连接支座位于架体顶部并与喷灌架体的尾部转动连接，所述折叠驱动件包括折叠丝杆、折叠螺套、连接杆和折叠电机，所述折叠丝杆转动安装在架体一侧，折叠电机设在折叠丝杆端部并驱使折叠丝杆转动，折叠螺套安装在折叠丝杆上并在折叠丝杆转动时能够沿着折叠丝杆轴线方向移动，所述连接杆固定在折叠螺套侧壁上且连接杆一端与喷灌架体底部滑动连接。[0014] 相较于现有技术，本发明的有益效果如下：[0015] 1、本发明中喷灌件能够在浇灌过程中摆动，使得喷出的水以多方向下落，以增加喷灌的范围，并且喷灌均匀；[0016] 2、本发明湿度检测器能够感应喷灌区域内的土壤湿度并且随着滑动架往复移动，可对喷灌区域多处位置进行检测，能够精确把控灌溉程度，避免灌溉过量，从而达到节约水资源的目的；[0017] 3、本发明结构简单，灌溉均匀且增加灌溉范围，可精确把控灌溉程度，避免水资源浪费，实用性较强。附图说明[0018] 图1为本发明的一个实施例中的该灌溉装置整体结构示意图。[0019] 图2为本发明的一个实施例中的喷灌架体结构示意图。[0020] 图3为本发明的一个实施例中的折叠驱动件结构示意图。[0021] 图4为本发明的一个实施例中的往复驱动件结构示意图。[0022] 附图标记注释：移动底座1、架体2、喷灌架体3、滑动架31、横杆架32、条框33、纵向杆轴34、齿轮35、分流扇叶36、齿条37、连接支座4、支臂件5、喷灌件6、扁平中空插件61、喷流板62、储水箱7、输水管8、往复驱动件9、往复电机91、旋转盘92、往复拨动柱93、摆动件10、摆动轴101、卷绕轮102、固定座103、牵引带104、折叠气缸11、折叠驱动件12、折叠丝杆121、折叠螺套122、连接杆123、折叠电机124、显示器13、湿度检测器14。具体实施方式[0023] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。[0024] 在一个实施例中,如图1和图2所示，一种节水型环保农林灌溉装置,包括移动底座1、架体2和喷灌系统，所述架体2设在移动底座1上且架体2上具有喷灌架体3；喷灌系统包括喷灌件6、储水箱7和输水管8，所述喷灌件6设在喷灌架体3远离架体2的端部，储水箱7设在移动底座1上并用于存储灌溉用水；储水箱7与喷灌件6通过输水管8相连接；喷灌架体3上设有在其上滑动的滑动架31，所述滑动架31侧壁上具有至少一个支臂件5，支臂件5远离滑动架31的端部具有湿度检测器14,湿度检测器14用于检测灌溉区域的土壤湿润度；架体2上具有显示器13，显示器13与湿度检测器14电性连接并用于显示湿度检测器14检测到的数据；还包括往复驱动件9和摆动件10；往复驱动件9设在架体2上并与滑动架31相连，往复驱动件9用于驱使滑动架31在喷灌架体3上往复移动；所述摆动件10转动设在喷灌架体3远离架体2的端部，摆动件10与滑动架31一端相连，滑动架31在喷灌架体3上往复移动时能够驱使摆动件10摆动；喷灌件6设在摆动件10上并在摆动件10摆动时随之摆动；[0025] 在本实施例中，该装置移动至农林的灌溉区域；储水箱7将内部存储的灌溉用水经输水管8输送至喷灌件6，并由喷灌件6喷出而实现对灌溉区域灌溉；在灌溉的同时，往复驱动件9驱使滑动架31在喷灌架体3上往复移动，滑动架31驱使摆动件10摆动并使得喷灌件6摆动，从而增加喷灌件6喷灌的区域，喷灌件6均匀摆动而浇灌均匀；滑动架31还带动其上的支臂件5往复移动，支臂件5底端部的湿度检测器14接触灌溉区域并能够随着支臂件5往复移动，从而湿度检测器14能够对灌溉区域进行区域性的土壤湿润度检测；检测的数据由显示器13显示；当从而灌溉区域的灌溉程度达到时，可将该装置移动至下一个灌溉区域进行喷灌操作；如此循环灌溉，可进行区域性灌溉，保证灌溉的全面性以及均匀性；并且能够精确把控灌溉程度，避免灌溉过量，从而达到节约水资源的目的。[0026] 在一个实施例中,如图2所示，所述摆动件10包括摆动轴101、固定座103和至少一个卷绕轮102，所述摆动轴101转动安装在喷灌架体3前端部，摆动轴101与喷灌架体3的连接处具有发条；卷绕轮102设在摆动轴101上且卷绕轮102上卷绕有牵引带104,牵引带104远离卷绕轮102的端部连接滑动架31；所述固定座103固定在摆动轴101上且喷灌件6可拆卸安装在固定座103上；在本实施例中，滑动架31远离摆动件10移动时，滑动架31通过牵引带104能够牵引卷绕轮102转动，从而摆动轴101及固定座103旋转；当滑动架31靠近摆动件10移动时，牵引带104松弛，通过发条的弹性可使得摆动轴101回转，从而喷灌件6及摆动件10回转；如此往复，喷灌件6和摆动件10实现摆动；并且喷灌件6可拆卸安装在固定座103上，从而喷灌件6可更换。[0027] 在一个实施例中，如图2所示，所述固定座103为卡框结构，所述喷灌件6包括扁平中空插件61和喷流板62，所述扁平中空插件61插接至固定座103内并能够通过螺栓紧固，扁平中空插件61与输水管8相连通，所述喷流板62设在扁平中空插件61的下端部且喷流板62端面上具有多个喷孔；扁平中空插件61能够将输水管8导入的灌溉用水分散并导流至喷流板62内，灌溉用水均匀地从多个喷孔处喷出。[0028] 在一个实施例中，如图2所示，所述支臂件5包括伸缩杆51和伸缩筒体52，所述伸缩筒体52上端部与滑动架31侧壁铰接，伸缩杆51滑套在伸缩筒体52上内且伸缩杆51上具有多个能够配合螺栓固定伸缩筒体52的螺孔，伸缩筒体52侧壁上铰接有折叠气缸11且折叠气缸11另一端与滑动架31侧壁铰接；在本实施例中，由于伸缩杆51能够伸缩筒体52上滑动，从而能够调节支臂件5的长度，以便于湿度检测器14接触灌溉区域的地面；折叠气缸11通过伸缩的方式能够驱使支臂件5转动，并且支臂件5能够旋转至与滑动架31相平，从而实现支臂件5的折叠。[0029] 在一个实施例中，如图2所示，所述滑动架31上具有横杆架32且横杆架32上设有至少一个端部与之转动连接的纵向杆轴34，纵向杆轴34侧壁上周向分布有多个分流扇叶36且纵向杆轴34上还具有齿轮35,喷灌架体3上设有与之长度方向一致的齿条37，所述齿轮35与齿条37相啮合；在本实施例中，滑动架31在喷灌架体3上往复移动时，横杆架32随着滑动架31移动，并且通过齿轮35与齿条37的啮合能够使得纵向杆轴34自转，纵向杆轴34带动分流扇叶36旋转并产生吹向喷灌件6的气流；气流将喷灌件6喷出的水雾横向吹动，提高喷灌的范围及均匀性；[0030] 在一个实施例中，如图1、图2和图4所示，所述往复驱动件9包括往复电机91、旋转盘92和往复拨动柱93，所述往复电机91安装在架体2上，所述旋转盘92设在往复电机91的输出轴上且旋转盘92上具有往复拨动柱93,滑动架31远离喷灌件6的端部具有条框33，所述往复拨动柱93能够插接至条框33内并在其内移动；所述往复电机91驱使旋转盘92旋转，旋转盘92带动往复拨动柱93转动并且往复拨动柱93拨动条框33在旋转盘92端面处径向往复移动；从而条框33推拉滑动架31往复移动；[0031] 在一个实施例中，如图1和图3所示，所述架体2上设有连接支座4和折叠驱动件12，所述连接支座4位于架体2顶部并与喷灌架体3的尾部转动连接，所述折叠驱动件12包括折叠丝杆121、折叠螺套122、连接杆123和折叠电机124，所述折叠丝杆121转动安装在架体2一侧，折叠电机124设在折叠丝杆121端部并驱使折叠丝杆121转动，折叠螺套122安装在折叠丝杆121上并在折叠丝杆121转动时能够沿着折叠丝杆121轴线方向移动，所述连接杆123固定在折叠螺套122侧壁上且连接杆123一端与喷灌架体3底部滑动连接；在本实施例中，折叠电机124驱使折叠丝杆121旋转，折叠螺套122能够上下移动并通过连接杆123推拉喷灌架体3绕与连接支座4相连接处转动，从而喷灌架体3远离架体2的端部能够旋转至架体2侧部，从而实现喷灌架体3的折叠。[0032] 上述实施例提供了一种节水型环保农林灌溉装置，其中，在灌溉的同时，往复驱动件9驱使滑动架31在喷灌架体3上往复移动，滑动架31驱使摆动件10摆动并使得喷灌件6摆动，从而增加喷灌件6喷灌的区域，喷灌件6均匀摆动而浇灌均匀；滑动架31还带动其上的支臂件5往复移动，支臂件5底端部的湿度检测器14接触灌溉区域并能够随着支臂件5往复移动，从而湿度检测器14能够对灌溉区域进行区域性的土壤湿润度检测；检测的数据由显示器13显示；当从而灌溉区域的灌溉程度达到时，可将该装置移动至下一个灌溉区域进行喷灌操作；如此循环灌溉，可进行区域性灌溉，保证灌溉的全面性以及均匀性；并且能够精确把控灌溉程度，避免灌溉过量，从而达到节约水资源的目的。[0033] 以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

专利地区：河北

专利申请日期：2022-09-30

专利公开日期：2024-10-08

专利公告号：CN115606484B